Hallo *,

ich spiele mit dem Gedanken meine "Haussteuerung" auf einen kleinen
embedded Linux Server umzustellen bzw. darauf weiter zu entwickeln.

Seit einigen Tagen läuft bei mir eine Linksys NSLU2 mit nem Debian Linux
drauf als File-,Print-,DB- und Web Server. Die Kiste ist relativ billig
(75€) und hat alles was man braucht auf der Platine:

266MHz ARM9 CPU - 8MB flash, 32MB RAM,
bis zu 5 USB Ports, 2*RS232 (einer nur lesen), I2C, RTC, 100Mbit LAN,
JTAG und ein paar GPIOs, die auf Tasten und LEDs liegen.

Das Teil ist so gross wie ein Portmonee und zieht gerademal 4Watt bei 5V
(max. 10Watt) und das absolut geräuschlos. Das Linux läuft von nem 2GB
USB Stick für 20€. Alles zusammen also unter 100€ und man braucht nur
noch Schaltaktoren und Sensoren anstöpseln und die Software schreiben.
Entwicklungsumgebung kostenlos, Fernwartung via Web und Loggings aufs
Filesystem inclusive...

Ein weiterer Vorteil ist, es gibt jede Menge Freaks, die sich mit dem
Teil beschäftigen und darum gibts auch Support und viele HowTos und
Bastelanleitungen im Netz. (http://www.nslu2-linux.org)

Meine "Haussteuerung" umfasst zur Zeit nur I2C Schaltaktoren für Lampen
und Steckdosen und einen selbst entwickelten Enocean Radio Switch
Controller zum Empfang von Enocean Funksensoren und Lichtschaltern und
zur Ansteuerung der Aktoren via I2C. Ist also kein grosser Aufwand die
NSLU2 (Slug) da reinzufrickeln.

Was haltet ihr von embedded Linux Büchsen als Haussteuerung? Hat jemand
solch ein System evtl. schon am Laufen? Wo seht ihr Vor- oder Nachteile?

Die Teile werden immer billiger und kleiner und es gibt schon Module die
so klein sind, dass man in jedem Raum solch einen "Busknoten" mit nem
embedded Linux drauf in eine UP-Dose reinkriegen und einfach per
Ethernet vernetzen kann. Dieser "CoM" hier z.B. ist gerade mal 5*4cm und
kostet ca. 70€:

http://www.embedian.com/index.php?main_page=produc...

Ist das die Zukunft der Hausautomatisierung?

Gruss
  Mario

Hi!

Also ich habe einen Buffalo WHR-54GS für meine Hausautomation
(Basisgerät genommen)... kostet ~35EUR. Mit OpenWRT
(http://www.openwrt.org) hat man dann ein liebes kleines Linux system am
Laufen.
Habe das Gerät so modifiziert, das es nach dem Booten einen Samba-Share
von meinem Server mountet... und dann dort ein Init-Script startet... so
muß ich nicht immer das Flash ändern.
Das Dispaly
(http://www.neuhold-elektronik.at/catshop/product_i...)
habe ich an die GPIOs gehängt (LEDS vom Router)... und den graphLCD
Treiber habe ich mir von
"http://developer.berlios.de/projects/graphlcd/"; geschnappt und
angepasst... also das funktioniert schon mal ;-)
jetzt bin ich gerade dabei die Serielle Schnittstelle mit einem AVR zu
koppeln . Der AVR wird dann den IO der Basisstation sowie das Interface
zum "Haubus" (CAN-Driver) übernehmen.

Das was mir so gefallen hat... das mit Linux schon recht viel vorhanden
ist (GraphLCD Treiber, SQLITE, Webserver, ...)
und 35EUR inkl. Switch (4Port) und 3.3V Netzteil... was will man mehr
;-)

@Joerg,

openWRT - kannte ich noch nicht - aber danke für den Tip! Da scheinen
sich ganz neue Perspektiven zu ergeben für meinen alten Zyxel WLAN
Router, der auch bald durch ne all-in-one Fritzbox abgelöst wird...
Steht auch mit auf der Supported HW Liste :-)

Aber wie hast du das Linux draufbekommen. Gibt es da images zum flashen,
die du einfach per Web Firmware Update draufbringst?

Gruss
  Mario

Also es gibt auf der openwrt seite ein sehr gutes und ausführliches
Wiki... würde dir empfehlen das mal zu durchforsten....

es gibt fertige images -> mit unterschiedlicher Featurevielfalt (ist
aber auch alles im Wiki beschrieben.

Die meisten Router haben einen BootWait... d.h. er wartet direkt nach
dem Reset eine Zeit auf einen TFTP upload... und wenn du den zu selben
Zeit anstartest, wie du den Power-Stecker reinsteckst dann ladet er das
neue Image hoch... es kann aber auch sein, das du es über das
Web-interface hochladen kannst... am Besten du schaust bei den
"supported devices" nach, da gibt es meistens einen Link zu einer
Beschreibung (zumindest bei den meisten Routern)

Wenn du selbst was kompilieren willst, dann musst du auf einem
Linux-Rechner das OpenWRT SDK installieren -> damit bekommst du dann
einen Crosscompiler und alles was du so brauchst... hat bei mir sehr gut
funktioniert.

es gibt aber auch jede menge fertige Pakete, die du dir einfach mit
einem Packetmanager installieren kannst... mehr dazu auch am Beste im
Wiki nachlesen.

Hoffe meine Antwort ist jetzt nicht zu konfus ausgefallen... aber
meistens hilf halt nur lesen, lesen und lesen...

Habe jetzt gerade nachgeschaut... also mit dem Zyxel support schaut es
aber nicht so gut aus... siehe hier (ganz rechte Spalte):
http://wiki.openwrt.org/TableOfHardware?action=sho...

Mmh - ich hab nen Arcor Wlan 100 Modem - das ist wohl nen
Zyxel Prestige 660HW-67. Leider steht der nicht in der Liste - nur nen
Prestige 660HW-61 und der ist "untested". Na mal schaun - würd das Teil
eh ausschlachten, wenn ich ihn ausmustere... Also versuch ichs
erstmal...

