Hi, hat jemand einen Husqvarna Automower G3 und sich evtl schon mit dem USB Port beschäftigt? Die G2 kann man wohl über den Seriell-Diagnoseport ansteuern: http://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?t=7295 (Nicht selbst versucht, weil habe/hatte keinen) Die G3 (den hab ich gerade gekauft) haben statt der seriellen Schnittstelle einen USB-Port. Ich würde mal vermuten, dass das letztlich auch eine serielle Schnittstelle ist und die Ansteuerung dann womöglich auch genauso funktioniert. Hat das schon jemand probiert oder evtl auch Interesse daran den Automower fernzusteuern? Vg, Conny
Hi, hat jetzt hier keiner einen Automower G3? :-) Ich werde immer mal wieder fragen. Ich habe in zwischen gefunden, dass ein STM32 Prozessor drin ist - wenn man ihn an den Rechner ansteckt per USB dann findet man einen STM32 Virtual Com Port. Aber anscheinend antwortet er auf die Befehle des G2 nicht, habe gelesen, dass das schon jemand versucht hat und auch bei meinen 10min, die ich dem gegeben habe kam noch nichts bei raus. Also braucht das noch etwas mehr Forschung. Idealerweise zusammen mit einem Händler, indem man einen USB Sniffer installiert bevor die Autocheck Experience Diagnosesoftware läuft - die ja leider nicht mehr erhältlich ist und auch ohne Händlerlogin nicht funktioniert. Ohne Sniffer ist es langwierig.
Conny G. schrieb: > Hi, > > hat jetzt hier keiner einen Automower G3? :-) > Ich werde immer mal wieder fragen. Low, willst du mir die letzte sportliche Betätigung rauben?
Hi Conny, hast du schon einen Erfolg gehabt? Ich hab jetzt auch einen 305 und würde mich dafür interessieren. Gruß Chris
Habe übrigens gerade von einer schweitzer Firma, die für den G2 eine Funkschnittstelle herstellt erfahren: - von Husquvarna wird es das SMS-Modul ab Herbst geben - damit auch ein Firmware Update, das eine interne serielle Schnittstelle aktiviert, die dafür benötigt wird - der USB Port sei dafür nicht nutzbar, da dort ständig die Baudrate gewechselt wird D.h. Husquvarna hat sich beim G3 mehr abgesichert, dass der Diagnoseport nicht so einfach gehackt wird: Diagnose-Software nur mit Händler-Login und Online-Lizenz-Check, Baudratenwechsel bei der USB-Seriell-Schnittstelle. Vermute mal der Baudratenwechsel folgt auch einer Regel, aber es braucht mehr Forschung als beim G2.
Hat hier jemand schon mehr Info über Lösungen oder Hacks? Abgesehen davon: http://www.razyboard.com/system/morethread-am305-komplette-funkfernsteuerung-corsatimo-2242778-6276550-0.html Das ist eine Fernsteuerung der Tastatur, aber doch ein ziemlicher Aufwand und Daten lesen kann man auch nicht...
:
Bearbeitet durch User
Is zwar Offtopic aber wie mähen die bei Kinderspielzeug und anderen Sachen in der Wiese? Muss man vorher aufräumen oder merkt er sich die stellen wo beim letzten mal was lag? Ich habe nämlich ne Kinderspielwiese und keinen englischen Rasen wie aus der Werbung ;)
Jörg Esser schrieb: > Is zwar Offtopic aber wie mähen die bei Kinderspielzeug und anderen > Sachen in der Wiese? Muss man vorher aufräumen oder merkt er sich die > stellen wo beim letzten mal was lag? Anbei ein Foto von einem Rasensprenger den wir auf der Wiese vergessen haben und der in einen Zweikampf mit dem Rasenmäher gehen musste. Die 3 Klingen des Automower waren dann auch alle abgebrochen und mussten getauscht werden. Beim Zweikampf fuhr der Robo auf den Rasensprenger auf und steckte auf ihm fest, durch weitere Versuche anzufahren fräste er bei jedem Rad 3 cm tiefe und 10cm lange Furchen in den Rasen :-) Der Schlauch hatte auch eine Menge kleiner Schnitte und war nicht mehr dicht. Betraf zum Glück nur den letzten Meter, damit reichte abschneiden, Kupplung neu drauf und fertig. Also: Man muss aufräumen. Man kann nur stehen lassen, was einen Stoss mit dem Mäher aushält, also was hoch genug ist (er also nicht darauf fährt), standfest genug ist (nicht umfällt) und nicht wegrutscht. > Ich habe nämlich ne > Kinderspielwiese und keinen englischen Rasen wie aus der Werbung ;) Bei uns spielen die Kinder (dank Rasenmähroboter) auf einem englischen Rasen und danach wird aufgeräumt :-))
:
Bearbeitet durch User
Conny G. schrieb: > Jörg Esser schrieb: >> Is zwar Offtopic aber wie mähen die bei Kinderspielzeug und anderen >> Sachen in der Wiese? Muss man vorher aufräumen oder merkt er sich die >> stellen wo beim letzten mal was lag? > > Anbei ein Foto von einem Rasensprenger den wir auf der Wiese vergessen > haben und der in einen Zweikampf mit dem Rasenmäher gehen musste. > Die 3 Klingen des Automower waren dann auch alle abgebrochen und mussten > getauscht werden. > Beim Zweikampf fuhr der Robo auf den Rasensprenger auf und steckte auf > ihm fest, durch weitere Versuche anzufahren fräste er bei jedem Rad 3 cm > tiefe und 10cm lange Furchen in den Rasen :-) > Der Schlauch hatte auch eine Menge kleiner Schnitte und war nicht mehr > dicht. Betraf zum Glück nur den letzten Meter, damit reichte > abschneiden, Kupplung neu drauf und fertig. > > Also: Man muss aufräumen. > > Man kann nur stehen lassen, was einen Stoss mit dem Mäher aushält, also > was hoch genug ist (er also nicht darauf fährt), standfest genug ist > (nicht umfällt) und nicht wegrutscht. > Dann wird er wohl nur meinen kleinsten vernaschen ;) Vielen Dank für deine ehrliche aussage. Gruss, Jörg
Jörg Esser schrieb: > Dann wird er wohl nur meinen kleinsten vernaschen ;) Keine Sorge. Einerseits hat ein guter Rasenmäherrobo diverse Sicherheitsfeatures. Andererseits ist er so leise, dass er auch nachts fahren kann. Bei uns immer 0 Uhr bis 7 Uhr. > Vielen Dank für deine ehrliche aussage. Np. Sehe ich aber nicht als großen Nachteil. Eher noch als Vorteil, dass es einen zwingt aufzuräumen und nicht immer allen möglichen Zeugs auf der Wiese zu lassen. Und den Zustand des Rasens könnte ich mit regulärem Mähen niemals erreichen. Ich müsste (musste) mindestens 1x die Woche mähen, was nicht immer geht wg. Wetter, Lärmzeiten, Arbeitszeiten und wenn es mal länger war ist es ein mords geviecher bis der Rasen wieder kurz ist und sieht dann auch erstmal für ein paar Tage erstmal schrecklich aus. Jetzt ist er jeden Tag schön wie im Teletubby-Land, wie ein Teppich. Und wenn ich morgens aus dem Fenster blinsle ist alles schon erledigt. Dafür kann man das "Investment" von ein bisschen Aufräumen / Mitdenken schon aushalten.
Hallo, Ist es möglich die Fehler vom Automower G2 am Pc auszulesen ohne das Autocheck Programm von Husqvarna? mfG Vries
Vries schrieb: > Hallo, > > Ist es möglich die Fehler vom Automower G2 am Pc auszulesen ohne das > Autocheck Programm von Husqvarna? > > mfG > Vries Beim G2 müsste das gehen. Der hat ja eine simple serielle Schnittstelle, die komplett unverschlüsselt / ungeschützt ist. Und Infos zum Protokoll habe ich schon gefunden in Web. Beim G3 hat sich Husqvarna Mühe gegeben es schwer zu machen. Da ist es eine USB serielle Schnittstelle, wo sie aber wohl ständig die Baudrate wechseln. Das wäre eigentlich nur mit der Händlersoftware und einem USB Sniffer vernünftig analysierbar. Ich habe jetzt übrigens seit 2 Monaten das Connect-Modul im 320 eingebaut und es ist herrlich. Kann den AM jederzeit von überall per App programmieren, starten, stoppen, checken. Und bekomme Popup-Nachricht bei einem Fehler. Vor ein paar Wochen fuhr er sich an einer Beetbegrenzung fest und ich wusste sofort Bescheid, im Ausland, und konnte ihn retten lassen. Genau so hatte ich mir das vorgestellt. Husqvarna hat lange gebraucht, aber die Lösung ist perfekt.
Hi, der G3 hat auch eine simple RS232 Schnittstelle. Ich hab in schon den ganzen Sommer mit einer WLAN Schnittstelle betrieben und das Protokoll ein wenig analysiert. Ich werde das Ganze bei Gelegenheit mal online stellen. Gruß Christian
Chris P. schrieb: > Hi, > > der G3 hat auch eine simple RS232 Schnittstelle. Ich hab in schon den > ganzen Sommer mit einer WLAN Schnittstelle betrieben und das Protokoll > ein wenig analysiert. Ich werde das Ganze bei Gelegenheit mal online > stellen. > > Gruß > Christian Genial! Bin superneugierig!
Hallo Christian, ich besitze seit dem Frühjahr einen 310 / P15. Der dürfte dem G3 ja ähnlich sein?! Hast Du mehr Informationen über die Nutzung der seriellen Schnittstell`? Wo hast Du diese abgegriffen? Danke Dir!
