Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?

[Manuel (Gast)]

Moin,
ich habe versucht das ganze nachzubauen. Hat anfangs auch geklappt und 
ich konnte mich kurzzeitig verbinden. Aber dann ging das Display 
plötzlich aus und es fing vom Mainboard an zu stinken. :( Hab das Modul 
dann wieder abgeklemmt, aber das Display geht trotzdem nicht mehr an.
Stattdessen ist mir aufgefallen, dass der Prozessor jetzt sehr heiß 
wird. Hab das ganze dann mal unter dem Mikroskop betrachtet und 
festgestellt, dass der wohl nu ein Loch hat. Ich könnte heulen!

Hat jemand zufällig noch eine Hauptplatine über, die er mir verkaufen 
möchte?

(Wenn meine Frau das erfährt, bekomme ich richtig mecker. Die hat 
gesagt, ich soll den Mäher in Ruhe lassen.... ;-)

LG
Manuel

[Timo S. (timosch)]

Das ist natürlich nicht so gut :(
Magst mal ein/zwei Bilder von deinem Aufbau schicken?

Steuerung habe ich leider nicht mehr...

Günstigster Neupreis (Schnellsuche)
https://shop.mower24.de/Hauptplatine-Board-G3-P1

Defekt, evtl mit guter reinigung (+ paar Widerstände und FET´s 
tauschen)getan
https://www.ebay.de/itm/Husqvarna-Gardena-Automower-Hauptplatine-defekt/283858542404?hash=item4217499f44:g:cnYAAOSwpGpeo~tq

Vllt besser als nur Steuerung...
https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anzeige/husqvarna-automower-308-maehroboter-voll-funktionsfaehig/1385275922-89-4969

Oder mit Risiko
https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anzeige/husqvarna-automower-308/1384561100-89-3010

LG

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Hallo zusammen,

ich habe meine Änderungen am developer-branch eingecheckt:
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop

- Variablen Mähernamen und Typ über Variable
- Fehlercodes des R70li ergänzt
- "(auto)"/"(man)" beim Status ergänzt beim Parken, etc.
- Automatische CRC-Berechnung über "/send?cmdAutoCrc" über die Webseite
- Ausgabe der Starttage für Timer2 über die Webseite (Starttage von 
Timer 1 und 2 können unabhängig gesetzt werden)
- Setzen der Start- und Endzeiten für Timer1/2 über die Webseite
- Automatisierungs-Befehle über "/send?automation": MOWTODAY / 
MOWNEXTDAY (z.B. bei Regen) / ABORTDAYS (entfernt die geplanten Tage bei 
Timer2)

Meine Automatisierung mache ich so:
- Timer1 ist auf jeden Tag von 10:00-10:10 gesetzt
- Bei aktivem DEF "WITH_AUTOMATION" wird der Mäher als erste Aktion des 
Programms auf STOP gesetzt
- Nach 17 Minuten (einstellbar) wird der Mäher wieder auf AUTO gesetzt
- Timer2 ist bei mir von 10:10-20:00 gesetzt, aber kein Tag beim Start 
hinterlegt
- Mit dem Befehl MOWTODAY wird der Tag von Timer2 auf heute gesetzt und 
die Automatik gestartet
- Wenn es zu regnen anfängt und der Mäher aktiv ist, setzt meine 
Automatisierung (FHEM) ein "MOWNEXTDAY" ab, was den aktuellen Tag von 
Timer2 entfernt und auf den nächsten Tag setzt - der Mäher fährt zurück 
und startet am nächsten Tag.

Hier sind außerdem meine Definitionen für FHEM:

defmod Mower HTTPMOD http://xxx.xxx.xxx.xxx/json 60
attr Mower reading01Name Status
attr Mower reading01Regex "mower":"([a-zA-Z0-9-:() ,']*)"
attr Mower reading02Name Cover
attr Mower reading02Regex "cover":"([a-zA-Z0-9-:() ,']*)"
attr Mower reading03Name BatteryVoltage
attr Mower reading03Regex "batteryvoltage":"([0-9.]+) V"
attr Mower reading04Name BatteryCapacity
attr Mower reading04Regex "batterycapacity":"\s?(.+) mAh"
attr Mower reading05Name FlowingCurrent
attr Mower reading05Regex "flowingcurrent":"\s?(-?[0-9.]+) mA"
attr Mower reading06Name Temperature
attr Mower reading06Regex "temperature":"([0-9.]+)"
attr Mower reading07Name LastLogEntry
attr Mower reading07Regex "lastlogentry":"([a-zA-Z0-9-:.() ,']*)"
attr Mower reading08Name NextStart
attr Mower reading08Regex "nextstart":"([a-zA-Z0-9-:.() ,']*)"
attr Mower set01Name Start
attr Mower set01NoArg 1
attr Mower set01URL http://192.168.178.72/send?name=START
attr Mower set02Name Stop
attr Mower set02NoArg 1
attr Mower set02URL http://192.168.178.72/send?name=STOP
attr Mower set03Name Home
attr Mower set03NoArg 1
attr Mower set03URL http://192.168.178.72/send?name=HOME
attr Mower set04Name Manual
attr Mower set04NoArg 1
attr Mower set04URL http://192.168.178.72/send?name=MAN
attr Mower set05Name Automatic
attr Mower set05NoArg 1
attr Mower set05URL http://192.168.178.72/send?name=AUTO
attr Mower set06Name MowToday
attr Mower set06NoArg 1
attr Mower set06URL http://192.168.178.72/send?automation=MOWTODAY
attr Mower set07Name MowNextDay
attr Mower set07NoArg 1
attr Mower set07URL http://192.168.178.72/send?automation=MOWNEXTDAY
attr Mower set08Name AbortDays
attr Mower set08NoArg 1
attr Mower set08URL http://192.168.178.72/send?automation=ABORTDAYS
attr Mower stateFormat Status

defmod di_Mower_Start DOIF ([10:05|Mo Fr]) (set Mower MowToday) DOELSE

defmod di_Mower_Rain DOIF ([WeatherStation:isRaining] eq "yes" and ([Mower:Status] eq "mowing (auto)" or [Mower:Status] eq "searching")) (set Mower MowNextDay) DOELSE

Viel Erfolg! :-)

[Alexei (Gast)]

Moin zusammen,

erstmal vielen Dank für eure tolle Arbeit hier!
Bei mir lief bis heute der wall-e Code in der Version 1.15 ohne 
wifiMulti. MQTT ist sehr praktisch. Das ganze lief über Wochen ohne 
große Probleme. Ab und zu hängst dich das Webinterface auf (Ping 
funktioniert noch) und mein Gardena R70Li nimmt die Befehle nicht an. 
Alles halb so wild.

Ich habe heute die Änderungen von Daniel (wall-e Version 1.16) 
übernommen.

Der Mäher bleibt nun nach ein paar Sekunden einfach stehen. Scheint den 
Befehl STOP vom esp (wemos d1 mini pro) zu bekommen. Man kann ihn wieder 
über die Commands oder am Mäher starten, aber der bleibt wieder nach ein 
paar Sekunden stehen.
Egal im welchem Modus er sich befindet. Ich hab schon alles mehrfach 
überprüft. Im Code hab ich dann den Teil mit der Automatisierung 
komplett rausgenommen und sogar ein aufspielen der zuvor installieren 
Version 1.15 brachte keine Besserung.
Am Ende habe ich den esp ausgebaut und nun fährt der Kleine wie gewohnt.
Was mich wundert ist, dass auch ein aufspielen von alten Version keine 
Besserung gebracht hat.
Ich werde mir mal den neuen Code die Tage mal genauer angucken und das 
Ganze noch mal testen. Vielleicht hat einer von euch dasselbe Phänomen?

Grüße
Alexei

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Hallo Alexei,
dass der Mäher nach dem Aktivieren in STOP versetzt wird, ist so gewollt 
- siehe auch die Info aus meinem vorherigen Beitrag:
"- Bei aktivem DEF "WITH_AUTOMATION" wird der Mäher als erste Aktion des
Programms auf STOP gesetzt"
Nach ~17 Minuten wird er automatisch wieder gestartet. Manuelles Starten 
über die Weboberfläche oder das Bedienpad des Mähers funktionieren bei 
mir ebenfalls problemlos. Ich habe übrigens auch einen Wemos D1 mini Pro 
verbaut.
Das einzige was ich mir gerade vorstellen kann wäre ein Kabelbruch, der 
bei der Bewegung des Mähers kurz zu einem Spannungsabfall und Neustart 
des esp führt und damit regelmäßig den STOP-Befehl auslöst. Warum das 
aber bei der Version 1.15 auch auftritt, kann ich mir dann nicht 
erklären...

[Alexei (Gast)]

Hallo Daniel,

es muss am esp oder der Software liegen. Einen Kabelbruch kann ich 
ausschließen. Das Problem trat direkt nach einem OTA Update auf Version 
1.16 auf und der Mäher fährt mit ausgebautem Modul ohne Probleme. 
Neustarten des esp fällt auch weg, dass würde ich in der Ping History 
sehen. Bei einem Neustart gibt es bei mir immer 1-2 Paketverluste.
Ich muss es nun mit einem anderen esp testen. Melde mich dann noch 
einmal.
Danke.

[Alexei (Gast)]

Nabend,

ich habe den Fehler in meiner Heimautomatisierung (Home Assistant) 
gefunden. Ich habe mit der Rest API rumgespielt und dabei wurde alle 
paar Sekunden STOP an den Mäher gesendet. Hab's jetzt durch Zufall 
entdeckt. Facepalm
Sorry für meine letzten Beiträge. Der Code funktioniert super und auch 
die Automatisierungserweiterung von Daniel ist eine feine Sache.

Gruß
Alexei

[Markus S. (schmeckm)]

Hallo Daniel

sorry, kannst du nochmal kurz erklären und darauf eingehen, warum der 
Mäher nach dem Start wieder (kurz) auf Stop gesetzt werden muss?

Die Variable im Code habe ich gefunden:

//********************************************************************** 
*
//***  AUTOMATION 
******************************************************
//********************************************************************** 
*
#define WITH_AUTOMATION
int automationStartTimer = 1020; // seconds

Was muss ich jetzt genau tun, wenn ich den Mäher am morgen aus der 
Ladestation starten möchte?


Gruss, Markus

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Hallo,
ich habe meine Timer so gesetzt:
- Timer1 ist auf jeden Tag von 10:00-10:10 gesetzt
- Timer2 ist bei mir von 10:10-20:00 gesetzt, aber kein Tag zum Start
hinterlegt (über die Weboverfläche des ESP gesetzt)

Wenn der Mäher um 10:00 am Morgen startet, wird er vom ESP sofort 
gestoppt. Nach der in der Variablen "automationStartTimer" hinterlegten 
Zeit wird der Mäher vom ESP wieder gestartet, damit er am nächsten 
Morgen wieder aufwacht (idealerweise ist die Zeit mindestens so lang, 
dass Timer1 schon abgelaufen ist und kürzer als der Mäher wieder in 
Standby geht).

Zum Starten des Mähers das Kommando "MOWTODAY" senden 
(http://x.x.x.x/send?automation=MOWTODAY) - dadurch wird der Starttag 
von Timer2 auf den aktuellen Tag gesetzt.
Falls es während des Mähens regnen sollte, kann über "MOWNEXTDAY" der 
Starttag von Timer2 auf den nächsten Tag gesetzt 
(http://x.x.x.x/send?automation=MOWNEXTDAY).
Über das Kommando "ABORTDAYS" kann man die Tage für Timer2 wieder 
entfernen (http://x.x.x.x/send?automation=ABORTDAYS).

[Markus S. (schmeckm)]

Hallo Daniel,

ok jetzt ist es klarer wie es die Logik funktioniert. Wie funktioniert 
es beispielsweise wenn der Rasenmäher auf einen Hindernis läuft und 
hängen bleibt. Wie ist dann der Ablauf. Heisst es dann ich kann einfach 
den Fehler quittieren und auf am Mäher Startknopf drücken oder muss ich 
alles erneut über das WEb Interface schalten?

Markus

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Wenn der Mäher wegen einem Hindernis stoppt kannst du ihn wieder 
einschalten. Sollte er in der Zwischenzeit in Standby gegangen sein, 
würde er als erste Handlung gestoppt und dann wieder mit den bestehenden 
Einstellungen automatisch gestartet werden.

Ich habe noch kleinere Optimierungen im Programm eingepflegt (Version 
1.17 - 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop):
- Beim Automatisierungsprogramm wird der Mäher als erste Handlung 
gestoppt und jetzt nach Ablauf von Timer1 auf Start gesetzt 
(automationStartTimer wird nicht mehr benötigt)
- Wenn die Endzeit von Timer2 erreicht ist, werden über das Kommando 
"ABORTDAYS" alle Arbeitstage aus Timer2 gelöscht (bei mir hatte sich der 
Mäher teilweise nicht mehr automatisch gestartet - z.B. am Donnerstag, 
wenn in Timer2 noch der Mittwoch hinterlegt war)
- Gleich nach dem Start werden alle Werte vom Mäher abgerufen (Status, 
Datum, Uhrzeit, Timer, etc.)
- Die Kommandos auf der Webseite sind mit Links hinterlegt, sodass man 
alle Kommandos direkt von der Webseite ausführen kann

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Ich habe noch einen Fehler in meiner FHEM-Konfiguration gefunden - so 
lautet die korrekte Definition zum Starten:

defmod di_Mower_Start DOIF ([10:05|Mo Fr]) (set Mower MowToday) DOELSE
attr di_Mower_Start do always

[István S. (istvn_s)]

Hallo Daniel!
Du hast ein super kleines Programm gemacht.
Es gibt einen Husqvarna AM 305
Ich habe ESP WiFi eingebaut.
Mit dem Programm 1.17.
Die Batterietemperatur wird nicht richtig angezeigt.
Können Sie dabei helfen?
Ich hänge das Bild an.
Vielen Dank.
István

[Rob R. (rob_r)]

Danke an alle die hier mitwirken!
Ich probiere die Version 1.17 aus.
Ich binde diese jetzt in Loxone ein und poste das dann mal.

Zwei Fragen:

1.) OTA funktioniert bei mir auch nicht. Gibt es hierfür eine Lösung?

2.) Ich habe die Platine eingebaut mit der Version 1.17 und meine 
ursprünglichen Timer nicht angefasst. Mit eingebauter Platine fährt er 
nun nicht mehr automatisch los. Ich muss dann auf Start klicken.
Hat das auch jemand feststellen können?

[Christian M. (christian_m248)]

Hallo und besten Dank an alle Mitwirkenden ihr macht eine klasse Arbeit.

Ich habe einen AM 310 und das wall-e ino 1.17 auf meinen ESP geflasht, 
ansich läuft der ESP supi, Weboberfläche funktioniert perfekt. Leider 
bekomme ich immer eine "no response" Meldung.

 Mein AM hat 2 AUX Anschlüsse, an beiden bekomme ich diese Meldung. Ich 
versorge den ESP8266 ESP-12F mit den 5V aus Pin 6 mit der Masse von PIN3 
... zudem sind PIN1 mit TX am ESP und Pin2 mit dem RX am ESP verbunden. 
Liege ich mit dem ESP-12F falsch, den hatte ich noch Zuhause? Ist der 
Wemos D1 mini die bessere Alternative? RX und TX habe ich erfolglos 
getauscht. Wenn ich am ESP RX und TX verbinde klappt der LOOP und er 
meldet zumindest den Request als Response. Was kann ich noch tun?


Vielen Lieben Dank aus Berlin

Chris

[Christian M. (christian_m248)]

Christian M. schrieb:
> ESP8266 ESP-12F

Genauer ist es ein NodeMCU ESP-12F. Falls das irgendwie relevant ist.

LG

[Rob R. (rob_r)]

Ich muss mich korrigieren.
OTA funktioniert :) Man muss nur wissen wie es geht.

Auswahl im Web Frontend = Firmware
Dann das BIN File auf dem PC Lokal finden, meist unter :
C:\Users\MYNAME\AppData\Local\Temp\arduino_build_.... (Am besten nach 
dem Datumsstempel schauen)

[Luc D. (Gast)]

Hello Kris,
I may be a bit late. But I'm so curious. Are you talking about these Aux 
ports in the picture. I'm interested of the pinout of the AUX ports on 
the mother board of the Husqmower 320. Would you have a diagram / 
drawing with all the 8 different pins. The idea is to add an ESP8266 
with WIFI. Thanks for your help,


Luc

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

@István S.: Die Ehre gebührt Markus K., Nils B. und weiteren, die das 
Programm ursprünglich erstellt haben :-) Die Batterietemperatur wird nur 
aus dem Telegramm des Mähers genommen und als Real-Wert angezeigt - 
siehe auch das Dokument Robomower, Kapitel "Batterie Status abfragen", 
Byte10: 
https://www.mikrocontroller.net/attachment/278555/Robomower_V0.8.pdf
Hast du den Wert beobachtet - brauchst du ggf. nur einen Offset 
aufzurechnen o.ä.?

@Rob R.: Was meinst du genau mit "Mit eingebauter Platine fährt er nun 
nicht mehr automatisch los. Ich muss dann auf Start klicken. Hat das 
auch jemand feststellen können?"?