Ich würd aber lieber solch ein Computer on Module nehmen - die sind
schön klein und auch schon recht günstig. Hier z.B. gibts auch nen Modul
mit nem handlebaren SO-DIMM Sockel (DIMM-RM9200) von ner deutschen
Firma:

http://www.garz-fricke.com/render.php?sess_pid=267

Der verbraucht ganze 0,5Watt. Hab aber keine Ahnung, ob sich das Teil
auch so einfach handhaben lässt wie sone NSLU2. Man braucht in jedem
Fall noch Peripherie oder erstmal sonen Evaluation Board. Und dann wirds
wieder teurer.

Wie schnell bootet eigentlich dein Buffalo WHR-54GS? Die Slugbox brauch
da schon nen Minütchen. Wäre für die Haussteuerung etwas lästig...

Gruss
  Mario

Ja, mir wären natürlich kleine günstige Module auch sehr recht ;-)

Das was ich damals gefunden habe war der FOX-board:
http://www.acmesystems.it/?id=4

das wäre natürlich perfekt... aber leider ist der Preis meiner Meinung
viel zu hoch -> ~150EUR mit Netzteil und Versand... da stehen die ~35EUR
für meinen Router ja fast unvergleichbar günstig gegenüber.
Die Größe ist natürlich auch ein Argument... aber da ich ja ein dickes
Display habe,  verschwindet der Router eh dahinter

Die Bootzeit ist ca. 30sec. aber das stört mich nicht... der sollte ja
eh nur sehr selten booten.

Foxboard kenne ich - hätte ich mir auch schon fast gekauft - aber der
Preis ist echt frech. Wenn man sieht, das leistungsfähigere und kleinere
Module nicht mal die Hälfte kosten... Selbst die NSLU2 mit chicken
Gehäuse und Netzteil war nur halb so teuer wie das Foxboard - ist aber
mehr als doppelt so schnell und die Platine ist nicht viel größer...

Na schaun ma mal - wenn ich nen günstiges Modul kriege, dann wirds
das...
Ja und wegen der Bootzeit - 30sec ist natürlich schon besser. Ich muss
meine Debian Installation noch ein wenig abspecken. Und klar hofft man,
das es nie zum Reboot kommt. Aber wenn, dann sollte die ganze Anlage
natürlich wieder sicher hochfahren und das schnell.

Da hatte ich z.B. Probleme mit einer Platte an der NSLU. Hab sie brav in
die /etc/fstab eingetragen und mit mount -a zur Laufzeit problemlos
gemountet. Aber beim nächsten Reboot blieb die Kiste hängen und ich
konnte sie nichtmal mehr im Netz pingen... Sowas wäre natürlich tödlich
im Lifeeinsatz. Konnte das Problem aber dadurch lösen, dass ich den USB
Stick auf nem anderen Rechner gemounted hab - und glücklicherweise ist
die fstab auf dem stick - nicht im internen Flash...

Was steuerst du alles mit der Büchse? Du hast was von nem CAN Bus
geschrieben... Überlege ich auch noch für die Anbindung an die Aktoren
im Schaltschrank. Gibts da fertige Treiber für Linux?

Meine Sensoren sind alle mit Funk. Der Funkempfänger wird per RS232
angebunden - den Treiber für Linux schreibe ich denn selber. Bisher
läuft die Steuerung auf nem AVR.

Gruss
  Mario

Also die "Büchse" steuert oder besser soll steuern... denn so weit bin
ich noch nicht ;-)
- Eingänge: Bewegungsmelder, Schalter, Taster, Temperatur, Lichtsensor
- Ausgänge: Relais, Dimmer (für Licht, Heizung, ...)

also CAN bus verwende ich nicht richtig... sondern nur die Treiber...
aber da bin ich mir noch nicht ganz sicher... ob ich einfach den UART
auf den treiber hängen soll und dann vom Master pollen oder ob ich
irgendwas mit Anticollision einbaue. Auf alle Fälle möchte ich alle
Einheiten per Bootloader aktuallisieren können.

hatte da etwas schwierigkeiten einen 3.3V CAN treiber zu finden... habe
jetzt den SN65HVD230 genommen. aber der ist leider nicht ganz sooo
billig. Doch da ich mein Konzept schon wieder etwas geändert habe...
hätte es ein normaler 5V auch getan wie z.b. pca82c251
-> warum kein RS485 -> naja, die Treiber ware nicht billiger und so habe
ich wenigstens die Möglichkeit (man weiss ja nie) ein sauberes
Mulit-Master zu implementieren.

Wenn die Haupteinheit mal eine kruze zeit steht... soll das nicht so
schlimm sein, denn ich möchte immer Eingänge mit dazugehörigem Ausgang
auf einm Modul haben... d.h. wenn ich keine Antowort vom "Master"
bekomme geht das Modul in den offline-modus und dann schaltet einfach
der Eingang direkt den Ausgang... wie es halt jetzt der normale
Lichtschalter auch macht.

Hier ist wieder ein Linux fähiges ARM7 Micromodul in nem CF-Gehäuse:

http://www.taskit.de/produkte/microarm/index.htm

Kostet soviel wie das Foxboard, hat aber kein USB oder Ethernet. Aber
Wahnsinn, was schon möglich ist. Na schaun ma mal - ich werde schon noch
fündig ;-)

Gruss
  Mario

Hallo *,

Atmel hat gestern einen neuen, interessanten Singleboard Computer mit
10*12cm vorgestellt, der nur 69$ - also knapp 52€ kosten soll:

http://www.atmel.com/dyn/corporate/view_detail.asp...

Es ist alles drauf, was man so braucht für die Hausautomatisierung:

    * AVR32 Risc CPU AT32AP7000 with 140MHz
    * 8MB Program Flash, 8MB DatFlash, 32MB SDRAM
    * SD-Card Socked
    * RS232, USART, I2S, AC97, TWI/I2C, SPI, PS/2, and several SSC
    * 16-bit stereo audio DAC
    * 2048x2048 pixel TFT/STN LCD controller (Touchpanel support)
    * high-speed USB 2.0 "B" client port with on-chip transceivers (PHY)
    * two 10/100 Ethernet MACs
    * several GPIO via Pin header

Hier gibts auch schon ein Wiki dazu:

http://www.avrfreaks.net/wiki/index.php/Documentat...