Auf dem MCB gibt es einen 8 poligen AUX Port. Da liegen RX, TX, GND, 3.3V, 5V, 18V und ein unbekanntes Signal. Die Datenrate ist 115200, 8N1. Kommandos bestehen immer aus 0x02, Kommandobyte, Längenbyte, Daten, Checksumme nach dallas-1-wire Standard, 0x03 Bit 0 im Kommandobyte ist Frage/Antwort. Die Antwort hat als 1. Datenbyte einen Statuscode: 00 -> ok 03 -> no such variable? 04 -> ? 05 -> unauthorized (erst pin senden) z.B. abfrage der Zeit: Kommando:02 02 01 00 8b 03 Antwort: 02 03 04 00 15 0c 2a 29 03 ok, zeit: 21:12:42 Die Kommandos scheinen so ähnlich wie die Menüs gruppiert zu sein. 02 - Zeit, Datum, security level, ländereinstellung, eco 04 - Garten: Korridorbreite, Fernstart, Schleife überfahren 06 - Timer 08 - ? 0a - ? 0c - PIN senden 0e - HOME/MAN/AUTO, Test in/out, Kippsensor kalibrieren 10 - Motorentests 12 - nächste start Zeit 14 - sensoren: bat, radmot., messerm., kipp/stoss 16 - irgendwas mir versionsständen 18 - statistic bat, suchzeiten, mähzeiten, bat. cap., mitteilungen)
Hallo Zusammen, ich habe jetzt meinen Mäher auch soweit und ihn mit einem WLAN Modul ausgestattet. Das Lesen verschiedener Werte ist mir jetzt klar. Ich habe versucht die Uhrzeit umzustellen mit z.b.: 02 02 03 15 0c 2a 64 03 damit müsste ich die Uhr ,laut Anleitung, auf 21:12:42 stellen. Es klappt aber nicht. Was mache ich falsch ? Das Pin senden habe ich auch ausprobiert. Hier mal ein Beispiel wenn der Code 1234 ist: 02 0c 04 01 02 03 04 96 03 Funktionier auch nicht:-( Also für einen Tip wäre ich sehr dankbar. Gruß Follow2000
Hi! Klappt das nun auch mit dem 305er? Hab irgendwie den Faden verloren ;-) VG Stefan
Servus! Wird ich Dir nach Weihnachten evtl. sagen können :-)
Hallo Andi, Hast du noch ein paar Info's zum Protokoll die du hier zum besten geben kannst :-) ? Gruß David
Hi Follow2000, > Das Pin senden habe ich auch ausprobiert. > Hier mal ein Beispiel wenn der Code 1234 ist: > 02 0c 04 01 02 03 04 96 03 > Funktionier auch nicht:-( > > Also für einen Tip wäre ich sehr dankbar. das mit der Pin war als integer zu senden wobei erst 00 01 und dann die Pin 1234 = 0x04d2: 02 0c 04 00 01 d2 04 CS 03 Gruß Christian
Hallo Christian, Erstmal Vielen Dank für die Info. Bei meinem r40li klappt der befehl mit der Code eingabe. Ich habe versucht in selber Logik die Uhrezeit zu ändern. Ich wollte die uhr auf 04:04:04 stellen 02 02 05 00 01 04 04 04 DA 03 Habe damit leider keinen Erfolg gehabt. Für ein paar weitere Tipps wäre ich sehr dankbar. Ich habe jetzt Weihnachtsferien und wollte, wenn ich die nötigen Info´s habe ,mal ein kleines Demo MS-DOS Terminal Programm schreiben womit man den Roboter die nötigen Kommandos schicken kann. Ich habe auch schon einen neuen Thread aufgemacht auf dem ich beschrieben habe wie man den Gardena R40li mit einem WLAN UART Modul bestückt :-) Sollte sinngemäß auch für den 305 gelten. Beitrag "Gardena r40li oder Husqvarna G3 fernsteuern" Schon mal vorab euch allen Erholsame Weihnachtstage David
Servus! An einem debug-programm bin ich schon dran. Wird noch 1-2 wochen dauern.. Grüße, andi
In diesem alten Thread gibt es Diskussionen zum ACX2xx, der hatte noch einen Diagnoseport auf UART Basis. Ist ein recht umfangreicher Thread, vielleicht gibt es Parallelen zum neuen AM http://www.roboternetz.de/community/threads/1330-AutoMower-von-Elektrolux-und-Husqvarna/page8?highlight=Automower
Hallo Andi, Wenn du eine Debug Anwendung schreibst dann werde ich es lassen mich da einzuarbeiten. Kann ich dich bei diesem Projekt etwas unterstützen ? Ich würde eine Doku des Protokoll verfassen wenn du mir die nötigen info's zukommen lässt, und diese dann als pdf hier hochladen. Ich habe einen gardena r40li mit serieller Anbindung hier. Wenn ich die Logik verstanden habe ergeben sich die meisten Sachen ich hoffe von selbst. Und ich kann es über Terminal zusätzlich testen. Meine endgültige Lösung wäre das ich den r40li über den Gira homeserver steueren kann. Aber mit einer ordentlichen Protokoll Doku kann man das auf jeder Plattform ausarbeiten. Ich freue mich schon von dir zu hören. Gruß David
Abend! ja, sehr gerne. Ich hab schon seit längerem ein Java-Progrämmchen, welches ich für solche Reverse-Engineering Aufgaben hernehme. Muss ich nur noch anpassen. Ich persönlich werden den Mower entweder in KNX oder aber in FHEM einbinden. Bin mir noch unschlüssig, wie ich die Funkstrecke gestalte. "Normales" WLAN möchte ich nicht im Garten, da ich über eine umfangreiche Automatisierung verfüge, und nicht jedem Tür und Tor öffnen möchte. Mal sehen, vll. ein privates WiFi mit Router zwischendrin... Grüße, Andi
Hi Andi, du könntest ja ein XBEE Modul nehmen. Wenn du noch kein XBEE hast, dann natürlich 2. Da ist die Sicherheit zwar nicht unbedingt höher, aber das ist nicht so verbreitet. Gruß Christian
Hi David, Zeit/Datum stellen: 02[04] 80 0c 28 00 -> 03[04] 00 0c 28 00 zeit auf 12:40 02[09] 81 df 07 08 08 04 00 00 00 -> 03[06] 00 df 07 08 08 04 datum aud 8.8.15 formatbyte: bit0 1-12h/0-24h, bit1+2 0-JMT/1-MTJ/2-TMJ, 2015. 8. 8. fo 02[09] 82 07 04 0f 00 14 01 04 00 -> 03[09] 00 07 04 0f 00 14 01 04 00 sprache DE Gruß Christian
Die Schreibkommandows scheinen durch Bit7 im Kommando gekennzeichnet sein. Hier Beispiele: 02[02] 88 00 -> 03[02] 00 00 ohne schleife 02[02] 88 01 -> 03[02] 00 01 mit schleife 02[02] 8f 01 -> 03[02] 00 01 ECO on 02[02] 8f 00 -> 03[02] 00 00 ECO off 02[09] 82 09 08 0f 00 14 01 04 00 GER 02[09] 82 07 04 0f 00 2c 01 08 00 Greek 02[07] 84 b3 24 01 1e 03 00 sec low 02[07] 84 b3 24 01 1e 07 00 sec med 02[07] 84 b3 24 01 1e 3f 00 sec high 04[06] 82 02 00 00 00 00 -> 05[06] 00 02 00 00 00 00 korridor schmal 04[06] 82 02 00 05 00 00 -> 05[06] 00 02 00 05 00 00 korridor mittel 04[06] 82 02 00 0f 00 00 -> 05[06] 00 02 00 0f 00 00 korridor breit 04[07] 83 01 02 0d 00 00 00 -> 05[07] 00 01 02 0d 00 00 00 fernstart1 nie ,15m 04[07] 83 01 02 0d 00 14 01 -> 05[07] 00 01 02 0d 00 14 01 fernstart1 selten (20%), 15m 04[07] 83 01 02 0d 00 32 01 -> 05[07] 00 01 02 0d 00 32 01 fernstart1 mittel (50%), 15m 04[07] 83 01 02 0d 00 50 01 -> 05[07] 00 01 02 0d 00 50 01 fernstart1 oft (80%), 15m 04[07] 83 01 02 0e 00 50 01 -> 05[07] 00 01 02 0e 00 50 01 fernstart1 14m nr .. dist. %. on 04[04] 90 04 01 00 -> 05[03] 00 04 01 schleife überfahren 26 cm 04[04] 90 fa 00 00 -> 05[03] 00 fa 00 schleife überfahren 25 cm Zum Analysieren hab ich einen 'Interceptor' eingebaut. Basis AtXMega, 4 UARTs: MCB, MMI, AUX, ESP-03 Auf dem ESP ein kleines LUA script zum steuern. Der XMega nimmt die Pakete vom MCB/MMI entgegen, schickt sie weiter an MMI/MCB und sendet sie auch über den ESP-03 zum Monitor. Es können auch beliebige Bytefolgen über eine der Schnittstellen gesendet werden oder die Kommunikation unterbrochen werden. Bei Interesse sagt Bescheid. Gruß Christian
Abend! OK - mit den Erkenntnissen brauche ich jetzt kein grobes Analysetool mehr bauen. Das würde uns nicht wirklich weiter bringen. Die Idee mit dem ESP zum banalen Anbinden finde ich mittlerweile auch OK. Offen wäre meiner Meinung nach noch die Übertragung ins Hausnetz. Von sowieso vorhandenem WiFi über POE-WiFi, Nutzung eines Open-WRT oder Zwischenschalten eines Raspberry ist alles drin. Aus meiner Sicht ein Traum wäre natürlich die Schaffung einer WLAN-Bridge und Weiterverteilung über Powerline. Wenn man bei den ESP noch die Signalübertragung einschränken kann, ist man Sicherheitstechnisch auch sauber... Ich bin elektronisch nicht sooooooo fit, hab aber einigermaßen Ahnung von Linux, FHEM und KNX. Eine Anbindung per Linux an ein KNX-System oder direkt an FHEM kann ich mir gut vorstellen zu realisieren. Mein Appell: wie können wir uns hier ein wenig organisieren? Ziel sollte ja eine Lösung nach dem Winter sein :-) Grüße, Andi
ich habe auf dem ESP-03 einen LUA telnetd laufen. Das ist zum Experimentieren erst mal schön einfach. Den könnte man sicher auch erweitern um ein wenig mehr Usability zu erreichen. Da könnte ja neben eines binären API auch ein Text API eingebaut sein um z.B. # telnet mower 1234 mode manual ok quit Sollte machbar sein, da die binären Kommandos ja immer mit einem Byte < 65 starten und somit eine Unterscheidbarkeit gegeben ist. Gruß Christian
nebenbei muss ich mich korrigieren: auf dem Board ist natürlich ein ESP-01
Hallo Zusammen, ich habe Zugriff auf eine Professionelle Leiterkarten Fräse (Protomat). Ich kann grössere Menge Leiterkarten herstellen. Ich bin Elektrotechniker und entwickle Leiterkarten. Diese Leistungen kann ich einbringen. Ich würde mich erstmal an die Doku machen. Wobei sich erstmal die Frage stellt was ist alles möglich ? Batterie Zustand erkennen ? Welcher Fehler gibt es alles ? Wie starten ich den Mäher ? Wie wechsle ich den Zustand AUTO/MAN/HOME ? usw Dafür benötige ich erstmal jede Menge Info´s. Die Frage ist ,muss das noch herausgefunden werden? Oder können wir hier unser Wissen zusammentragen. Im Anschluss daran würde ich ein simple Layout machen mit einem Esp 05. Der hat die Möglichkeit eine externe Antenne Anzuschließen. Also ein direkter WLAN-UART Umsetzer ohne Mikrocontroller zusätzlich. So wurde das auch schon bei einem ähnlichen Projekt der Generation 2 Mäher umgesetzt, nur die verbauten Teile waren da viel teurer. Das ganze dann als einfache HuckePack Karte. Das könnte ich als fertig bestückte Karte für die Community anbieten. Das wäre dann vom Einbau her Plug and Play. Ich beschäftige mich erstmal heute Abend mit den Info´s die ich von Chris bekommen haben. Zum Thema Sicherheit: Man sollte natürlich wenn man externe Geräte im WLAN hat dieses mit geeignetem Maßnahmen absichern. Man könnte mit viel krimineller Energie an das WLAN Passwort kommen wenn man den Mäher in seine Hände bekommt. Ich habe von so einem schönen Fall gehört wo sich jemand zu Absicherung seines Hauses teure Fenster/Türen mit Folie Pilzkopfverriegelung, Gitter vor den Kellerfenstern usw. hat einbauen lassen. Da sind die Diebe verkleidet als Schornsteinfeger einfach durch´s Dach gegangen. Am helllichten Tag. Dachpfanne wegschieben und ein Loch in die Folie/Rigips schneiden. Soll heißen mit genug krimineller Energie kommt man überall rein/dran:-) Also wenn es um Sicherheit geht bitte einen separaten Thread zum diskutieren öffnen um diesen Thread nicht zu unübersichtlich werden zu lassen. Gruß David
Mahlzeit! Passt, konzentrieren wir uns auf eine Anbindung per WLAN. Wie das dann ins Haus kommt, muss jeder selbst lösen :-) Ich habe kein größeres Problem damit, wenn wir die Telegramme "nur" als serielle Kommandos ohne weiteres Protokoll auf ein (W-)LAN legen. Zwei Optionen, die ich anbieten kann, zu realisieren: 1. Anbindung direkt an ein KNX-Netzwerk 2. Integration in FHEM (Wers nicht kennt - bitte googlen. Kann einiges und ist offen: http://fhem.de/Heimautomatisierung-mit-fhem.pdf) Mir persönlich würden fürs erste die folgenden Möglichkeiten genügen: - Fahre nach Hause - Auto-Modus an/aus - Aktueller Status (mäht lädt manuell aus / Fehler) - Aktueller Fehlercode (idealerweise natürlich mit Beschreibung - auch wenn das hart wird...) Unterstelle ich einen virtuellen seriellen Port unter Linux ohne weitere Protokolle könnte ich bereits auf Basis FHEM ein erstes Modul bauen... Dieses sollte dann die obigen Kommandos im Klartext unterstützen und die restlichen Telegramme mitloggen... Das FHEM läuft dann auf einem Raspberry Fritzbox OpenWRT und stellt die Informationen zum Einen als Logfile und zum Anderen per HTML-Seite zur Verfügung... Bei der von David beschriebenen HW-Lösung wär ich jedenfalls dabei - Lösung gefällt mir (schön minimalistisch :-)). Wollen wir so starten? Grüße, Andi P.S.: Hab zusätzlich noch ne zweilagige Holzverschalung unterm Dach. Da brauchts schon ne laute Säge :-P. Und nun genug davon...