@Christian M.: Nils B. hatte ein ähnliches Problem, dass er immer 
fehlerhafte Antowerten erhalten hat. Bei ihm hat es mit einer kürzeren 
Leitung von AUX zum ESP geklappt - siehe auch 
Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"

@Luc D.: Have a look at the following document Robomower which shows the 
different pins on AUX1: 
https://www.mikrocontroller.net/attachment/278555/Robomower_V0.8.pdf
Unfortunatelly, I am not aware of pin assignment of the other AUX-ports.

[Christian M. (christian_m248)]

Hallo Daniel, vielen Dank erstmal für die Antwort, ich werde mal das 
Kabel einkürzen, vielleicht war es das schon.

Gibt´s denn noch ne Meinung zu AUX1 oder AUX2? Gibt es da gut und 
schlecht oder macht das keinen Unterschied?

Ich versuchs weiter... ich melde mich wenn ich neue Ergebnisse habe.


LG Chris

[Rob R. (rob_r)]

Daniel D. schrieb:

>
> @Rob R.: Was meinst du genau mit "Mit eingebauter Platine fährt er nun
> nicht mehr automatisch los. Ich muss dann auf Start klicken. Hat das
> auch jemand feststellen können?"?

Ich habe die Befehle etc. in Loxone eingebunden.
Bei meinem ersten Versuch Startete er garnicht sondern fuhr zu Timer1 
Zeit los und wieder zurück sprich nur ca. 10 Min. Habe dann die Timer 
zurückgesetzt und erneut eingestellt.
Mein zweiter Versuch gestern. Ich sende wie beschrieben ein MOWTODAY ab 
und er fährt los. Zum Ende des Timer2 bleibt er dann einfach stehen 
anstatt in die Ladestation zu fahren.
....Ich teste weiter :)

Was mir sehr gut gefällt, das Programm reagiert sehr schnell! Richtig 
gut programmiert.

[Rob R. (rob_r)]

Daniel D. schrieb:

> Ich habe noch kleinere Optimierungen im Programm eingepflegt (Version
> 1.17 -
> https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop):
> - Beim Automatisierungsprogramm wird der Mäher als erste Handlung
> gestoppt und jetzt nach Ablauf von Timer1 auf Start gesetzt
> (automationStartTimer wird nicht mehr benötigt)

Kurze Frage zum Programm:
d.h. ich setze kein MOWTODAY ab? sprich nach Timer1 Stop Zeit (z.B. 
10:10) wird ein MOWTODAY abgesetzt?


> - Wenn die Endzeit von Timer2 erreicht ist, werden über das Kommando
> "ABORTDAYS" alle Arbeitstage aus Timer2 gelöscht

Das führte glaube bei mir dazu dass er dann zur Endzeit stehen bleibt 
und nicht in die Ladestation fährt. Ggf. muss ein HOME abgesetzt werden?

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Rob R. schrieb:
> Ich habe die Befehle etc. in Loxone eingebunden.
> Bei meinem ersten Versuch Startete er garnicht sondern fuhr zu Timer1
> Zeit los und wieder zurück sprich nur ca. 10 Min. Habe dann die Timer
> zurückgesetzt und erneut eingestellt.
> Mein zweiter Versuch gestern. Ich sende wie beschrieben ein MOWTODAY ab
> und er fährt los. Zum Ende des Timer2 bleibt er dann einfach stehen
> anstatt in die Ladestation zu fahren.
> ....Ich teste weiter :)

Rob R. schrieb:
>> Ich habe noch kleinere Optimierungen im Programm eingepflegt (Version
>> 1.17 -
>> https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop):
>> - Beim Automatisierungsprogramm wird der Mäher als erste Handlung
>> gestoppt und jetzt nach Ablauf von Timer1 auf Start gesetzt
>> (automationStartTimer wird nicht mehr benötigt)
>
> Kurze Frage zum Programm:
> d.h. ich setze kein MOWTODAY ab? sprich nach Timer1 Stop Zeit (z.B.
> 10:10) wird ein MOWTODAY abgesetzt?

Die Zeit aus meiner Beschreibung von 10:00-10:10 nutze ich, um den Mäher 
regelmäßig aufzuwecken. Beim Hochlauf des ESP wird an den Mäher der 
Befehl STOP gesendet, damit der Mäher nicht losfährt - beim Ende von 
Timer1 (10:10 in meinem Fall) wird der Befehl START an den Mäher 
gesendet. Grund: Bei mir hatte ich das Verhalten, dass der Mäher am 
nächsten Tag nicht wieder aufgewacht ist, wenn er am Vortag im Zustand 
STOP in Sleep gegangen ist - daher setze ich den Befehl START nach dem 
Ende von Timer1. Wenn von der Hausautomatisierung kein MOWTODAY 
abgesetzt wurde, sind die Starttage von Timer2 leer, d.h. er soll dann 
erst wieder am nächsten Tag starten. (MOWTODAY wird NICHT vom Mäher 
selbst gesetzt).

>> - Wenn die Endzeit von Timer2 erreicht ist, werden über das Kommando
>> "ABORTDAYS" alle Arbeitstage aus Timer2 gelöscht
>
> Das führte glaube bei mir dazu dass er dann zur Endzeit stehen bleibt
> und nicht in die Ladestation fährt. Ggf. muss ein HOME abgesetzt werden?

Wie ist dann das Verhalten? Er bleibt einfach stehen und meldet sich 
erst am nächsten Tag zu Timer1 wieder? Wie ist denn der Zustand (Status 
und letzte Logeinträge) in diesem Modus?
Habe in meinem Log nachgeschaut - irgendwie war der Mäher immer am 
Laden, wenn der Befehl abgesetzt wurde... Werde das bei mir nochmal 
testen.

[Rob R. (rob_r)]

Habe es heute erneut probiert und es ist so wie ich beschrieben habe,
er bleibt stehen und im LOG steht: AUTOMATION removed all workingdays of 
Timer2

Status kam das hier: Invalid response (STATUS 02-12-01-01-9F-03 -> 
FE-00-00-86-03)

Kannst Du evtl. in das Programm einen Timer setzen?
Der Mäher benötigt ca. 2 Min. um in die Ladestation zu fahren. Ich 
müsste das ABORTDAYS 2 Minuten später senden dann würde es klappen.

Oder in Abhängigkeit dass er nach dem Timer den Stempel "Charging" gibt.

[Felix (Gast)]

Hi,

ich habe einen Sileno City. Habe mir jetzt den ganzen Thread 
durchgelesen. Im Prinzip ist es genau das, was ich suche :).

Ich habe jedoch noch zwei Fragen:

- Hat das schon jemand mit dem Sileno City probiert? Das Problem scheint 
der nicht vorhandene AUX1-Stecker auf dem Mainboard zu sein. Die Jungs 
von Robonect lösen das, für mein Verständnis, über eine Adapterplatine. 
Weiß da jemand mehr?

- Kann man mit den Radmotor-Testen Befehl den Mäher quasi steuern?

Danke & Gruß

[Follow2000 (Gast)]

Hallo,

Guck mal auf der displayplatine. Das ist neben dem Folientastatur 
Stecker der AUX Anschluss

[Felix (Gast)]

Hi Follow2000,

Danke für Deine Antwort. Also befindet sich der AUX1 da, wo ich den 
Pfeil hingesetzt habe?

Ich habe den Mäher bis jetzt nicht geöffnet, da ich heute Abend erst auf 
den Thread gestoßen bin. Deswegen bin ich erstmal alles "im Kopf" 
durchgegangen.

Thx

[Follow2000 (Gast)]

Genau Auf der Platine,
Ist der normale Rote AUX Stecker. Graue Abdeckung einfach abziehen. 
Abdeckung von dem Mäher einfach mit 2 Kuchengabeln lösen. Sind so 2 
rastnasen jeweils. Und dann die Schrauben lösen. Es gibt keine Siegel.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Rob R. schrieb:
> Habe es heute erneut probiert und es ist so wie ich beschrieben
> habe,
> er bleibt stehen und im LOG steht: AUTOMATION removed all workingdays of
> Timer2
>
> Status kam das hier: Invalid response (STATUS 02-12-01-01-9F-03 ->
> FE-00-00-86-03)
>
> Kannst Du evtl. in das Programm einen Timer setzen?
> Der Mäher benötigt ca. 2 Min. um in die Ladestation zu fahren. Ich
> müsste das ABORTDAYS 2 Minuten später senden dann würde es klappen.
>
> Oder in Abhängigkeit dass er nach dem Timer den Stempel "Charging" gibt.

Ich habe das Programm entsprechend angepasst, sodass der ESP nur noch im 
Status "charging" automatisch die Tage entfernt:
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino
Danke für den Hinweis!

[Felix (Gast)]

Danke @Follow2000.

Das Problem scheint immer noch zu sein, dass der Mäher nicht aus dem 
Standby aufgeweckt werden kann, weil niemand das Kommando weiß, richtig?

Wie wollen wir die Suche nach dem Kommando gestalten? Gibt es da schon 
einen Plan?
Sind wir überhaupt sicher, dass das über AUX1 geht?

Meine Idee wäre es mal die Firmware von Robonect aus Versehen im 
Disassembler zu öffnen. Vielleicht findet man so das Kommando. Ich will 
hier nicht aufrufen, dass zu tun, das könnte verboten sein. Jedoch kann 
ich mir vorstellen, dass man damit einen Schritt weiter kommt. Oder 
vielleicht einfach die Jungs von Robonect fragen?

Eine andere Möglichkeit wäre es sich in den seriellen Port der MMI 
Schnittstelle zu klemmen und die Kommandos zu loggen. So eine Art Man in 
the middle?

Grüße

[Daniel E. (daniel_e181)]

Hallo zusammen
Danke vielmals für das Projekt. Ich habe heute den WEMOS D1 mini 
eingebaut in meinen Gardena R40Li. Ich kann über das Webinterface die 
Modus (Auto/Man/Home) setzen, aber erhalte keine Antworten des Mähers 
(Bsp Batterie Informationen, Zeit, etc). Da ich der Annahme war, dass es 
etwas mit dem RX Pin des Wemos (oder Verbindung 
Stecker-Flachbandkabel-Wemos) zu tun hat, habe ich das ganze nochmals 
eusgebaut und die einzelnen Pins einer Durchgangsprüfung unterzogen. 
Ebenso auch den Stecker etwas nachgepresst, soweit so gut aber ich 
erhalte nach wie vor keine Antworten des Mähers, die Modus stellen geht 
aber.... Wifi Signalstärke und SSID werden auf der Weboberfläche 
angezeigt...

Ich benutze die neuste Version des Sketch, V.1.17, seit heute auch 
V.1.18.

Kann mir jemand helfen das Problem zu lösen?
Danke und viele Grüsse Daniel

[Rob R. (rob_r)]

@duesentrieb2168:
Ich probiere es heute mit der Version 1.18 Danke für die Anpassung :)

Ich habe noch einen seltsamen Fehler:
Ich habe von Version 1.17 auf Version 1.18 via OTA geupdatet. Im 
Anschluss konnte ich den ESP nicht mehr erreichen. Er hatte dann von 
sich aus immer eine Wifi AP erstellt ESP-...ChipID..., aber keine Wifi 
Verbindung zu meinen Router mehr möglich.

Ich habe dann meine alte Version 1.17 dagegen gestellt und in der 
Version hatte ich die Zeilen des "MQTT Client" auskommentiert.

Habe die Platine dann ausgebaut und die Verison 1.18 aufgespielt und 
wieder eingebaut. Dann konnte ich ebenfalls keine Verbindung herstellen.
Am PC angeschlossen funktionierte er aber.

Dann in Version 1.18 wieder den MQTT Client auskommentiert aufgespielt 
eingebaut und schwups funktioniert wieder.

Meine Vermutung:
Die 3,3 V Boardspannung genügen nicht für den Aufbau des MQTT Servers.
Er benötigt die 5 V.
Wie gesagt nur eine Vermutung.

[Felix (Gast)]

@Daniel E.
Hast Du die Pins richtig verbunden? Es kommt anscheinend ja gar keine 
Rückmeldung.

[Daniel E. (Gast)]

Danke. 3v habe ich nicht verbunden. Ist das nötig?
LG Daniel E.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Rob R. schrieb:
> Meine Vermutung:
> Die 3,3 V Boardspannung genügen nicht für den Aufbau des MQTT Servers.
> Er benötigt die 5 V.
> Wie gesagt nur eine Vermutung.

Bzgl. MQTT-Server kann ich gar keine Rückmeldung geben, da ich den nie 
genutzt habe (von Anfang an deaktiviert).
Da müssten andere Nutzer unterstützen, die das im Einsatz haben (Nosti, 
Markus, Nils).

[Felix (Gast)]

Daniel E. schrieb:
> Danke. 3v habe ich nicht verbunden. Ist das nötig?
> LG Daniel E.

Eigentlich nicht. Power hast Du ja, sonst würdest Du ihn im Wlan nicht 
sehen.

@All
Wer ist daran interessiert eine Lösung für die Stanby-Problematik zu 
entwickeln?

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Felix schrieb:
> @All
> Wer ist daran interessiert eine Lösung für die Stanby-Problematik zu
> entwickeln?

Meines Wissens wird das Robonect Modul auch in die MMI-Schnittstelle 
zwischengeschaltet und löst dort über das Triggern der STOP-Taste ein 
Aufwecken aus (inklusive Piepen laut folgendem Beitrag):
https://www.heise.de/forum/c-t/Kommentare-zu-c-t-Artikeln/Maehroboter-von-Husqvarna-und-Gardena-ins-Netz-holen/Tolles-Modul-aber-noch-Verbesserungsbedarf/posting-34412471/show/

Entsprechende Nachforschungen haben Sigi B. und Follow2000 auch schon 
dokumentiert:
Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"
Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"

Ich habe mich gar nicht mit der MMI-Schnittstelle beschäftigt und finde 
wohl auch in den nächsten Monaten keine Zeit dafür.

[Rob R. (rob_r)]

Felix schrieb im Beitrag #6303587
> @All
> Wer ist daran interessiert eine Lösung für die Stanby-Problematik zu
> entwickeln?

Die Batteriespannung ist ja immer da. 18V damit kriegt man den ESP in 
den Dauerbetrieb.
Die Stoptaste ist doch einfach nur ein  Taster/ Schalter. Den kann man 
mit einem Digital Output vom ESP ausführen lassen kann und dann 
unterhalb der Deepstandyzeit halten <15 Min muss...

Das ist doch die Lösung?


Ich persönlich möchte keinen Dauerbetrieb daher finde ich die Lösung in 
der Version 1.18 optimal, zumal sie in jegliche Automation eingefügt 
werden kann.

[Felix (Gast)]

@Daniel D.
Danke für die Links. In einer früheren Version (H30x) war die Platine 
noch direkt mit beiden Ports verbunden. Das bestätigt Deine Aussage. Das 
der MMI durchgeschleift wird, sieht man sogar auf dem Bild.

@Rob R.
Die 18 V liegen zwar an, aber soweit ich das verstanden habe, werden 
auch die im Standby abgeschalten. Jedoch hat Chris P. dazu geschrieben:

Chris P. schrieb:
> Man könnte da z.B. die Akkuspannung am Pin 7 runterregeln. Dann
> verbraucht der zwar auch beim rumstehen Strom, kann aber durch H-Pegel
> an TX dem Mäher aktivieren.

Ist das des Rätsel Lösung?

[Daniel E. (daniel_e181)]

Es hat mir keine Ruhe gelassen, dass ich keine Rückmeldung von meinem 
R40Li erhalten habe und deshalb mal den Wemos getauscht und die Kabel 
(Pins) neu verkabelt und gelötet. Das Problem bleibt bestehen > 
Kommandos können gesendet werden, aber keine Rückmeldungen und 
Informationen des R40Li. Ich vermute mal, dass meine Version des R40Li 
zu alt ist und die Rückmeldung noch nicht auf der AUX Schnittstelle 
ankommt, anders kann ich mir das nicht erklären.

Ich habe nun auch noch die 3.3V ohne die 5V getetstet am Wemos, das 
Problem bleibt bestehen. Hat einer von euch ähnliche Erfahrungen gemacht 
oder einen Tip?
LG Daniel E.

[Markus S. (schmeckm)]

Hallo Zusammen

Ich habe ähnliche probleme und auch einen alten RI-40LI und ein WEMOS im 
3 Volt Betrieb.
Die Werte kommen am Webfrontend an, aber ich bekomme beispielsweise 
keine Timer gesetzt oder kann kann Kommandos absetzen.
In der Version 1.6 lief es. Habe jetzt die neuste Version drauf geladen. 
Was er auch macht, wenn ich den Mäher danach über Taste am Mäher manuel 
starte, dann fährt der Mäher ohne zu mähen 10 Meter weiter und stoppt 
einfach. Man bekommt den Mäher überhaupt nicht mehr gestartet.

Ich würde erwarten, dass man ihn zumindest weiterhin auch manuel 
bedienen kann.

Irgendwas noch nicht ganz ausgereift.

Markus

[Felix (Gast)]

MMI hat nach meinen Recherchen +3,3V, GND, STOP, RX, TX. Leitung Nr. 6 
ist nicht bestückt.

Vorteil von vom Zugriff auf die MMI ist, dass man die Kommunikation 
mitlesen kann. So kann man schnell neue Kommandos finden und 
implementieren.

[Rob R. (rob_r)]

Felix schrieb:
> @Rob R.
> Die 18 V liegen zwar an, aber soweit ich das verstanden habe, werden
> auch die im Standby abgeschalten. Jedoch hat Chris P. dazu geschrieben:
>
> Chris P. schrieb:
>> Man könnte da z.B. die Akkuspannung am Pin 7 runterregeln. Dann
>> verbraucht der zwar auch beim rumstehen Strom, kann aber durch H-Pegel
>> an TX dem Mäher aktivieren.
>
> Ist das des Rätsel Lösung?