Der soll wohl maximal 4,5Watt verbrauchen (9-15V & 0,5A). Dazu gibt es
eine vollständige Linux Distribution und eine Tool-Chain zum selbst
entwickeln.

Das Preis-Leistungs Verhältnis ist wohl zur Zeit das beste was man
kriegen kann - man denke ja nur mal zum Vergleich an das Foxboard für
140€!!!!

Leider hab ich noch keinen Distributor gefunden, der das Teil nach
Deutschland verkauft. Vielleicht findet ja einer von euch nen Link...

Werd mir das Teil jedenfalls genauer ansehen - ist noch billiger als ne
NSLU2...

Gruss
  Mario

Also ich habe auch so eine Lösung mit Linksys NSLU2 der über eine
externe USB/I2C Schnittstelle (FT2232) und einen I2C-Bus alle Sensoren
und Aktoren im Haus erreichen kann (Temperaturen, Lüftung, Jalousien,
Licht...).

Zusätzlich habe ich noch da FS20 Funksystem von ELV angekoppelt und
einen ELV-Funk-Wettersensor eingebunden. Dafür habe ich einen 868MHz
Sender/Empfänger mit ATmega8 am I2C Bus hängen.

So langsam nimmt auch die Steuersoftware auf der Linux-Kiste Gestalt an.
Außerdem wird es dann noch ein Webinterface geben, dass steckt
allerdings noch in den Kinderschuhen.

Was ich damit sagen will: Die NSLU2 ist der Hammer, preiswert, leise
stromsparend, chic und extrem vielseitig. Bei mir läuft gleich noch ein
Druckserver und ein Samba-Fileserver drauf. Mal sehen, was mir noch so
einfällt...Fazit: empfehlenswert.

Floo

@Floo

Ja geiles Teil die Slug. Und du hast nen USB->I2C Adapter dran? Aha -
das geht also auch. Weil ich wollte schon die NSLU aufmachen und den I2C
an der RTC abgreifen... Gibs da nen Treiber für Debian?

Na mal sehen - mir ist es lieber, wenn ich die ganzen Server Geschichten
von der Haussteuerung trenne. Also entweder noch ne Slug, die dann als
Platine mit allen Schnittstellen in nen neues Gehäuse kommt, oder aber
nen anderer Single Board Computer - der ATNGW100 (siehe oben) ist zur
Zeit mein Favorit - weil noch billiger.

Und du machst auch viel mit Funk! Hast du die Treiber für das ELV
Funkprotokoll unter Linux selbst entwickelt? Würde mich ja
interessieren...

Naja - ich denke mal das ist die Zukunft in der Hausautomatisierung -
kleine embedded Linux Module via LAN oder WLAN oder sonstwas miteinander
verbunden in jedem Raum und jede Menge Sensoren via Funk oder I2C,
1-wire ... drangestöpselt. Aktoren auch via Ethernet oder I2C.
Und alles administrierbar per Web... Jeder Knoten hat seinen eigenen
Webserver - eigene Datenbank etc.

Gruss
  Mario

PS: Hier ist übrigens meine Slug im netz:
    http://www.mario-schwarz.homelinux.net/
    (gibt aber noch nicht viel zu sehen)

Wie schon gesagt, als USB->I2C Adapter verwende ich einen FT2232 von
FTDI. Dazu gibt es die LIBFTDI, die auch schon für das SlugOS compiliert
ist.

Fertige Module mit dem FTDI-Cip gibt es verschiedene, einfach mal
googlen.

Den Funkempfang mache ich mit einem ATmega8. Dieser decodiert und
schickt dann das Ergebnis per I2C an den Slug.

Floo

Ok - werd ich probieren mit dem USB->I2C Adapter. Damit kann dann die
Slug meine Schaltaktoren ansprechen und die Schaltzustände auslesen.
Hast du noch nen USB Hub dran, oder bist du auf die Slug-internen USB
Ports ausgewichen? Wenn USB-Hub - müsste ja nen passiver reichen - oder?

Gruss
  Mario

Ja, ich verwende einen USB-Hub. Habe verschiedene ausprobiert und alle
liefen problemlos.

Floo

Hi,

hat schon jemand herausgefunden wo man das nette ATNGW100 bekommen kann?
Sieht einfach zu schick aus =)

Gruß,
Chris

@alloc

aha - isysbus goes embedded linux :-D

Habs bei DigiKey in Amerika gefunden:

Product Lead Time Estimates

Digi-Key Part Number    ATNGW100-ND
Manufacturer Part Number  ATNGW100
Description            KIT AVR32 NETWORK GATEWAY

Ship dates are approximate and subject to change.
Quantity  Ship Date Estimate
1             4/17/2007

also bestellbar - wird aber erst ab 17.04. ausgeliefert. Mal sehen, ob
man es von dort nach Deutschland schicken lassen kann, oder warten muss,
bis das Teil bei DigiKey.de oder nem anderen, deutschen Distributor
auftaucht.

Gruss
  Mario

Hat jemand schon Erfahrungen mit den Boards(DIMM-RM9200) von Garz&Fricke
gemacht?
Die sisnd schön klein und der Preis ist auch ok.

@SeppK

weisst du denn, wo und für welchen Preis man sonen DIMM-RM9200
herbekommt?

Gruss
  Mario

Naja, bei Garz&Fricke ;-)
Kostet 109.-€

@seppK

aha - hatte bei Garz&Fricke auf den Seiten keinen Shop und keinen Preis
gefunden. Aber 109€ (brutto?) geht ja - besser als das Foxboard. Nen
Carrier Board muss man sich aber selber machen - oder gibts da auch was?
Hab nix gefunden!

Falls sich eine Sammelbestellung abzeichnet, wäre ich dabei. Muss mir
aber vorher nochmal alles genau anschauen, ob es für meine Zwecke
ausreicht. Ich würde z.B. ein Debian bevorzugen - sollte auf dem ARM ja
laufen...

