Downloadlinks:
AVR Software: http://www.mikrocontroller.net/attachment/24326/MrData.zip
PC-Tools GPS-NMEA-GoogleEarth:
http://www.mikrocontroller.net/attachment/24327/gp...

Dieses Projekt fußt auf dem in
Beitrag "Datenrekorder auf SD-Karte mit mega88" beschriebenen MrData
(SD-Kartendatenlogger). Da es eine eigene Funktionalität hat, passt es
nicht mehr so richtig in diesen Beitrag. Deshalb hier ein eigener
Beitrag.

Lediglich die Erweiterung um eine serielle GPS-Maus und zugehörige
Auswertetools auf PC-Seite (Konverter in Google Earth) unterscheiden den
GPS-Logger von MrData.
Anschluss einer GPS-Maus von Haicom (SirfStar2-Modelle sind bei eba* für
etwa 10 Euro plus etwa 6 Euro Versand zu haben) nach Anschlussplan
http://www.mikrocontroller.net/attachment/19209/Ad....
Die Maus liefert RS232-Pegel, muss also mit Diode und Transistor
invertiert werden. Ein MAX232 oder Klon wäre hier Overkill...
Den Schaltplan reiche ich noch nach.

Geplant ist für zukünftige Versionen eine echte Interpretation der
NMEA-Daten/Sirf-Binary-Protokoll mit Abstandsberechnung und
Richtungsbestimmung (wenn man sich bewegt), sowie eingeschränke
Navigation (nach vorgegebenen Waypoints, evtl. mit PWM-Sprachausgabe von
SD-Karten-Wavdateien bei 8kHz). Da geht dann nichts mehr unter mega168,
schätze ich.

Kanst du mal auflisten was für ne GPS Maus (+ggf Zubehör) man verwenden
kann?

Alle seriellen GPS-Mäuse bis zu einer Baudrate von 57600 Baud
(normalerweise gehen GPS-Mäuse nur bis 38400, normal sind 4800 oder
9600). Manche löten sogar USB-Mäuse um (die intern auch serielle Daten
ausgeben, weil das von GPS-Modul so gemacht wird). Wenn du die
Pinbelegung deiner Maus kennst (ich kenn sie nur von den Haicom-Mäusen),
kannst du sie anschließen...
Bluetooth-Mäuse könnte man über ein serielles Bluetoothmodul anbinden
:-)

Ne hab leider noch keine, und bei Ebay find ich nur welche um 50€ rum
was mir ehrlichgesagt etwas teuer ist :(

Such mal nach Haicom!

USB Mäuse umlöten?
Hast Du da mal einen Link? Würde mich stark interessieren, ob man das
mit überschaubaren Aufwand hinkriegt. Die Auswahl an USB GPS Mäusen ist
mittlerweile größer als die die ne RS232 mitbringen.

Hab allerdings immer noch kein Günstiges Modell bei ebay entdecken
könnnen :(

> USB Mäuse umlöten?
> Die Auswahl an USB GPS Mäusen ist mittlerweile größer als die die ne
> RS232 mitbringen.

Einige davon sind eigentlich seriell und werden lediglich mit einem
externen USB-seriell-Wandler geliefert, teilweise mit normalen
USB-Steckern, teilweise mit speziellen Steckern für irgendwelche PDAs.
Die erkennt man daran, daß sie einen mini-Din-Stecker haben, an den dann
das Adapterkabel angeschlossen wird. Die Steckerbelegung ist leicht im
Internet, teilweise auch schon im Manual zu finden.
Im Gegensatz zu "richtigen" seriellen GPS-Mäusen haben die dann keine
RS232-Pegel, sondern TTL-Pegel, was aber eher von Vorteil ist, weil man
sie dann direkt an den µC anschleißene kann.

Bei Conrad gibt es einen GPS-Empfänger von U-Blox 989777* der hat USB und
Intern noch mal einen extra UART ausgang.

Für "günstige" 62€+Versand :-\

Ich denke an so ein Teil:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&i...