Die Idee war ja das man per Software zyklisch im 10-15 Min. Intervall 
ein STOP und dann ein AUTO setzt.

[Rob R. (rob_r)]

Daniel E. schrieb:
> Es hat mir keine Ruhe gelassen, dass ich keine Rückmeldung von meinem
> R40Li erhalten habe und deshalb mal den Wemos getauscht und die Kabel
> (Pins) neu verkabelt und gelötet. Das Problem bleibt bestehen >
> Kommandos können gesendet werden, aber keine Rückmeldungen und
> Informationen des R40Li. Ich vermute mal, dass meine Version des R40Li
> zu alt ist und die Rückmeldung noch nicht auf der AUX Schnittstelle
> ankommt, anders kann ich mir das nicht erklären.
>
> Ich habe nun auch noch die 3.3V ohne die 5V getetstet am Wemos, das
> Problem bleibt bestehen. Hat einer von euch ähnliche Erfahrungen gemacht
> oder einen Tip?
> LG Daniel E.

Probier es mal indem du nur das nötigste aufspielst, z.B. die MQTT 
Sachen auskommentierst.
Ein Gardena Software Update für den R40Li wäre mir neu und wird 
definitiv nicht benötigt. geht auch nur wenn den in den Gardena Service 
gibst.

[Rob R. (rob_r)]

Markus S. schrieb:
> Hallo Zusammen
>
> Ich habe ähnliche probleme und auch einen alten RI-40LI und ein WEMOS im
> 3 Volt Betrieb.
> Die Werte kommen am Webfrontend an, aber ich bekomme beispielsweise
> keine Timer gesetzt oder kann kann Kommandos absetzen.
> In der Version 1.6 lief es. Habe jetzt die neuste Version drauf geladen.
> Was er auch macht, wenn ich den Mäher danach über Taste am Mäher manuel
> starte, dann fährt der Mäher ohne zu mähen 10 Meter weiter und stoppt
> einfach. Man bekommt den Mäher überhaupt nicht mehr gestartet.
>
> Ich würde erwarten, dass man ihn zumindest weiterhin auch manuel
> bedienen kann.
>
> Irgendwas noch nicht ganz ausgereift.
>
> Markus

Manuelle Bedienung funktioniert nach wie vor, das habe ich gestern 
getestet.
Die Daten im Webfrontend kommen je nachdem welchen Browser du verwendest 
zeitverzögert, weil der Webbrowser-Cache Probleme macht.
Evtl. ist dei WLAN Stärke nicht so gut, bei werten um die -95 hatte ich 
ähnliches.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Rob R. schrieb:
> Probier es mal indem du nur das nötigste aufspielst, z.B. die MQTT
> Sachen auskommentierst.
> Ein Gardena Software Update für den R40Li wäre mir neu und wird
> definitiv nicht benötigt. geht auch nur wenn den in den Gardena Service
> gibst.

Das Auskommentieren der Zeilen "#define WITH_AUTOMATION" (Zeile 57) und 
"#define WITH_MQTT" (Zeile 63) sollte reichen - dann werden die 
Funktionen weder im setup() noch im loop() aufgerufen.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Markus S. schrieb:
> Die Werte kommen am Webfrontend an, aber ich bekomme beispielsweise
> keine Timer gesetzt oder kann kann Kommandos absetzen.
> In der Version 1.6 lief es. Habe jetzt die neuste Version drauf geladen.
> Was er auch macht, wenn ich den Mäher danach über Taste am Mäher manuel
> starte, dann fährt der Mäher ohne zu mähen 10 Meter weiter und stoppt
> einfach. Man bekommt den Mäher überhaupt nicht mehr gestartet.

Was wird denn im Log angezeigt (ganz unten auf der Seite 
http://IP-Adresse/web)? Ich habe hinterlegt, dass bei Befehlen von der 
Automatisierung auch immer ein Log-Eintrag erstellt wird um eventuelles 
Fehlverhalten nachvollziehen zu können.

Gruß

[Daniel E. (daniel_e181)]

Rob R. schrieb:
> Probier es mal indem du nur das nötigste aufspielst, z.B. die MQTT
> Sachen auskommentierst.
> Ein Gardena Software Update für den R40Li wäre mir neu und wird
> definitiv nicht benötigt. geht auch nur wenn den in den Gardena Service
> gibst.

Danke für eure Hilfe. Ich habe die Automatisation und MQTT 
auskommentiert, kompiliert und via OTA geflasht. Leider bleibt das 
Problem bestehen > Ich erhalte keine Informationen des R40Li. Nur das 
setzen der 3 Modus (Auto/Man/Home) geht....

Nochmals jemand einen Tip?
Danke und viele Grüsse Daniel E.

[Christian M. (christian_m248)]

Guten Morgen,

ich habe jetzt mein Kabel auf 5cm eingekürzt und einen D1 mini Anstatt 
des NodeMCU verbaut, aber leider erhalte ich noch immer kein Feedback 
vom AM310.

Weder auf AUX1 noch auf AUX2, mach ich noch irgendwas falsch.

Spielt es für das Feedback eine Rolle das der Mower offen ist wenn ich 
die Daten auslese? Gibt es eine Firmware in der die AUX Ports (RX/TX) 
nicht mehr versorgt werden?


Liebe Grüße Chris

[Felix (Gast)]

@Christian & Daniel
Einen USB auf TTL Adapter habt ihr zufällig nicht rumfahren? Dann könnte 
man mal den Rechner auf den Rasenmäher an den Rechner und den ESP an den 
Rechner hängen und sehen, ob der Mäher auf die Kommandos reagiert bzw. 
ob die Kommandos kommen.

[Christian M. (christian_m248)]

Guten Morgen Felix, ich habe so einen FTDI Adapter da um meine ESPs zu 
flashen. Kannst du mir sagen wie ich die Kommandos abfangen kann? Mit 
dem Serial Monitor der Arduini IDE oder gibt's da was Anderes?

[Nils B. (nlz)]

Moin,

nur kurz zu den Problematiken, dass keine Antworten vom Mäher kommen. 
Über die Stolpersteine, über die ich gefallen bin, waren, dass der Mäher 
nur antwortet, wenn er entweder gerade mäht oder aufläd.

Dann scheint das Flachbandkabel bzw. die Übertragung wohl störanfällig 
zu sein. Timo hatte mir da den Tipp gegeben, das Kabel möglichst kurz zu 
halten und den Bereich der Motoren zu meiden. Oben im Thread gibt es ein 
paar Bilder, vielleicht guckt ihr euch das nochmal an.

Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"

Hoffe das hilft dem einen oder anderen vielleicht weiter.

Gruß Nils

[Christian M. (christian_m248)]

Hallo Nils,

vielen Dank für die Hinweise, sobald ich zuhause bin werde ich mal 
schauen ob ich Antworten bekomme wenn er mäht bzw. lädt. Das Kabel habe 
ich durchgemessen und es ist mittlerweile nur noch 5cm lang, das kanns 
kaum noch sein.

Ich sage Bescheid


LG Chris

[Daniel E. (daniel_e181)]

Nils B. schrieb:
> Moin,
>
> nur kurz zu den Problematiken, dass keine Antworten vom Mäher kommen.
> Über die Stolpersteine, über die ich gefallen bin, waren, dass der Mäher
> nur antwortet, wenn er entweder gerade mäht oder aufläd.

>
> Hoffe das hilft dem einen oder anderen vielleicht weiter.
>
> Gruß Nils
Danke Nils für die Info. Ich habe bis jetzt immer im Keller getestet und 
gedacht, dass die Informationen kommen, sobald das Modul online ist....

Ich werde in diesem Fall heute Abend nochmals testen in der Wiese und 
berichten.
LG Daniel E.

[Nils B. (nlz)]

Hi Chris,

ich hatte mein Kabel nachher auch mal Testweise nur ein paar cm lang, 
was aber leider dann auch nicht besser war, vermutlich weil das Modul 
dann quasi direkt neben einem der Motoren positioniert war. Die scheinen 
sich auch nicht zu mögen. Am Ende ist mein Kabel jetzt ca. 15-20cm lang 
und das Modul und Kabel möglichst weit weg von den Motoren.

[Daniel E. (daniel_e181)]

Hallo zusammen
Mein Mäher mäht nun seit ca 40min, nach wie vor erhalte ich keine 
Informationen von ihm, weder Batterie noch sonst was. Kommandos kann ich 
senden, auch Start und Stop funktioniert. Mein Flachbandkabel ist ca 
12cm lang und ich habe nochmals alles kontrolliert, die Kabel 
durchgemessen und die Pins nachglötet beim ESP. Hmmm, ich glaube bald, 
dass meine Platine im Mäher ein Problem hat mit dem RX...

Aber das wichtigste ist, dass ich Kommandos schicken kann. Falls sich in 
der Ladestation was ändern sollte, resp er auf einmal Informationen 
senden würde, gebe ich nochmals Bescheid...

Danke trotzdem allen für die wertvollen Tips.
LG Daniel E.

[Christian M. (christian_m248)]

Hallo Nils, leider bin ich keinen Schritt weiter. Habe das Kabel jetzt 
von 40 in 5 cm bis 12cm runtergekürzt, nix keine Antworten oder 
Reaktionen. Nachdem bei Daniel E. wenigstens Signale raus gingen, hatte 
ich erneut Hoffnung, das es "nur" der Standort im Keller war. Aber 
leider nein weder RX noch TX. Die nächste Aktion wird mal den FTDI an RX 
/ TX anzuschließen und mal mitzulauschen. Gibts da n gutes Programm mit 
dem ich das machen kann?

Hast du denn auch das MainBoard mit 2 AUX Anschlüssen? Welchen nimmst 
du?


LG Chris

[Christian M. (christian_m248)]

Hat denn jemand schon mal die weißen Ports auf dem Mainboard gecheckt? 
Sind das eventuell auch nutzbare Ports? So richtig trau ich mich nicht 
die zu erforschen :) .

Grüße

[Felix (Gast)]

Kannst Du mal ein paar Fotos posten?

[Christian M. (christian_m248)]

Bitte sehr! Das mach ich gern...

LG Chris

[Daniel E. (daniel_e181)]

Christian M. schrieb:
> Bitte sehr! Das mach ich gern...
>
> LG Chris
oh no... Jetzt sehe ich auf deinem Bild 4, dass ich meinen WEMOS am AUX2 
statt am AUX1 angeschlossen habe... Ich habe AUX1 nicht gesehen, da ich 
nur den Deckel des R40Li gelöst habe und dann durch das Loch wo das 
Display-Kabel durch kommt den Wemos angeschlossen und verstaut 
habe...Werde das am Wochenende richtig stellen. Spannend trotzdem, dass 
am AUX2 senden geht, aber nicht empfangen...
LG Daniel E.

[Christian M. (christian_m248)]

Daniel E. schrieb:
> Christian M. schrieb:
>> Bitte sehr! Das mach ich gern...
>>
>> LG Chris
> oh no... Jetzt sehe ich auf deinem Bild 4, dass ich meinen WEMOS am AUX2
> statt am AUX1 angeschlossen habe... Ich habe AUX1 nicht gesehen, da ich
> nur den Deckel des R40Li gelöst habe und dann durch das Loch wo das
> Display-Kabel durch kommt den Wemos angeschlossen und verstaut
> habe...Werde das am Wochenende richtig stellen. Spannend trotzdem, dass
> am AUX2 senden geht, aber nicht empfangen...
> LG Daniel E.

Öhm meiner ist ein Automower310 von Husquarna... ich weiß nicht ob die 
die selben Innereien haben. :) Nicht dass du dich da vertust.

LG

[Felix (Gast)]

Bild PHOTO-2020-06-18-17-11-01.jpg beim Pfeil auf der rechten Seite, das 
ist das HMI-Leiterkabel. Das geht zum Display hoch, richtig?

An dessen Pinbelegung wäre ich sehr interessiert. Da müsste AUX(5?) und 
der MMI drauf liegen. Der Rest der Pins sollte nicht geschalten sein. 
Irgendwo liegen da also wieder die 18 V, 3.3 V, 5 V, RX und TX usw. an.

Vielleicht hast Du ja Zeit und Lust, das Rätsel zu lösen.

[Christian M. (christian_m248)]

Felix schrieb:
> Bild PHOTO-2020-06-18-17-11-01.jpg beim Pfeil auf der rechten Seite, das
> ist das HMI-Leiterkabel. Das geht zum Display hoch, richtig?
>
> An dessen Pinbelegung wäre ich sehr interessiert. Da müsste AUX(5?) und
> der MMI drauf liegen. Der Rest der Pins sollte nicht geschalten sein.
> Irgendwo liegen da also wieder die 18 V, 3.3 V, 5 V, RX und TX usw. an.
>
> Vielleicht hast Du ja Zeit und Lust, das Rätsel zu lösen.


Lust ja Zeit ja, aber wenn ich was kaputt mache. Hab bissle Bange da 
mitm Multimeter rumzustochern.

?

Mal sehen wie weit ich mich da morgen ran traue.

LG

[Felix (Gast)]

Ja, sei bitte vorsichtig :).

[Felix (Gast)]

Christian M. schrieb:
> Lust ja Zeit ja, aber wenn ich was kaputt mache. Hab bissle Bange da
> mitm Multimeter rumzustochern.
>
> ?
>
> Mal sehen wie weit ich mich da morgen ran traue.
>
> LG

Hats geklappt?

[Christian M. (christian_m248)]

Felix schrieb:
> Christian M. schrieb:
>> Lust ja Zeit ja, aber wenn ich was kaputt mache. Hab bissle Bange da
>> mitm Multimeter rumzustochern.
>>
>> ?
>>
>> Mal sehen wie weit ich mich da morgen ran traue.
>>
>> LG
>
> Hats geklappt?


Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch 
eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu.

LG

[Tobias L. (koenig223)]

Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? Das ist ja auf Seite 
37 hier 
(https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F278555%2FRobomower_V0.8.pdf) 
beschrieben. Mich interessiert eigentlich nur die Betriebsspannung und 
evtl. noch bei der Gelegenheit die Temperatur. Das Kommando ist schon 
klar. Aber wie interpretiere ich die Antwort? Ich bin bisher - sehr 
erfolgreich - nach dieser Anleitung 
(https://www.loxwiki.eu/pages/viewpage.action?pageId=48137811) 
vorgegangen und alles funktioniert auch für einen relativen Laien ganz 
gut. Aber super wäre es doch, wenn auch der Akku-Status ausgelesen 
werden kann, damit der Mäher rechtzeitig in die Ladestation gerufen 
wird. Bin gespannt, ob jemand weiter weiss...

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Tobias L. schrieb:
> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann?

In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie 
die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und 
du hast die Akkukapazität.

Die Auswertung und Anzeige ist im folgenden Projekt für den ESP schon 
integriert:
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino

Wenn du eine eigene Implementierung erstellen willst, kannst du als 
Anregung in dem oben verlinkten Code nach "GetBattery" suchen.

[jackmaniels (Gast)]

Hallo zusammen,
ich beschäftige mich auch seit einiger Zeit mit diesem Thema und 
folgendes ist mit noch zusätzlich aufgefallen.

Status: 02 12 01 01 9F 03
In der Antwort versteckt sich im Byte21 der Ladestand der Batterie in %
z.Bsp:  25 -> 37%


Batterie Status: 02 14 01 01 4E 03
Hier ist ein ein Überlaufbyte für die Temperatur in Byte 11 versteckt 
damit auch Temperaturen über 25.5 angezeit werden können.
somit: Temp = byte11 * 25.5 + byte10/10
z.Bsp: byte11=01 Byte10=30 >> Temp. = 30,4°C

LG

[Benjamin L. (benl)]

Hallo Zusammen,

erstmal ein großes Lob an die Entwickler der Software. :-) Ihr habt da 
eine tolle Arbeit verbracht.

Allerdings bräuchte ich bei der Implementierung mal eure Hilfe.
Ich habe mir einen Wemos D1 mini Pro gekauft und die 1.18er Version per 
Arduino IDE installiert/hochgeladen. Danach strahlt der Wemos ein WLAN 
im AP-Modus aus und verbindet sich auch mit meinem WLAN. Die Webseite 
ist ebenfalls per http://IP-Adresse/web aufrufbar, dies allerdings nur 
für ca. 60 Sekunden. Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die 
Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr.

Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li).

Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann?

Danke und viele Grüße
Ben

[Rob R. (rob_r)]

jackmaniels schrieb:
> Hallo zusammen,
> ich beschäftige mich auch seit einiger Zeit mit diesem Thema und
> folgendes ist mit noch zusätzlich aufgefallen.
>
> Status: 02 12 01 01 9F 03
> In der Antwort versteckt sich im Byte21 der Ladestand der Batterie in %
> z.Bsp:  25 -> 37%
>
> Batterie Status: 02 14 01 01 4E 03
> Hier ist ein ein Überlaufbyte für die Temperatur in Byte 11 versteckt
> damit auch Temperaturen über 25.5 angezeit werden können.
> somit: Temp = byte11 * 25.5 + byte10/10
> z.Bsp: byte11=01 Byte10=30 >> Temp. = 30,4°C
>
> LG

Danke für den Hinweis hab das mal zum Testen in meine Loxone Logik 
eingebaut. Die Angabe ist fast identisch, Abweichung liegt bei 0,22 %.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

jackmaniels schrieb:
> Hallo zusammen,
> ich beschäftige mich auch seit einiger Zeit mit diesem Thema und
> folgendes ist mit noch zusätzlich aufgefallen.