Gruss
  Mario

@Mario

Garz&Fricke haben auch keinen Shop. Ich habe die Preise direkt
angefragt.
Danke für den Hinweis - nach genauerem Hinsehen habe ich bemerkt, dass
in der  Preisliste die Netto-Preise genannt sind. Um das Board nutzen zu
können braucht man noch etwas Peripherie (RJ45-Buchse etc.), dann ist
man preislich bei einem Foxboard. :-(

Ich suche für mein Projekt eine SBC deutlich unter 100.-€ konnte bislang
aber keines finden. Das neue Atmel-Board ATNGW100 ist ja preislich
interessant, hat aber, so wie ich das sehe nur USB-Device. Ich brauche
aber für mein Projekt zwingend USB-Host.

Muss mich mal weiter umsehen, vielleicht finde ich ja noch was
passendes.

Grüsse
SeppK

Datenblätter von dem DIMM-Board kann ich dir schicken. Melde dich bei

seppk ät amatronica de

DigiKey.com hat jetzt auch auf der deutschen Seite das ATNGW100. Knapp
54 Euro.

Chris

@seppK

naja 109€ netto ist zu teuer... Hast du dir schonmal das COM-7211 von
embedian angeschaut:

http://www.embedian.com/index.php?main_page=produc...

Das kostet nur 70€ und hat USB 1.1 host. Ist nur 5*4cm gross - hat aber
einen fummeligen Stecker...

@chris

und - schon bestellt? Ich überlege noch - nur USB device ist wirklich
blöd...

Gruss
  Mario

Bin noch am überlegen ... DigiKey hat da zwei dicke Nachteile: Bei
Bestellwert unter 100 Euro kommen 13 Euro Bearbeitungsgebühr dazu
(betrifft mich nicht, tu mcih da mit noch jmd zusammen ;) ) und, da die
aus Amerika liefern, 18 Euro Versandkosten. Ansonsten sind die Preise
scheinbar ohne MwSt, also grob 64 Euro statt 54. Werd wahrscheinlich
dennoch bestellen, sobald ich weiteres weis gibbet hier Infos ;)

Gruß,
Chris

@Mario

die Boards von Embedian habe ich auch schon gesehen. Nicht schlecht.
Woher hast du den Preis? Ist das der Endpreis oder kommen da noch Zoll,
Einfuhrsteuer etc dazu? Wenn ich es mal schaffe das Manual
downzuloaden...

€chris
"scheinbar ohne Mehrwertsteuer" - die bezahlst du bei der Einfuhr, nennt
sich dann Einfuhrsteuer. Zoll kommt evtl auch noch dazu.
Trotzdem ist das Board sehr günstig. Leider brauche ich auch zwingend
USB-Host, und das hat das Board leider nicht.

@seppK

Die Preise standen mal auf der Website - nun sollste sie anfragen. Ich
hatte auch schon mal ein Angebot eingeholt, die wollten aber, dass ich
nen evaluation kit für 2500$ kaufe, weil man damit wohl doch besser
entwickeln kann:

"Hi Mario,

Thanks for your interests in Embedian's products. The roof filesystem is
pre-installed in the CF card which is on the base board. It is very hard
to
develop only buy one module itself. I will suggest that you purchase our
evaluation kit first. Or you could purchase our APC-series product which
is
equal to module plus base board if you would like to develop software
first.

Let me know if you have further questions.

Regards,

-Eric L.
Embedian, Inc."

Das Problem war auch, dass sie die Module erst ab 10Stück verkaufen
wollten. Naja - aber jetzt sollste anfragen - kann ich ja auch nochmal
machen. Was mir nicht so gut gefällt ist der fummelige Stecker. Den
wirst du mit der Hand kaum löten können, falls du selbst das Carrier
Board bauen willst.

Die Preise waren damals natürlich ohne Einfuhrsteuer und Zoll. Aber das
Modul ist so klein und unaufällig, dass du es dir ja auch in nem Brief
schicken lassen kannst ;-)

Gruss
  Mario

Wo sich mir die Frage stellt, warum man zur Hausautomatisierung mit
solchen Kisten anfangen muss. Bei mir macht das ein Atmel g
Irgendwann wird man vermutlich auch in der Waschmaschine einen
3GHz-Rechner brauchen, damit das Vista drauf läuft ;)

Aber dennoch ein sehr interessanter Thread. Bin am Überlegen, ob ich mir
nicht auch so ein Spielzeug hole.

@Marvin,

ja bei mir macht es auch bisher nen Atmel, ich möchte aber LAN
Anbindung, Webserver, logging ins Filesystem, schickes Display mit
chicker GUI...

Wenn du das alles zu Fuß baust, dann brauchst du Jahre!
Also gleich nen SBC nehmen und nur das adaptieren, was es eh schon gibt!
Kostet bald genausoviel wie nen Atmel System und ist schon jetzt
kleiner.


Gruss
  Mario

PS: Danke "Kleinweich" für die vielen neuen Linux Nutzer!
    Astalavista - Vista ;-)

@Mario

die Leute von Embedian antworten nicht auf meine Mails. Und die Manuals
zu den Boards lassen sich auch irgendwie nicht downloaden.

Kleine Boards gibts auch hier:

http://www.gumstix.com/products.html

aber wenn man da alles zusammen hat was man braucht ist man schon wieder
deutlich über die hundert Euro. Ausserdem haben die scheinbar keinen
Distri in good old europe

Evtl. dann doch selbst bauen ???

siehe hier:
http://www.ime.usp.br/~fr/sbc/

@seppK

Ja die Boards vom gumstix kenne ich - gibts auch schon lange - waren
aber auch  immer schon zu teuer. Ich werd selber nochmal bei Embedian
anfragen als reply - vielleicht gehts dann schneller. Werd mal den Preis
für sonen APC board erfragen.

Es gibt auch noch nette SBCs von SSV (DIL/NeT PC):
http://www.dilnetpc.com/

Sind aber preislich reiner Luxus aber im DIL Format leicht zu handeln...

Das Selberbaun ist natürlich auch interessant. Schönes kleines
Selbstbauboard, was du da ausgegraben hast - müsste man nur etwas
abändern - den CCD braucht man ja nicht unbedingt. Aber die Arbeit, die
man damit hat... Rechne mal 50€ Ingenieurs-Stundenlohn und versuch mal
das Teil in 2h hinzubekommen! Aus ökonomischer Sicht ist das leider
unvertretbar. Aber du hast dann natürlich was Maßgeschneidertes...