Meine Hoffnung ist, dass da drinne ein serieller GPS-Chip und ein
seperater Seriell->USB Chip ist. Dann sollte es möglich sein das Ding
umzubauen.

Wisst ihr, warum die Kanalanzahl der Empfänger immer mehr zunimmt? War
es nicht so, das am Horizont immer nur max 12 Sateliten sichtbar sind?
Ist das reines Marketing?

Ich habe mir bei ebay einen Haicom Sirf2 (11 Euro, seriell), einen
Haicom Sirf3 (31 Euro, seriell) und einen Holox BT-321 (BlueTooth, vmtl.
mit MTK 32 Kanal Chipsatz) (35 Euro) besorgt:
- Der MTK ist in etwa so gut wie der Sirf3 (geht in Gebäuden unterm
Dachfirst und auch im Wald) - er ist nicht besser wie behauptet. Und
er kann eh nur max. 8 Satelliten zur Positionsbestimmung verwerten (wie
der Sirf3 halt auch).
- Der Sirf2 ist deutlich abgeschlagen, er funktioniert nur unter freiem
Himmel.

Da stimmt einiges nicht die 32Kanal sind auch nicht normal.
Und das hier ist noch besser "Artikelstandort: Versand aus London,
Deutschland" bei dem würde ich nichts kaufen.

@Simon: Danke für den Überblick, weisst Du zufällig was über den
Stromverbrauch von MTK vs. Sirf3?

Naja, der Typ verkauft 2-3 von den Empfängern pro Tag, und das auch
schon ne ganze weile. Seine Bewertungen sin zu 99,7% positiv, ich glaub
nicht, das da ein übermässiges Nepp-Risiko besteht.

Attraktiv finde ich:
-den Preis von ca. 30Euro (inkl. Versand)
-die Größe
-den hoffentlich überschubaren Stromverbrauch

Hmm....
Eine kurze Suche foerdert das hier von 2006! zutage:
http://s143989423.websitehome.co.uk/holox-germany1.jpg

Irgendwie kommt mir der Text doch etwas bekannt vor ;)


Btw, ein MTK-Chipsatz braucht etwas weniger Strom als ein SiRF III
Chipsatz, hat allerdings, je nach Softwareversion, erhebliche Probleme
mit static navigation. Angeblich ist aber seit April/Mai 2007 static
navigation disabled, dann waere der Chipsatz auch bei Anwendungen "zu
Fuss", also bei niedrigen Geschwindigkeiten, brauchbar.

juergen

In der Tat, ich habe den BT-321 von besagtem Händler für 35 Euro +
Versand ("Fujutsi"-Chipsatz) gekauft.
Der Händler schickt die Ware, dauert halt 2 Wochen.

Um die Ehre des (made in China) Geräts zu retten, muss ich sagen, dass
er mich zuverlässig navigiert und auch der Hotstart nach einem Tunnel
ist recht flott. Auch die Akkulaufzeit mit dem mitgeliefertem
900mAh-Akku ist gut (hat mich noch nie im Stich gelassen). Zubehör gibt
es auch reichlich dazu.
Er funktioniert auch in der Stadt und in der Hosentasche.
Den Zustand der Static Navigation im Fujutsi-Chipsatz kann ich jetzt
nicht nachvollziehen (beim zu Fuß gehen zeigt die Software 0 bis 5km/h
an). Kann aber gut sein, dass sie an ist.

>"Fujutsi"-Chipsatz)

Das fand ich auch recht witzig, genauso wie die Bezeichnung "Holox" die
wohl an Hol_u_x denken lassen soll. Allerdings gibt es keinen Holux
BT-321 ;)

>Den Zustand der Static Navigation im Fujutsi-Chipsatz kann ich jetzt
>nicht nachvollziehen (beim zu Fuß gehen zeigt die Software 0 bis 5km/h
>an). Kann aber gut sein, dass sie an ist.

Das SN-Problem gibt es hauptsaechlich bei den MTK Chips:
"SN on" bewirkt ein Einfrieren der Position unterhalb einer bestimmten
Minimalgeschwindigkeit damit das Teil im Auto bei Stillstand nicht
nervt.