Hi Chris, jetzt habe ich die Logik verstanden:-) Ich gehe davon aus das du einen anderen Mäher als den r40li hast. Das Kommando für die Sprachumstellung ist bei mir anders. Die Abfrage aber die richtige, so konnte ich mir das richtige Kommando herleiten. Zusätzlich musst nach der Sprachumstellung das Gerät neu gestartet werden damit er dieses auch wirklich umsetzt. Vielleicht gibt es dafür auch einen RESET Befehl ? Unfreiwillig hast du wohl deinen Pin verraten. Weil in dem Kommando sec low dieses enthalten sein muss:-) Dieses habe ich festgestellt weil bei der Abfrage am Gerät zusätzlich die PIN eingeben werden muss und bei der Abfrage des Datensatz 00 01 an der Stelle ist. Das war für mich gerade ein richtig schönes AHA Erlebnis;-) Ich mache mich an die Doku. Gruß David
oops, dann gibts wohl ab heute eine neue, danke für den Hinweis. Ich hab einen 305 noch ein paar logs und Datenpositionen. Wenn denn schon mal einer Doku schreiben will... 06 timer 06[08] 01 01 00 00 00 00 00 00 abfrage start T1 06[08] 01 81 00 00 00 00 00 00 abfrage stop T1 06[08] 01 02 00 00 00 00 00 00 abfrage start T2 06[08] 01 82 00 00 00 00 00 00 abfrage stop T2 06[01] 04 scheint timer zu löschen 06[01] 05 -> 07[0a] 00 00 00 00 00 00 70 bc c8 55 next start 10.8. 15:00 0e[01] 01 -> 0f[03] 00 00 00 Einstellungen rücksetzen? 0e[01] 02 -> 0f[03] 00 00 00 Home 0e[01] 03 -> 0f[03] 00 00 00 Man 0e[01] 04 -> 0f[03] 00 00 00 Auto 10 xx motor test (01 mäh, 02 rad) 10[03] 01 54 0b -> 11[01] 00 rpm.. 10[05] 02 0a 00 0a 00 -> 11[01] 00 ra left. right 12[01] xx - status (01, 81) 12[01] 01 -> 13[17] 00 03 0b 06 02 00 00 f0 c7 c4 55 02 69 7c c2 55 03 01 23 00 00 3a 00 next start. time....... 14[01] xx - sensoren (01 bat, 02 radmot., 03 messerm., 04 kipp/stoss, 06, 15 schl., 16 schl.) 14[01] 01 -> 15[15] 00 05 4f 86 04 ac ff f9 00 b0 04 00 00 00 00 00 00 0c fe 00 00 cap.. curr. temp. 14[01] 02 -> 15[0f] 00 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 0c 00 00 00 15[0f] 00 14 00 d0 ff 1d 00 14 00 d2 ff 22 00 00 00 pwr%r spedr pwr%l spedl pwr%r = power in % rechts spedl = speed llinks 14[01] 03 -> 15[07] 00 00 00 0c 00 ce 02 15[07] 00 ea 06 f3 00 ce 02 rpm.. curre ..... 14[01] 04 -> 15[0c] 00 00 00 fd ff 2a 00 f4 03 00 2d 01 st an nei-X nei-Y z?... 14[01] 05 -> 15[04] 00 00 01 00 ? 14[01] 06 -> 15[03] 00 00 00 ausfahrstrecke 16 irgendwas mir versionsständen 18 : statistic (00 00 00 bat, 02 xx 00 suchzeiten x, 03 xx 00 mähzeiten, 04 xx 00 bat. cap., 05 xx 00 mitteil. x) 18[03] 00 00 00 -> 19[11] 00 03 01 f6 00 0d 00 60 01 15 01 45 e9 f1 52 21 00 runti mä-ti su-ti la-ti #ladg prod_date.. errors Gruß Christian
Hi Chris, jetzt habe ich erstmal ein kleines Problem. Ich hatte bei meinem Mäher den Deckel abgeschraubt um ein USB-RS232 Kabel anzuschließen. Dadurch das der Deckel nicht montiert ist kann ich manche Funktionen nicht ausführen, wie z.b. Mähmotortest. Wenn ich mein WLAN Modul anschliesse habe ich das Problem das die 3,3V nicht durchgehend anliegen (wie du bereist geschrieben hast). Das heißt ich muss mit den Zeug was ich hier rumliegen habe einen 3,3V Regler zusammenlöte, das schliesse ich dann an Pin 7 an. Zweites Problem ist das der Akku langsam leer wird. Ich habe die Ladestation von meinem Mäher immer fest draussen stehen. Ich habe sie so umgebaut das sie komplett auf Solar Läuft. Dadurch brauchte ich kein Erdkabel legen. Dafür wollte ich nochmal eine Anleitung schreiben in einem separaten Thread, wenn jemand Interesse hat. Für weitere Versuche muss ich die erstmal rein holen. Gruß David
Hallo Zusammen, ich bin schon fleissig dabei und möchte hier mal einen kleinen Vorgeschmack bieten. Gruß David
Hi Chris, da habe ich schon ein paar Fragen: 1. Was bedeuten die Befehle mit und ohne Schleife? Ich habe auf meinen r40li dafür keine Einstellung, das muss nichts bedeuten. Kann sein das man es trotzdem einstellen kann. Die Korridorbreite kann man normalerweise beim r40li nicht einstellen. Aber über die serielle Schnittstelle schon :-) 2. Kannst du mir ein Beispiel geben wie ich einen Timer neu setzten kann ? Ein einfacher String ohne Erklärung genügt mir. 3. Bist du sicher das du den Befehl für den Motortest richtig aufgeschrieben hast ? Bei mir piept er 3mal aber der Motor startet nicht. Über das Service Menü am Mäher klappt es. Das wars erstmal mit meinen Fragen. Weitere werden bestimmt folgen. Gruß David
Saugeil! Mal sehen, wann ich zum Testen an meinen 310er Husky komme... Ich hab nichts mehr diesbezüglich gehört: Anbindung per virtueller, serieller Schnittstelle an FHEM in Ordnung? Grüße!
Hallo Andi, die WLAN zu UART Schnittstelle kann man per UDP Paket ansprechen. Wenn du ein Modul für FHEM schreiben möchtest muss du den Port für UDP einstellbar machen. Ich benutze zum testen das Programm Packet Sender. Wenn du fit im Programmieren bist kannst du vielleicht ein kleines Testprogramm schreiben :-) ? Momentan habe ich meinen r40 per USB-RS232 FTDI Kanel angebunden. Ich arbeite mit dem Programm hterm. Ich muss jedesmal den String im editor zusammenschreiben und gehe dann auf diese Seite : http://tomeko.net/online_tools/crc8.php?lang=en die mir den CRC berechnet. Schön wäre es ein Programm zu haben wo man direkt das Kommando und die Datenbytes eingibt und der automatisch die passende Zeichenkette daraus bildet und abschickt. z.B. Kommando = 06 Datenbytes = FF FF FF und gesendet wird dann: 02 06 03 FF FF FF 72 03 Das wäre 02 (muss immer zuerst gesendet werden). 06 für das Kommandobyte und 03 weil 3 Datenbytes folgen. 72 ist die Checksumme aus 06 03 FF FF FF .Und ganz zum Schluss noch 03. Darunter ein Fenster was die Antwort in Hex Form darstellt und nach ca 20ms eine neue Zeile beginnt wenn eine Antwort Zeichenkette gekommen ist. Das kann man bei hterm auch so einstellen. Das macht das ganze sehr übersichtlich. Ich bin derweil weiter fleißig und mache die Doku fertig. Ich lade sie hoch wenn ich fertig bin um den Thread übersichtlich zu halten. Im neuen Jahr habe ich wieder Zugriff auf die Fräse und mache eine fertige Platine für den WLAN-UART Umsetzer, da muss zusätzlich ein Spannungswandler mit drauf. Ich nutze dafür einen Sparsamen LT1934. Wenn einer keine bessere Idee hat? Gruß David
Morgen! Anbei eine draft-Version zum Debuggen. Muss ich die Tage noch hübsch machen und Logging hinzufügen. Im Prinzip tut das Teil... Feedback bitte am liebsten per PN... Grüße, Andi
Hallo Andi, ist das für Linux ? Wie startet man das Programm ? Ich kann keine exe finden ???? Gruß David
Servus! Sorry, ein wenig kurz gefasst... Bitte eine Java-JRE 1.6 installieren. Die Jar kann dann wie eine exe gestartet werden... http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html#jre-6u45-oth-JPR
Hallo Andi, erstmal Hut ab für deine Leistung. Programm funktioniert 1A:-) DAUMEN HOCH. Ich habe die JAVA Runtime Engine installiert und dann Rechtsklick auf die .jar Datei. -> Öffnen mit -> JAVA. Bei mir ist die Endung .jar mit WinRAR verknüpft. Gruß David
Danke für die Blumen! In schön und mit Logging kommts nach Weihnachten :-P
Hi David, > 1. Was bedeuten die Befehle mit und ohne Schleife? Ich habe auf meinen > r40li dafür keine Einstellung, das muss nichts bedeuten. Kann sein das > man es trotzdem einstellen kann. Die Korridorbreite kann man > normalerweise beim r40li nicht einstellen. Aber über die serielle > Schnittstelle schon :-) Der 305 kann wohl auch ohne Schleife betrieben werden. Ich denek die Funktionalität des Hauptrechners wird in den Mähern gleich sein, nur das MMI hat nicht alles freigeschaltet. > 2. Kannst du mir ein Beispiel geben wie ich einen Timer neu setzten kann > ? Ein einfacher String ohne Erklärung genügt mir. ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, glaube aber das hier war es: 06[08] 02 01 10 00 00 35 a0 05 -> 07[09] 00 01 10 00 00 35 86 01 01 16:00 DM 06[08] 02 81 11 00 1e 35 a0 05 -> 07[09] 00 81 11 00 1e 35 86 01 01 17:30 DM DM ist Day Mask? ich glaub ich hatte Mo,Mi,Fr,Sa an. > 3. Bist du sicher das du den Befehl für den Motortest richtig > aufgeschrieben hast ? Bei mir piept er 3mal aber der Motor startet > nicht. Über das Service Menü am Mäher klappt es. Der Motortest Befehl muss immer wiederholt werden. Ich weis jetzt nicht die Frequenz, versuch 2x pro Sekunde. Damit kann man den dann auch per Fernbedienung fahren lassen. Gruß Christian
Hallo Chris, Die Motorentest funktionieren. Die Frage ist wie ich das mit den Rädern interpretieren soll. Man Kann das jeweilige Rad bremsen, vor und zurück fahren. Ich dachte erst eine negative Zahl wird durch das Zweierkompliment dargestellt. Klappt aber nicht. Kannst du mir dafür noch ein oder 2 Beispiele geben. Oder eine kurze Erläuterung. Das mit den Timern ist klar und in der Doku übernommen. Da habe ich noch eine Frage hierzu: 06[01] 05 -> 07[0a] 00 00 00 00 00 00 70 bc c8 55 next start 10.8. 15:00 Ich weiss nicht wie ich die Antwort interpretieren soll ? Ich kann das auch nicht mit meinem Mäher nachstellen. Schöne Feiertage euch allen und einen guten Rutsch. Gruß David
:
Bearbeitet durch User
Hallo Chris, und noch eine Frage hierzu: 12[01] xx - status (01, 81) 12[01] 01 -> 13[17] 00 03 0b 06 02 00 00 f0 c7 c4 55 02 69 7c c2 55 03 01 23 00 00 3a 00 next start. time....... Sag mir kurz wie das zu interpretieren ist. Und noch eine Info: 14[01] 05 -> 15[04] 00 00 01 00 Bedienerklappe ZU 14[01] 05 -> 15[04] 00 00 01 01 Bedienerklappe AUF Gruß David
:
Bearbeitet durch User
