Drehgeber Cortex M3

[>Martin-> (Gast)]

Halli Hallo,
ich würde gerne ein kleines Projekt starten.
Und zwar möchte ich einen Motor regeln.
Mir steht ein Evalboard zur Verfügung (Cortex M3 lm3s8962) und nun 
stellt sich mir die Frage ob ich so einfach einen Drehgeber an den 
Quadraturencoder des Controllers anschließen kann, oder ob man den erst 
noch entprellen muss.
Das Datenblatt habe ich Angefügt, leider finde ich bzgl. des entprellens 
keine Angaben.
Einen Drehgeber habe ich auch noch nicht ausgesucht. Wird aber ein 
günstiger werden. :)

Grüße
Martin

[Michael (Gast)]

Guck mal da:
Beitrag "Re: Drehimpulsgeber entprellen"

[>Martin-> (Gast)]

Michael schrieb:
> Guck mal da:
> Beitrag "Re: Drehimpulsgeber entprellen"

Besten Dank,
doch verstehe ich das nicht.
Das ein Gray-Code "prellfrei" ist, sehe ich ein.
Aber welche 4 Phasen muss man entprellen? Ich habe nur 3 Eingänge.
Kann man das nicht per Hardware machen?

[Markus M. (Firma: EleLa - www.elela.de) (mmvisual)]

Zwei Phasen sind an ein RS485-Chip an zu schließen, dann kommt ein 
Signal raus.

[Michael (Gast)]

>Martin-> schrieb:
> Aber welche 4 Phasen muss man entprellen? Ich habe nur 3 Eingänge.

Die Erkennung von Drehrichtung und Winkel ist nur PhA und PhB von 
Bedeutung. In Fig. 19-2 ist bei den Richtungswechseln zu sehen, wie der 
Encoder intern auf Prellen reagiert.
Über IDX bekommt der Encoder nur die 0-Referenz

[>Martin-> (Gast)]

Markus Müller schrieb:
> Zwei Phasen sind an ein RS485-Chip an zu schließen, dann kommt ein
> Signal raus.

Noch mehr verwirrt ist...
Ich muss doch Channel A, Channel B und den Strobe (Nullpunkt-Markierung) 
des Drehgebers einfach an die GPIOs des µControllers anschließen!?

Wie z.B: auch hier gezeiht:
http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7082N.pdf

[Falk B. (falk)]

@  >Martin-> (Gast)

>stellt sich mir die Frage ob ich so einfach einen Drehgeber an den
>Quadraturencoder des Controllers anschließen kann,

Ja.

> oder ob man den erst noch entprellen muss.

Nein.

MfG
Falk

[>Martin-> (Gast)]

Falk Brunner schrieb:
>>stellt sich mir die Frage ob ich so einfach einen Drehgeber an den
>>Quadraturencoder des Controllers anschließen kann,
>
> Ja.
>
>> oder ob man den erst noch entprellen muss.
>
> Nein.

Danke!
Habe mich nun eingelesen.
Ist ja eigentlich ganz einfach.
Viele (Standard) Drehgeber haben eine RS422-TTL-Schnittelle.
So ein IC vor die Eingänge des Quadraturencoder "geknallt" und schon 
müsste es problemlos funktionieren.

Vielen Dank & viele Grüße