Super - werd ich die Tage mit integrieren.
Danke! :-)

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Benjamin L. schrieb:
> Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die
> Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr.
>
> Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li).
>
> Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann?

Probier mal nur das Nötigste zu aktivieren (Automatisierung und MQTT 
deaktivieren) - siehe Tipps aus folgendem Beitrag:
Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"

Gruß

[Rob R. (rob_r)]

Tobias L. schrieb:
> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? Das ist ja auf Seite
> 37 hier
> 
(https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F278555%2FRobomower_V0.8.pdf)
> beschrieben. Mich interessiert eigentlich nur die Betriebsspannung und
> evtl. noch bei der Gelegenheit die Temperatur. Das Kommando ist schon
> klar. Aber wie interpretiere ich die Antwort? Ich bin bisher - sehr
> erfolgreich - nach dieser Anleitung
> (https://www.loxwiki.eu/pages/viewpage.action?pageId=48137811)
> vorgegangen und alles funktioniert auch für einen relativen Laien ganz
> gut. Aber super wäre es doch, wenn auch der Akku-Status ausgelesen
> werden kann, damit der Mäher rechtzeitig in die Ladestation gerufen
> wird. Bin gespannt, ob jemand weiter weiss...

Ich habe hierzu eine Datei geschrieben es aber nie 
veröffentlicht...Anbei die Komplette Version mit Batterie am Ende. Sehr 
umfangreich da man jedes einzelne Byte interpretieren muss. Aber 
funktioniert ;)

[Benjamin L. (benl)]

Daniel D. schrieb:
> Benjamin L. schrieb:
>> Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die
>> Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr.
>>
>> Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li).
>>
>> Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann?
>
> Probier mal nur das Nötigste zu aktivieren (Automatisierung und MQTT
> deaktivieren) - siehe Tipps aus folgendem Beitrag:
> Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"
>
> Gruß

Hallo Daniel,

danke für die schnelle Antwort. Habe es gerade mal probiert und es 
scheint jetzt zu funktionieren.
Morgen baue ich ihn dann in den Mäher an und gebe dann eine Rückmeldung.

Danke und Grüße
Ben

[Rob R. (rob_r)]

Rob R. schrieb:
> jackmaniels schrieb:
>> Status: 02 12 01 01 9F 03
>> In der Antwort versteckt sich im Byte21 der Ladestand der Batterie in %
>> z.Bsp:  25 -> 37%
> Danke für den Hinweis hab das mal zum Testen in meine Loxone Logik
> eingebaut. Die Angabe ist fast identisch, Abweichung liegt bei 0,22 %.


Hab das heute mal genauer getestet.
Bei ca. 24% sucht der Mäher die Ladestation.
Bei meiner Auswertung über jedes einzelne Batterie Byte sind wir dann 
plusminus bei 0%.

Sprich die Abweichung von ca. 0,22% zieht sich bis nach unten und 
multipliziert sich logischerweise.

Also wenn man das 21Byte nimmt sollte man die 24% als fast 0% 
interpretieren.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Habe die Anpassungen in gitlab eingecheckt (Version 1.19):
- Fix bug (temperature >25,5C not shown) (Thanks to jackmaniels)
- added battery charge in percent
- added workinghours

https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino

Die Arbeitsstunden des Mähers sind in Byte 19 und 20 des Mäherstatus 
enthalten und geben in Stunden die Gesamtmähzeit wieder. Wäre auch noch 
eine Ergänzung für das Robomower-Dokument...

Wenn man sich den Mäherstatus nochmal genauer anschaut sind ein paar 
Bytes noch nicht entschlüsselt:
Bytes 3,8,9,23,25,26,27,28 haben nach meiner Beobachtung durchgehend den 
Wert x00.
Die folgenden Bytes haben teilweise Werte:
Byte14 (hatte bei mir bislang die Werte x00 und x02)
Byte22 (Während dem Mähen Wert x08, beim Laden x0A, parkend x0C - 
scheinbar statusgebunden)
Byte24 (bislang Werte x50, x8D, x8E, xCE, xD8, xE1 - scheint etwas 
hochzuzählen)
=> Hat jemand Ideen, was für Informationen dahinter stecken?

@Rob R.: Hatte den Mäher heute im manuellen Modus - er kam schon bis 0% 
runter. Beim Laden war er aber zwischenzeitlich auch bei bis zu 166% - 
als das Laden beendet war, ist er direkt auf 100% runter...

[Rob R. (rob_r)]

Daniel D. schrieb:

> @Rob R.: Hatte den Mäher heute im manuellen Modus - er kam schon bis 0%
> runter. Beim Laden war er aber zwischenzeitlich auch bei bis zu 166% -
> als das Laden beendet war, ist er direkt auf 100% runter...

 :) das habe ich auch schon bemerkt, da ich den Mäher in der Nebenfläche 
auf MAN setze.

Dann gilt das aus dem  Werkstatthandbuch nur für Mode AUTO....

• Volt: Aktueller Spannungswert der Batterie. Ein Wert von etwa 21 V 
steht für eine vollständig aufgeladene Batterie. Ein Wert von ca. 18 V 
bedeutet, dass die Batterie entladen ist.

• Ladestand: Zeigt den verbleibenden Batterieladestand an. Bei 
vollständig aufgeladener Batterie beträgt der Ladestand ca. 1200 mAh. 
Wenn der Ladestand auf etwa 300 mAh gesunken ist, kehrt der Mäher zur 
Ladestation zurück.

Ich habe aus diesen Werten die Berechnung in meinem Dokument erstellt.

Danke für das neue RELEASE !DAUMEN HOCH!

[Benjamin L. (benl)]

Benjamin L. schrieb:
> Daniel D. schrieb:
>> Benjamin L. schrieb:
>>> Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die
>>> Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr.
>>>
>>> Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li).
>>>
>>> Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann?
>>
>> Probier mal nur das Nötigste zu aktivieren (Automatisierung und MQTT
>> deaktivieren) - siehe Tipps aus folgendem Beitrag:
>> Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"
>>
>> Gruß
>
> Hallo Daniel,
>
> danke für die schnelle Antwort. Habe es gerade mal probiert und es
> scheint jetzt zu funktionieren.
> Morgen baue ich ihn dann in den Mäher an und gebe dann eine Rückmeldung.
>
> Danke und Grüße
> Ben

Hallo Daniel,

jetzt hat es funktioniert :-)! Vielen Dank nochmal!

Grüße Benjamin

[Markus S. (schmeckm)]

Hallo Zusammen,
Hat jemand einen Tip wie ihr die Antenne im Mäher platziert habt?

Ich habe das Problem, dass ich draußen nicht überall WLAN habe bzw. der 
Empfang ist lausig.

Ich habe ein Loch in den Mäher gebohrt für eine externe Antenne.

Markus

[Felix (Gast)]

Markus S. schrieb:
> Hallo Zusammen,
> Hat jemand einen Tip wie ihr die Antenne im Mäher platziert habt?
>
> Ich habe das Problem, dass ich draußen nicht überall WLAN habe bzw. der
> Empfang ist lausig.
>
> Ich habe ein Loch in den Mäher gebohrt für eine externe Antenne.
>
> Markus

Vielleicht stellt Du besser einen Repeater im Garten auf?

Alternativ kannst Du es auch mit einer Antenne mit mehr Gewinn 
versuchen.

[Felix (Gast)]

Christian M. schrieb:
>
> Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch
> eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu.
>
> LG

Bist wahrscheinlich immer noch nicht dazu gekommen, oder?

[Christian M. (christian_m248)]

Felix schrieb:
> Christian M. schrieb:
>>
>> Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch
>> eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu.
>>
>> LG
>
> Bist wahrscheinlich immer noch nicht dazu gekommen, oder?

Ja wir sind auf Arbeit wieder in den Normalbetrieb gegangen. Da muss der 
Rasenmäher erstmal hinten an. Aber ich bleibe dran.

LG Chris

[Tobias L. (koenig223)]

Das klingt ja nach einer easy Sache. Wie hast Du es genau gemacht?

[Tobias L. (koenig223)]

Rob R. schrieb:


> Danke für den Hinweis hab das mal zum Testen in meine Loxone Logik
> eingebaut. Die Angabe ist fast identisch, Abweichung liegt bei 0,22 %.

Das klingt ja nach einer easy Sache. Wie hast Du es genau gemacht?

[Tobias L. (koenig223)]

Rob R. schrieb:

> Ich habe hierzu eine Datei geschrieben es aber nie
> veröffentlicht...Anbei die Komplette Version mit Batterie am Ende. Sehr
> umfangreich da man jedes einzelne Byte interpretieren muss. Aber
> funktioniert ;)

Vielen Dank für diese tolle Anleitung.Respekt. Leider haben sich bei mir 
doch noch ein paar Fehler eingeschlichen, sodass es nicht funktioniert. 
Würdest du die Lox-Datei wieder teilen? Das wäre phantastisch.

[Felix (Gast)]

Christian M. schrieb:
> Felix schrieb:
>> Christian M. schrieb:
>>>
>>> Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch
>>> eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu.
>>>
>>> LG
>>
>> Bist wahrscheinlich immer noch nicht dazu gekommen, oder?
>
> Ja wir sind auf Arbeit wieder in den Normalbetrieb gegangen. Da muss der
> Rasenmäher erstmal hinten an. Aber ich bleibe dran.
>
> LG Chris

Hey Chris,

hast wahrscheinlich immer noch nicht die Zeit gefunden oder?

Grüße,
Felix

[Paul (Gast)]

Ich habe auch einen Sileno und wäre an der Mainboard-Schnittstelle 
interessiert.
Wie findet man am besten heraus, was welcher Pin ist (Rx, Tx, GND etc)? 
Hat da jemand einen Tipp?
Danke.

[Karsten (Gast)]

Nur die Leitungen nützen dir nix. Bei dem Sileno wird noch ein 
Hardwarehandshake gemacht. Die haben die Schnittstelle komplett 
überarbeitet.
Hab’s auch erst selbst versucht. Aber nachdem ich mir das Mainboard 
zerschossen hab, hab ich die Experimente aufgegeben und mir nach dem 
Garantietausch Robonect eingebaut. Ich arbeite jetzt mit der offenen API 
und muss keine Angst mehr haben, dass es mir nochmal passiert.

Keine Ahnung, was vorher falsch lief. Nach dem Starten kam im Display 
immer die Meldung „Gerät gesperrt!“. Auch nachdem ich alles wieder 
ausgebaut hatte.

[Tobias L. (koenig223)]

Daniel D. schrieb:
> Tobias L. schrieb:
>> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann?
>
> In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie
> die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und
> du hast die Akkukapazität.
>
> Die Auswertung und Anzeige ist im folgenden Projekt für den ESP schon
> integriert:
> 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino
>
> Wenn du eine eigene Implementierung erstellen willst, kannst du als
> Anregung in dem oben verlinkten Code nach "GetBattery" suchen.

Das klingt super-interessant. Ich habe nur keine Ahnung, wie ich das in 
die Loxone-Logik integrieren kann.

Es müsste ja dieser Part ausgelesen werden.

 //Get battery charge in percent
  String byte21 = GetByteFromHexString(hexResponse, 21);
  byte21.toCharArray(ChrDummy, byte21.length() + 1);
  batterycharge = hex2int(ChrDummy, byte21.length());

Im Prinzip könnte man den Wert nach dieser Anleitung

https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F462758%2FHOW_TO_ESP8266_Maehroboter_Anbindung_V3_NEU.pdf

genauso auslesen, wie den Status. Nur wie lautet die Befehlserkennung 
und wie der Wert interpretiert?

[Felix (Gast)]

Karsten schrieb:
> Nur die Leitungen nützen dir nix. Bei dem Sileno wird noch ein
> Hardwarehandshake gemacht. Die haben die Schnittstelle komplett
> überarbeitet.
> Hab’s auch erst selbst versucht. Aber nachdem ich mir das Mainboard
> zerschossen hab, hab ich die Experimente aufgegeben und mir nach dem
> Garantietausch Robonect eingebaut. Ich arbeite jetzt mit der offenen API
> und muss keine Angst mehr haben, dass es mir nochmal passiert.
>
> Keine Ahnung, was vorher falsch lief. Nach dem Starten kam im Display
> immer die Meldung „Gerät gesperrt!“. Auch nachdem ich alles wieder
> ausgebaut hatte.

Weißt Du was Du genau gemacht hast, dass Du dir das Board zerschossen 
hast?
Kannst Du etwas genaueres zum "Hardwarehandshake" sagen?

[Rob R. (rob_r)]

Tobias L. schrieb:

> Im Prinzip könnte man den Wert nach dieser Anleitung
>
> 
https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F462758%2FHOW_TO_ESP8266_Maehroboter_Anbindung_V3_NEU.pdf
>
> genauso auslesen, wie den Status. Nur wie lautet die Befehlserkennung
> und wie der Wert interpretiert?

Du liesst den Wert so aus:

Byte21 (1.Stelle)
Befehlskennung: 02\s61\1
Byte21 (2.Stelle)
Befehlskennung: 02\s62\1

Dann Formelbaustein der dir das umwandelt (4 Bytes ASCII>HEX>DEZ) mit 
der Formel:
(I1-48-SIGN(INT((I1-48)/10))*(I1-48)+SIGN(INT((I1-48)/10))*(I1-55))+(I2- 
48-SIGN(INT((I2-48)/10))*(I2-48)+SIGN(INT((I2-48)/10))*(I2-55))*16

AI1 wird auf Byte21 (2.Stelle)
AI2 wird auf Byte21 (1.Stelle)

gesetzt.

Dann einen Merker auf AQ der Formel setzen fertig.

[crispyduck (Gast)]

Hallo,

habe vor kurzen unseren eigentlich neuen Worx Mähroboter verkauft, da er 
für uns einfach nicht geeignet war und ich den Frontantrieb beim Gardena 
zumindest bei unseren gegebenheiten besser finde.

Unter anderem aufgrund der tollen Arbeit hier habe ich mich für einen 
gebrauchten R40Li entschieden.
Der hat gleich mal ein General Überholung inklusive neu fetten des 
Getriebes,... erhalten.
Da ich noch paar ESP12F rum liegen hatte wurde da natürlich auch gleich 
die Wall-E v1.19 aufgespielt.
Habe schon sehr lange nichts mehr mit Arduino und den ESPs gemacht. 
Hatre beim compilen immer einen Fehler den ich erst weg bekam als ich 
include time.h hinzu gefügt hatte???

Prinzipiell funktioniert das super. Und ich habe auch noch vor ihn in 
FHEM zu integrieren.
Bei mir ladet ab und zu die /web Seite einfach nicht. Json,... Geht 
alles.

Was ich noch cool finden würde wäre eine fixe IP vergeben zu können. APs 
wahlweise angeben zu können. Hab nur einen, muss trotzdem alle drei 
SSIDs angeben?
Bisschen Strom sollte sich mit dem Light Sleep oder wie das jetzt genau 
heißt auch noch einsparen lassen. 
https://github.com/arendst/Sonoff-MQTT-OTA-Arduino/issues/272
Und vor allem was hier schon öfter angesprochen wurde wäre es toll 
einfach über einen GPIO Pin die Stop Taste zu betätigen um den Robo zu 
wecken.

Nur Ideen/Wünsche. Echt tolle Arbeit!

Momentan kämpfe ich noch mit meinem Korridor und vor allem mit dem 
Netzgerät. Das vom Robo war defekt. Dachte einfache 21,6V 
Spannungsquelle reicht. Aber nein, es braucht auch noch eine 
Strombegrenzung. Er hängt hetzt provisorisch mal auf einem Labor 
Netzgerät. Nächste Woche sollte dann das I und U einstellbare Meanwell 
Netzgerät da sein.

Lg
crispyduck

[Onkel bonsai (Gast)]

Hallo zusammen,

danke für Euren Einsatz, ist eine super Sache geworden!

Leider hab ich ein Problem beim kompilieren (Version: 1.19).

Ich bekomme folgende Fehlermeldung:

'localtime' was not declared in this scope

Die Zeile wird markiert:
  1026 strftime(buff, 30, "%a. %d.%m.%Y - %H:%M", localtime(&rawtime));

Kann mir jemand helfen?
Danke im Voraus.

Was auch nicht schlecht wäre, eine Liste mit den benötigten Bibliotheken 
und mit welcher Version.

Gruß bonsai

[Tobias L. (koenig223)]

Danke dafür. Irgendetwas habe ich wohl noch nicht richtig verstanden, 
denn ich erhalte kontininuierlich die gleichen Werte.

Ich habe die virtuellen Eingangsbefehle dann unter den Status gehängt, 
der auch die sonstigen Zustände abfragt (ist ja die gleiche Abfrage). 
Dann entsprechend Deiner Anleitung die beiden Bytes abgefragt und 
verformelt. Heraus kommt immer nur der Wert 32. Wo liegt mein Fehler?

[Onkel bonsai (Gast)]

Onkel bonsai schrieb:
> Ich bekomme folgende Fehlermeldung:
>
> 'localtime' was not declared in this scope
>
> Die Zeile wird markiert:
>   1026 strftime(buff, 30, "%a. %d.%m.%Y - %H:%M", localtime(&rawtime));

Hab selbst hinbekommen.
#include <Time.h>
hat den Fehler behoben.