Hallo Männer, also beim 310er Husky scheint alles ähnlich zu funktionieren. Mit einer Ausnahme - es muss der Aux-Port 2 hergenommen werden... Hat schon jemand ein Statusbit für "in Betrieb" und "Mäht nicht wg. Fehler" gefunden? Zweites Thema: kann es sein, dass das gute Stück ohne Ladestation nicht läuft? Bei mir steht dauernd "Kollision aktiv" Im Anhang eine etwas aufgehübschte Toolversion... Es wird nun ein Log und ein Trace angelegt. Im Trace werden alle Bytes mitgefangen (raw). Bei Problemen bitte das logfile zu meinen Händen... Es handelt sich um eine Jar-Datei. Also bitte einfach mit einer JRE 1.6 öffnen und gut :-) Grüße, Andi
Hi David, wissen tu ich das auch nicht. Das 12 01 scheint die Info "Next start" und die Aktuelle Zeit abzufragen. Das MMI schickt die Abfrage alle Sekunde. Immer mal fragt es auch 12[01] 81, was aber die gleiche Antwort ergibt. 13[17] 00 03 0b 06 02 00 00 f0 c7 c4 55 02 69 7c c2 55 03 01 23 00 00 3a 00 pos1: fast immer 01, aber immer mal 03 pos2: wenn p1=01 dann 00 sonst 00, 01, 09, 0b pos3: wenn p1=03 dann 06 sonst 05 pos7-10: nächste Startzeit (epoch) pos12-15: aktuelle Zeit (epoch) pos16: war immer 03 oder 04 pos18: zählt runter pos21: zählt langsam hoch Gruß Christian
Guten morgen! Aaaalso, mit meinem 310er Husky hab ich nun einen Testparkours im Keller aufgebaut. Grundsätzlich läuft er, Kommunikation steht (kabelgebunden) auch. Folgende Statusinformationen hab ich rausgefummelt: zyklische Abfrage von 12 01 ergibt 00 01 Parken 00 04 Laden 00 02 02 06 Mähen Auto Mähwerk aus (Suchen?) 00 02 01 06 Mähen Auto Mähwerk ein 00 02 01 07 Mähen Manuell Mähwerk ein 00 05 Ausfahren/Suchen ? 00 07 00 06 01 Fehler außerhalb Mähbereich (nach Quittierung status "Parken") Um weitermachen zu können (erste Test-Applikation) brauche ich noch die Information über Start / Stopsignal. Betriebsart umschalten zwischen home man Auto geht, aber Starten kann ich (noch) nicht... Kann mir jemand die Info zur Verfügung stellen? Danke und Grüße, Andi
Einen hab ich noch: 00 07 00 05 13 Fehler Mäher gestoppt (nach Quittierung status "Parken")
Hallo Andi, kann man das mit den Starten nicht so erledigen das man den Timer einfach von 0:01 bis 23:59 stellt und dann über die Funktionen Home und Auto ihn fahren lässt ? Starten sollte er doch nur wenn der Akku voll ist und das macht er doch dann auch so. Zu der Abfrage 12 01 bei mir kommt da folgendes raus: CMD: 13 LEN: 17 DATA: 00 01 00 05 12 24 00 F0 B3 01 00 02 9A 5F 01 00 5B 03 3A 00 00 B6 06 sehe ich das richtig das du dich z.B beim parken nur auf die ersten 2 Bytes beziehst ? und nicht die Antwort nur 2 Bytes hat ? Ich habe noch ein kleines Problem mit deinem Programm wenn ich für den Motortest z.b. schnell hintereinander auf senden klicke kommt irgendwann in dem received fenster nichts mehr an. Gesendet wird aber weil der Mähmotor sonst stehen bleibt. Quittieren machst du am Mäher selber oder gibt es dafür auch ein Telegramm ? Kannst du noch die Telegramme für Mähmesser blockiert und angehoben herausfinden ? Gruß David
ist das doch unterschiedlich oder war das mit dem Datum bei mir Zufall? also nächste Startzeit scheint es nicht zu sein. Kann das das nächste Aufwachen sein? Ist es bei dir 1970 oder hat der Gardena kein Jahr oder ein anderes Startjahr? 00 01 00 05 12 24 00 F0 B3 01 00 02 9A 5F 01 00 5B 03 3A 00 00 B6 00 - ok 01 - parkt 05 12 24 00 - ? F0 B3 01 00 - 14 Jul 1970 21:27:15 02 - ? 9A 5F 01 00 - 14 Jul 1970 15:18:55 5B 03 3A 00 00 B6 - ? Gruß Christian
Hi Andi, haben wegen der Doku meinen Mäher zurückgesetzt. Die Daten sind richtig:-) Gruß David
Hallo zusammen! @David: Da hast Du theoretisch recht, kann man so machen. Ich würde aber lieber im Timer-Modus fahren. Wenn meine Frau in den Garten geht, schaltet Sie das Teil einfach am zentralen Bedienpanel aus. Habe ich momentan auch schon so gelöst. Allerdings unterbreche ich nur die Spannung, und damit läuft der Mäher nicht mehr selbsttätig los. Und beim experimentieren hab ich gemerkt, dass das gute Stück zwar wohl die Betriebarten umschaltet, aber eben nicht aktiv in diese wechselt, sondern auf ein Start-Kommando wartet. Der Trigger im "Normalbetrieb" ist Start und Klappe zu. Beispiel: Mäher mäht oder steht sinnlos rum (parkt). Ich schicke über RS232 "home". Der Mäher nimmt das an (Antwort 0E 00 00 00). Passiert aber nichts. Mache ich den Deckel auf, steht auf dem Display "Home - Start drücken". Nach dem Start-drücken schreibt er dann (logischerweise) noch "Klappe zu". Mit der Bytezählerei liegst Du richtig - die Antwort hat immer 17 (oder 19?) Bytes. Ich hab nur auf die geschaut, die sich ändern. Wg. Progrämmchen...das ist recht flach programmiert. Kann sein, dass sich die Empfangsroutine verläuft, wenn die Nachrichten zu schnell ankommen. Ich bau noch einen Timer ein... Zum Quittieren hab ich noch kein Telegramm gefunden - mache ich am Mäher selbst. Die von Dir angesprochenen Fehler versuche ich morgen nachzustellen. @Christian: Die vier Byte nach dem "Mäherstatus" variieren. Kann ich mir noch nicht so recht erklären. Wird hier recht deutlich: 00 02 01 06 Mähen Auto Mähwerk ein 00 02 01 07 Mähen Manuell Mähwerk ein 00 02 02 06 Mähen Auto Mähwerk aus (heißt glaub ich suchen) Oder hier: 00 07 00 05 13 Fehler außerhalb Mähbereich 00 07 00 06 01 Fehler Mäher gestoppt Grüße, Andi
Hallo Zusammen, ich bin jetzt soweit durch. Es wird bestimmt noch die ein oder andere Ergänzung geben. Ich habe noch ein paar zusätzliche Sachen herausgefunden. Ein Blick lohnt sich. Sollte jemand Fehler finden einfach hier melden und sie werden eleminiert. @Andi Vielleicht kann Chris da weiterhelfen. Dein Problem versteh ich. Ich freu mich schon auf das erste richtige Testprogramm:-) Fehlercode müsste ich noch ein paar haben um das Dokument zu erweitern. Schönen Abend noch:-) David
Morgen David! So, nochmal ein paar Anmerkungen... In der Übersicht für das Kommandobyte: 00 = IO 03 = Fehler bei unbekannter Nachricht 05 = Autorisierung NIO Fehler: 00 07 00 06 01 00 Fehler Mäher gestoppt 00 07 00 06 01 27 Fehler Mäher gekippt 00 07 00 05 22 27 Fehler Mäher angehoben 00 07 00 05 13 00 Fehler außerhalb Mähbereich nach Klappe öffnen und PIN 00 07 00 07 12 00 Fehler Schneidsystem blockiert vor Klappe öffnen und PIN 00 07 00 05 12 00 Fehler Schneidsystem blockiert nach Klappe öffnen und PIN 00 07 00 05 12 00 Fehler Mäher angehoben nach Klappe öffnen und PIN --> 07 00 05 12 00 - unquittierter Fehler steht an, Warnung ist nach Autorisierung aus --> nach Quittierung ist jeweils der "normale" Status wieder aktiv Das Rätsel um das Zustandsmodell ist auch gelöst. MMI und Aux sind hinsichtlich Stop verodert, und hinsichtlich Start verundet. Bedeutet, wenn die MMI im normalbetrieb ist (Modus egal), gilt: 0e 00 Stop auslösen 0e 01 Start 0e 02 Home 0e 03 Manuell 0e 04 Automatik 0e 05 Suchen (Sinn fragwürdig) Wunsch neue Betriebsart wird sofort umgesetzt, wenn der Mäher nicht in Stop ist. Also Zustand Mähen - 0e 02 -> Zustand parken. Wenn der Mäher gestoppt ist, brauchts hernach noch ein 0e 01. Wichtig: Wird über MMI gestoppt, kann der Startbefehl nicht nur über Aux gegeben werden, sondern muss auch an der MMI erfolgen! Grüße, Andi
Hallo Andi, die Info´s füge ich der Doku bei. Wenn du noch mehr hast immer raus damit. Ich bestelle heute schonmal die ersten Bauteile für die WLAN Huckepack Karte für den Mäher. Viel muss ja nicht drauf ein ESP ,ein Spannungswandler ,eine Debug Schnittstelle und der passende MicroMatch Stecker. Ich habe mich für den ESP07 entschieden. Man kann ihn updaten und er unterstützt die Möglichkeit ihn in einen Modus zu schalten das er direkt die seriellen Kommandos als UDP raus schickt und auch andersrum. Das Problem ist das wenn man Einstellungen am Modul vornehmen muss dieses erst ausbauen muss und über die Debug Schnittstelle dieses wieder ändern muss. Ich werde meinen Mäher einen separaten AP verpassen. Ich würde dir Andi und Chris kostenlos eine zur Verfügung stellen wenn ihr Interesse habt ? Gruß David
Hallöchen! Sehr gerne - kostenfrei muss aber nicht sein. Können wir gerne per Mail abwickeln... Anbei eine neue Toolversion. Zyklisches senden funktioniert. Motorentest mit interval = 40 (= 400ms) funktioniert perfekt! Da FHEM in Perl geschrieben ist, muss ich jetzt erstmal eine Windows-Fernbedienung auf perl-Basis bauen (will nicht am Raspberry debuggen). SOnst mach ich die Arbeit 2 mal. Wird ne Weile dauern! Grüße, Andi
Hi Andy, als Java Mensch könntest du ja auf openHAB wechseln :) Gruß Christian
ABend! Nene - in FHEM bin ich eingearbeitet :-) Das werf ich nicht alles weg :-P
ich hab gerade noch mal den 'Interceptor' eingebaut und Start gedrückt: 0e[01] 10 -> 0f[03] 00 00 00 start -> ok 0e[01] 10 -> 0f[03] 00 80 00 start -> ausserhalb 0e[01] 10 -> 0f[03] 00 70 00 start -> stoß der Stop bei Klappe auf scheint über ein extra Pin von MMI weitergereicht zu werden. Gruß Christian
Servus! So, ich war nicht ganz untätig - Protokoll in FHEM ist implementiert. Im Laufe der nächsten Woche müsste ich ein erstes Applikationsbeispiel fertig haben... Fangt schon mal an, euch mit FHEM vertraut zu machen :-) Das entsprechende Modul zum reinkopieren verteile ich dann hier... http://fhem.de/fhem.html http://fhem.de/fhem.html#Installation http://fhem.de/commandref_DE.html http://www.fhemwiki.de/wiki/Konfiguration Grüße, Andi
