Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Schwebende Kugel / "Positionsregelung" mit Komparator / An-Aus?


von Na Du (Gast)


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Lässt sich eine "schwebende Kugel" (E-Magnetspule als Stellglied) auch 
ohne "echten Regler" (PID etc.) realisieren, also mit einem digitalem 
Sensor (z.B.  Lichtschranke), und Schalter für die Spule?
Allerdings gibt es bestimmt ein grenzwertiges Verhältnis zwischen 
Masse/Induktivität und Geschwindigkeit der Schaltung?
Was sind weitere Einflussgrößen?

von Wegstaben V. (wegstabenverbuchsler)


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lies dir mal das folgende Papier durch, da ist alles ausführlich 
beschrieben.

https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwisgb312K7qAhWN0KYKHclYD-gQFjAAegQIBBAB&url=https%3A%2F%2Fwww.ids.uni-hannover.de%2Ffileadmin%2FIDS%2Fmitarbeiter%2Fmojrzisch%2FSchwebendeKugel.pdf&usg=AOvVaw1ScR7aMwZ95R8ufsGD2hp3

ich habe es gefunden, als ich in googles Suchmaschine folgende Eingabe 
gemacht habe:

schwebende kugel positionsregelung

Na Du schrieb:
> auch
> ohne "echten Regler" (PID etc.) realisieren, also mit einem digitalem
> Sensor (z.B.  Lichtschranke), und Schalter für die Spule?

der zu nutzende Regler ist ein PD-Regler (D Anteil wegen Dämpfung). auch 
reine P-Regler sind "echte" Regler, sogar 2-Punkt-Regler sind "echte 
Regler". Ein D oder I Anteil ist je nach Regelstrecke nützlich oder 
notwendig, macht jedoch nicht den Unterschied zwischen "echten" und 
"unechten" ? Reglern aus.

: Bearbeitet durch User
von Na Du (Gast)


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Wegstaben V. schrieb:
> da ist alles ausführlich
> beschrieben

Da wird ein PD-Regler beschrieben.

Hier schwebt's mit Zweipunktregler (An/Aus):
http://www.bis0uhr.de/projekte/schwebekugel/index.html

von MaWin (Gast)


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Na Du schrieb:
> Lässt sich eine "schwebende Kugel" (E-Magnetspule als Stellglied) auch
> ohne "echten Regler" (PID etc.) realisieren, also mit einem digitalem
> Sensor (z.B.  Lichtschranke), und Schalter für die Spule

Nein.

von Na Du (Gast)


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