Aber bei Version 1.19 erreiche ich das Webfrontend nicht.
Der ESP wird mir im Wlan angezeigt und das verbinden klappt auch, aber 
von der Webseite keine Spur.
Habe MQTT und die Automatisation schon auskommentiert.


Version 1.15 läuft.

[Rob R. (rob_r)]

Tobias L. schrieb:
> Danke dafür. Irgendetwas habe ich wohl noch nicht richtig verstanden,
> denn ich erhalte kontininuierlich die gleichen Werte.
>
> Ich habe die virtuellen Eingangsbefehle dann unter den Status gehängt,
> der auch die sonstigen Zustände abfragt (ist ja die gleiche Abfrage).
> Dann entsprechend Deiner Anleitung die beiden Bytes abgefragt und
> verformelt. Heraus kommt immer nur der Wert 32. Wo liegt mein Fehler?

Ich kann keinen Fehler erkennen. Schau mal in den Monitor evtl. wird 
deine Answer.xml nicht regelmäßig aktualisiert.

Sonst schau dir mal die Answer-xml an. Kannst Sie ja via FTP downloaden.

[Pumuckl (Gast)]

Onkel bonsai schrieb:
> Aber bei Version 1.19 erreiche ich das Webfrontend nicht.
> Der ESP wird mir im Wlan angezeigt und das verbinden klappt auch, aber
> von der Webseite keine Spur.
> Habe MQTT und die Automatisation schon auskommentiert.
>
> Version 1.15 läuft.


Das gleiche Problem habe ich ebenfalls!
Versucht habe ich es bisher mit einem D1 mini und einem D1 mini Pro.
Auf beiden erreiche ich das Webfrontend nur sehr sporadisch.
Ich würde sagen, nur in ca. 20% aller Versuche, klappt der Zugriff.

Ebenfalls bei schon mehrfach versucht, MQTT bzw. die Automatisation 
auszuschalten. Bisherige Erkenntnis: sobald MQTT ein ist, dann klappen 
nicht mal mehr die o.g. 20%. Dann geht gar nichts mehr.

Aber unabhängig davon, ist es so nicht nutzbar.

[Christoph H. (c_hacky)]

Hallo,

Ich habe einen Gardene Sileno, der auf der aux Schnittstelle voll 
kompatibel ist, mit der Beschreibung aus Robomower_V0.8.pdf.

Habe durch mitloggen der Gardena Smartschnittstelle geschaut, wie der 
Robi aus dem suspend aufwacht.

Ich schicke zuerst

0x02  ,0x61  ,0x02  ,0x00  ,0x01 ,0x0e ,0x03

dann

0x02  ,0x36  ,0x01  ,0x00  ,0xcb ,0x03

danach

0x02  ,0x12  ,0x01  ,0x01  ,0x9f ,0x03

jeweils einfach mit einem delay von 200ms bis zum nächsten Befehl.
falls die statusabfrage(letzter Befehl) ergibt, das der Robi noch 
schläft einfach nach 2 Sekunden nochmal.
solange bis er aufwacht.
Ich habe beobachtet das sich der Robi regelmäßig auf der seriellen 
Schnittstelle meldet ( im Standby ). - dann scheint er für dieses 
Procedere empfänglich zu sein.
Die original Gardenaschnittstelle versucht diese durchaus bis zu 10 mal.
Jedes dieser Anfragen eribt natürlich eine Antwort - die ich aber 
geflissentlich ignoriere.

danach befindet sich der Robi für ca 1 min. im Betriebszustand und kann 
ganz normal gesteuert werden.

Durch meine versuche hab ich aber bemerkt, das der Akku nur geladen 
wird, wenn der Roboter auch "wach" ist.
Das hat zur folge das ich ihn regelmäßig wecke, damit er seine Batterien 
prüfen, und gegebenenfalls nachladen kann.
(Grund ist - ich habe fürs loggen der Schnittstellen einen raspi in den 
Mäher installiert)

[matze2020 (Gast)]

Hallo zusammen,
Danke für das Geniale Projekt.!!!
Endlich ist mein gardena im WLAN :-)
Ich habe die 1.19 auf einen esp01 direkt ohne weitere elektronik an den 
mäher angeschlossen.
Habe natürlich den falschen Stcker gekauft, aber mit etwas kleber sollte 
das halten.
In meinem FHEM habe ich alle Daten in MQTT die Automatisierung habe ich 
im sketch auskommentiert, der Rest läuft prima.
Eigentlich möchte ich nur wissen ob er nach der Arbeit wieder in der 
Ladestation angekommen ist und wenn nicht möchte ich eine email 
bekommen.
Das sollte jetzt mit FHEM umstzbar sein.
Komischerweise ist er heute nicht nach Timer selbst gestartet, kann aber 
sein, dass er nicht auf AUTO stand, das werde ich weiter beobachten.
Ansonsten läuft es sehr gut und ich habe noch nie eine website mit so 
schneller reaktionszeit gesehen.
Gruß
Matthias

[Markus S. (schmeckm)]

Was auch gut wäre, wenn man eine Indoor Tracking Feature hätte, um zu 
erkennen wo der Mäher gerade sich befindet oder ob er steht oder in 
Bewegung ist.


https://www.hackster.io/news/indoor-positioning-using-arduino-and-machine-learning-in-4-easy-steps-295d39e5e7c9

[crispyduck (Gast)]

Würde bei mir gerne über einen GPIO Kontakt die Stop Taste ansteuern.
Im Programm wäre hierfür eine Wake Funktion notwendig die dann den GPIO 
Kontakt kurz ein schaltet.
Müsste doch gehen?

[Pato (Gast)]

Hi everyone, sorry for posting here in english but my german is 
definitely not up to the level.
I have a Gardena R40li, which as far as know is pretty much the same as 
the Husqvarna 305 but with a different label. I bought it "broken" 
second hand from someone who apparently had it running fine until a 
recent stormy night. The robot works but displays "no loop signal". So 
the previous owner bought a spare PCB for the base station and as the 
problem persisted he decided to sell everything to me. I thought it 
would be easier to debug but so far i'm failing miserably. I have the 
robot with the base station and 2 PCBs and with both of them the 
behaviour is the same. I tried different tests.
On the docking, if the loop wire is properly set, the status led is 
solid green and otherwise it flashes in different colors as normally 
should.
The PSU gives 21.5VDC and I assumed it hides no additional functions, so 
for most of the tests I replaced it with a bench PSU.
On the robot everything (apart from the absense of loop signal) seems to 
work fine. Through the test functions in the display I tried the motors, 
the hall sensors for collision and lift, current sensor for charging, 
accelerometer, etc, without problems.
I tried the new loop signal generation without success, getting always a 
"connection not changed" message after timeout. The robot also gives an 
error when requesting the status of the docking station.
I didn't find much online regarding how the signals should look along 
different points so I placed a differential probe on the loop wire and 
another one on the charging terminals. If I understood correctly (by 
observing the behaviour), when requesting a new loop signal, the robot 
sends some power to at least one motor increasing the power consumption 
on the charging port thus modulating the voltage at the the docking 
station voltage output in the form of a digital sequence with a fixed 
first part and a variable (maybe pseudorandom) second part. In my unit, 
for some reason, that's all it happens and after that no noticeable 
changes are seen on the loop signal neither in modulation nor timing. I 
acquired one of those sequences in the PC, cleaned it (to my best guess) 
and reproduced it on a [mosfet + dummy load] connected to the docking 
station (to emulate the robot) but still noticed nothing changing on any 
output on the docking PCB. I tried some variations of timing and 
amplitude on the signal without luck. Being a damaged unit (and without 
access to a functional one) is difficult to further understand how it 
should work and where the fault is. All the PCBs looked normal to me, 
without damaged suppressors, capacitors, corrosion, etc.. In the main 
controller I found no CLK signal on the small microcontroller but also 
seems like that uC is being permanently held reset by the main one. In 
any case, as I mentioned before, mostly everything seems to work on the 
controller so I assume that uC is probably not required for operation... 
mabe for service...?? or maybe for the failing loop signal detection :)
If anything it looked to me like the unresponsive component could be on 
the docking PCB, but the previous owner had had the same opinion and 
bought a spare (brand new) one. He sold everything together to me 
because he just didn't want to spend more money and time on it. I can 
confirm the behaviour is pretty much the same with both PCBs on the 
docking station.
So now that I found this forum so rich in knowledge about these devices, 
I was looking if anyone had similar problems, or if someone can tell me 
how these signals (the loop signal for example) should look on a scope, 
or if there's any behaviour or trick that can help me find the source of 
my problem. I googled this issue quite a lot and some people had it and 
solved it by changing the base station PCB, and some others seems they 
never solved it. Another alternative would be to replace the firmware on 
the robot for an open source one, but I havent found any group working 
on this, nor the pinout for the main microcontroller. If that would be 
viable i would try to navigate it around useing RTK GPS as they do with 
Ardumower.
I probably missed a lot of information on this group due to my language 
limitation so I wanted to ask you for your advise in my situation. Thank 
you! Patricio

[Felix (Gast)]

Ich hab heute auch meinen Mäher aufgeschraubt u. a. um den Akku zu 
wechseln. Jedoch lässt er sich jetzt nicht mehr starten. Also 
einschalten/ausschalten funktioniert, doch beim Drücken auf Start 
passiert nichts mehr. Zeitplan ist eingestellt. Ansonsten funktioniert 
der Mäher, also ich komme wie gewohnt in die Menüs etc. Die 
Einstellungen hab ich schon zurück gesetzt. Nur starten lässt er sich 
nicht mehr.
Ich hatte das gleiche Problem schon vor ein paar Monaten mal. Damals hab 
ich ein Software-Update gemacht und ich konnte den Mäher anschließend 
wieder starten.
Scheint mir, als wäre das ein Softwarefeature, dass den Start blockiert. 
Schließlich ist es unwahrscheinlich, dass gleich alle drei Motoren (Rad 
li/re und Messer) kaputt gehen und außerdem hat vorher alles 
funktioniert.
Weiß da jemand mehr?

[Kim (Gast)]

Hi

Sorry for English, but using google translate to German will not be good 
for anyone...
I have a Automover 315, where I try to get info out with 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino 
using a wemos d1 on aux1.
I had to change the code to use Wifi instead of wifimulti, as it doesn't 
support hidden ssid.

However. When its connected I get weird data. e.g. cover is always 
closed. Battery info and date/time is not correct. No data seems 
correct. Date is shown as 18.12.2015 (today is 20.12.2020) Voltage is 
shown as 19.2, but it is 19.7 according to the menu on the mower.

note: The mower is placed on my workbench, not in charger.

So it looks like it get some data out, but its wrong.
Anyone had success with at 315?

Thanks

[Felix (Gast)]

crispyduck schrieb:
> Würde bei mir gerne über einen GPIO Kontakt die Stop Taste
> ansteuern.
> Im Programm wäre hierfür eine Wake Funktion notwendig die dann den GPIO
> Kontakt kurz ein schaltet.
> Müsste doch gehen?

Angenommen wir finden die Stop-Taste auf dem MMI-Stecker. Kann man die 
bedenkenlos auf LOW setzen, ohne das einem das Board abraucht?

[Kim (Gast)]

Kim schrieb:
> Hi
>
> Sorry for English, but using google translate to German will not be good
> for anyone...
> I have a Automover 315, where I try to get info out with
> 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino
> using a wemos d1 on aux1.
> I had to change the code to use Wifi instead of wifimulti, as it doesn't
> support hidden ssid.
>
> However. When its connected I get weird data. e.g. cover is always
> closed. Battery info and date/time is not correct. No data seems
> correct. Date is shown as 18.12.2015 (today is 20.12.2020) Voltage is
> shown as 19.2, but it is 19.7 according to the menu on the mower.
>
> note: The mower is placed on my workbench, not in charger.
>
> So it looks like it get some data out, but its wrong.
> Anyone had success with at 315?
>
> Thanks

Switched to master branch. Was using developer before.
But still no luck. Connected wemos d1 with rx/tx pins to aux1, also 
tried aux2. Tried swap the rx/tx pins, but no connection. The log says:
no response no response
Invalid response (STATUS 02-12-01-01-9F-03 -> )
Anyone had luck with an Automower 315?

[Felix (Gast)]

Can you attach a USB TTL adapter? Just to check to response from the 
mower.

[Nils B. (nlz)]

@Kim

The mower responses only on commands when its mowing or charging. Just a 
remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled 
condition.

[Kim (Gast)]

Thanks Nils & Felix
I've connected the charger cables and a boundary wire, but still no 
luck.
Is that enough or do I need to assemble everything and park it 
correctly?
The wemos is connected to AUX1 on top right(looking from front) on the 
mainboard.
Using a cheap logic analyser I see this from the tx pin of Wemos:
'2' (0x02)
'2' (0x02)
'1' (0x01)
'0' (0x00)
'139' (0x8B)
'3' (0x03)
'2' (0x02)
'2' (0x02)
'1' (0x01)
'0' (0x00)
'139' (0x8B)
'3' (0x03)

But nothing on rx.
I have verified that there are connection from pins on wemos to mower 
pcb.
Do we know that it work with a 315?

thanks and happy new year

[Felix (Gast)]

Kim,

the Automower 315 has for sure a serial interface and I'm pretty sure, 
that the protocol is the same as the protocol used in wemos software.

Can you check if you have an AUX-Port on HMI-PCB (diplay-pcb) or 
somewhere else?

If so, you can try to attach the ESP there.

Felix

[Kim (Gast)]

The AUX1 on the mainboard works. If using a FTDI adaptor and some 
powershell I'm able to read the clock, by sending 0x02, 0x02, 0x01, 
0x00, 0x8b, 0x03

I tried to upload the sketch to a nodemcu board, to rule out faulty 
wemos. still no communication. So it looks like some software issue, 
unless I'm so "lucky" to have two faulty boards.

[Kim (Gast)]

Did some more testing and it now seems like some hardware compatibility 
issue.
If I remove the RX wire from the board, I can see that the AM returns 
something. If it is connected: nothing. So it cannot change the signal.
On the Wemos, there is a 470ohm resistor between the ESP and the CH340 
on the RX line. On some of my other clone-boards its a 220Ohm. If I 
remove that, I start to get some signals and the software can show 
something, but it is rather flaky. (so might need a pullup on that).

I've tried 2 Wemos d1 mini clones. The 470ohms model is the same as the 
original. Also tried on one original nodemcu board.
So why do I see this behavior, when you just connected it directly? And 
what to suggest?

BTW I use the ESP library version 2.7.4

[Kim (Gast)]

Finally i figured it out.
On the wemos d1 mini I had to remove the resistor at RX pin between esp 
and the cp2104. Then I was able to get some results back. Drawback is 
that I cannot flash it using the USB, before I add the resistor again. I 
added some wires so its possbible without soldering

I'm using the version 1.19, but had to rewrite it back to wificlient 
instead of wifimulti as wifimulti is not able to handle multiple hidden 
ssid.

I get some weird cover status, but think it is related to any messages.
e.g. unknown (hex: 02-15-01-05-84-03) I think means "Enter Pin code"

[Pato (Gast)]

Hi everyone,

would you know of anyone developping an alternative formware for 
husqvarna / gardena robot mowers? I recently fried the STM32 micro in 
the mainboard of my R40li and the 3.3V rail went on short circuit. I 
think Manuel up there had the same issue. So I unsoldered the micro and 
now the 3.3V rail is OK again. I ordered a new STM32 (not so bradly 
available nowadays!) and of course the main issue now will be the FW. 
Does anyone know if it can be flashed with autocheck? I could try to 
look around my area for dealers that might have it. If I dont succeed to 
flash it with the original FW then I'd like to try my own stuff. I 
already worked out most of the pinout on the STM32. I saw someone did 
this for Worx 
(https://hackaday.com/2016/05/04/reverse-engineer-your-robot-lawnmower/) 
so in principle it shouldnt be impossible. The pitty is also that in my 
Gardena I have 2 microcontrollers in the main board (the one i'm 
replacing and a smaller one that controls the blade motor) and an extra 
one for the UI (keyboard + display) so I would need to work out their 
communication protocol or prepare FW for all 3 (4 if you also count the 
charging station). It would be nice to have the level of control they 
have with the Ardumower eventually.

Thoughts?

Cheers!
Patricio

[Pato (Gast)]

Hi everyone,

I started working on the development of a homebrew FW for my R40Li. I 
have now a full mapping for the pinout of the MCUs and for almost all 
testpoints on board. For some development purposes it would be very 
helpful to observe how the original FW works on the board. Unfortunately 
I had damaged the original STM32 MCU (when installing ESP8266 module) 
and had to replace it with a new one, and since this accident occurred 
quite early I did not manage to get a memory dump in order to restore 
the original FW.

I'm wondering if anyone who has an R40Li or similar (R70, husqvarna, 
etc) would be able to read the FW from the STM32 and put it available 
for me. It would be also a good backup for themselves or anyone else 
that has a MCU tragedy. As long as the boards are same type the FW 
should be compatible.

The FW in the MCUs is non read protected so it can be easily backed up 
with an ST-LINK adapter and "STM32 ST-link Utility" software. I easily 
read the MMI board FW and the one for the small STM8 in the mainboard, 
for which the STM8 version of the software is needed.