Na mal schaun - ich such erstmal weiter nach nem kommerziellen Board
unter 100€.

Gruss
  Mario

Noch ein interessantes Board:

http://www.embeddedarm.com/epc/ts7400-spec-h.htm

kostet ohne alles 129$ - also ca. 96€ + shipping

Folgende Sachen kriegst du dafür:

# 200 MHz ARM9 CPU with MMU
# 32 MB SDRAM (64-128 MB optional)
# 32 MB NAND Flash (128 MB optional) with hardware ECC
# 1 10/100 Ethernet
# 2 USB 2.0-compatible (12 Mbit/s max)
# 1 SD Card socket - up to 4 GB Cards
# Flexible 40-pin header provides 3 TTL serial UARTs, 4 A/D channels, 20
DIO,
  AC97/I2S audio, SPI bus

Naja mit Einfuhrsteuer und Zoll biste wieder weit über 100€. Aber nettes
kleines Board - sogar mit Audio und Debian ready...

Gruss
  Mario

Nocheins:

Ein Hammerteil - kam grad bei linuxdevices.com:

http://www.uniconsys.com/devkit-sod.html

Nen "System on Display" - alles auf flexPCB und schon mit Touchpad nur
149$ !!!

Das ist super interessant für das Control Panel, oder das
"Küchenterminal" am Kühlschrank :-)

Mal sehen, was man dazu noch so braucht - das DevKit ist mal wieder
schweine teuer:

http://www.uniconsys.com/devkit-ucn2410-c.html

Gruss
  Mario

> Das Selberbaun ist natürlich auch interessant. Schönes kleines
> Selbstbauboard, was du da ausgegraben hast - müsste man nur etwas
> abändern - den CCD braucht man ja nicht unbedingt. Aber die Arbeit, die
> man damit hat... Rechne mal 50€ Ingenieurs-Stundenlohn und versuch mal
> das Teil in 2h hinzubekommen! Aus ökonomischer Sicht ist das leider
> unvertretbar. Aber du hast dann natürlich was Maßgeschneidertes...

Naja wenn ich da meine Arbeitszeit reinrechne darf ich noch nicht mal
den Lötkolben anfassen. Ich weiss auch noch nicht ob sich das lohnt wenn
man das ganze Material rechnet. Die Leiterplatte wird ja auch nicht
gerade billig. Ich werds mal in den nächsten Tage durchrechnen.

Die Boards von uniconsys sind ja schon der Hammer...
Brauche ich denn ein Dev-Kit wenn da schon Linux drauf läuft? Also bei
meinem Foxboard kann ich einfach per FTP meine Applikationen hochladen.
Und das Linux bekomme ich per Bootloader auf das Teil.

Hallo *,

nicht das einer denkt - in dem thread wäre nix mehr los ;-)
Hab mal wieder ein top COM gefunden - weit unter 100€:

http://www.compulab.co.il/x270/html/x270-cm-datasheet.htm

Hier die Daten:

CPU  : Intel's XScale PXA270 CPU, up to 520 MHz (ARM)
RAM  : 16 - 128 Mbyte SDRAM
FLASH: 128 - 512 Mbyte Flash Disk

Mehrere Options:
100MBit Ethernet, RS232, USB 1.1 host & device
Embedded graphic Controller für TFT - bis 800*600
Touchscreen Controller,
Video Input für Kamera, AC97 Sound
GPIOs und externe Interruptleitungen,
WLAN, RTC, IDE, PCMCIA...

Das Ding ist highly customizable und maximal 7*6cm groß
- verbraucht maximal 3 Watt und ist voll Debian Linux compatible - ARM
Architektur.


Die kleinste Ausbaustufe kostet wohl um die 38€ bei 1000 Stück.
Müsste man mal versuchen nen Sample zu bekommen.
Das DevKit ist mal wieder Abzocke - 1900$!!

Leider sitzt die Firma in Israel und Shipping nach good old europe
schlägt mal gleich mit 95$ zu Buche. Na mal sehen - gibt ein Sales
Office in Österreich. Da kann man sich ja mal melden...

Gruss
  Mario

Hallo,

ein Projekt für das ELV-Funksystem und NSLU2 mit Webfrontends gibt es
schon länger:
http://martin.htsv.net/fhz/nslu2fhz
bzw.
http://www.koeniglich.de/fhem/fhem.html

Anstatt Festplatte kann man natürlich auch z.B. einen USB-Stick für die
NSLU2 nehmen.

Martin :-)

Hallo,

die Sache mit der NSLU2 ist sehr interessant.

Wir sind gerade bei der Planung unseres EFH und mir schwebt auch eine
kleine Haussteuerung vor.

Was ich noch nicht ganz versteh ist, wie werden denn die Sensoren und
Aktuatoren erreicht?
Klar über den I2C! Aber gibt es an dezentraler Stelle ein genormtes
Stecksystem, oder muß ich die Sensoren "an die Kabel löten"?
Gibt es "genormte" I2C Komponenten?
Wie würde dann die Ansteuerung eines Rollladenmotors aussehen?

Wie kann ich mir die Programmierung der NSLU2 vorstellen, die Logische
Verknüpfung und die Ablaufsteuerung?

Ich habe noch nie wirklich was mit Linux zu tun gehabt,
habe vor einiger Zeit auch etwas mit einem AtMega32 gemacht.
Ist das damit vergleichbar, oder wie kann ich mir das am besten
aneignen?

Viele Fragen, aber ich hoffe bei mir kommt dadurch etwas Licht ins
Dunkel.

Viele Grüße Bernd

Hallo Bernd,

Hausautomatisierung mit nem embedded Linux Rechner verlangt viel
Eigenentwicklung. Da gibts noch nichts "genormtes".

