Servus allerseits! Ich habe mir hier einen kleinen Schaltkreis gebastelt. Dieser besteht letztlich aus drei Teilen: Pink: Spannungsreduktion von 12 V auf 3.5 V Blau: Steuerung eines Motors (I max. 0,4 A, da plane ich noch eine Sicherung einzubauen) mittels L296 auf Grundlage von Signalen eines ESP8266. Die verbauten Transistoren zur Signalübergabe vom ESP an den Motortreiber (L296) sowie zur Schaltung der Stromversorgung des L296. Letztlich sind die Pins des ESP (J3 Pins 2+3 entsprechen GPIO2 + GPIO0) dauerhaft HIGH (da sie diesen Zustand während des Bootens brauchen) und somit der Collector von U5 LOW. Bei einem LOW-setzen der Pins schaltet U5 auf HIGH und der Treiber bekommt Strom. Die Transistoren Q1 und Q2 senden die entsprechenden Signale an den Treiber, so dass der Motor entweder vorwärts oder rückwärts läuft. Cyan: Das ist ein zweiter ESP8266, der die Signale aus zwei Reed-Schaltern annimmt. Die beiden Pins sind standardmäßig mittels Pull up HIGH wg. Bootvorgang. Bisher verbaut und funktionstüchtig sind Pink und Blau, Cyan ist bisher lediglich geplant. Nun stellen sich mir zwei Fragen: 1. Müssen die Collectors von Q1 und Q2 mittels Pull down auf LOW gezogen werden, um standardmäßig (bis zum Umschalten) ein definiertes LOW zu haben? Wie groß müssten diese Widerstände sein? 2. Können die physischen Pull ups in Cyan durch die ESP-internen Pull ups mittels INPUT_PULLUP ersetzt werden? Wenn nicht - sind die 4,7k ausreichend dimensioniert? Falls jemand von euch den Thread schon auf SE gesehen haben sollte, bitte nicht über ein Doppelposting beschweren - dort hat mir für das Verstehen der Kommentare insbesondere das elektrotechnische Fachwissen gefehlt (bin absoluter Neueinsteiger in dem Gebiet). Sollten sonst noch Dinge auffallen, bin ich für jeden Hinweis dankbar!
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210108_schaltplan.png
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Stefan H. schrieb: > Pink: Spannungsreduktion von 12 V auf 3.5 V Die blaue LED wird nicht leuchten. Aber das ist auch gut so, denn wenn sie leuchtet, brennt sie dir mit dem hohen Strom von 16mA fast das Augenlicht weg... > 1. Müssen die Collectors von Q1 und Q2 mittels Pull down auf LOW gezogen > werden, um standardmäßig (bis zum Umschalten) ein definiertes LOW zu > haben? Kommt drauf an, wo sie angeschlossen sind. > Wie groß müssten diese Widerstände sein? So, dass dort definierte Pegel anliegen. Im Zweifelsfall irgendwas um 4k7. > 2. Können die physischen Pull ups in Cyan durch die ESP-internen Pull > ups mittels INPUT_PULLUP ersetzt werden? Kommt auf die Länge der Leitung an. Und was dort für Störungen eingekoppelt werden können. > Wenn nicht - sind die 4,7k ausreichend dimensioniert? Passt. BTW: wenn schon englische Kommentare, dann bitte halbwegs korrekt... "Need for ...?" "Substitutable by ..." Ansonsten kannst du ja einfach deutsche Kommentare hinschreiben.
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Lothar M. schrieb: > Die blaue LED wird nicht leuchten. > Aber das ist auch gut so, denn wenn sie leuchtet, brennt sie dir mit dem > hohen Strom von 16mA fast das Augenlicht weg... Die war im Test tatsächlich noch nicht enthalten, sondern soll jetzt erst auf die Platine. Aber warum sollte die nicht leuchten? Den Vorwiderstand habe ich mir mittels https://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/1109111.htm ermittelt. > Kommt drauf an, wo sie angeschlossen sind. Die sind an IN1 und IN2 dieses Moduls angeschlossen: https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1Mz5zVirpK1RjSZFhq6xSdXXaq/L298N-fahrer-bord-modul-L298N-schrittmotor-smart-roboter-breadboard-peltier-High-Power-L298-DC-Motor-Treiber.jpg_Q90.jpg > Kommt auf die Länge der Leitung an. Und was dort für Störungen eingekoppelt werden können. Wie kann ich denn den Einfluss der Leitung ermitteln? Die Leitung wird ca. 2,5 m lang sein. > Ansonsten kannst du ja einfach deutsche Kommentare hinschreiben. War wie gesagt vorher auf SE gepostet, das ist nun mal englischsprachig - aber danke für die Korrektur!
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Stefan H. schrieb: > Die war im Test tatsächlich noch nicht enthalten, sondern soll jetzt > erst auf die Platine. Aber warum sollte die nicht leuchten? Die ist "falsch herum" eingebaut. Strom fließt in Pfeilrichtung von + nach - Und in diese Richtung muss auch der diodenpfeil zeigen, dass sie leitet und leuchtet. > Den Vorwiderstand habe ich mir mittels > https://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/1109111.htm ermittelt. Schon, aber warum nimmst du da so viel Strom? 2mA reichen locker. Wetten? > Wie kann ich denn den Einfluss der Leitung ermitteln? Die Leitung wird > ca. 2,5 m lang sein. Dann mach die Beschaltung ein wenig aufwändiger:
1 | Vcc |
2 | o |
3 | | |
4 | 4k7 |
5 | | |
6 | .---470R----o------- µC |
7 | | | |
8 | Schalter === 100n |
9 | | | |
10 | '-----------o------- |
11 | | |
12 | GND |
>> Kommt drauf an, wo sie angeschlossen sind. > Die sind an IN1 und IN2 dieses Moduls angeschlossen Also Datenblatt des L298 anschauen. Dort findet sich ein Leckstrom von 10µA für einen Low-Pegel. Du bist also für den Pulldown mit den "üblichen" 4k7 auf der sicheren Seite.
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Ich würde den Schaltplan noch mit Wildwiesenblümchenmuster hinterlegen, damit er ein bisschen bunter rüber kommt ;-)
Stefan H. schrieb: > Den Vorwiderstand habe ich mir mittels > https://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/1109111.htm ermittelt. Lass solche Tools weg. Überleg dir einfach diese unheimlich simplen und grundlegenden Dinge 1x von vorn bis hinten durch und rechne dann den Widerstand schnell im Kopf: Du hast 12V. Davon gehen 3V weg für die LED, bleiben 9V für den Widerstand. 2mA Strom reichen locker für eine Status-LED. Damit ist die Rechnung 9V/2mA und somit kommen 4,5 kOhm heraus. Da passt der 4k7 Widerstand schon wieder... Toll.
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