Hallo Chris, ich habe jetzt alle Bauteile hier und kann nächste Woche die Leiterkarten fertigen. Ich habe nur ein Problem. Wenn ich den Pin 7 anzapfe für die 18V dann ist die Spannung immer vorhanden. Das Problem ist im Winter würde der die vollgeladene Batterie belasten. Das finde ich keine schöne Lösung auch wenn die Schaltung fast keinen Strom verbraucht. Da ist ja noch ein Pin an dem im eingeschalteten Zustand +5V anliegen. Weisst du ob die durchgehend anliegen oder so wie die 3,3V nach einigerzeit nicht mehr vorhanden sind? Gruß David
Morgen! Sicher? Ich glaube, die 18V werden über den Hauptschalter weggenommen... Evtl. die sichere Lösung: Jumper...Dann könnte man auch noch eine Leitung zum Hauptschalter legen, wenn's wäre... Grüße, Andi
Hallo Andi, das ist sicher. Ich habe die Sachen auf ner Lochrasterplatine zusammengelötet und ausprobiert. Ich habe dafür die 5V vom Stecker genommen, diese lassen sich über den Hauptschalter abschalten. Ich habe das Telegramm gesendet damit der Mäher auch ohne Schleifensignal arbeitet (siehe Doku) und dann fahren lassen. Während er gefahren ist habe ich den Mäher fortlaufend angepingt. 5 Minuten ohne Probleme. Ab und zu verliert er mal ein Telegramm. Aber sonst lief er durch. Ich weiss aber nicht ob sich das unterscheidet vom Betrieb mit Schleife. Ich konnte auch nicht festellen das die 3,3V nach einiger Zeit nicht mehr vorhanden sind obwohl Chris mir geschrieben hat das ca 1. Minute nach dem Laden diese nicht mehr vorhanden sind. Das einzig kleine Problem ist das, dass ESP Modul wohl nach einiger Zeit in den Schlaf geht wenn man nicht mehr über ihn kommuniziert. Er scheint immer mal wieder aufzuwachen zu schauen ob was da ist. Wenn man ihn fortlaufend anspricht passiert das nicht. Dieses sollte man Softwaretechnisch abfangen in dem wenn man ihn eine Anweisung schickt auch das Antworttelegramm auswertet. Kommt keins sollte man die Anweisung nochmals schicken und erst damit aufhören bis eine Antwort kommt. Wenn 3 sec keine Antwort kommt ist der Mäher nicht vorhanden. Aber wenn das Modul fertig ist (Ich denke im laufe nächster Woche) bekommst du eins und kannst es ausprobieren. Wichtig ist das du ein FTDI Kabel benötigt um das Modul zum ersten Start einzustellen. WLAN SSID ,Passwort ,UDP Ports, IP usw. Aber dafür schick ich dir dann noch eine Anleitung. Gruß David
Hi, das ESP-03 geht mit der NodeMCU Firmware bei mir bisher nie in irgendeinen Sleep, das macht er nur nach einem Sleep Kommando. Das würde auch das Problem mit dem Standby Strom lösen. Der Spannungswandler den ich bisher benutze hat 2mA Ruhestrom. Das hält dann schon ein paar Tage. Ich hab mir eine Schaltung mit einem ESP-03 gebaut die sich selber ausschalten kann, beim Einschalten keine Daten zum Mäher schickt und auch Standby kann. Ich hab auch noch einen Sockel für ein I2C Gyro dran gebaut. Die 3,3V schalten sich scheinbar nach dem vollständigen Laden ab und eine Minute vor dem Losfahren wieder an. Das mit den 5V muss ich noch mal ausmessen. Gruß Christian
Hallo Zusammen, ich habe die Leiterkarte fertig. Ich habe ein paar Bilder hochgeladen. Ich nutze die 5V Spannungsversorgung. Chris und Andi wollte ihr beide ein Modul haben ? Natürlich kostenlos zur Funktionskontrolle. Wenn ja PM an mich. Der ESP muss vor der ersten Inbetriebnahme eingestellt werden. Doku folgt. Es wird dazu ein RS232<->USB Kabel benötigt. Ich habe eins von FTDI genommen. Die haben ein Kabel was direkt noch 3,3V liefert. Belegung laut Bild. Wenn sich das Modul im WLAN zu UART Modus befindet muss man um den Modus zu verlassen das Modul neu flashen. Falls das erfordelich ist wenn man z.b. das WLAN Passwort ändern möchte. Darum sind am ende 2 pads die kann man brücken und wenn man dann das Kabel aufsteckt befindet er sich im Prog Modus und lässt sich neu flashen. Er befindet sich dann wieder im Auslieferungzustand. Gruß David
Hallo Freunde der gepflegten Unterhaltung! So, anbei wie versprochen eine erste Testversion. Das geht: - Kommunikation über serielle Schnittstelle (getestet mit Linux VM) - zyklisches Anfragen von 12 01 - Steuern von OE (Auto, home, ...) Das geht (noch) nicht: - Ansteuern von Einzelfunktionen - Anzeige Batteriestatus - PIN senden - Auswertung Zeitstempel von 12 00 So geht's: 1. FHEM installieren http://fhem.de/fhem.html http://fhem.de/fhem.html#Installation http://fhem.de/commandref_DE.html http://www.fhemwiki.de/wiki/Konfiguration 2. Das Modul (86_AutoMower.pm) ins Verzeichnis /opt/fhem/FHEM kopieren 3. in der Kommandozeile von FHEM ein shutdown restart eingeben 4. Folgende Definition in der fhem.cfg anlegen (oder aber im Webfrontend): define myMmower AutoMower /dev/ttyS0 Damit wird dann zyklisch alle 30s der Status abgefragt. Interval ist per Attribut änderbar. Im Klartext angezeigt wird der Mäherstatus, der Messerstatus und, soweit bekannt, anliegende Fehlermeldungen. Grüße, Andi
Mahlzeit! In der Tat ein hochinteressanter Thread! Nicht die schlechteste Idee, noch ein paar Layer mehr im Mower zu kapseln. Ich les mich da mal ein - nichtsdestotrotz bin ich auch hier weiter mit dabei. Wahrscheinlich bau ich das Modul dann nochmal komplett anders (zweistufig). Dann bleibt der EInsatz flexibel... @Frederik: ganz einfach - das Projekt ausm Robi-Forum hat Google noch nicht ausgespuckt, als hier schon Betrieb war :-) Grüße, Andi
Frederik schrieb: > Hier mal das Robonect H30x Modul. Hi, wie kann man das kaufen und was ist ca. der Preis ? Der Thread im Roboterforum ist schon echt lang ;-) Danke & Grüße Sascha
Hallo Sascha, die Fragen gehören aber genau dorthin - die wird Dir hier keiner beantworten können... Grüße, Andi
wow, nicht schlecht, warum hat Google uns das vorenthalten? Gruß Christian
Der Thread ist zwar schon ein Zeit nicht mehr aktiv, aber vielleicht hört noch jemand mit: Das Problem: Ich kann mit meiner Hardware die in der Doku beschriebenen Telegramme nicht reproduzieren und möchte mal fragen mit welchen SW-Versionen die beschriebene Lösung von Euch betrieben/getestet wurde. Hintergrund: Also ich habe seit 2013 einen R70Li und hatte vor einigen Wochen einen Defekt an einem Servotreiber wodurch ein Rad nicht mehr angetrieben wurde, ansonsten hat der Mäher funktioniert. Nachdem die Platine 250 EUR kostet dachte ich mir, wenn schon dann schau ich ob ich mit der alten Platine wenigsten eine Testumgebung für eine Fernsteuerung (ist das einzige was ich bei dem Gerät vermisse)aufbauen kann. Dabei bin ich auf diesen Thread gestossen und die Doku die hier bereits existiert (Credits an alle Beteiligten). Ich habe mir dann beim Händler eine neue HaupPlatine und MMI-Platine geholt jeweils mit aktuellsten SW-Stand (5.01 MSW,5.05 MMI). Die alten beiden Platinen habe ich im Zuge dessen ebenfalls auf diesen Stand bringen lassen. Meine alten Platine (BJ 2013) gibt mir zwar eine Antwort auf ein Kommando zurück, aber sowohl Inhalt als auch Länge entsprechen nicht dem was in der Doku beschrieben ist. Meine neue Platine (diese Woche geliefert bekommen) gibt mir auf keine Kommando eine Antwort zurück (Mäher läuft aber problemlos). Ich kann die Antoworten die ich bekommen gerne näher ausführen, falls es hilft. Im Moment würde mich nur interessieren mit welchen Versionsständen diese Lösung beich euch funktioniert, bzw, wie alt diese Hardware ist. Wäre dankbar für jede Rückmeldung. Sigi
Abend! Der meine ist ein Husky 310 aus Baujahr 2014. SW-Version schon ein wenig was älter... Ob der Gardena R70 hier baugleich ist - weiß nicht. Der R40Li scheint das gleiche Protokoll zu haben. Inwiefern sind die Längen denn unterschiedlich? Hast Du mein Java-Tool mal probiert?
Hi Andreas ! Also ich habe anstatt hterm mal dein Tool probiert: Für das Kommando "Uhrzeit abfragen" gebe ich im Feld Commandbyte den Wert 0x02 ein und im Feld Datenbytes 0x00. Wenn ich das sende bekomme ich ein rotes Popup "Command-byte is invalid". Habe ich die Anwendung des Tools richtig verstanden ? Das gesamte Telegramm wäre ja 02 02 01 00 8B 03. Ich gehe davon aus dass du den Rest automatisch ergänzt oder ? Sigi
Hallo Adnreas ! Das aber genau fordert das Tool, denn ich bekomme dann diese Fehlermeldung wenn ich 0x weglasse : "Command does not start with 0x002"
Zefix... Mein Rechner ist neulich abgeraucht. Muss erstmal nachdenken...
Merde, heisst der Sourcecode zu deinem Tool ist verloren ?
Naja, nicht ganz. Ist in der Jar enthalten, aber leider ohne Kommentare...
OK - 0x2 ist eigentlich richtig. Welche Java-Version nutzt Du? Probier bitte 1.6, maximal 1.7
Hallo Andreas ! Erstmal danke das du dir hier Mühe machst mir weiter zu helfen. Ich habe derzeit JRE 1.7 installiert, wenn das ok ist ? Allgemein zu dem Tool wie sind die beiden Eingabefelder zu sehen. Das ganze Telegramm besteht ja aus den beiden Frame-Bytes 0x02 am Beginn und 0x03 am Ende. Fügst du diese automatisch ein ? Dann würde es ja keine Sinn machen wenn ich sie im Kommandobyte mit dazuschreibe ? Im Kommandobyte steht immer nur genau ein Byte ? Prüfst du ob das Telegramm für ein bestimmtes Kommando vollständig syntaktisch richtig ist (Länge und Datenbytes) ? Sigi
Ich habe derzeit JRE 1.7 installiert, wenn das ok ist ? Ja Das ganze Telegramm besteht ja aus den beiden Frame-Bytes 0x02 am Beginn und 0x03 am Ende. Fügst du diese automatisch ein ? Ja Dann würde es ja keine Sinn machen wenn ich sie im Kommandobyte mit dazuschreibe ? Ja Im Kommandobyte steht immer nur genau ein Byte ? Ja Prüfst du ob das Telegramm für ein bestimmtes Kommando vollständig syntaktisch richtig ist (Länge und Datenbytes) ? Nein, kann ich leider nicht P.S.: wenn elektrisch alles richtig ist - dann klappt der Empfang jedenfalls. Läuft da was rein?