Wie du deine Sensoren und Aktoren z.B. an die NSLU2 anschliesst ist also
von deinem Einfallsreichtum abhängig. I2C bietet sich an, weil es dafür
viele billige Sensorchips gibt - Port Expander, und D/A Wandler, die für
Aktuatoren einsetzbar sind. Weiterhin gibts die I2C Treiber für Linux
inklusive Source-Code kostenlos... Du kannst natürlich auch die anderen
Schnittstellen wie RS232,USB oder Ethernet benutzen, oder du stöpselst
Schnittstellenkonverter dran. Hängt immer davon ab, was du steuern
willst.
Meine Sensoren z.B. werden per Funk angeschlossen. Der Empfänger kommt
ans RS232 dran, Treiber portiere ich von nem Atmel auf Linux.

Ein genormtes I2C Stecksystem gibts bestimmt. Musst mal durch die Specs
surfen. Ich hab den Bus auf kleine Schraubklemmen gelegt - die für die
normalen 1,5er Kupferdrähte auch benutzt werden. Als Kabel dient ein 4
adriges, geschirmtes Telefonkabel.

Die Ansteuerung eines Rolladenmotors würde einen entsprechenden
"Schaltaktor" benötigen, den du mit der NSLU2 ansteuern kannst über
irgend ne Schnittstelle. Sowas gibts vielleicht, oder du baust es dir
mit nem kleinen Atmel selber. Ich werds selbst entwickeln und dann mit
I2C dranstöpseln. Die Software entwickelt man denn auch selber. Diverse
Treiber gibts schon - Visualisierungen und Datenbanken und Webanbindung
gibts auch. Musst dir nur alles zusammensuchen und auf deine Bedürfnisse
zurechtschneiden.

Wenn du schon Erfahrungen mit nem Atmel hast, ist das gar nicht so
schwer auch für Linux Programme zu schreiben. Die Tool Chain ist fast
die gleiche und die Programmiersprache C ist Linux Standard. Dein
Compiler heisst nicht avr-gcc, sondern gcc... . Deine Binarys brauchst
du nicht flashen - man kann direkt auf der NSLU compilieren und
debuggen. Also alles in allem sollte es schon einfacher sein für Linux
was zu entwickeln, als für nen Mikroprocessor - weil es gibt schon fast
alles und man hat ein Betriebssystem, was einem viel abnimmt...

Also wie geht man ran - erstmal schauen, was es schon gibt und dann das
nehmen - verstehen - anpassen - zusammenstöpseln - fertig

Gruss
  Mario

Hallo all,

und nochmal ich - gibt wieder nen neuen kleinen Linux Rechner als USB
Stick, der sich für dezentrale Steuerungsaufgaben eignet:

http://www.calao-systems.com/products/usb-a9260/FP...

ist von ner französischen Firma - also man sollte einfacher rankommen
können. Folgende Features:

ARM9 CPU mit 190MHz,
64MB SDRAM und 256MB NAND flash,
64kBit serielles EEPROM für Config Daten,
USB2.0 host und device ports,
100Mbit LAN und 50pin expansion header...
85 x 36 mm groß, 2,5Watt

Das Teil passt also in ne UP Dose! Naja werd mal ne Preisanfrage
starten.

Gruss
  Mario

Was hast du für UP Dosen? 85mm das passt bei mir nicht...

@Max,

es gibt auch eckige UP-Dosen für sowas - aber auch in ne runde - 80mm
tiefe Standard Dose kriegste das Teil rein, wenn du den USB Header
ablötest. Den brauch ma ja da nicht ;-)

Gruss
  Mario

Hallo!

Also ich werde jetzt auch von meinem Buffolo Router auf den NSLU2
umsteigen... habe mir gestern mal so ein Teil besorgt... und Debian
draufgespielt. Werde es aber heute durch OpenWRT ersetzten, weil Debian
nicht ins interne Flash passt und somit auf einem USB-Stick oder ner
USB-Platte installiert werden muss.

Der NSLU hat ja nen I2C (vom RTC), ne UART und einige GPIOs sowie 2x USB

habe gestern folgendes gefunden "http://www.enocean.com";
dort gibt es Schalter, und Aktoren sowie COM-Module, welche sich doch
gut verwenden lassen.

Ausserdem will ich den I2C irgendwie aufmotzen... entweder über
CAN-Treiber oder mit 12V-Pegel -> hat hier jemand vielleicht eine Idee?

dann hat man sowohl Funk als auch Kabel. Gehe davon weg einen eigenen
Bus zu entwickeln, weil wie ich gesehen habe es jede Menge I2C Bausteine
gibt, die sich Teilweise gut verwenden lassen.

Hätte ja nix dagegen hier mit ein paar Leuten zusammezuarbeiten...
Hat jemand interesse?

LG
Jörg

@Joerg,

Berichte mal, ob du OpenWRT erfolgreich zum Laufen gebracht hast. Mich
stört der USB Stick nämlich auch beim Einsatz der NSLU2 für die
Steuerung - zu fehleranfällig und zu sperrig...

Bei den Enocean Teilen kann ich dir helfen. Die laufen bei mir seit
einem Jahr mit ner selbst entwickelten Controller Hardware auf AVR
Basis. Meine Enocean Treiber kann ich aber leicht auf die NSLU2
portieren. Als Empfänger verwende ich dann den RCM120 am read-only
UART...

Aber warum den I2C aufmotzen - meinst du er reicht nicht weit genug?
Naja ich verwende ihn bisher nur zur Anbindung der Aktoren im
Verteilerkasten aus Stahl. Der Enocean Empfänger sitzt in einer extra
Verteilung aus Kunststoff und ist knapp 2m weg. Hab aber gelesen, dass
I2C auch schon über längere Distanzen erfolgreich verwendet wird - z.B.
als Hausbus:

http://www.mikrocontroller.net/articles/I2C_als_Hausbus

Also Zusammenarbeit find ich interessant. Vor allem deine Display
Anbindung für die NSLU2 ist spannend. Ich bringe dann das Enocean Know
How ein. Bei mir im Haus laufen etwa 20 enocean Funkschalter und steuern
Lampen, die Klingel und die Lüftungsanlage. Die Teile sind echt cool!
Zur Zeit beschäftige ich mich mit nem Kombi-Sensor für Temperatur,
Feuchte und Licht auf Basis des Solarsenders STM100.

also meld dich mal unter mail at mario-schwarz dot net

Gruss
  Mario

Hi,

ohne hier groß Werbung zu machen.