Bei solch genialen Produktbeschreibungen weiss man allerdings nicht
wirklich was da drin ist. Da hilft eventuell nicht mal aufmachen und
nachsehen weiter.

Ich fand es nur lustig wie 2 offensichtlich voellig unterschiedliche
Geraete mit fast identem Text mit einem Abstand von 1 Jahr beworben
werden, vom technischen Unsinn der Beschreibung mal ganz abgesehen.

juergen

Hallo Simon,
dein Projekt ist genau das, was ich gesucht habe :)
Ich habe vor meinem Vater so einen Datenlogger zum Geburtstag zu
schenken, weil er gerne Fahrradtouren macht und ich mir immer anschauen
muss wo er langgefahren ist :P
Hab ich das richtig verstanden, dass ich nur den Pegel wandeln muss und
es direkt an den Mikrocontroller legen kann?
Falls es komplizierter ist wär ein Schaltplan vielleicht nicht schlecht.

Hoffe du schaust hier noch rein oder hast ein Abo, eine Mail kann ich
dir ja leider nicht schreiben

Gruß
Kai

Ja, das sollte so einfach sein. Kauf dir zumindest eine GPS-Maus, deren
Pinbelegung du im Internet finden kannst...

Nur zur Info: GPS-Tourenlogger gibt es auch als Fertiggeräte ab 99 Euro.
http://www.gps-total.de/GPS-Empfaenger/Data-Logger...

Super, dann werd ich das mal versuchen, habe jetzt von ebay eine GPS
Maus bestellt bei der auf der Platine 4 Kabel herausgeführt werden,
darunter RXD und TXD. Das sollte der Controller doch einfach an der UART
einlesen können oder täusch ich mich da?

Mir ist schon klar, dass man sowas kaufen kann, allerdings ist das recht
teuer für ein Geburtstagsgeschenk und es ist eben schon noch schöner
wenn man etwas von seinem Sohn gebastelt bekommt, dem man gerade sein
E-Technik Studium finanziert auch wenn der Code "geklaut" ist ;)

Hi,

gibt es zu den SRC-Files auch einen Schaltplan?

http://www.mikrocontroller.net/attachment/24327/gp...

Kenne mich noch nicht besonderst aus und habe mich erst ein wenig
eingelesen! Möchte etwas experiementieren. Habe bereits einen
ISP-Programmer bestellt und der müsste die Woche da sein. Hätte
interesse an diesn Schaltplan, falls möglich auf EAGLE.

>Das sollte der Controller doch einfach an der UART
>einlesen können oder täusch ich mich da?

Wenn einer Still am Fluß liegt, kann er Tod sein, muß nicht. Manche
Mäuse benutzen diverse Adapter, die man an diverse Geräte anschliessen
kann.

Ich hatte mir damals eine USB Maus gekauft, die auseinander gefriemelt
und mühsam an die SMD Beinchen die RS232 Anschlüsse abgegriffen.

Danach hatte ich bei eBay Serielle GPS-Mäuse für nen 5er gekauft, die
waren zwar nicht der Hit aber zum Basteln durchaus OK.

Es gibt aber glaub ich noch Mäuse mir seriellen Anschluss und SIRF-III
Chipsatz, aber die kostet noch so um die 40 - 50 Euro.

Sirf3 ist so ziemlich State-Of-The-Art. Und kostet gebraucht mit RS232
auch gut 35 Euro aufwärts (als Haicom GPS-Maus). Im Wald kannst du seine
gute Empfangsleistung gut brauchen.
Die Maus selber legt gerne mal plus minus 10 Volt auf der Schnittstelle
hin (RS232-Pegel). Da musst du zumindest mit einem Transistorinverter
oder MAX232 dran. Oder du machst sie auf und suchst dir die Rx/Tx-Pins
am Prozessor...
Mir war die erste Methode lieber. Da kann ich sie auch an und abstecken.

Schaltung mal schnell zusammengeklickt...