Hallo Andreas ! Also die Meldung "Command does not start with 0x02" scheint erst zu kommen nachdem vom Mäher eine Antwort eintrifft, es schaut also so aus alsob dein Tool mit der Meldung das Antworttelegramm meint nicht das Request-Telegramm. Zumindest wenn ich den Mäher abhänge dann kommt die Meldung nicht weil er in ein Timeout läuft. Sehe ich das richtig ? Würde meine Beobachtung bestätigen die ich mit hterm gemacht habe, dass die Antworttelegramme eine andere Struktur haben: Ich schicke: 02 02 03 01 00 8b 03 (Uhrzeit abfragen) ich empfange: FB FB FB FD FF EB FB Ich werde das Gefühl nicht los das hier die neue SW Version von Gardena was geändert hat, aber kann mich natürlich auch täuschen (leider habe ich mit der alten 3.01 nicht getestet, drumm fehlt mir der Gegenbeweis). Sigi
Ja, ist leider ganz anders. Damit kann mein Tool nicht. Sorry!!!
Schade, wäre genau das gewesen was ich gesucht habe, trotzdem danke vorerst für Deine Mühe; Meine Thesen will ich allerdings für alle späteren Leser noch loswerden: 1. Die hier beschriebenen Telegramme funktionieren spätestens mit MSW 5.01 nicht mehr ! 2. Mit einer neuen Platine funktioniert der AUX1-Anschluss überhaupt nicht mehr ! Wer einen Gegenbeweis für meine Thesen hat, bitte gerne ;) Ich werde mal schauen was hier noch herauszufinden ist, und werde es ggf. hier kundtun. Sigi
Hi Sigi, ich würde hier eher von einem elektrisch/logischem Problem ausgehen. Da sind einfach zu viele Einsen in der Antwort. Wenn du hast, dann könntest du mal einen Logic Analyzer oder Oszi mitlaufen lassen. Gruß Christian
Bingo ! Man glaubt es kaum: Da habe ich doch bei einem renommierten Distributor, neben diversen Kleinteilen, ein sündteures USB-TTL Kabel (mit original FTDI Chip) gekauft und dieses (auf Christian seinen Tip) gegen ein anderes getauscht (musste zuerst eineWandler von RS232/TTL ranlöten) und siehe da es funktioniert ! Somit kann ich schon mal These 1 widerrufen, These 2 muss ich nochmals nachprüfen. Danke Christian für den Tip.
Also, nehme alles zurück , auch die neue Platine antwortet nun mit den Telegrammen, wie sie in der Doku beschrieben wurde. Sorry das ich hier alles angezweifelt habe, aber auf die Idee das das USB-Konverter Kabel defekt ist wäre ich zuletzt gekommen. Ich hoffe dass ich trotzdem noch meinen Beitrage leisten kann. Mein Vorhaben ist es den Mäher nur mit einem 433Mhz/Serial- Modul auszustatten und dann im Haus z.B. einen RasberryPi mit demselben Modul und WebServer als Gateway für den Zugriff aus dem LAN auf den Mäher auszustatten. Mal schauen wie es sich bewährt, ich werde meine Ergebnisse auf alle Fälle hier veröffentlichen. Sigi
Hallo Sigi, nachdem nun nachgewiesen ist, dass es funktioniert... Wenn Du Dich dem Selbstbau hingeben möchtest, habe ich vollstes Verständnis. Ich selbst habe das NICHT fertig gestellt, sondern das Modul robonect (robonect.de) erworben. Funktioniert hervorragend und war nicht überteuert... Grüße, Andi
Hallo Andi ! Das Projekt habe/hatte ich auch im Auge und wäre mein Plan B. Was WLAN betrifft habe ich so meine Bedenken was die Robustheit betrifft da das ganze ja ohne mein Dazutun 24x7 laufen muss, Stromverbrauch wird auch höher sein. Aber das sind alles unbelegbare Annahmen aus meiner Erfahrung, gut möglich das diese Lösung eine absoluter "No Brainer" ist. Am Ende wird es eine Frage der zur Verfügung stehenden Zeit sein, und falls mich das ganze allzu sehr beschäftigt werde ich auch den bequemen Weg gehen, die robonect Module sind ja preislich ganz ok was ich gesehen habe. Sigi
Hallo wiedermal ! Also ich wollte ja hier den Stand meiner Arbeit von zeit zu Zeit preisgeben: 1. Ich habe mich für einen 433MHz Transceiver mit UART entschieden und diesen mit einer kleinen Adapterplatine (mit 1.27 und 2.54er LochRaster) direkt am AUX1 auf die MCB des Gardena R70Li aufgesteckt. 2. Ich verwende dafür einen HM Trp 433s. mehr dazu hier: http://www.hoperf.com/data_link/HM-TRP.html 3. Nachteile: Das Modul kommt mit 2mm Pinabstand daher und passt somit nicht sauber auf die Lochrasterplatine. Weiters hat es einen Versorgungsspannungsbereich von 2.5-3.6V darum brauch ich einen Spannungsregler da ich das Modul immer betriebbereit haben möchte. Weiters habe ich gleich mal aus Versehen ein Modul mit 5V betrieben und verheizt. 4. Vorteil: Das Modul ist denkbar einfach zu konfigurieren und hat mit 100mW eine passable Ausgangsleistung (ok mit meinem Antennendesign mache ich das wieder zunichte). 5. Auf der Gegenseite habe ich einen Raspberry PI3 mit demselben Modul via USB Serial Wandler. Die gesamte Applikationslogik soll als Web-Applikation auf dem Raspberry PI laufen, dort bin ich derzeit drann. Wenn es was zu sehen gibt, folgt wieder ein Update. Sigi
Hallo Sigi, ist es Dir auch schon gelungen, den Mäher aufzuwecken, nachdem er in den StandBy-Schlaf gefallen ist? Wie funktioniert das? Hat der Aux-Anschluss dafür einen Pin?
Hallo Karsten ! So ein Zufall, ich hänge derzeit genau an diesem Problem ;) Vielleicht können uns die Kollegen die hier schon einiges an Vorarbeit geleistet haben den entscheidenden Tipp geben: Die Kommunikation über Aux1 funktioniert soweit wie hier beschrieben (ein paar zusätzliche Sachen konnte ich noch herausfinden) aber: Sobald der Mäher außerhalb der programmierten Betriebszeiten ist, und weder im Zustand Mähen oder Laden, reagiert er mir nur noch auf ein einziges Telegramm und zwar das Telegramm für die Statusabfrage (0x12/0x01). Bei allen anderen Telegrammen, die sonst problemlos beantwortet werden, kommt in diesem Zustand keine Antwort. Beispielsweise auch das Telegramm für die Zeitabfrage gibt keine Antwort :( Ansonsten funktioniert das ganz passabel, ich habe ein Web-UI dafür gemacht und kann bereits die Timer anzeigen und einstellen. Aktueller Status anzeigen und Betriebsart wechseln sowie Start/Stop. Wenn allerdings diese Funktionen nur innerhalb der Betriebszeit gehe wäre das eich echter Showstopper ;( @All Also falls jemand von euch diese Schnittstelle selber in Betrieb hat oder das Problem kennt wäre ich (in dem Fall auch Karsten) dankbar für einen Hinweis. Sigi
Also, ich muss mir derweil selbst antworten: Nach meinem derzeitigen Erkenntnisstand gibt es keine Möglichkeit den Mäher rein über den Aux1-Port mittels Telegramm aus dem Standby zu holen. Solange er noch am Laden ist (auch außerhalb der Betriebszeit) antwortet er noch auf alle Telegramme, aber danach ist Feierabend (außer Statusabfrage). Die Stop-Taste scheint hier der einzige Weg zu sein ihn in diesem Zustand aufzuwecken. Damit ist dann aber der Start via Aux1, wie oben beschrieben, nicht mehr möglich, dann müßte ein Start-Telegramm über den MMI-Port kommen. Ich habe noch versucht ob evt. die restlich PIN's an Aux1 eine derartige Funktion haben. Unbekannt dabei ist wofür PIN 4 und 6 dienen (PIN 8 ist Gnd). Bei beiden habe ich mal platt versucht Gnd und 3.3V anzulegen - hat aber nichts bewirkt. Ladestation kurz ein/auschalten verändert ebenfalls nichts. Das einzige was ich mir noch denken könnte ist, dass es evt.eine magisches Telegramm gibt das man finden müßte. Vielleicht könnte man auch mal bei Husquarna anfragen ob sie eine Doku für die Schnittstelle rausrücken ;)) Sigi
:
Bearbeitet durch User
Hallo :) Leider habe ich keinen 2016er Mäher mehr hier. Hat vielleicht jemand seinen gerade offen und kann mir sagen, ob auf dem 10 poligen Stecker (MMI / MAIN) die Batteriespannung (ca.19V) auf Pin 8,9 oder 10 liegt? GND ist auf Pin 3. Gemessen werden müsste also die Spannung zwischen 3 und 8, 3 und 9, sowie 3 und 10. Wenn jemand mist, bitte vorsichtig sein und nicht mit der Messspitze abrutschen! Vielen Dank!
Hallo Sigi, was meintest Du mit "ein paar zusätzliche Sachen konnte ich noch herausfinden". Ich arbeite nach dem Dokument "Robomower_V0.8.pdf". Die seriellen Kommandos werden über einen ESP8266 per WLAN auf mein Synology NAS übertragen, allerdings nur solange die Spannung anliegt. Hast Du neue Abfrage-Befehle gefunden? Falls sich jemand für die Auswertung interessiert, siehe Anhang. Gruß, Markus
:
Bearbeitet durch User
Hallo Markus ! In dem Fall gibt es doch noch jemanden der sich an der Aux1-Schnittstelle versucht ;) Was ich zusätzlich noch herausgefunden habe sind zusätzliche Telegramme bzw. ein paar kleinere Fehler in der Doku. Am Ende habe ich mich dann schweren Herzens für das Robonect Modul entschieden, das macht zwar viel mehr als ich eigentlich wollte und ist leider WLAN basierend aber die Fernstuerung funktioniert grundsätzlich. Das Robonect Modul hat IMHO den umfassendesten Funktionsumfang des Protokolls implementiert. Leider ist es nicht so stabil im Betrieb, deshalb hätte ich lieber den Weg über den Aux1 genommen. Aber falls du das Kernproblem lösen kannst, nämlich wie man den Mäher aus dem Standby-Zustand aufweckt rein nur durch ein Telegramm über Aux1 bist du mein Held ;) Sigi
Kannst Du mir bitte Deine Erkenntnisse (zusätzliche Telegramme, Fehler in der Doku) zugänglich machen?
Kannst Du mir bitte Deine Erkenntnisse (zusätzliche Telegramme, Fehler in der Doku) zugänglich machen?
Hi ! Sorry, habe das Projekt im Sommer zur Seite gelegt da ich eben an selbigem Punkt nicht weitergekommen bin. Jetzt wird's kompliziert da ich zuerst eine virtuelle Maschine mit Windows 10 wiederbeleben muss, und dann muss ich den Code (war in C# geschrieben)mit der Doku abgleichen um die Telegramme zu finden die ich eben in Eigenregie noch herausgefunden habe. Alles viel Arbeit für ein Projekt das man selber eingestampft hat, aber ich schau ob ich über Weihnachten Zeit finde. Sorry nochmals, aber das eigentliche Problem ist leider auch mit meinen Zusatzinfos nicht gelöst, wie man eben den Mäher alleine mittels Telegramm wieder aus den Standby kriegt. Sigi
Hi I know this is an old thread. I have a 315 and try to communicate with it through the AUX port. Using the Mowerdecoder program i can open the connection and send: Command:02 Data:02 01 00 8b 03 I exted to get the date back, but every time i get this: RAW: 0203090009082F00000000008403 DIR: response CMD: 03 LEN: 09 DATA: 00 09 08 2F 00 00 00 00 00 Any clue? did someone tried to communicate with a 315?
