Hallo zusammen, ich habe mich mittlerweile recht gut in die Atmel AVRs eingearbeitet und einige kleine bis mittlere Projekte damit realisiert. Nun möchte ich mich mit den ARM Prozessoren, speziell mit dem AT91SAM7X256, näher beschäftigen. Dazu habe ich mir das Evolutionboard aus dem Shop hier (welches noch nicht lieferbar ist) ausgesucht, und auch schon mal ein bischen nach Quellcodebeispielen gesucht, kann aber dabei nicht so recht "den Anfang" in der für mich unübersichtlichen Fülle (Stichwort Hallo-Welt) finden. Gibt es vielleicht dazu so eine Art Tutorial, ähnlich dem ASM AVR Tutorial, mit dessen Hilfe man die ersten Schritte hinbekommt ? Gruß S
Man kann auch bei ARM-Controllern mit Assembler anfangen. Sicher lernt man dabei viel aber es ist recht mühsam. LED-an/aus mit Warteschleife hat man schnell auch in Assembler gebastelt aber alles weitere ist in Assembler doch beschwerlich. C ist die Sprache der Wahl und am Besten erstmal mit vorgefertigten "Programmskeletten" arbeiten. Später kann man sich immer noch in die Feinheiten wie der Intialisierung der Stacks, des Linkens, Startup-Codes und Interrupt-Handling einarbeiten. Die Archtitektur ist schon deutlich komplexer als bei 8-bit AVR. Ein "Hello World" der Mikrocontollerprogrammierung in Form eine LED-Blinkers in C findet sich für viele ARM Controller in den Beispielsammlungen kommerzieller Entwicklungsumgebungen (z.B. IAR EWARM, Keil MDKARM, Rowley Crossworks for ARM). Von Atmel gibt es inzwischen Application-Notes zur Einführung mit Eclipse und GNU-Toolchain (gcc, genutzt wird das Yagarto-Packet) für verschiedene SAM7. Vgl. atmel.com->products->AT91->application-notes. Auch Jim Lynch's Tutorial für SAM7 ist brauchbar (ebenfalls von atmel.com). Da SAM7X mehr oder weniger "erweiterte" SAM7S sind, helfen vielleicht auch meine Beispiele etwas weiter: http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/index_at91.html
Hallo Martin! Danke für die Tips! Ich wollte auf den ARMs natürlich nicht mit Assembler angefangen, ich meinte eher der "Stil" des AVR ASM Tutorials. Assembler habe ich nicht mal mit den AVRs benutzt. Ich habe zunächst das PDF, welches in dem ZIP-File unter den Atmel-Application Notes von Atmel zu finden ist durchgelesen. Darin geht es hauptsächlich um das einrichten von Eclipse mit GCC. Das hat leider nicht hingehauen; Klickt man auf Project->Build Project passiert: Nichts :-( Also habe ich mal nach altbewährter Manier wie beim avr-gcc über Programmers Notepad II das makefile aufgerufen, und siehe da, alles dufte: Ich konnte ein Beispielprojekt von Dir (at91sam7_uart_simple_) compilieren, .hex wurde erzeugt. Erschreckend finde ich als ARM Anfänger den ganzen "Overhead", um den Prozessor zu initialisieren etc.. Nun gut, ein ARM ist halt mal komplexer als ein AVR. Ebenfalls die Sache mit FreeRTOS habe ich noch nicht so ganz überblickt. Ich habe schon viel mit RTOS auf einem Beck IPC SC12 gebastelt. Der große Vorteil bei diesem ist dass bereits ein Filesystem und Netzwerkfunktionen (open_socket etc.) darin implementiert sind. Wenn ich das richtig verstanden habe ist das wohl bei FreeRTOS für den ARM nicht so. Was bringt mir dann das FreeRTOS, abgesehen von der Möglichkeit mehrer Tasks laufen zu lassen ? Nun gut, nun möchte ich mal etwas in die Praxis gehen. Ich möchte mir aus dem Shop hier das 7x256 Board und den USB JTAG Programmer holen (Andreas, wann werden die beiden Sachen lieferbar sein ?). Welches Tool muss ich verwenden um die Applikation in das Board zu kriegen ? Fragen über Fragen, aber aller Anfang (und Umstieg) ist schwer... Gruß Stefan
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