Das ATNGW100  mit AVR32 gibt es bei
http://shop.embedit.de/product__590.php
für 84 €

Hab mir das teil vor wenigen tagen bestellt, müsste morgen eintreffen
:-)


MFG Jörn

was ist alles in der Packung drin?

Na, das ATNGW100 halt. Sonst nichts. Was erwartest du denn?

Ganz schön teuer, der Shop. Anderswo gibt es das billiger.

@Dirk: Und wo? ^^
Also den einzigen andren Distributor den ich kenne in De ist DigiKey ...
und auch wenn da "nur" 72eus steht kommen da noch Steuern und nen dicker
Batzen Versand hinzu, und dann ist man weit über 85eus.

Was haltet ihr denn davon?

http://www.harerod.de/centipad/index.html

ich meine, es hat alles an Schnittstellen was man brauchen könnte. Wenn
nur der Preis um 1/3 günstiger wäre, könnte ich es mir glatt überlegen.
Gruß
Chris

Gibt es hier neues zu berichten über die Beispiele, wie oben
beschrieben? Ich habe schon eine Verkabelung im Hause, suche aber einen
Webserver, mit dem man dann die Funktionen visualisieren kann. Im Moment
nutze ich noch den Webserver von Wickenhäuser, aber wenn man dann immer
mal was ändert, ist es ein wenig mühsam. Ich brauche einen Webserver mit
dynamischen Seiten, wo ich mir über meinen Bus die Informationen aus den
einzelnen Stationen raushole, bzw. reinschreibe. Ich nutze Canbus, müßte
dann wahrscheinlich einen Umsetzer bauchen. Das NSL2U sieht ja ganz gut
aus. Kann man dann neben einem Webserver auch noch Programme laufen
lassen, die Daten auswerten, berechnen etc?

@Matthias:

Natürlich kannst du auch noch andere Programme neben dem Webserver
laufen lassen.

wie kann ich das machen?
Von Linux habe ich keine Erfahrungen. Kann ich beispielsweise unter
Windows ein C-Programm schreiben und dann dort quasi als "SPS" laufen
lassen? Über weitere Infos wäre ich sehr dankbar.

@ Mario Schwarz:

> Bei mir im Haus laufen etwa 20 enocean Funkschalter und steuern
> Lampen, die Klingel und die Lüftungsanlage. Die Teile sind echt cool!
> Zur Zeit beschäftige ich mich mit nem Kombi-Sensor für Temperatur,
> Feuchte und Licht auf Basis des Solarsenders STM100.

Darf ich Fragen wie das ganze aufgebaut ist? Nutzt du das
Standard-EnOcean Verbindungsprotokoll mit Aktoren einlernen, etc und den
daraus resultierenden Limitierungen?

> Als Empfänger verwende ich dann den RCM120 am read-only
> UART...

Hörst du dann die Signale generell nur mit und nutzt sie zur
"Statusanzeige", oder sendest du selbst auch irgendwie an die EnOcean
Hardware?

Christian

@ Christian:

Hallo Christian,

sorry für die späte Antwort - war lange im Ausland...

> Darf ich Fragen wie das ganze aufgebaut ist? Nutzt du das
> Standard-EnOcean Verbindungsprotokoll mit Aktoren einlernen, etc und den
> daraus resultierenden Limitierungen?

Der Aufbau bisher ist einfach - ein Atmel basierter Empfänger und über
I2C angeschlossene Aktoren. Da ich den Empfänger selbst entwickelt habe,
entfällt das lästige Einlernen. Ich hab alle meine 20 Funkschalter
zunächst fest im Code verdrahtet. Später wird es eine Art Tabelle geben,
die die Funkschalter + Anteuerung der Relais/Dimmer beinhaltet. Diese
Tabelle wird dann beim startup in schnelle verkettete Listen eingelesen,
um die Zuordnungen der Taster zu den Aktoren möglichst schnell zu
treffen.

> Hörst du dann die Signale generell nur mit und nutzt sie zur
> "Statusanzeige", oder sendest du selbst auch irgendwie an die EnOcean
> Hardware?

Ich höre die Signale mit und dekodiere die ID und die schalterzustände
und suche dann die ID in meiner verketteten Liste. Dort sind dann
Aktionen für alle Schalterzustände abgelegt I-ButtonPressed,
O-ButtonPressed, I-ButtonReleased, O-ButtonReleased. Aktionen sind denn
SET_RELAIS(x,y) wobei x das AktorDevice ist und y das zu schaltende
Relais - es gibt auch RELEASE_RELAIS, CHANGE_RELAIS, TOGGLE_RELAIS...
Selbst sende ich nichts - der RCM120 ist ein reiner Empfänger.

Gruss
  Mario

Hallo!

Ich bin gerade auf diese Site gestoßen
http://www.byteclub.net/wiki/index.php?title=Wrt54...

Sieht ziemlich interessant aus und ich denke mal das ganze ist mit dem
Router von Buffalo, den Jörg ganz oben beschrieben hat, auch möglich.
Und das ganze dann für 35€! Und einen Switch/Accesspoint hat man auch
noch dabei wenn man das ganze dezentral löst.

@all

hab mal wieder einen interessanten kleinen SBC ab 79€ gefunden:

http://www.toradex.com/d/colibri_pxa300.php

CPU:
PXA300 208MHz
Memory:
64MB DDR RAM (16Bit)
128MB Flash (8Bit)
Interfaces:
16Bit External BUS
LCD (SVGA)
CMOS image sensor
I2C
SPI
2xSDCard
USB Host/Device
100MBit Ethernet
2x UART
IrDA
PWM
127 GPIOs
Size:
67.6 x 36.7 x 5.2 mm

Passt also in eine tiefe UP Dose und hat alles was man so für ne
Raumreglung benötigt. Der SODIMM Stecker lässt sich auch grad noch so
als Bastler handeln und mit ca. 800mW kann man das Teil auch per PoE
versorgen.

Das beste ist, dass sich um diese Colibri Boards offenbar eine Community
bildet, die embedded Linux BSPs anbieten will und wo man kostenlos
Support bekommt - vielleicht ähnlich wie bei der NSLU2:

http://www.wartixconcept.be/colibri/

Das Devboard geht vom Preis her auch noch grad so (299€).