Hallo Mich würde mal interessieren wie ich die CRC berechne kann mir das mal einer erklären ?? Mit Freundlichen Grüßen
Z.b. in C# so, die Bytes aus den der CRC berechnet wird sind nur die Payload. Also ohne die beiden Frame-Bytes 0x03 und 0x02. var crc = Crc8.getInstance().compute(payload); public class Crc8 { private static Crc8 instance; private byte initial = 0x00; private byte finalXor = 0x00; private bool inputReflected = true; private bool resultReflected = true; private byte[] crcTable = new byte[] { 0, 49, 98, 83, 196, 245, 166, 151, 185, 136, 219, 234, 125, 76, 31, 46, 67, 114, 33, 16, 135, 182, 229, 212, 250, 203, 152, 169, 62, 15, 92, 109, 134, 183, 228, 213, 66, 115, 32, 17, 63, 14, 93, 108, 251, 202, 153, 168, 197, 244, 167, 150, 1, 48, 99, 82, 124, 77, 30, 47, 184, 137, 218, 235, 61, 12, 95, 110, 249, 200, 155, 170, 132, 181, 230, 215, 64, 113, 34, 19, 126, 79, 28, 45, 186, 139, 216, 233, 199, 246, 165, 148, 3, 50, 97, 80, 187, 138, 217, 232, 127, 78, 29, 44, 2, 51, 96, 81, 198, 247, 164, 149, 248, 201, 154, 171, 60, 13, 94, 111, 65, 112, 35, 18, 133, 180, 231, 214, 122, 75, 24, 41, 190, 143, 220, 237, 195, 242, 161, 144, 7, 54, 101, 84, 57, 8, 91, 106, 253, 204, 159, 174, 128, 177, 226, 211, 68, 117, 38, 23, 252, 205, 158, 175, 56, 9, 90, 107, 69, 116, 39, 22, 129, 176, 227, 210, 191, 142, 221, 236, 123, 74, 25, 40, 6, 55, 100, 85, 194, 243, 160, 145, 71, 118, 37, 20, 131, 178, 225, 208, 254, 207, 156, 173, 58, 11, 88, 105, 4, 53, 102, 87, 192, 241, 162, 147, 189, 140, 223, 238, 121, 72, 27, 42, 193, 240, 163, 146, 5, 52, 103, 86, 120, 73, 26, 43, 188, 141, 222, 239, 130, 179, 224, 209, 70, 119, 36, 21, 59, 10, 89, 104, 255, 206, 157, 172 }; private Crc8() { } public static Crc8 getInstance() { return instance == null ? instance = new Crc8() : instance; } public byte compute(byte[] bytes) { byte crc = initial; foreach (var b in bytes) { byte curByte = (inputReflected ? reflect8(b) : b); byte data = (byte)(curByte ^ crc); crc = crcTable[data]; } crc = (resultReflected ? reflect8(crc) : crc); return (byte)(crc ^ finalXor); } private byte reflect8(byte val) { byte resByte = 0; for (byte i = 0; i < 8; i++) { if ((val & (1 << i)) != 0) { resByte |= (byte) (1 << (7 - i)); } } return resByte; } }
Hey dankeschön !!! Ist selten das mal jemand einfach code Postet. Also ist der Payload nur das längenbyte und die Datenbytes ? Und wie bekomme ich das in arduino zum laufen ? Sorry ich verstehe C# noch nicht so gut , bin aber lernfähig. Mit Freundlichen Grüßen
Ja genau der CrC wird über Nutzdaten und Länge gebildet. Wenn du diesen Thread aufmerksam vom Anfang weg durchliest bekommst alle Infos dazu, ich habs auch so gemacht. Mit Arduino Code kenn ich mich leider nicht aus. Du musst die Syntax halt übertragen und F. Funktion der .Net Lib einen Ersatz finden. Oder du googelst nach CRC8 Arduino , denke mal das das Problem schon oft gelöst wurde. Sigi
Hmm, Habe die FastCRC lib gefunden und getestet ... https://github.com/FrankBoesing/FastCRC kommt aber nichts gescheites raus... mit freundlichen grüßen
Marcel Klug schrieb: > Hmm, > Habe die FastCRC lib gefunden und getestet ... > https://github.com/FrankBoesing/FastCRC > > kommt aber nichts gescheites raus... > > mit freundlichen grüßen Was meinst Du mit kommt nichts gescheites bei raus? Dass der CRC nicht mit dem übereinstimmt, was Du brauchst? Wichtig zu wissen: es gibt verschiedene Parametrisierung und verschiedenenes Vorgehen für CRCs. So sind zB die Tables der zwei 8 Bit Varianten in der von Dir genannten Lib anders als die von Sigi gepostete.
Das habe ich gesehen und habe die Table auch angeglichen. Trozdem stimmt der CRC nicht ... Ich bin da zu blöd für mfg
Also ich denke ich habe ein stück von dem code schon verstanden. foreach (var b in bytes): 1. erstes byte von payload wird reflektiert. 2. dann wird dises byte mit XOR vom initalen crc verknüpft. 3. der crc ist dann die position in der tabelle also von diesem byte. 4. im prinzip wieder von vorne außer das dann die XOR verküpfung die ebend errechnete crc ist. am ende wird das ergebnis wieder reflektiert und mit dem finalXOR verknüpft. Habe ich das jetzt soweit alles richtig verstanden ? Was ich aber nicht verstehe, was macht private Crc8() { } public static Crc8 getInstance() { return instance == null ? instance = new Crc8() : instance; }
das ist nut ein singleton , es erzeugt eine Instanz der Klasse Crc8. kann man auch einfach ohne instanz lösen indem du eine statische Methode machst und auch die ganzen Members statisch deklariert.
Also ich habe das jetzt mal versucht um zu setzten. Habe mein Programm mal angehängt. Leider kommt nicht der richtige CRC ... Zum beispiel bei Uhrzeit stellen. 0x02 , 0x02 , 0x04 , 0x80 , 0x0C , 0x28 , 0x00 sollte ja der CRC 0xA4 sein bei meinem Programm kommt da 0xE6 raus ... Wo liegt mein fehler ich werd noch bekloppt das kann doch so schwierig nicht sein ... Mit Freundlichen Grüßen
halleluja!!! Checksumme nach dallas-1-wire Standard war der Hinweis ... // The 1-Wire CRC scheme is described in Maxim Application Note 27: // "Understanding and Using Cyclic Redundancy Checks with Maxim iButton Products" uint8_t crc8_( uint8_t *addr, uint8_t len) { uint8_t crc=0; for (uint8_t i=0; i<len;i++) { uint8_t inbyte = addr[i]; for (uint8_t j=0;j<8;j++) { uint8_t mix = (crc ^ inbyte) & 0x01; crc >>= 1; if (mix) crc ^= 0x8C; inbyte >>= 1; } } return crc; } so läuft das jetzt.
Hallo in die Runde, Ich habe mir einen r40li angeschafft und benötige nur die Befehle START STOP und setzen der ZEIT via UDP. Ich bin leider nicht fündig geworden wie ich den Adapter hierzu bauen kann der dann mit dem AUX Port kommuniziert. Hat das wer bereits Dokumentiert und ich bin zu blöd um es zu finden? Auf eine Antwort würde ich mich freuen. Als Gegenleistung würde ich ein kleines How To erstellen. P.S. Ich weiss es gibt diese WLAN module um die 200,-€ zu kaufen die sind für mein Vorhaben overloaded und ehrlich gesagt zu teuer.
Hi, Ich habe seinerzeit eine PDF verfasst Robomow 0.8. ich bin auch daran interessiert so was zu entwickeln. Ich habe das Modul damals auch gekauft. Bin aber nicht zufrieden damit, es macht diverse Probleme. Bist du in der Lage sowas zu programmieren? Ich könnte die Hardware herstellen. Das Problem ist das man den Umweg über die Klappe gehen muss damit der Mäher die START STOP Anweisungen auch ausführt. Ich könnte ein Modul auf Basis des ESP32 bauen was die Kommunikation wlan - Uart übernimmt. Und einen schaltausgang für die Klappe besitzt. Natürlich alles Plug and Play. Muss nur jemanden finden der sowas programmieren kann. Gruß Follow2000
Hi ! Wie du im Thread siehst habe ich mich auch schon an dem Thema versucht und bin ziemlich weit gekommen dann aber aufgegeben: 1. Wie du richtig erkannt hast, reicht der UART alleine nicht um den Mäher aus dem Standby zu bringen, dazu braucht man z.b. den Schalter der Klappe. 2. Ich bin bewusst den Weg ohne Mikrocontroller auf dem Mäher selber gegangen und stattdessen einen Transceiver HM433 eingesetzt der der den UART via 433Mhz Funk auf einen stationären Rechner bringt. Hat den Vorteil das du locker rund ums Haus kommst, das ist mit WLAN ein Problem, ja und viel wichtiger - du musst nie auf dem Mäher Updates machen. Wenn man aber den Schalter der Klappe mit abfragen will funktioniert die Transceiverlösung alleine leider nicht mehr (drumm habe ich aufgegeben da das für mich die einzige wahre Lösung war). 3. Das WLAN Modul dass du meinst wird wohl das hier sein: https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/ Hat damals nur 80EUR gekostet, musste ich aber nach 1 Jahr wieder ausbauen da es ausgefallen ist. Allgemein hatte es das Problem dass der WLAN Empfang durchwegs schlecht war und immer wieder mit Stabilitätsproblemen zu kämpfen hatte da es sich zwischen das Bedienteil und die Hauptplatine hängt. Zusätzlich hat es auch die ganze Logik aufm Mäher selber.
Follow2000 schrieb: > Bist > du in der Lage sowas zu programmieren? Ich könnte die Hardware > herstellen. Das Problem ist das man den Umweg über die Klappe gehen muss > damit der Mäher die START STOP Anweisungen auch ausführt. Ich könnte ein > Modul auf Basis des ESP32 bauen was die Kommunikation wlan - Uart > übernimmt. Und einen schaltausgang für die Klappe besitzt. Natürlich > alles Plug and Play. Ich bin kein programmierer. Eher der Tüftler...solange Testen bis es geht.... Es gab einen "Christoph" der in dem anderen Thread von dir "Gardena r40li oder Husqvarna G3 fernsteuern" sich dazu angeboten hatte :) Hat denn dein ESP2866 esp07 Modul aus dem anderen Beitrag funktioniert? Das wäre ja schon quasi eine Fertige Lösung. Nur die Use Cases müssten dann definiert werden. Welches Flachbandkabel hast du für den AUX Port verwendet? Sigi_B schrieb: > 2. Ich bin bewusst den Weg ohne Mikrocontroller auf dem Mäher selber > gegangen und stattdessen einen Transceiver HM433 eingesetzt der der den > UART via 433Mhz Funk auf einen stationären Rechner bringt. > Hat den Vorteil das du locker rund ums Haus kommst, das ist mit WLAN ein > Problem, ja und viel wichtiger - du musst nie auf dem Mäher Updates > machen. Meine Fläche ist recht klein daher würde WLAN funktionieren, ggf. ein Repeater rein. Ich habe eine kleine Garage gebaut und dort ist ein Rolladen davor. d.h. ich will erst den Rollo hochfahren wenn es nicht regnet und dann den Mäher starten. Wenn ich feste Zeiten habe ist das ja kein Problem nur das "HOME"-Coming ist nicht abgedekt wenn es anfängt zu regnen. Ich hab den Mäher noch nciht aufgeschraubt aber den Stoptaster über ein Relais zu schalten sollte machbar sein. Start taster gibt es so glaube nicht nur wenn man auf manuell umstellt.
Ok, wenn du nur eine Lösung für dich brauchst kannst natürlich WLAN machen. Denke aber du findest mehr Unterstützung wenn du der gesamten Menschheit einen Dienst erweisen willst ;)
Sigi_B schrieb: > Ok, wenn du nur eine Lösung für dich brauchst kannst natürlich WLAN > machen. > Denke aber du findest mehr Unterstützung wenn du der gesamten Menschheit > einen Dienst erweisen willst ;) Ich würde das gemachte natürlich zur Verfügung stellen und ein ausführliches Tut schreiben mit Bildern etc. Ich denke wie so viele ist es in diesem Thread sehr schwer geworden die Lösungswege herauszulesen. Ich würde es dann in eine Anleitung packen: 1.) Hardware 2.) Software etc...
