Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik kleinen Getriebemotor ansteuern mit AVR


von plopp (Gast)


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Ich habe einen kleinen DC-Getriebemotor, der unbelastet bei 5V so 50mA 
zieht und je nach Polung rechts- oder linksrum laufen kann.

Wenn ich den mit AVR steuern will (anhalten, linksrum, rechtsrum) - da 
gibt es doch bestimmt einen fertigen Schaltkreis für? Ich weiß nur 
nicht, wonach ich suchen soll..?

von BoomBoomMagic (Gast)


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Stichwort: Wendepolschaltung

von hinz (Gast)


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plopp schrieb:
> Ich habe einen kleinen DC-Getriebemotor, der unbelastet bei 5V so 50mA
> zieht und je nach Polung rechts- oder linksrum laufen kann.

Du solltest den Blockierstrom messen, der ist für die Dimensionierung 
entscheidend.

von plopp (Gast)


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hinz schrieb:
> Blockierstrom messen

So 1A hab ich mal gemessen stark gebremst - blockiert kriege ich ihn 
nicht, da geht er wohl kaputt.

BoomBoomMagic schrieb:
> Wendepolschaltung

Ich habe eher auf eine Schaltung mit Mosfets oder ein fertiges IC 
gehofft..

von hinz (Gast)


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Nimm ein fertiges Platinchen mit DRV8837 oder DRV8838.

von hinz (Gast)


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Sehe gerade, dass es auch Platinchen mit DRV8833 gibt, der dürfte für 
deinen Motor auch reichen. Ist noch billiger, und kann sogar zwei 
Motoren treiben.

von Stefan F. (Gast)


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plopp schrieb:
> So 1A hab ich mal gemessen stark gebremst - blockiert kriege ich ihn
> nicht, da geht er wohl kaputt.

Der Anlauf- und Blockierstrom wird noch höher sein.

von brabbelschnapp (Gast)


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von hinz (Gast)


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von plopp (Gast)


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von hinz (Gast)


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plopp schrieb:
> hinz schrieb:
>> Der L298 ist für 5V sehr schlecht geeignet.
>
> warum?

Weil der Motor von den 5V nicht mehr viel zu sehen bekommt.

von plopp (Gast)


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hinz schrieb:
> Weil der Motor von den 5V nicht mehr viel zu sehen bekommt.

Ach so, ist nicht schlimm, der funktioniert auch mit 3V bis 9V. Er muss 
auch jeweils nur 30 Sekunden laufen und dann längere Zeit nicht

von brabbelschnapp (Gast)


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naja hinz hat schon recht. 5V ist wirklich etwas knapp. Kannst du den 
auch mit 9V betreiben? Laut Datenblatt solltest du die SupplyVoltage = 
VIH +2.5V
wählen. Das bedeutet, wenn du 5V Digitalsignale nutzt, solltest du 
mindestens 7,5V Supply fuer das Board nutzen.

Auf dem Board befindet sich schon ein 5V Spannungsregler fuer die 
Digital Supply. Das bedeutet, wenn du 9V anlegst bist du im grünen 
Bereich.

von MaWin (Gast)


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plopp schrieb:
> weiß nur nicht, wonach ich suchen soll..

DC motor driver, H-bridge ?



Achte auf ordentliche Motorentstörung, sonst stürzt dein AVR ab
1
                 +--47uH--+---+---+
2
                 |        |   |   |
3
                 |        | 47nF  |
4
 ----------------+        |   |   |
5
verdrillte Zuleitung    47nF  +--(M)
6
 ----------------+        |   |   |
7
                 |        | 47nF  |
8
                 |        |   |   |
9
                 +--47uH--+---+---+

brabbelschnapp schrieb:
> Damit hast du etwas Reserve und einen Kühlkörper inklusive

Ach du Scheisse, Geriatronik aus dem vorherigen Jahrhundert. Verluste 
ohne Ende, teuer und gross. Ist es für unsere Opas im Forum wirklich so 
schwer, seit ihrer Kinderzeit nochmal was dazuzulernen ?

von brabbelschnapp (Gast)


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von brabbelschnapp (Gast)


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Verluste, ohne Ende, teuer und gross.

Ich würde das Bauteil definitiv nicht in eigenen neuen Designs verbauen, 
aber man bekommt die Dinger teilweise schon für 2 Euro fertig aufgebaut 
auf Leiterplatte inklusive 5V Spannungsregler. Dafür bekommt man hier 
nichtmal ein Bier (wohne in München ^^).

von plopp (Gast)


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brabbelschnapp schrieb:
> aber man bekommt die Dinger teilweise schon für 2 Euro fertig aufgebaut
> auf Leiterplatte inklusive 5V Spannungsregler.

wo / welches Modul?

von Rainer D. (rainer4x4)


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hinz schrieb:
> Du solltest den Blockierstrom messen, der ist für die Dimensionierung
> entscheidend.
Ach was. Je nach Untersetzung kanns das Getriebe dann längst zerrissen 
haben.
Die Daten des Herstellers sind von Bedeutung!

von Andreas B. (bitverdreher)


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Auch schon etwas älter, aber der tuts: HIP4080

von Philipp G. (geiserp01)


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Ein simples Relais dürfte es auch tun. Freilaufdiode und fertig. 
Störungen sind dem Relais schnuppe. Dazu ein BCirgendwas und fertig ist 
die Schaltung.

von Andreas B. (bitverdreher)


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Andreas B. schrieb:
> Auch schon etwas älter, aber der tuts: HIP4080

Sorry: HIP4020. Der 4080 geht erst ab ca.12V.

von MaWin (Gast)


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Andreas B. schrieb:
> Auch schon etwas älter, aber der tuts: HIP4080

Bitte wo wart ihr in diesem Jahrhundert ? Im Knast, im Bett ?

Das ist ein 80V Vollbrücken-MOSFDT-treiber mit Ladungspumpe und 
Überstromerkennung, da braucht man noch ein Dutzend zusätzliche Bauteile 
und er läuft nicht mit 5V. Ausserdem hat er ein massives Designproblem 
(Vollkurzschluss) und wurde daher schon lange (also auch im letzten 
Jahrtausend) durch HIP4081 ersetzt.

Opas, nehmt Abstand von eurdler Geriatronik.

von Andreas B. (bitverdreher)


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MaWin schrieb:
> Das ist ein 80V Vollbrücken-MOSFDT-treiber mit Ladungspumpe und

Ja, ich gebe ja schon zu daß ich ihn verwechselt habe. Bist Du mit den 
HIP 4020 zufrieden? Der ist auch alt, habe ich schon geschrieben, aber 
der tut es und ist einfach anzusteuern.

von MaWin (Gast)


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Andreas B. schrieb:
> Bist Du mit den HIP 4020 zufrieden

Ja, wenn man ihn denn schon hat. Kaufen ist nicht so einfach.

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