Einziger Haken - das Teil kommt aus der Schweiz und die wollen
zusätzlich zum Preis nochmal freche 100€ "Fixed handling fee for
Hardware" und 45€ shipping costs.

Naja ich werd mal die Community beobachten - vielleicht ist das ja mal
eine  wirkliche Alternative für eine dezentrale, raumbasierte
Haussteuerung, die über Ethernet vernetzt ist.

Gruss
  Mario

"Passt also in eine tiefe UP Dose und hat alles was man so für ne
Raumreglung benötigt. Der SODIMM Stecker lässt sich auch grad noch so
als Bastler handeln und mit ca. 800mW kann man das Teil auch per PoE
versorgen."


Wieso braucht man soviel Rechenleistung für eine Raumregelung, wo es
auch ein simpler 8Bitter tut?

Und als zentrale Steuerung braucht man das Ding nicht in eine UP-Dose zu
stecken. Ebenso ist im Verteiler kein PoE nötig.
Zumal für Raumregelung noch die Stromversorgung und Aktorik/Sensorik
nötig wäre und dann ist es wieder Essig mit UP...


"Das beste ist, dass sich um diese Colibri Boards offenbar eine
Community
bildet, die embedded Linux BSPs anbieten will und wo man kostenlos
Support bekommt - vielleicht ähnlich wie bei der NSLU2:"


Sehr optimistisch. Mal abgesehen, daß auf der Webseite nicht viel zu
holen ist, wird schon aufgrund des hohen Bastelaufwands
(Stromversorgung, Peripherie) das Board keine weite Verbreitung
erfahren. Die große Verbreitung der diversen Router liegt ja gerade
darin, daß einige wenige Bastler/Freaks es vielen "Unbedarften"
ermöglicht haben, ohne großes KnowHow den Router umzuprogrammieren. Das
geht hier nicht.


"Naja ich werd mal die Community beobachten - vielleicht ist das ja mal
eine  wirkliche Alternative für eine dezentrale, raumbasierte
Haussteuerung, die über Ethernet vernetzt ist."


Jeder Knoten so ein Modul? Overkill ist ja noch sehr freundlich
ausgedrückt...

@andy

"Wieso braucht man soviel Rechenleistung für eine Raumregelung, wo es
auch ein simpler 8Bitter tut?"

Naja - ein 8Bitter kommt bei der Visualisierung, der Audioeingabe-
ausgabe und der Webanbindung schnell an seine Grenzen. Ausserdem hat man
beim Einsatz eines COM Moduls den riesigen Vorteil hier Standardsoftware
einsetzen zu können. Bei Verwendung eines 8Bitter musst du alles zu Fuß
und vieles selber machen.

"Und als zentrale Steuerung braucht man das Ding nicht in eine UP-Dose
zu
stecken. Ebenso ist im Verteiler kein PoE nötig.
Zumal für Raumregelung noch die Stromversorgung und Aktorik/Sensorik
nötig wäre und dann ist es wieder Essig mit UP..."

Einen zentralen Server setze ich mal voraus - den gibts bei vielen (wie
auch bei mir) heute schon. Der soll übergreifende Steueraufgaben
erledigen und verbraucht bei mir auch nur 5Watt... Der PoE Verteiler ist
schon von Vorteil, weil ja deine Knoten (egal ob 8Bitter oder COM) dann
keine eigene Stromversorgung brauchen. Dabei setze ich aber nicht auf
den offiziellen PoE Standard, weil viel zu teuer und wirklich Overkill.
Bei mir werden die Knoten einfach über die noch freien Leitungen (bei
100Mbit 2Paare) mit ihrer benötigten Spannung versorgt - bei 800mW und
höchstens 5V ist das auch bei längeren Leitungen kein Problem. Die
Aktorik sitzt weitesgehend zentral im Verteilerkasten, bzw. den FBH
Etagenverteilern und hat demzufolge eine zentrale Stromversorgung. Die
Sensorik wird bei mir weitesgehend mit batterieloser Funktechnologie von
Enocean realisiert. Die Empfänger sitzen dann mit in der UP-Dose der
Raumregelung - zur Zeit noch zentral.

"Sehr optimistisch. Mal abgesehen, daß auf der Webseite nicht viel zu
holen ist, wird schon aufgrund des hohen Bastelaufwands
(Stromversorgung, Peripherie) das Board keine weite Verbreitung
erfahren. Die große Verbreitung der diversen Router liegt ja gerade
darin, daß einige wenige Bastler/Freaks es vielen "Unbedarften"
ermöglicht haben, ohne großes KnowHow den Router umzuprogrammieren. Das
geht hier nicht."

Ja das stimmt wohl - man ist hier mehr auf Handarbeit angewiesen, als
bei umprogrammierten Routern. Aber meiner Meinung nach beschränkt sich
die Handarbeit auf die Hardware und das initiale "Zum Laufen bringen".
Wenn das erstmal geschafft ist, kannst du auch viel linux
Standardsoftware einsetzen. Bei einem 8Bitter hättest du spätestens
jetzt ein Problem - mal abgesehen von den Resourcelimitierungen.

"Jeder Knoten so ein Modul? Overkill ist ja noch sehr freundlich
ausgedrückt..."

Das sehe ich nicht so - diese Module kommen vom Preis und dem
Stromverbrauch langsam in Regionen, wo es vertretbar ist sie in jeden
Raum einzubauen. Und wenn man dafür dann noch Mehrwert bekommt - also
auch Entertainment Funktionen wie z.B. Webradio, Videopodcasts, online
Wetter- und Nachrichtendienste darüber abwickelt, dann hat diese Idee
doch was - oder?

Gruss
  Mario

Als kleiner Tipp; insbesondere wenn es um die Ansteuerung von
Farbdisplays bis hin zu VGA geht:
http://www.fs-net.de/Home_Ger/Produkte/PicoMOD/picomod.html

Bestens,

Thomas

@Thomas,

interessantes kleines Board von einem deutschen Hersteller - kennst du
den Preis?

Gruss
  Mario

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