Ich habe damals auch ne Haicon GPS Maus mir angepasst, weil die billiger
waren wie die seriellen.
Es war ne wirklich eine "Fummelei", bis man das Abschirmblech runter hat
und die 3 Kabel angelötet hat ...

Die Software-Entwicklung war da weitaus entspannter, im Sommer bei
schönen Wetter auf dem Balkon ;-)

Hi,

ich bin jetzt total verwirrt. Habe jetzt soviele Beuträge über GPS
gelesen ud verstehe jetzt nur noch Banhof...

Ich möchte einen GPS-Logger der mir die Werte auf einer SD-Karte
Speichert. Diese Werte sollen dann am PC Grafisch angezeigt werden.
Dachte da so an Werte wie

- Karte mir gefahrener Strecke
- Diagramm  mit Geschwindigkeit
usw.


also ich nehme den Schaltplan

http://www.mikrocontroller.net/attachment/24327/gp...

in Verbindung mit ser Software

http://www.mikrocontroller.net/attachment/24326/MrData.zip

bin ich da jetzt richtig?

MrData ist die Software für den AVR
gps_tools enthält den Konverter für Google Earth Darstellung und die
settings.ini für die SD Karte
Der Schaltplan ist vom MrData mit GPS-Maus

Also war es schon richtig.

Danke

werde es mal zusammenbauen und versuchen

Eine frage noch, muss das beides auf den uc?

Hej coole sache. Nach sowas suche ich schon lange...

Habt ihr auch einen Eagle Layout dafür?

Wie genau funktioniert gps_tools? Ich meine, wie muss ich damit
arbeiten?

Kopiere settings.txt auf die SD Karte
Stecke die GPS-Maus an den Logger
Logge eine Strecke
Kopiere die log-Datei in das Verzeichnis der gps-Tools
Starte convert.bat "log-Datei" "kml-Datei"
Wenn Google-Earth installiert ist wird es sich öffnen und die Route
anzeigen. Die Linie hat auch ein Höhenprofil, welches die gefahrene
Geschwindigkeit anzeigt.

Bei Reichelt gibts grade für knapp 40 Euro den NAVILOCK 302U (USB 1.1)
mit internem seriell->USB Wandler (intern TTL-Pegel)
mit Sirf 3 Chipsatz.

Hallo,

Hier sollte wohl jeder seine passende maus finden ?

http://www.sander-electronic.de/gm00046.html

Jürgen

Wie habt ihr eigentlich eure Stromversorgung für den GPS-Logger
aufgebaut?
Eine SD-Karte ist ja nicht sonderlich stromsparend.

In meinem Gerät das die Daten in einem I2C-EEPROM speichert ist die
Akkulaufzeit mit zwei AAA 800 mAh Akkus leider nur knapp 4 Stunden (mit
Step-Up Wandler auf 5V). Daraus wird aber auch die GPS-Maus versorgt,
welche mit 35 mA angegeben ist.

Gibt es Empfehlungen bezüglich besonders sparsamer GPS-Mäuse?
Die Bluetooth-Teile mit integriertem Akku habe ich auch schon gesehen,
aber dann wird auf AVR-Seite mit dem Bluetooth Geraffel schon wieder
mehr Strom benötigt.

Edit:
Sind die Mäuse mit den Sirf 3 Chipsätzen eigentlich so schnell, dass man
die Maus wenn man z.B. alle 30s loggen will dazwischen abschalten
könnte?

Thomas

Ich schätze mal, dass Abschalten der Genauigkeit etwas abträglich sein
dürfte... auch die neuen InstantFix-Mäuse "schätzen" ja nur die
Bahndaten der Satelliten mit ihrem internen Modell.
Wenn die Maus über längere Zeit keinen "echten" Fix erhält, driftet sie
unweigerlich ab, da sich der Fehler allmählich aufkumuliert.

Simon Lehmayr wrote:

> Ich schätze mal, dass Abschalten der Genauigkeit etwas abträglich sein
> dürfte... auch die neuen InstantFix-Mäuse "schätzen" ja nur die
> Bahndaten der Satelliten mit ihrem internen Modell.
> Wenn die Maus über längere Zeit keinen "echten" Fix erhält, driftet sie
> unweigerlich ab, da sich der Fehler allmählich aufkumuliert.