In the picture you can see the ST-link V2 adapter and the robot 
mainboard. The headers for the board and adapter are not pin to pin 
compatible so you need to connect the 5 lines accordingly. Do not use 
5V!

Let me know if you have any questions.
CHeers,
Patricio

[Felix (Gast)]

Patricio,

what I tried a couple of weeks ago was to check the Gardena robotic 
mower upgrade tool (as I have a Sileno City) for a hint regarding the 
firmware. This tool is downloading the firmware from the husqvarna 
servers and then sending it to the mower.
Thats a different approach in comparison to yours, but will lead to the 
same result in the end.

What do you think?

I didn't finish my work there, because I'm focused on the MMI-Interface.

Felix

[Pato (Gast)]

Hi Felix,

Someone got me a winner "trilogy" pack of FWs compatible for my model 
and with a bit of patience and luck I got it working again. I learned 
that the FWs in the "main" MCU, the MMI and the "aux" MCU have to be 
compatible, so you can't just expect that if two mowers are identical 
their FWs are compatible, since one might have been upgraded or sligtly 
newer and the FWs in their MCUs won't work together. So you need the 3 
FWs. The FWs I got were not a full memory dump and were missing some 
"loader" section that I copied from the MMI. I had to try several 
methods (using different flashers) several times and somehow 
progresively I got to where I wanted, so in the end i dont really have a 
precise recipie, but now I have a full memory dump for the 3 MCUs as a 
backup, done with the ST-LINK. Lesson learned. The pinout for the MMI 
"jtag" is the same as for the main MCU, and for the STM8 I mounted the 
unpopullated ERNI 214012 connector as in the picture and accesed via 
SWIM with the same ST-LINK. Everything is readable and the FW is not 
encrypted.

I think you might be right regarding the method you described to sniff 
the FW before uploading, but i dont think my mower is compatible with 
the gardena tool since it's an older generation. Thanks anyway!

I wonder what happened to Manuel and his burned MCU. It took me a lot of 
work to do mine but now I would be able to do it much faster and 
probably tidier.

Cheers!
Patricio

[Felix (Gast)]

Patricio,

can you share the memory dumps?
Where did you get it?

Maybe we can learn something from the old mower firmware-dumps and 
transfer this knowledge to the newer mowers.

Do you have access to a Sileno City and can you create a dump of this 
mower?

Thanks,
Felix

[Pato (Gast)]

Hi Felix,

I'm sharing the file that a friend sent me with the FW "trilogy" for the 
r40li. He didnt mention where he got it from but it helped a lot to 
bring back to life my dead board after replacing the main MCU, and saved 
me like 300 euros in a new board, which would have been more or less the 
price for a second hand robot like this one. Hopefully it'll help other 
people too who might want to fix their unit instead of having to trash 
it. The FW is "old" but better than nothing. As I said before, the MCU 
replacement and flashing process was not straight forward and I would 
only recommend it as a last resource when there's nothign to lose. I 
don't have a Sileno city nor access to one :( It'd be nice to open a 
repository with a FW collection....

My mower now works like new which makes it also useful for having a live 
unit to play with and try to better understand the communication between 
the 3 MCUs.

Are you planning to dissasemble the dumps? I'd be very interested not 
only in the communication commands but also in finding a way to steer 
the navigation. I wonder if the bouncing angles are random and if it 
would be possible to add little routine to fetch the next angle from. If 
so, you could have a say in the navigation and make it more 
deterministic, by maybe having an external system (maybe gps based) to 
whisper the next bouncing angle. It still wouldn't be a "waypoint" 
regulation like in the rtk gps ardumower buuut perhaps better than fully 
random.

Cheers,
Patricio

[Felix (Gast)]

Patricio,

thanks for sharing the dumps.
Yes, I'm planing to have a look into it but I had not time, yet. What 
about you?
From the dump we can get all communication commands and create a 
external navigation. We can attach a rtk gps from ardumower, too, and 
use the gardena mower only as a "chassis". What do you think?

Cheers,
Felix

[Sascha (Gast)]

Moin zusammen,

ich habe mit Begeisterung den gesamtem Verlauf dieses Foreneintrages 
verfolgt und mich daran versucht, ebenfalls mit meinem R40LI zu 
kommunizieren. Leider blieb dies bisher erfolglos. Nachdem ich mit 
meinem Wemos D1 mini mit der 1.19 Version von 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop
keine Kommunikation mit dem Roboter herstellen konnte, habe ich mich mal 
mit meinem FTDI Adapter direkt darauf verbunden. Es kommt aber nicht das 
an, was ich erwarte. Auf Befehle reagiert er gar nicht, es sei denn, ich 
schalte den R40LI an und aus. Dann kommen kurze Rückmeldungen, die ich 
aber nicht einordnen kann. Vielleicht hat das ja schonmal jemand gesehen 
oder kann mir weiterhelfen? Ich bin mit meinem Latein am Ende.

[Thomas P. (unixtom)]

Hallo,

interessantes Projekt.

Ich habe einen Gardena Sileno+.
Da ich nicht nur Elektroniker sondern auch Softwareentwickler bin nehme 
ich das Projekt mal für mich auf und versuche mich daran.

[nussa (Gast)]

ich hab mich auch mal dran gemacht unseren automower 105 wlanfähig zu 
bekommen.
Motherboard schaut etwas anders aus aber aux ist vorhanden.

bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht 
ohne probleme. oszi zeigt auch, wenn der wemos d1 nicht angeschlossen 
ist, ein serielles signal. hängt rx dran ist es aus mit dem signal. 
hatte zwei "Mini RS232 zu TTL MAX3232 Konverter Adapter Modulplatine 
Serielle Schnittstelle Transferplatine 3-5V" rumliegen.
die habe ich jetzt "in serie" am mäher ausgang hängen.... als mäher-tx 
auf rx ttl vom ersten konverter, tx rs232 vom ersten konverter auf rx 
rs232 vom zweiten konverter... zweiter konverter tx ttl auf rx vom 
wemos.... was soll ich sagen... es gibt sicher schönere lösungen, aber 
es funktioniert stabil ;-)

vielleicht hilf es jemanden ;-)

herzlichen dank an alle die sich so eine mühe gemacht haben... bin 
begeistert das ding jetzt in fhem zu haben.

lg nussa

[Stefan K. (ruffdes)]

Hallo,

seid ihr hier mit der Entlicklung noch weiter aktiv ?

Habe jetzt versucht den Wemos D1 zu programmieren.
Mit der Version 1.14 läuft alles nur leider bekomme ich die
Version 1.15 nicht ans laufen . Er verbindet sich in mein Wlan
aber dann reagiert er nicht mehr . Kann nicht mal auf das Webinterface
zugreifen .

Könnt mir evtl jemand helfen ?

MFG

[Paul Hermans (Gast)]

Clear the cache of your browser, and try again

[Paul Hermans (Gast)]

Ich habe probiert die wemos d1 mit code von Nils rein zu machen.

Wann is uart-tx und rx auf wemos zusamen machen, krieg ich ein schönes 
antwordt in die browser. Die wemos functioniert.

Wann ich die wemos in die 305 mach.
Dann könnte ich von HOME nach MAN und zuruck schalten, sieht aus dass 
uart tx wemos --> uart rx 305 functioniert. Aber ich krieg nichts 
zuruck.

Weiss jemand wass zu tun?

[Paul Hermans (Gast)]

Ich habe dass gemacht wie Nussa geschrieben hatte, functioniert.

Danke Nussa

[Pieter G. (tebogo)]

Nils B. schrieb:
> @Kim
>
> The mower responses only on commands when its mowing or charging. Just a
> remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled
> condition.

Hello Nils and Daniel

Sorry for writing in English, my German isn't that good ;-)

I've got a Gardena R40Li, from 2012. Working perfect, but want to change 
it to a Smartmower. Found your great work and Daniel's add-ons..

I bought myself a Wemos D1 Pro, loaded the arduino 1.19 sketch..., and 
build it in the Gardena. Everything looked fine, but when mowing or in 
charging:

1 http://192.168.1.123 is working
2 http://192.168.1.123/web is working but after 30 sec, screen turns 
black.
3 http://192.168.123/web before going black shows no response, for 
mower, cover etc.

I 3x double checked wiring, shortened the flat cable, kept out of the 
motors..

Do I need to change some switch or something like that?

Thank you so much for this tollen project!

[Pieter G. (tebogo)]

Pieter G. schrieb:
> 1 http://192.168.1.123 is working
> 2 http://192.168.1.123/web is working but after 30 sec, screen turns
> black.
> 3 http://192.168.123/web before going black shows no response, for
> mower, cover etc.

The ip-adresses were examples. The real one is 10.187.1.123. hereby also 
the screenshots.

Some help would be appreciated!

Thank!

[Pieter G. (tebogo)]

Pieter G. schrieb:
> Just a
>> remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled
>> condition.

This means if you want to test the serial connection, you need to 
assemble the mower and let it work? No serial connection when 
dissembled?

Thanks, Pieter

[Pieter G. (tebogo)]

Maybe the serial port is defect, how to find out?

I also found this picture 
https://www.mikrocontroller.net/attachment/275049/WLAN_UART.JPG

The 3,3V is connected with D0 & Rst. Which is not described in the 
pin-out in this forum. What does is de? And would it help to solve my 
problem?

Thank you!

[Pieter G. (tebogo)]

Pieter G. schrieb:
> The 3,3V is connected

That had to be pin 5 connected to 3v3, RST & D0, probably something to 
do with "enable sleep"... ???

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Hi Pieter,
have you tried to change RX/TX? This is the most common error...
What happens if you manually trigger actions (e.g. to home or to receive 
the cover information)?
What might also help is the hint posted by nussa (20.04.2021 21:35).
Best regards

[Pieter G. (tebogo)]

Hello Daniel,

Thanks for your quick answer. Yes, I changed the TX and RX. Even used a 
second Wemos D1. Same result.
Every command I give on the website of the Mow-E, I get no response as 
answer.
You see the same result when I call http://10.187.1.125/json. (see 
picture).

Am I doing something wrong, or a switch I need to set?

Thank you again!

Pieter

[Pieter G. (tebogo)]

nussa schrieb:
> bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht
> ohne probleme. oszi zeigt auch, wenn der wemos d1 nicht angeschlossen
> ist, ein serielles signal. hängt rx dran ist es aus mit dem signal.
> hatte zwei "Mini RS232 zu TTL MAX3232 Konverter Adapter Modulplatine
> Serielle Schnittstelle Transferplatine 3-5V" rumliegen.
> die habe ich jetzt "in serie" am mäher ausgang hängen.... als mäher-tx
> auf rx ttl vom ersten konverter, tx rs232 vom ersten konverter auf rx
> rs232 vom zweiten konverter... zweiter konverter tx ttl auf rx vom
> wemos.... was soll ich sagen... es gibt sicher schönere lösungen, aber
> es funktioniert stabil ;-)

I don't understand this exactly, can you help me explain? Translate by 
Goole is a bit weird in this one. And what means OSZI?

Thanks!

[Nils B. (nlz)]

Pieter G. schrieb:
> Pieter G. schrieb:
>
>> Just a
>>> remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled
>>> condition.
>
> This means if you want to test the serial connection, you need to
> assemble the mower and let it work? No serial connection when
> dissembled?
> Thanks, Pieter

Yes, you have to re-assemble the mower  as it only answers on commands 
during mowing or charging. It’s really annoying. Did this plenty of 
times at the beginning to test the wiring and software.

Hope this helps.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Pieter G. schrieb:
> nussa schrieb:
>> bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht
>
> I don't understand this exactly, can you help me explain? Translate by
> Goole is a bit weird in this one. And what means OSZI?

Here is the translation of nussas post:

"Like some here on the forum I did not get a response from the mower, but sending commands to the mower worked fine. I also got a signal from the serial interface via oscilloscope (OSZI) when Wemos D1 was not connected. I had two "Mini RS232 to TTL MAX3232 converting adapter serial interface transferboard 3-5V" at home. I now use these in series between Wemos and the mower - mower-TX to TTL-RX of the first converter, RS232-TX from first converter to RS232-RX of the second converter, second converter TTL-TX to Wemos RX. There are certainly nicer solutions, but it works stable ;-)"

There seem to be two different versions of R40Li - one with build-date 
before 2016 and one with build-date of 2016 and later. This can also be 
seen from the website of Robonect, where two different versions are 
provided (https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/).
I myself have a 2016 version where it works fine. Maybe there is a 
difference in the pin-assignment of the serial interface of the older 
versions.

Can anybody confirm that the Wemos solution works with build-date before 
2016? You can see the build-year from the serial number (first 2 
digits).

[Pieter G. (tebogo)]

Hello Daniel,

Thanks for your help. You might be right that’s it is a different 
implementation of the serial before 2016. I don’t have as oszi ;-), so 
can’t check. The pin assignment of 3,5 & 6 are same as in the 
instruction, so I hope/think 1 & 2 are also the same. Maybe a lower 
signal?

I orderded 2 “Mini RS232 to TTL MAX3232” to find out if that works. Keep 
you posted!

Thanks, Pieter

[Pieter G. (tebogo)]

Nils B. schrieb:
> Yes, you have to re-assemble the mower  as it only answers on commands
> during mowing or charging. It’s really annoying. Did this plenty of
> times at the beginning to test the wiring and software.

Thanks Nils!

I made the flat-cable to come out on top of the keyboard. Works fine for 
testing. Just hope no rain ;-).
When it work I will rebuild is inside the mower again!

Thanks, Pieter

[Markus D (Gast)]

hallo,

ein Freund hat einen GARDENA SILENO City. er hat aber keinen PIN dafür. 
das ding hat er bei ebay-kleinanziegen gekauft. und ihm wurde kein PIN 
mitgegeben. und hat auch kein kontakt mehr zu dem verkäufer. und nicht 
mal eine rechnung war dabei. wahrscheinlich vom LKW gefallen. glaube 
wohl kaum das Gardena dabei behilflich sein wird. gibt es eine 
möglichkeit. das ding zu knacken ? ist es mit diesem Controller möglich 
einen root zugriff zu bekommen ?

lg

[Pieter G. (tebogo)]

Pieter G. schrieb:
> Hello Daniel,
>
> Thanks for your help. You might be right that’s it is a different
> implementation of the serial before 2016. I don’t have as oszi ;-), so
> can’t check. The pin assignment of 3,5 & 6 are same as in the
> instruction, so I hope/think 1 & 2 are also the same. Maybe a lower
> signal?
>
> I orderded 2 “Mini RS232 to TTL MAX3232” to find out if that works. Keep
> you posted!
>
> Thanks, Pieter


Hello Daniel,

A few week further... I got my 2 mini RS232 to TTL MAX3232 pieces, 
connected them in serie, and put them between the flat cable and the 
Wemos. No signal ;-(

Then I thought it should be possible to communicate with a USB to TTL 
serial adapter. Also no response on any command I gave.

What can be wrong? There must be a way to communicate with the 2012 
R40Li.

Thanks, Pieter

[Pieter G. (tebogo)]

nussa schrieb:
> ich hab mich auch mal dran gemacht unseren automower 105 wlanfähig zu
> bekommen.
> Motherboard schaut etwas anders aus aber aux ist vorhanden.
>
> bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht
> ohne probleme. oszi zeigt auch, wenn der wemos d1 nicht angeschlossen
> ist, ein serielles signal. hängt rx dran ist es aus mit dem signal.
> hatte zwei "Mini RS232 zu TTL MAX3232 Konverter Adapter Modulplatine
> Serielle Schnittstelle Transferplatine 3-5V" rumliegen.
> die habe ich jetzt "in serie" am mäher ausgang hängen.... als mäher-tx
> auf rx ttl vom ersten konverter, tx rs232 vom ersten konverter auf rx
> rs232 vom zweiten konverter... zweiter konverter tx ttl auf rx vom
> wemos.... was soll ich sagen... es gibt sicher schönere lösungen, aber
> es funktioniert stabil ;-)
>
> vielleicht hilf es jemanden ;-)
>
> herzlichen dank an alle die sich so eine mühe gemacht haben... bin
> begeistert das ding jetzt in fhem zu haben.
>
> lg nussa

Hello Nussa, can you tell how old your Automower 105 is, and make 
pictures of your connectors and how you connected the Wemos D1?

Thanks, Pieter

[Paul Hermans (Gast)]

Kennt jemand den Schaltplan des Sensoranschlusses auf dem Mainboard?

Ich würde gerne einen 2. Kollisionssensor montieren, aber ursprünglich 
ist dies ein Hallsensor, ich wöllte gern einen Schließer/Öffner schalter 
hinfügen

[hermanndererdmann (Gast)]

hallo zusammen

ich habe ein paar probleme hier.

Wenn ich v1.15 sketch auf meinen wemos flashe kann ich die website nicht 
erreichen.
Ich habe den Microcontroller noch nicht mit meinem R40li verbunden, aber 
das sollte ja keinen einfluss haben oder?

Hat jemand eine idee?


Vielen dank für die hilfe :)

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

hermanndererdmann schrieb:
> hallo zusammen
>
> ich habe ein paar probleme hier.
>
> Wenn ich v1.15 sketch auf meinen wemos flashe kann ich die website nicht
> erreichen.
> Ich habe den Microcontroller noch nicht mit meinem R40li verbunden, aber
> das sollte ja keinen einfluss haben oder?

Hast du geprüft ob der Wemos sich beim Router anmeldet?
Versuche mal MQTT und Automation zu deaktivieren (Siehe 
Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?").

