CNC-Fräse im manuellen Modus

[Thomas W. (seadog)]

Hallo.
Ich bin Maschinenbauer und tue mich mit Elektronik etwas schwer.
Daher hoffe ich hier Unterstützung zu meinem Projekt zu finden.
Ich habe mir eine Fräse aufgebaut die mit Schrittmotoren, Arduino
und Estlcam laufen soll.
Dies sollte ohne größere Schwierigkeiten machbar sein.
Zusätzlich möchte ich die Fräse aber auch manuell über Handräder 
(Encoder>)betreiben können.
Hierfür soll der Arduino abgeschaltet werden.
Die Handräder geben je eine Rechteckspannung für die beiden Spulenpaare 
aus.
Diese ist jedoch zu gering um die Schrittmotoren direkt zu betreiben
und soll daher über einen Transistor (BD675) die Versorgungsspannung
mit 35 Volt steuern.
Meine Problem ist die erforderliche Strombegrenzung.
Sowohl die Schrittmotoren, als auch der Transistor können maximal 4 A.
Über den Ohmschen Widerstand der Spulen würde sich aber
ein deutlich höherer Strom einstellen der die Bauteile zerstören würde.
Wie kann ich den Strom sinnvoll auf maximal 4 Ampere begrenzen?
Seadog

[Michael B. (laberkopp)]

Thomas W. schrieb:
> Wie kann ich den Strom sinnvoll auf maximal 4 Ampere begrenzen?

Das machen die Schrittmototreiber auf deiner Arduino-Zusatz-Platine.
Die darfst du also nicht weglassen.

Du musst A+B von Encodern in (vermutlich) DIR und STEP für die Treiber 
umsetzen, und per Umschalter entweder den Arduino oder die decodierten 
Encoder an die Treiber schalten. Dabei passieren eventuell auch Dinge 
wie Mikroschritte.

Schaltung wie in 
http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.29 mit 74HC175 
und 74HC86, aber CLOCK und CLK ENABLE Müssne noch über ein UND-Gatter 
zusammengefasst werden, und CLOCK wird erzeugt von einem LMC555 oder 
ähnlichen Taktgenerator mit der höchstens Frequenz die ein CLK Puls 
minimal breit sein darf.

Alternative: Die Handräder drehen noch direkt die Gewindespindeln, dann 
muss man den Treiber abschalten und vom Schrittmotor elektrisch trennen, 
z.B. per 2-poligem (pro Motor) Relais, damit sich erstens die Achsen 
überhaupt drehen lassen und zweitens die erzeugte Generatorspannung 
nichtdie Treiber zerstören.

[Seadog (Gast)]

Ist es nicht möglich bzw. sinnvoll die Strombegrenzung der 
Schrittmotorentreiber extern nachzubauen?

[Michael B. (laberkopp)]

Seadog schrieb:
> Ist es nicht möglich bzw. sinnvoll die Strombegrenzung der
> Schrittmotorentreiber extern nachzubauen?

Nein.

[Clemens S. (zoggl)]

alles was du machst wird im endausbau mehr kosten als das handrad, das 
zur steuerung passt.

https://www.estlcam.de/hand_rad.php

zudem willst du ja auch mit unterscheidlicher übersetzung mit dem 
handrad fahren.

sg