Ja, könnte man ja so machen, dass man nach dem Einschalten oder einmal
pro Stunde das Gerät die 12,5 Minuten laufen lässt um die Ephemeriden-
und Almanach-Daten zu aktualisieren.
Bei mir macht der GPS-Teil ca. 3/4 der Gesamtstromaufnahme aus, da ließe
sich einiges einsparen.

Mit den GPS-Empfängern bin ich zwar nicht ganz auf dem aktuellen Stand,
meine aber mal von Geräten gelesen zu haben, die die Positionsdaten der
GPS-Satelliten über einen zusätzlichen Satelliten erhalten, der wohl
etwas schneller sein soll.

Hallo,

wie ist es mit der Lizenz der SD-Karte?

Beitrag "SD-Karte Lizenz"

Wenn ich das richtig verstanden habe, dann darf ich das nutzen wenn ich
es für mich verwende. Wenn ich es aber verkaufen möchte muss ich mir
eine Lizenz besorgen sofern ich nicht das SPI Protokoll verwende. Hat
der GPS-Tracker dieses Protokoll eigentlich? Möchte es nicht verkaufen!
Nur so rein interesse halber.

Wie wohl in allen AVR SD-Projekten wird das SPI-Protokoll angewendet.

Hallo,

ich habe heute versucht das alles nachzubauen, aber irgendwie geht das
nicht. Es tut sich gar nichts ausser, dass L1 sehr Warm wird. Kann man
fast nicht mehr anfassen.

Ansonsten geht nichts. Habe es jetzt ohne SD-Karte versucht. Die Led
Leuchtet oder blinkt nicht. Ist der Schaltplan richtig?

Hier noch das LAyout das ich verwendet habe.

Urgh das schlimmste Layout seit langem, du hast den SD-Karten sockel auf
dem Top Layer und routest auf bottom.

Überprüf mal alles auf Brücken und Kurzschlüsse. Oder ist der
spannungsregler ricdhtig rum drin etc.?

Ich gebe Hauke Radtki Recht mit seinen ersten 6 Woertern.

Du hast 3.3V und GND kurzgeschlossen ...

Edward

OK, dann nochmal von vorne Routen...

So, ist das nun besser?

Hi

Nö.

MfG Spess

du musst den SD-Karten sockel auf die unterseite befördern (Stichwort:
Mirror), sonst wird das nix. Außerdem könnte man das ganze viel kleiner
gestalten.

Mal abgesehen von der SD-Karte, passt der Rest?

Die SD-Karte ist doch auf der anderen Seite. Die liegt doch au TOP

Habe mal den Schaltplan hochgeladen...

Wie würde es denn richtig aussehen?

Hallo,

ich habe es nochmal versucht...  Bitte nochmal um kontrolle

Entschuldigung, war die alte Datei, jetzt ist es die richtige

Soll ich das als nein deuten, weil keiner Antwortet?

Das Layout ist Schrott...
mein Tip: benutz Eagle und lass regelmäßig den DRC drüberlaufen. Der
sagt dir dann auch genau wo die Probleme sind

Gruß
Kai

Und was ist Schrott? Alles? Ich mein, von der Aufmachng her oder weil
ein Fehler drin ist?

z.b. die Leiterbahnen die durch die IC Fassung laufen.
Wie kommt eigentlich die 3,3 Volt an den Prozessor?
Generell ist das halt sehr unübersichtlich...

Habe es nochmal neu gerouted, ich hoffe es passt jetzt besser.

Nicht hübsch auber enthält soweit ich das überblicke keine layoutfehler,
und ist auch einseitig ohne brücken.

Schaltplan dazu (hab 1 blockkondensator der etwas überflüssig war
gestrichten, AREF von VCC getrennt, das kann der controller intern
handeln, und lötkontakte für eingangssignale eingefügt.

PS: hat mich vielleicht 10 min gekostet.

Danke hauke, das ist je super von dir.