Gruß

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Paul Hermans schrieb:
> Kennt jemand den Schaltplan des Sensoranschlusses auf dem Mainboard?
Leider nicht.
Gruß

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

> A few week further... I got my 2 mini RS232 to TTL MAX3232 pieces,
> connected them in serie, and put them between the flat cable and the
> Wemos. No signal ;-(
> What can be wrong? There must be a way to communicate with the 2012
> R40Li.

Hi Pieter, do you have any possibility to evaluate the signals on the 
RS232 port?

[Pieter G. (tebogo)]

Hello Daniel, I would love too, but there is no signal. I think that's 
the problem: or the serial Port of R40Li is broken. Or the pin-layout is 
different.
That's why I asked nussa if she has pictures of her R40Li connector 
2012.

Grt. Pieter

[Pieter G. (tebogo)]

Daniel D. schrieb:
>> A few week further... I got my 2 mini RS232 to TTL MAX3232 pieces,
>> connected them in serie, and put them between the flat cable and the
>> Wemos. No signal ;-(
>> What can be wrong? There must be a way to communicate with the 2012
>> R40Li.
>
> Hi Pieter, do you have any possibility to evaluate the signals on the
> RS232 port?

Hello Daniel,

I tried again to connect my Gardena R40Li (2012) to my MacBook Pro. I 
use a Ch340 Module Usb To Serial. I tested the Usb to serial module by 
connecting Tx with Rx. I see back what I type in the terminal, so I 
assume that's working.
Then I tried to connect the R40Li with the USB to Serial module 
directly, 115200 / 8-N-1, cablelength 10 cm:
Gnd <--> Gnd
Tx <--> Rx
Rx <--> Tx

Started the mower to start mowing on the grass, while connected. No 
output in terminal. I also entered commands, like 02 02 01 00 8b 03, but 
no response.

What could be wrong?

Another thought, is it possible to connect via the USB-B port in the 
battery compartment?

Thanks, Pieter

[Felix (Gast)]

Hi,

have you already measured the ports with the oscilloscope?

Thanks

[Pieter G. (tebogo)]

Felix schrieb:
> Hi,
>
> have you already measured the ports with the oscilloscope?
>
> Thanks

Hello Felix, thanks for your reaction.
I don't have oscilloscope... Other method?

Thanks!

Pieter

[Felix (Gast)]

Hi Peter,

you can find a serial interface with a multimeter, just google "how to 
find Tx Rx and Gnd". However I recommend you to use a oscilloscope.

Do you have a multimeter?

Regards,
Felix

[Felix (Gast)]

Other question: does anyone have a smart system and can record the 
commands to recover a mower that is outside the loop? or does anyone 
know the commands (telegrams) to recover a mower that is outside the 
loop?

On my Sileno 250 everything is working nice, I even can wake him up if 
he is not mowing. My only problem is that he sometimes is leaving the 
loop. Therefor I want to drive him automatically 20 cm backwards and set 
him into mowing mode again if he exited the mowing area.

Do you know how that could be possible?

[NoName (Gast)]

Hallo,
Das hier ist doch ein deutsches Forum?
So wie man sich Mühe geben sollte in einem Englisch/amerikanischem Forum 
auf Englisch zu antworten/zu fragen, Sollte man das hier auch in Deutsch 
tun. um auch den anderen Mitgliedern die nicht so gut englisch 
beherrschen an der Unterhaltung Teil zu nehmen.

[Felix (Gast)]

Du hast recht. Ich bin auf der Suche nach den Telegrammen, womit ich 
meinen Mäher wieder zurückholen kann, nachdem er die Schleife aus 
versehen verlassen hat.

Ich stell mir das so vor:
1. Mäher mäht
2. verlässt den Arbeitsbereich und stoppt
3. ESP erkennt das
4. ESP fährt den Mäher 30 cm nach hinten
5. ESP aktiviert den Mäher wieder; dreht ihn ggf.
6. Mäher mäht wieder

1-3 ist klar; 4 wahrscheinlich auch noch

Weiß jemand was zu 5? Einfach "Auto" setzen? Geht das trotz 
Fehlermeldung?

Danke,
Felix

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Felix schrieb:
> Weiß jemand was zu 5? Einfach "Auto" setzen? Geht das trotz
> Fehlermeldung?

Nach meiner Erfahrung funktioniert es nicht - die Fehlermeldung muss 
über die Bedienoberfläche quittiert und der Mäher manuell gestartet 
werden.
Da könnte der Robonect-Ansatz mit einem Abgreifen der Signale vom 
Bedienfeld und ggf. Setzen eigener Signale helfen.
Das wurde in diesem Projekt aber bislang weder Hardware- noch 
Softwareseitig umgesetzt.
Gruß

[Kim (Gast)]

Hi

Anyone knwos where to find a 5V rail in automower 315?
The 5V in AUX turns off after some time when charging, which makes it 
hard to make automation around.
Only the 18V is always on.

Thanks
Kim

[Pieter G. (tebogo)]

Felix schrieb:
> Hi Peter,
>
> you can find a serial interface with a multimeter, just google "how to
> find Tx Rx and Gnd". However I recommend you to use a oscilloscope.
>
> Do you have a multimeter?
>
> Regards,
> Felix

Hallo Felix und andere,

Nach meinem Urlaub tauchte ich wieder hinein (war doch schlechtes Wetter 
;-) )
Was ich sehe ist, dass es einen Unterschied zwischen den Gardena R38Li, 
R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li bis 2015 und den Gardena R38Li, R40Li, 
R45Li, R50Li, R70Li, R80Li von 2016 gibt.
Bei Robonect gibt es zwei umbausets:
- Umbauset - Adapter 6p (bis einschließlich Baujahr 2015)
- Umbauset - Adapter 10p (ab Baujahr 2016)

https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/umbausets/

Jetzt frage ich mich, ob jemand einen Gardena R38Li, R40Li, R45Li, 
R50Li, R70Li, R80Li bis einschließlich Baujahr 2015 hat.

Danke im Voraus!



Hello Felix and others,

After my vacation I dived back in (it was bad weather ;-))
What I see is that there is a difference between the Gardena R38Li, 
R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li up to 2015 and the Gardena R38Li, 
R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li from 2016.
Robonect has two conversion kits:
- Conversion set - adapter 6p (up to and including year of construction 
2015)
- Conversion set - adapter 10p (from year of construction 2016)

https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/umbausets/

Now I wonder if anyone has a Gardena R38Li, R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, 
R80Li built up to and including 2015.

Thanks in advance!

[koenig223 (Gast)]

Tobias L. schrieb:
> Akku

Daniel D. schrieb:
> Tobias L. schrieb:
>> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann?
>
> In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie
> die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und
> du hast die Akkukapazität.

Hat jemand in der Zwischenzeit eine einigermaßen einfach zu 
integrierende Lösung für Loxone zur Abfrage des Akkustands gefunden? Das 
unter obigen Beitrag verlinkte Beispiel ist mir etwas zu kompliziert. 
Wäre toll, wenn jemand eine fertige Lösung hätte.

[Felix (Gast)]

Daniel D. schrieb:
> Felix schrieb:
>> Weiß jemand was zu 5? Einfach "Auto" setzen? Geht das trotz
>> Fehlermeldung?
>
> Nach meiner Erfahrung funktioniert es nicht - die Fehlermeldung muss
> über die Bedienoberfläche quittiert und der Mäher manuell gestartet
> werden.
> Da könnte der Robonect-Ansatz mit einem Abgreifen der Signale vom
> Bedienfeld und ggf. Setzen eigener Signale helfen.
> Das wurde in diesem Projekt aber bislang weder Hardware- noch
> Softwareseitig umgesetzt.
> Gruß

Ich hab mich mit dem RasPi auf die MMI verbunden und lausche den 
Telegrammen. Ganz schlau bin ich noch nicht, da die Telegramme ein 
bisschen anders aussehen.

[Felix (Gast)]

koenig223 schrieb:
> Tobias L. schrieb:
>> Akku
>
> Daniel D. schrieb:
>> Tobias L. schrieb:
>>> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann?
>>
>> In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie
>> die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und
>> du hast die Akkukapazität.
>
> Hat jemand in der Zwischenzeit eine einigermaßen einfach zu
> integrierende Lösung für Loxone zur Abfrage des Akkustands gefunden? Das
> unter obigen Beitrag verlinkte Beispiel ist mir etwas zu kompliziert.
> Wäre toll, wenn jemand eine fertige Lösung hätte.

Dann nimm am besten Robonect.

[Rob R. (rob_r)]

koenig223 schrieb:
> Tobias L. schrieb:
>> Akku
>
> Daniel D. schrieb:
>> Tobias L. schrieb:
>>> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann?
>>
>> In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie
>> die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und
>> du hast die Akkukapazität.
>
> Hat jemand in der Zwischenzeit eine einigermaßen einfach zu
> integrierende Lösung für Loxone zur Abfrage des Akkustands gefunden? Das
> unter obigen Beitrag verlinkte Beispiel ist mir etwas zu kompliziert.
> Wäre toll, wenn jemand eine fertige Lösung hätte.


Auslesen des Bytes habe ich bei mir drin. Wenn du mir ne pn schreibst 
mit deiner mail sende ich dir die vituellen inputs und screenshots zu.

[jackmaniels (Gast)]

Hallo zusammen,
ich experimentiere gerade mit den Motortests bei meinem r40li.
Der Mähmotor kann ohne Probleme gesteuert werden.
Bei den Radmotoren  bestätigt der r40li zwar das Kommando jedoch bewegen 
sich diese nicht.
Hat jemand diesbezüglich Erfahrung ?

LG

[Pieter G. (tebogo)]

Hallo Jack, du bist weiter als ich. Aus welchem ​​Baujahr ist dein 
R40Li?

Danke im Voraus!

Grüße, Pieter

[Cul8r (Gast)]

Ich bin mit Interesse auch auf dieses Projekt gestossen und hoffe es 
wird immer noch aktiv weiterverfolgt?
Zuerst bin ich natürlich auch über Robonect gestolpert. Da ich meinen 
R40li Baujahr 2013 aber für weniger Geld erstanden habe, als die 
Zusatzplatine kosten würde, ist das nicht wirklich eine Alternative. 
Daher will ich den kommenden Winterschlaf für den Mäher nutzen, um 
dieses Modul nach- und einzubauen. Wenn ich das richtig gelesen habe, 
wurde ja immer noch keine finale Lösung dafür gefunden, dass die 5V 
ausgehen, wenn der Mäher nicht aktiv ist und das Modul daher nicht mehr 
ansprechbar ist. Nun habe ich mir überlegt, ob es nicht eine Möglichkeit 
wäre z.B. ein MH-CD42 in die 5V Leitung mit einer entsprechenden 
Batterie einzuschlaufen. Die Idee wäre, dass die Batterie geladen wird, 
solange die 5V aktiv sind und die geladene Spannung dann reicht, um die 
Platine mit Strom zu versorgen, bis der nächste ordentliche Mähzyklus 
oder Startbefehl kommt. Alternativ gibt es auch Platinen, welche mit 12V 
Eingang umgehen können und 5V raus lassen.
Einschätzungen dazu wären sehr willkommen.

[Felix (Gast)]

Ich hab mich bei meinem Sileno einfach an den 18 V bedient, die sind 
immer verfügbar.

[Follow2000 (Gast)]

Hallo Daniel,

das Problem ist das der Mäher sich über die AUX Schnittstelle des Boards 
nicht mehr meldet. Das Robonect löst dieses Problem in dem es zwischen 
MMI (Display) und Mainboard angeschlossen wird. Das Robonect Board 
bedient hierbei den STOP-Taster des Mähers, um ihn aufzuwecken. Ich habe 
mir das Board Design mal genau angesehen. Der STOP Taster geht auf einen 
Interrupt PIN des Prozessors. Meine Vermutung ist das der Prozessor in 
den Sleep Modus geht, somit auch die AUX Schnittstelle nicht mehr aktiv 
ist. Auf dem Board gibt es neben dem Stecker für den EIN/AUS Schalter 
einen 2poligen Stecker (STOP). Der sollte im Grunde das selbe tun.
Das müsste einer mit einem kleinen Testprogramm/Hardware mal 
ausprobieren.

Gruß

Follow2000

[Felix (Gast)]

Hi,

ich verstehe das Problem nicht.
Die 18V auf der AUX sind verfügbar, auch wenn der Mäher in der 
Ladestation steht. Wenn er in der Ladestation steht, kann man ihn 
aufwecken und die Kommandos senden.

Grüße

[Follow2000 (Gast)]

Das sollte doch mal das ursprüngliche Problem gewesen sein. Wenn er in 
der Ladestation steht kommuniziert er nach einiger Zeit nicht mehr über 
die AUX Schnittstelle. Ist das beim Sileno anders ? Vom 305 und von der 
r40, r70… kenne ich das nur so.

[Felix (Gast)]

Christoph H. schrieb:
> Christoph H.
>         (c_hacky)
>
>
>
>
>
>
>
>
>       28.08.2020 14:32

Ich wecke ihn damit, wenn er in der Ladestation ist und schläft. Klappt 
meinem Sileno City super. Und wie gesagt, die 18V stehen immer an.

[Cul8r (Gast)]

Sorry, dann hatte ich das falsch mitgeschnitten und nicht der Strom war 
das Problem, sondern die Schnittstelle, welche Abtaucht. Aber wenigstens 
konnte ich so die Diskussion wiederbeleben und vielleicht findet sich ja 
doch noch eine Lösung für alle älteren Modelle. Ich jedenfalls wäre sehr 
interessiert daran. Die früher beschriebene Lösung mit den Timern finde 
ich subideal, da man damit das Eprom ja jedes Mal neu schreibt und die 
leiden bei den Robotern teilweise sonst ja schon an Alzheimer (was man 
so liest). Leider bin ich selber technisch zu wenig mit dabei, um da 
aktiv an der Lösung beitragen zu können und kann höchstens anbieten mich 
(resp. natürlich meinen R40li) als Testdummy zur Verfügung zu stellen, 
sofern es unkritische Aktionen sind (will natürlich auch kein MainBoard 
vom Mäher zerschiessen). Aktuell liegt er auf jeden Fall offen auf 
meiner Werkbank zur Reinigung und kann für weitere Aktionen vorbereitet 
werden.

[Felix (Gast)]

Betrifft nur die R**Li's:
Schau doch mal, ob Du den "Stop-Taster" ausfindig machen kannst. Bei den 
R**Li's hängt dieser noch am Display-Kabel, nicht direkt auf der 
Hauptplatine. Ich würde mal mit dem Oszi schauen.

[Follow2000 (Gast)]

Hallo Felix,

der Stop Taster sollte rausgeführt sein. Siehe Bild.
Könnte man mit einem BeispielCode auch mal testen. Der PIN muss auf GND 
gezogen werden. Der PIN hängt über 470K an +5V. Das sollte für das Wemos 
kein Problem darstellen, man kann einen pin des WEMOS direkt damit 
verbinden.

[Felix (Gast)]

Hey Follow2000,

das sieht "einfach" aus. Nur schade, dass ich einen Sileno besitze. Viel 
Spaß beim basteln.

Grüße,
Felix

[Martin G. (cul8r)]

Klingt spannend, wird dann der physikalische Stop immer noch 
funktionieren? Wenn ich das richtig sehe, funktioniert der Stop eher wie 
ein Totmannschalter, will heißen er ist im Status grün gedrückt und geht 
auf (unterbricht), wenn er ausgelöst wird. Felix oder Follow2000 könnt 
ihr mich anweisen, was genau gemacht werden müsste?

[Martin G. (cul8r)]

So, heute Abend hab ich den mit "wall-e-esp8266-automower" V1.19 
bespielten D1 mini mal probehalber angeschlossen und siehe da: 
beängstigender weise scheint alles auf Anhieb zu klappen grossefreude. 
Der Chip ist im WLAN, meldet sich am MQTT, wechselt die Anzeige der 
Betriebsmodi im Display, zeigt die nächste Startzeit im Webinterface, 
eine einzige Freude. Vielen Dank an dieser Stelle mal an die Entwickler, 
wirklich eine super Sache.
Dabei ist mir aufgefallen, dass es auch einen freien Stop Steckanschluss 
auf der Hauptplatine hat. Vielleicht liesse sich der Robi oder die 
Schnittstelle ja auch über diesen Stecker aufwecken? Hat das schon 
jemand probiert und wenn nein, wie gehe ich vor, um das gefahrlos zu 
testen?

[Follow2000 (Gast)]

Hallo Martin,

2 Posts weiter oben bin ich auf deine Frage schon eingegangen.
Gruß
Follow2000

[Martin G. (cul8r)]

Follow2000 schrieb:
> Hallo Martin,
>
> 2 Posts weiter oben bin ich auf deine Frage schon eingegangen.
> Gruß
> Follow2000

Stimmt sorry, habe das zu wenig genau angeschaut und dachte das sei die 
Displayplatine. Kann ich um das zu testen die zwei Kontakte einfach aus 
dem Gehäuse raus ziehen und dann die zwei Kabel zusammenhalten, um einen 
Test zu machen (besteht da ein Risiko?). Ich gehe davon aus, dass ich 
den Robi in der Station stehen haben muss und die Abschaltzeit abwarten 
muss, korrekt?
Gehen wir davon aus, das funktioniert. Wie wäre das dann auf dem Board 
zu realisieren? Wenn ich das richtig gelesen habe, muss ich den oberen 
Pin der Stopanschlüsse auf dem Mainboard auf einen Pin des D1 Boards 
verbinden und diesen dann im Code mit z.B. digitalWrite(13, LOW) 
schalten?
Sorry für meine dummen Fragen, aber ich bin leider echt nur auf 
Nachbauniveau mit ganz wenigen Selbststudiumkenntnissen unterwegs und 
möchte auf keinen Fall was falsch machen.

