Sortieranlage vhdl metall und kunststoff

[john (Gast)]

Der optische Sensor 𝑶 soll erkennen, ob sich ein Werkstück auf dem 
Transportband befindet.
Ist das der Fall, wird der Motor 𝑴 eingeschaltet und das Transportband 
wird bewegt.

Passiert das Werkstück den induktiven Sensor 𝑰, meldet dieser, ob das 
Werkstück aus Metall besteht.
Dadurch kann entschieden werden, ob das Werkstück über den Transportweg 
A oder B bewegt wird.

Der Transportweg kann durch die Magnetschranke 𝑽 geändert werden. 
Hiermit können die Werkstücke aus Metall von den Werkstücken aus 
Kunststoff getrennt werden.
Es wird vereinbart, dass die Werkstücke aus Kunststoff über den Weg A 
und die Werkstücke aus Metall
über den Weg B transportiert werden.
Die Zeit 𝒁 der Aktivität des Transportbandes soll sowohl für den 
Transportweg A als auch für den Transportweg B berücksichtigt werden, 
damit die Werkstücke erstens nicht auf dem Transportband liegen
bleiben (Zeit zu kurz) und zweitens das Transportband keinen unnötigen 
Leerlauf hat (Zeit zu lang).
Ein sinnvoller Wert für die Zeit soll experimentell bestimmt werden.
Es soll auch Möglichkeit bestehen, die Anlage mit dem Signal 𝒓𝒆𝒔𝒆𝒕 in 
den Anfangszustand 𝑰𝒅𝒍𝒆 zu
versetzen. In dem Anfangszustand soll die Anlage auf das Signal vom 
optischen Sensor warten und
sonst nichts tun.

library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_std.all;
entity sortierer is
 generic (
 CNT_OFL : positive :=          ERGÄNZE ; -- Sekundentakt overflow
 TIME_WEG_K : positive :=       ERGÄNZE im Praktikum; -- Kunststoff-Werkstück, langer Weg
 TIME_WEG_M : positive :=        ERGÄNZE im Praktikum; -- Metall-Werkstück, kurzer Weg
 FWD : std_logic := '0';
 BCK : std_logic := '1';
 RUN : std_logic := '1';
 STP : std_logic := '0';
 WEG_K : std_logic := '0';
 WEG_M : std_logic := '1'
 );
 port (
 reset_n : in std_logic; -- Key3
 clk : in std_logic; --50 MHz
 oe_in : in std_logic; -- Switch 9
 opt_sens : in std_logic; -- optischer Sensor
 ind_sens : in std_logic; -- induktiv Sensor
 oe_n_out : out std_logic;
 weiche_out : out std_logic; -- Weg A / Weg B -Umschaltung
 motor_pwr_out : out std_logic; -- ...
 motor_dir_out : out std_logic -- Motor Drehrichtung
 );
end entity sortierer;
architecture arch of sortierer is
-- signals
signal cnt : unsigned(      ERGÄNZE        );
signal time_s : unsigned(4 downto 0);
signal weiche : std_logic;
signal motor_pwr : std_logic;
signal motor_dir : std_logic;
type main_state_t is (idle, ERGÄNZE );
signal main_state, next_main_state : main_state_t;
 

begin
sort_control : process(clk, reset_n) is
begin
 if (reset_n = '0') then
 ERGÄNZE
 elsif rising_edge(clk) then
 main_state <= next_main_state; -- z_reg

 -- fast counter, overflow = 1s
 if cnt = to_unsigned(CNT_OFL, cnt'length) or main_state = idle then
 cnt <= (others => '0');
 else
 cnt <= cnt + 1;
 end if;
 -- Sekunden timer
 if main_state = idle then -- reset timer
 time_s <= (others => '0');
 elsif cnt = CNT_OFL then
 time_s <= time_s + 1;
 end if;

 case main_state is
 when idle => -- warte auf opt_sens hi   




 ERGÄNZE
 


 when ……. =>




 ERGÄNZE

 when ……. =>





 ERGÄNZE
 when ……. =>
 ERGÄNZE 

 when ……. =>
 ERGÄNZE
 when ……. =>
 ERGÄNZE

 end case;
 end if;
 oe_n_out <= not oe_in; -- voltage translator active
 weiche_out <= weiche;
 motor_pwr_out <= motor_pwr;
motor_dir_out <= motor_dir;

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Nette kleine Aufgabe. Und welche konkrete Frage hast du dazu?
Denn es bringt dir mittel- und langfristig ja nichts, wenn die irgendwer 
löst und dir die fertige Lösung präsentiert.

Tipp: Signale von externen Sensoren müssen vor der Verwendung 
einsynchronisiert werden. Auch der Key3 ist ein solches asynchrones 
externes Signal.
Siehe 
http://www.lothar-miller.de/s9y/archives/64-State-Machine-mit-asynchronem-Eingang.html

[Lupy (Gast)]

Hausaufgaben?

[vancouver (Gast)]

Das ist ein heiter-besinnliches Weihnachtsrätsel für die Adventszeit. 
Wer als erstes die richtige Lösung postet, bekommt einen 
Schokoladennikolaus.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

vancouver schrieb:
> bekommt einen Schokoladennikolaus.
Nur mal so interessehalber gefragt: wie groß?  ;-)

[Achim M. (minifloat)]

john schrieb:
> ERGÄNZE im Praktikum

Vielleicht hilft es ja, mal zu zeichnen, wie dieser Transportweg mit 
Motor, Band, Weiche, Sensor usw. tatsächlich aussieht. Welche 
verschiedenen Zustände des  Systems gibt es überhaupt?? Damit dann den 
"When"-Krempel unten ausfüllen.

mfg mf