Drehgeber Cortex M3

Gast #2297847
Halli Hallo,
ich würde gerne ein kleines Projekt starten.
Und zwar möchte ich einen Motor regeln.
Mir steht ein Evalboard zur Verfügung (Cortex M3 lm3s8962) und nun 
stellt sich mir die Frage ob ich so einfach einen Drehgeber an den 
Quadraturencoder des Controllers anschließen kann, oder ob man den erst 
noch entprellen muss.
Das Datenblatt habe ich Angefügt, leider finde ich bzgl. des entprellens 
keine Angaben.
Einen Drehgeber habe ich auch noch nicht ausgesucht. Wird aber ein 
günstiger werden. :)

Grüße
Martin
Angehängte Dateien:
Gast
Michael schrieb:
> Guck mal da:
> Beitrag "Re: Drehimpulsgeber entprellen"

Besten Dank,
doch verstehe ich das nicht.
Das ein Gray-Code "prellfrei" ist, sehe ich ein.
Aber welche 4 Phasen muss man entprellen? Ich habe nur 3 Eingänge.
Kann man das nicht per Hardware machen?
Gast
>Martin-> schrieb:
> Aber welche 4 Phasen muss man entprellen? Ich habe nur 3 Eingänge.

Die Erkennung von Drehrichtung und Winkel ist nur PhA und PhB von 
Bedeutung. In Fig. 19-2 ist bei den Richtungswechseln zu sehen, wie der 
Encoder intern auf Prellen reagiert.
Über IDX bekommt der Encoder nur die 0-Referenz
Gast
Falk Brunner schrieb:
>>stellt sich mir die Frage ob ich so einfach einen Drehgeber an den
>>Quadraturencoder des Controllers anschließen kann,
>
> Ja.
>
>> oder ob man den erst noch entprellen muss.
>
> Nein.

Danke!
Habe mich nun eingelesen.
Ist ja eigentlich ganz einfach.
Viele (Standard) Drehgeber haben eine RS422-TTL-Schnittelle.
So ein IC vor die Eingänge des Quadraturencoder "geknallt" und schon 
müsste es problemlos funktionieren.

Vielen Dank & viele Grüße

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