[Martin G. (cul8r)]

Also ich war mal etwas "mutig" und habe die Sache getestet. Bei meinem 
R40Li BJ 13 lässt sich die Kiste über ein einfaches Verbinden der Stop 
Kontakte auf dem Mainboard aus dem Dornröschenschlaf wecken. Die 18V 
liegen übrigens - der Vollständigkeit halber - dauerhaft an, weshalb ich 
noch einen Downstepper 18 -> 5V bestellt habe und damit den D1 neu 
indirekt über Pin7 der AUX versorgen werde.
Daher noch einmal die Frage, ob mir jemand bestätigen kann, dass ich 
einfach den oberen Stop Pin mit einem Pin XX auf dem D1 verbinden kann 
und diesen dann mit digitalWrite(XX, LOW) im Code auslösen kann. Für 
eine Bestätigung, oder eine Korrektur, wenn das so nicht geht, wäre ich 
dankbar.
Wenn es klappt und ich so wecken kann, wäre meine Feature-Wunschliste 
komplett.

[Martin G. (cul8r)]

Da mir keiner bestätigen konnte, dass eine direkte Verbindung zwischen 
D1 und Stop funktionieren würde und sicher ist, habe ich den von mir aus 
gesehen sichereren Weg genommen und ein Relay an die Stop pins gehängt, 
welches ich mit dem D1 ansteuere (klar gäbe es auch bessere elektrische 
Bauteile, die das können, aber da kenne ich mich schon wieder zu wenig 
aus). So sind die Stromkreise schön getrennt.
Das klappt nun auch alles und ich habe auch im Schlafzustand dauerhaft 
5V auf dem D1 und kann somit den Robi aus dem Schlaf wecken.
Nun stehe ich aber denke ich am Grundproblem an, an welchem alle vorher 
ebenfalls gescheitert sind. Nach dem Aufwachen wird der PIN abgefragt 
und das geht nur über das Keypad und die Display-Platine. Steuerbefehle, 
werden ohne Pin so wie ich das sehe nicht angenommen.
Wenn hier jemand noch eine Hilfestellung zur Lösung dieses Problems 
bieten kann, wäre ich sehr dankbar. Ansonsten ist das Projekt für mich 
leider auch am Ende.

[Pieter G. (tebogo)]

Hallo Martin,

Interessante Entwicklung!! Ich versuche seit zwei Jahren, ein ESP für 
die Kommunikation mit meinem Gardena R40Li von 2012 zu bekommen. Leider 
funktioniert das immer noch nicht. Fragen Sie sich, ob es das Baujahr 
ist? Ich bin gespannt, aus welchem Jahr Ihre Gardena kommt.

Vielen Dank im Voraus!

Pieter

[Follow2000 (Gast)]

Hallo Martín,

Die Pinabfrage sollte kein Problem darstellen. Wie der Pin zu senden ist 
habe ich in der oben verlinkten PDF beschrieben. Das mit dem Relais ist 
ja erstmal eine gute Lösung. Wie der Eingangspin beschalltet werden muss 
habe ich oben auch erklärt. Er kann mit einer simplen Lösung aus NPN 
Transistor z.B. BC337 und einem Basisvorwiederstand geschaltet werden. 
Wenn du möchtest kann ich dir die einfache Schaltung hier zur Verfügung 
stellen.

Aber erstmal Gratulation, damit hast du nachgewiesen das man den STOP 
Taster vom Mäher nicht direkt braucht.

Jetzt muss man das ganze nur noch elegant in Software umsetzen.
Nicht das einer auf die Idee kommt den Mäher immer wieder aufzuwecken. 
Es macht bestimmt auch Sinn warum Gardena  sich gedacht hat den Mäher 
nach 5 Minuten in den Schlag zu versetzen (Stromverbrauch).

Gruß

Follow2000

[Martin G. (cul8r)]

@ Pieter G.: Ich habe einen R40Li von 2013. Ich denke somit müsste 
deiner baugleich sein. Wo scheiterst du denn?

@von Follow2000: Das mit dem PinCode werde ich die nächsten Tage dann 
mal noch in den Code einbauen, vielen Dank für den Tip. Vielleicht 
schaffe ich es mit meinen begrenzten Programmierkenntnissen einen neuen 
Menupunkt im Webinterface einzufüge, über welchen der Pin gleich 
abgesetzt werden kann. Für den Wakeup habe ich auf jeden Fall einen 
funktionierenden Webhandle hinbekommen. Die Aufwachfunktion wird ja 
eigentlich nur benötigt, wenn man dem Robi was neues beibringen will. 
Also z.B. neue Startzeit oder neuer Arbeitsstatus. Daher würde es ja 
reichen beim Aufruf des Webinterfaces einmal ein Wake zu machen. Ich 
habe eh vor die Intelligenz wenn möglich ganz ans HomeAssistant 
auszulagern, um dort dann regenfreie Mähzyklen auszumachen, die nicht 
mehr starr an Start und Stopzeiten gekoppelt sind. Dann kann ich gut 
auch vor einem Start die Sequenz Aufwachen, Pineingabe, Start schicken.

Das mit dem Transistor wäre dann ein eleganter Ersatz für mein Relay, 
korrekt? Also grunsätzlich funktioniert meine Lösung so ja, was wäre der 
Vorteil vom Transistor? Nicht mechanisch und daher weniger anfällig? Und 
sicherlich geringerer Verbrauch, da meine Relaybaugruppe ja immer an 5V 
hängt. Korrekt?

[Christian M. (madstar)]

Hallo Zusammen,

ich habe den Thread hier nun schon seit einiger Zeit als Gast verfolgt.
Ich finde es sehr gut was hier aufgebaut wurde. Vielen Dank an alle 
Mitwirkenden.

Ich habe nun dieses Jahr mich auch an diesem Projekt versucht.
Anders als hier empfohlen habe ich ein ESP-01M Modul genommen.
Ich habe auch die 1.19 Version raufspielen können. Für die 
Stromversorgung habe ich den 3V Pin genommen. Der Webserver vom ESP ist 
erreichbar sobald der Mähroboter seine Arbeit verrichtet. Ich kann ihn 
auch starten und stoppen über das Webinterface aber ich bekomme kein 
Response (no response) im Webinterface. Ich kann lediglich die IP, Wifi 
RSSI und Wifi SSID sehen aber alles andere steht auf 'no response'. Kann 
jemand von euch mir ein Tip geben woran es liegen kann?

Ich habe jetzt zur Sicherheit mal ein Wemos D1 Mini Pro bestellt.


VG
Mad

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Christian M. schrieb:
> aber ich bekomme kein
> Response (no response) im Webinterface. Ich kann lediglich die IP, Wifi
> RSSI und Wifi SSID sehen aber alles andere steht auf 'no response'. Kann
> jemand von euch mir ein Tip geben woran es liegen kann?

Probier mal RX und TX zu tauschen. Siehe auch Beitrag: 
Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"

Gruß

[Pieter G. (tebogo)]

Martin G. schrieb:
> @ Pieter G.: Ich habe einen R40Li von 2013. Ich denke somit müsste
> deiner baugleich sein. Wo scheiterst du denn?

Hallo Martin,

Die Verbindung der Wemos läuft gut, daran liegt es nicht.
Aber es gibt keine Kommunikation zwischen dem Wemos und dem R40Li, also 
die serielle Verbindung. Der R40Li reagiert auf keine Befehle und ich 
bekomme auch keinen Status zurück.

Kannst du Bilder von den Anschlüssen posten und wie du sie angeschlossen 
hast? Vielleicht übersehe ich etwas.

Vielen Dank im Voraus!

[Martin G. (cul8r)]

@ Pieter G: Hier ein Foto meines Chip. Ich denke deine Beschreibung 
passt auf vertauschte Tx und Rx Pin, wie oben schon mehrfach 
beschrieben. Die markierte oberste Ader des Flachbandes geht auf Rx. 
Lass dich von den zusätzlichen Kabeln bei mir nicht verwirren, die sind 
zum Relay und Downstepper.

Mittlerweile hatte ich auch das mit dem PW hinbekommen und mein Modul 
eingebaut. Dabei ist mir leider das dünne Kabel mit den 18V auf dem 
Downstepper abgebrochen. Leider war ich dann zu faul alles noch einmal 
auszubauen, um sauber löten zu können und habe dann versehentlich die 
Vin mit Grund verbunden. Was dann beim Einschalten passiert ist brauche 
ich glaub nicht weiter zu erklären. Mein Robi V1.0 schaut uns nun von 
oben zu. Zum Glück sind die älteren Robis mittlerweile recht preiswert 
zu ersteigern, so dass ich rasch einen V2.0 erstehen konnte, der sogar 
noch 3 Jahre weniger auf dem Buckel hat, aber noch baugleich ist. So 
habe ich dann auch gleich ein paar Ersatzteile an Lager.

Sobald mein neuer D1 mini ankommt (hat es natürlich auch gleich 
verblasen), mache ich noch einmal einen Einbauversuch.

[Drayson (Gast)]

Hallo Leute!

Ich bin begeistert, was ihr hier auf die Beine gestellt habt...
Danke auch für die Veröffentlichung eures Projekts via GitLab.

Seit ein paar Tagen bin ich dank meines Schwiegervaters auch Besitzer 
eines Automowers - allerdings eines G2...
Daher die Frage: ist es möglich, den Code auf G2 zu backporten?
Würde es reichen, die Commands umzuschreiben?
Muss nämlich über das WebInterface arbeiten, da HomeAutomation aktuell 
nicht im Bereich des WAF liegt...
Geplant wäre es, einen WEMOS D1 Pro 4 MB mit externer Antenne zu nutzen 
(0Ohm Resistor umlöten ist klar).
Ich bin aber leider programmiertechnisch nicht der Beste :-(

Any hint appreciated...

[Christian M. (madstar)]

Daniel D. schrieb:
> Christian M. schrieb:
>> aber ich bekomme kein
>> Response (no response) im Webinterface. Ich kann lediglich die IP, Wifi
>> RSSI und Wifi SSID sehen aber alles andere steht auf 'no response'. Kann
>> jemand von euch mir ein Tip geben woran es liegen kann?
>
> Probier mal RX und TX zu tauschen. Siehe auch Beitrag:
> Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"
>
> Gruß

Hallo Daniel,

ich habe nun einen neuen Wemos D1 Mini genommen und ihn entsprechend 
verkabelt 1(rot/grau)>RX; 2>TX; 3>GND und 6>5V.
Mit dieser Verkabelung kann ich den Robi ansteuern. Sprich START, 
STOP,HOME, AUTO und MAN funktionieren. Leider bekomme ich aber kein 
Response. Immer timeout1.

Scheinbar empfängt er nichts.

bool WaitforSerial(unsigned int bytes, unsigned int timeout)
{
  unsigned long now = millis();

  while ( (millis() - now) < timeout)
  {
    if (Serial.available() >= bytes)
      return true;
    server.handleClient();
  }
  return false;
}

String ReadSerialResponse(String name)
{
  if (DebugOn)
    return GetTestResponse(name);

  String response = "";
  String separator = "-";

  if (!WaitforSerial(3, 1000) ) return ("timeout1"); // wait for first 3 bytes to come

  response =  int2hex(Serial.read(), 2); // start byte
  response += separator + int2hex(Serial.read(), 2); // command byte
  char payload  = Serial.read();
  response += separator + int2hex(payload, 2); // length

Wenn ich RX und TX vertausche, kann ich den Robi nicht mal mehr 
ansteuern.

Kann es sein das RX vielleicht bei manchen Modellen woanders liegt?

[Jakub L. (jakub_l)]

Moin, zuerst möchte ich sagen, dass ihr tolle Arbeit geleistet habt!! 
Ich bin begeistert. Ich wollte meine Garden R40li mit diesen tollen 
Feature ausstatten. Leider bin ich gegen ein Problem gestolpert.
Ich benutze esp8266 auf einem wemos d1 mini pro board.
Den Code lade ich v1.19.
Und...
Ich bekomme no response auf dem Roboter. Egal ob er lädt or mäht etc.
Dazu habe ich versucht das Board mit 5v zu betreiben, kein Erfolg, auch 
3.3v kein Erfolg. RX und TX getauscht auch nix.
Der serwer durch http funktioniert so vielleicht eine Minuten nach dem 
Reset.Danach keine Antwort obwohl der Router zeigt weiterhin Verbindung.
Ich habe versucht ohne mqtt und ohne Automation und der serwer ist 
weiterhin erreichbar, aber ganze Zeit no response aus dem Mäher.
Ich glaube ich habe echt alles was hier erwähnt wurde versucht. Kein 
Erfolg.
Was kann. Ich noch machen?
Ich bin gespannt auf eure Antworten.
MfG
Jakub

[Pieter G. (tebogo)]

Jakub L. schrieb:
> Moin, zuerst möchte ich sagen, dass ihr tolle Arbeit geleistet habt!!
> Ich bin begeistert. Ich wollte meine Garden R40li mit diesen tollen
> Feature ausstatten. Leider bin ich gegen ein Problem gestolpert.
> Ich benutze esp8266 auf einem wemos d1 mini pro board.
> Den Code lade ich v1.19.
> Und...
> Ich bekomme no response auf dem Roboter. Egal ob er lädt or mäht etc.
> Dazu habe ich versucht das Board mit 5v zu betreiben, kein Erfolg, auch
> 3.3v kein Erfolg. RX und TX getauscht auch nix.
> Der serwer durch http funktioniert so vielleicht eine Minuten nach dem
> Reset.Danach keine Antwort obwohl der Router zeigt weiterhin Verbindung.
> Ich habe versucht ohne mqtt und ohne Automation und der serwer ist
> weiterhin erreichbar, aber ganze Zeit no response aus dem Mäher.
> Ich glaube ich habe echt alles was hier erwähnt wurde versucht. Kein
> Erfolg.
> Was kann. Ich noch machen?
> Ich bin gespannt auf eure Antworten.
> MfG
> Jakub

Hallo Jakub,

So erkennbar, ich habe dieses Problem seit einem Jahr. Ich komme damit 
nicht weiter, habe immer noch nicht die Lösung gefunden...

Ich hoffe, Sie finden es und können es hier teilen. Ich habe einen 2012 
R40Li

Danke, Pieter

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Christian M. schrieb:
> Kann es sein das RX vielleicht bei manchen Modellen woanders liegt?

Hallo, habt ihr mal geschaut, aus welchem Baujahr die Mähroboter sind? 
Robonect bietet auch Einbausets an - dort wird nach Modellen vor 2016 
und ab 2016 unterschieden: 
https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/

Ich selbst habe eine 2016er Version, bei der es funktioniert - siehe 
auch Beitrag:
Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"

Eventuell gab es ja Änderungen an der Beschaltung...

Gruß

[Jakub L. (jakub_l)]

Ich habe herausgefunden, dass es eine ältere Version von Code gibt. Ich 
habe v1.15 heruntergeladen und es hat funktioniert.
Nun wäre es schön, wenn es auch v1.19 funktioniert hatte.
Das ist dann doch kein Hardware Problem sondern Software. Hat jemand 
vielleicht 1.18 oder 1.17 auf seinem Rechner und konnte hier frei geben 
für Download?
MfG
Jakub
P.S. ich habe einen 2016 mower und sogar einen für meine Tante mit ganz 
andere Platine 2017.

[Daniel D. (duesentrieb2168)]

Jakub L. schrieb:
> Hat jemand vielleicht 1.18 oder 1.17 auf seinem Rechner und konnte
> hier frei geben für Download?
Hallo,
der Code inklusive aller Release-Versionen liegt in GitLab: 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags

Hier sind die weiteren Versionen - wäre super, wenn du testen kannst, ab 
welcher Version es bei dir nicht mehr funktioniert:
* V1.15: 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.15.0
* V1.16: 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.16.0
* V1.17: 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.17.0
* V1.18: 
https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.18.0

Gruß

[Jakub L. (jakub_l)]

Daniel D. Vielen Dank für Links. Ich konnte irgendwie die Daten auf 
GitHub nicht finden. Keine Ahnung warum. Nur 1.14 und 1.19 war zum 
downloaden.


Ich habe endlich die v1.19 zum laufen gebracht. Ich musste die mqtt 
auskommentieren, dann hat es funktioniert.
Ich habe noch eine Frage, hat Jemand versucht, ob es mit Modellen über 
2016 Baujahr funktioniert? Mit diesen großen schwarzen Stecker für 
Tastatur und LCD?
MfG
Jakub

[Jakub L. (Gast)]

Moin,
ich habe jetzt eure v 1.20 ausprobiert. Problem liegt lider in MQTT. 
Wenn ich den MQTT anschalte, funktioniert er nicht.
Zusätzlich funktioniert auch die WEBßOberfläche nicht richtig. Z.B. 
gehen die Arbeitsstunden verloren als auch die %Satz von Batterie.
Warum ist es so??
MfG
Jakub

[Thomas (Gast)]

Felix schrieb:
> Und wie gesagt, die 18V stehen immer an.

Wie ist das in de Winterpause? Batterie entladen im Frühjahr ?

--Thomas