Eine frage noch? Wie kann man die Farben umkehren? Zum Platinen ätzen?

normal sollte man das bei Eagle direkt beim Audruck einstellen können,
allerdings braucht man das normal nicht, kommt aber auf das
Basismaterial an

Farbe wechseln? Du kannst unter den druckoptionen einstellen:
schwarz/weiß

Hi,
wie kommt die FW in den Controller?
Ich würde auch noch Pins für die Stromversorgung des GPS-Emfängers
vorsehen.

Grüße,
Jürgen

Ja,

die Druckoption habe ich schon gesehen geht aber nicht so wie ich es
gemeint hatte.

Ich habe mal nach so einem Layout gegoogelt wie ich es meinte, um
verständnisfehler auszuräumen!

http://www.sprut.de/electronic/platinen/eagle.gif

So soll es mir Eagle Ausdrucken und nicht ganz normal wie im WPlatinen
Designer"

meinst du die flächen gefüllt?

Ich weiss nicht wi sich das genau nennt... Das Layout soll halt so
gedruckt werden wie das Bild das ich verlinkt habe.

Ja lustig, das Bild hat viele aspekte.
Spiegelverkehrt, flächen gefüllt, schwarz weiß etc.

JA ok,

also es soll so sein, dass das Kupfer auf der Platine überwiegend
vorhanden sein soll. Also die Flächen weitgehend gefüllt soweit es
möglich

schau dir mal die funktion "polygon" an

Hi,

sorry wenn ich etwas nerve!

Eine Frage habe ich allerdings noch, kann man ratsnest noch etwas
Einstellen? So das die abstände etwas verändert werden? Es wird nun so
ziemlich alles blau eingefärbt. Beim ausdrucken sind allerdings nun ein
paar Leiterbahnen mit der neuen blauen Fläche verbunden.

Nach dem 2. Spannungsregler (LF 33CV) kommen noch 3.81V an. ISt das noch
innerhalb der Toleranz? Oder zu hoch?

Hallo,

sorry, wenn ich etwas dumm Frage bin neu in der µC Welt und das
GPS-Modul soll der erste µC sein den ich zum laufen bringen möchte.

Ich habe das Polli-Board mit verbindung des USB AVR Programmer
http://www.my-irshop.de/catalog/product_info.php?p...

Zum übertragen des hexfiles verwende ich AvrOspII

Ich verwende den Mega168-20PU

1. Ich setze den Mega168 auf das Pollin-Board
2. Schliesse das Pollin-Board an Strom an 9V~, die PWR-LED leuchtet
3. Ich schlisse den USBN-Programmer an das Pollin-Board an die
ISP-Schnittstelle
4. Ich schlisse den USB-Programmer an den PC an
5. Ich öffne die Software AvrOspII
6. Ich klicke auf "Auto Detect"

Der Mega168 wird erkannt. Siehe Grafik im Anhang.

So, nun kommt die stelle wo ich nicht weiter weiss. Was muss ich bei den
Fuse Bits und Lock Bits einstellen? Geht das von alleine? Ein paar
häckchen sind da schon dran.

Hat keiner eine Info? Möchte nicht gleich den MC zerschessen. bzw. die
Elektrik

lass die Fuse Bits erstmal so wie sie sind, der µC wird dann wohl auf
1MHz getaktet sein, da kannst du nichts falsch machen

Also die hacken sind bei folgendem

Fuse Bits

- Boot Flash section size=128 words Boot start adress=§1F80; [BOOTSZ=11]
- Brown-out detection disabled; [BOOTLEVEL=111]
- Ext. Crystal Osc.; Frequenzy 8.0- MHz; Start-up time PWRDWN/RESET: 16k
CK14 CK + 65ms; [CKSEL=1111 SUT=11]

und bei Lock Bits

- Mode 1: No memory lock features enabled
- Aplication protection Mode 1: No lock on SPM and LPM in Aplication
Section
- Boot Loader protection Mode 1: No lock on SPM and LPM in Boot Loader
Section

@Gast:
das sieht dann so aus, dass der Controller einen Quarz