@Follow2000: Gibt es eine noch aktuellere Version deines PDFs? (Version 0.8 ist ja hier drin) Zu meinem tuen: Ich habe einen Wemos D1 und das DC Shield hierzu verwendet. Hast ein fertiges Programm für die WLAN Konfig des ESPs Oder eine Standard genommen? Mit dem DC Shield kann man dann direkt an die 18V aus deiner Beschreibung. Da der Wemos einen USB Anschluss hat kann man ein 50cm USB Kabel oder Buchse nehmen und sich somit einen aussen Anschluss erstellen damit man den nicht immer aufschrauben muss. Das Regen Problem kann man ja mit evtl Timer setzen oder Home setzen dann starten lösen, solange die Klappe unten ist. Ich müsste es dann mal probieren. Oder gibt es einen "PARKEN" Befehl?
Marcel Klug schrieb: > > // The 1-Wire CRC scheme is described in Maxim Application Note 27: > // "Understanding and Using Cyclic Redundancy Checks with Maxim iButton > Products" > > uint8_t crc8_( uint8_t *addr, uint8_t len) >................ { > so läuft das jetzt. @Marcel: Gibt es ein Final CRC.ino?
Ich habe die Realisierung in meinem Fall abgeschlossen und wollte es hier zur Verfügung stellen. Die Anbindung erfolgt über die Loxone Software: Link: https://www.loxwiki.eu/pages/viewpage.action?pageId=48137811 Have fun....
Ich habe diesen Thread lange nicht mehr beobachtet. Mein letzter (und einziger) Eintrag ist vom 25.10.2016. Aber ich finde es toll, dass es hier weitergeht. Ich schreibe seit 4 oder 5 Jahren alle Staus-Informationen per WLAN (ESP-07) in eine Datenbank auf meine Synology Disk Station. Und lasse mir dann z. B. 'ne Mail schicken, wenn der Robi mal wieder nicht in die Station einfährt. Ich bin immer an neuen Status-Abfragen und deren Antworten interessiert. Aktuell frage ich alle 2min folgendes ab:
1 | Status..............02-13-15-00-04-0c-06-01-00-00-00-00-00-00-00-89-a2-ef-5c-90-03-30-00-00-0d-03 |
2 | Batterie-Status.....02-15-15-00-f6-4a-44-02-4f-03-8c-00-b0-04-00-00-00-00-00-00-0c-fe-00-00-67-03 |
3 | Radmotor-Status.....02-15-0f-00-00-00-ff-ff-08-00-00-00-01-00-0c-00-00-00-4c-03 |
4 | Maehmotor-Status....02-15-07-00-00-00-19-00-80-01-b6-03 |
5 | Sensor-Status.......02-15-0c-00-00-00-e2-ff-0a-00-d9-03-00-aa-00-b4-03 |
Weiß z. B. jemand, wie man die im Robi eingestellte Uhrzeit abfragen kann?
:
Bearbeitet durch User
Sorry, ziehe die Frage zurück. Die Uhrzeit kann man so abfragen:
1 | Command => 02-02-01-00-8B-03 |
2 | Status => 02-03-04-00-0A-15-0A-41-03 |
3 | |
4 | Zeichen 00 = 0x02 = immer 0x02 => passt |
5 | Zeichen 01 = 0x03 = Kommandobyte |
6 | Zeichen 02 = 0x04 = Längenbyte = 4 Datenbytes => passt |
7 | Zeichen 03 = 0x00 = Datenbyte 01 |
8 | Zeichen 04 = 0x0A = Datenbyte 02 |
9 | Zeichen 05 = 0x15 = Datenbyte 03 |
10 | Zeichen 06 = 0x0A = Datenbyte 04 |
11 | Zeichen 07 = 0x41 = Checksumme = 0x41 => passt (41) |
12 | Zeichen 08 = 0x03 = immer 0x03 => passt |
13 | |
14 | Byte 04 = 0X0A = 10 => 10 |
15 | Byte 05 = 0X15 = 21 => 21 |
16 | Byte 06 = 0X0A = 10 => 10 |
17 | => Uhrzeit: 10:21:10Uhr |
@ Markus: Wie verwendest du deinen ESP? Nur als Gateway oder schreibt dieser die Daten selbst in die Datenbank? Ich möchte ähnliches machen.
Auf dem ESP läuft ein einfaches Arduino-Programm "ESP8266_Robi_v2.ino" (siehe Anhang). So kann ich den ESP per Browser erreichen und die Kommando-Abfragen testen (Hex-String senden, Hex-String empfangen). Auf der Disk-Station läuft ein Python-Programm, das per Cronjob zyklisch aufgerufen wird (aktuell alle 2 Minuten). Dieses Python-Programm schreibt die Daten in die MySQL-Datenbank auf meiner Disk-Station. Zur grafischen Anzeige der Daten aus der MySQL-Datenbank nutze ich die Software amCharts (www.amcharts.com). Damit lassen sich im Browser (also z. B. auch auf einem Tablet) entsprechende Grafiken erstellen.
:
Bearbeitet durch User
@ Markus: Danke für das file. Noch eine Frage wie erfolgt das Absetzen eines Kommandos (Hex-String) im Browser? OK habs gefunden: [IP]/send?cmd=02-02-01-00-8B-03
:
Bearbeitet durch User
Soll ich Dir noch das Python-Programm schicken? Dann siehst Du, wie die Abfrage, die Antwort-Auswertung und das Schreiben in die Datenbank funktioniert.
Hier das Python-Programm. Melde Dich, wenn Du Fragen hast.
Schöne Sache. Du steuerst also den Mähroboter nicht an sondern verarbeitest nur die Statu informationen, wenn ich es richtig sehe. Coole Sache, wenn ich Zeit habe werde ich das mal auch testen.
Vor Jahren hat mein Robi bei starkem Regel eine Ecke des Rasens aufgewühlt. Daher kam die Idee, ihn bei Regen nicht fahren zu lassen. Das habe ich aber nie umgesetzt. Der aktuelle Projektstand ist für mich völlig ausreichend. Anhand der Aufzeichnungen konnte ich z. B. erkennen, dass der Akku schlapp macht (Laufzeit ging zurück, Akku-Spannung ging schnell in die Knie). Außerdem bekomme ich 'ne Mail, wenn ein Fehler vorliegt. So etwa einmal pro Monat gibt es z. B. Probleme beim Einfahren in die Ladestation. Ohne Mail-Benachrichtigung merke ich dass immer erst nach ein paar Tagen. Ich mach' es wie Google: Daten sammeln und dann gucken, was ich damit machen kann!
Zum manuellen Ansteuern habe ich mir noch eine HTML-/PHP-Webseite erstellt (siehe Anhang). Damit kann ich dann z. B die Uhrzeit einstellen.
:
Bearbeitet durch User
Hallo zusammen, ich bin auf der Suche, meinen Mähroboter (Gardena R70li), fernzusteuern auf dieses Forum gestoßen. Finde ich super was Ihr bereits alles geleistet habt. Da mir aber die fertige Platine die es bereits zu kaufen gibt, preislich leider nicht zusagt, bin ich auf die Seite von RobR. gestoßen, der mit Hilfe von Loxone seinen Robi eingebunden hat. Da ich Programiertechnisch nicht so Fit bin gefällt mir die Lösung von Markus K. am besten. Jetzt meine Frage, kann ich mit der Lösung von Markus K. ebenfalls an die Serielle Schnittstelle des Robi? Ich würde gerne den Robi in FHEM integrieren und denke, dass ich es so leichter schaffe, dort irgendwas zusammen zu kratzen was programmtechnisch läuft und alle paar Minuten den Status des Mähers aus FHEM heraus abfrägt. Über eine kurze Info würde ich mich sehr freuen. Oder vielleicht hat jemand dies bereits schon in FHEM am laufen und kann mir hierfür weitere Hilfe geben. Besten Dank im vorraus
Ich greife mit dem ESP8266 auf die serielle Schnittstelle zu. Und ermögliche so den Zugriff auf den Robi.
Hallo zusammen, ich versuche derzeit, nach den tollen Vorarbeiten hier im Beitrag, meinen Mähroboter (R40li Bj. 2017) per WLAN zu steuern. Ich habe es jetzt soweit, dass ich ein ESP8266 (Wemos D1 Mini Pro) mit der Software von Markus K. (ESP8266_Robi_v2.ino, vielen Dank an dieser Stelle an Markus) geflasht habe und das Modul auch über WLAN ansprechen kann. Ich habe testhalber mal RX und TX gebrückt und bekomme über z.B. http://192.168.x.y/send?cmd=02-12-01-01-9F-03 im Browser auch wie erwartet 02-12-01-01-9F-03 wieder ausgegeben. Danach würde ich sagen, dass das Modul soweit funktionieren müsste. Habe dann den Mäher aufgeschraubt und das Modul eingebaut. Bevor ich alles wieder zusammenbaue, wollte ich das Modul wohl testen und habe den Mäher einfach mal eingeschaltet. Das Modul taucht auch im WLAN wieder auf, aber bei der Eingabe eines Befehl komme ich keine Rückmeldung im Browser. Auf dem Display passiert auch nix, steht zunächst auf PIN Abfrage. Habe die beiden folgenden Befehle probiert PIN senden http://192.168.x.y/send?cmd=02-0C-0C-04-00-01-E1-10-E5-03 (Pin ist 4321) Statusabfrage http://192.168.x.y/send?cmd=02-12-01-01-9F-03 Der AUX sitzt bei mir etwas anders (mehr links aussen auf der Platine) als auf den Bildern hier im Beitrag zu sehen. Hat sich vielleicht mit dem Baujahr etwas geändert, meiner ist von 2017? Kann man das überhaupt so testen, oder muss der Mäher samt Ladestation und Schleife installiert sein? Frage, weil ich die Station noch nicht wieder angeklemmt habe. Hat vielleicht noch jemand eine Idee, was ich falsch mache?
Ich kann Dir hier leider nicht helfen. PIN senden habe ich nie getestet. Aber die Status-Abfrage müsste funktionieren. Ich teste das aber immer nur dann, wenn der Robi einsatzbereit im Garten steht.
Vielen Dank für deine Rückmeldung. Ich habe den Mäher dann doch mal zusammengebaut und einsatzbereit gemacht und siehe da, ich bekomme die erwarteten Rückmeldungen. Ich habe es dann auch hier in einem Beitrag von Sigi (07.06.2016) gelesen, dass der Mäher nur beim Mähen oder Laden auf die Befehle antwortet. Ich erweitere gerade deine Version (ESP8266_Robi_v2.ino) um ein onboard Webinterface. Werde die Tage mal meine Ergebnisse hier posten.
Wie schon kurz geschrieben, bin ich an einem Webinterface, wo ich einige Informationen vom Mäher anzeigen möchte. Dazu schicke ich in einem gewissen Interval die verschiedenen Commands (Status, Battery, Time, Date, Timer1, Timer2, Next start, ...) an den Mäher und bereite die Daten auf. Mit definierten Testanworten (hard-coded) im Debugmodus klappt das auch soweit. Wenn ich das Modul allerdings in den Mäher einbaue, kommen die Antworten auf die Commands leider relativ selten über (der Mäher ist dabei am mähen). Dadurch, dass die Auswertung auf dem ESP8266 passiert, kann das ja nicht am WLAN liegen. Batteriestatus scheint immer zu antworten. Die anderen eher sporadisch. Hat jemand Erfahrung, ob eine gewisse Zeit zwischen Commands liegen muss, dass der Mäher vielleicht für bestimmte Commands nur in einem bestimmten Zeitinterval erneut antwortet. Unten habe ich mal die Methoden zum lesen und schreiben auf der seriellen Schnittstelle angefügt. Aktuell ist es so, dass der Command versendet wird und anschließend etwa 1 Sekunde (1000 mal mit Delay 1) Daten gelesen werden. Kam keine gültige Antwort wird es bis zu 3mal erneut versucht. Der Parameter 'name' ist nur für den Debugmodus, damit wird eine Testantwort ermittelt.
1 | String ExecuteSerialCommand(String cmd, String name) |
2 | {
|
3 | const int trials = 3; |
4 | String response = ""; |
5 | for(int i = 0; i < trials; i++) |
6 | {
|
7 | WriteSerialCommand(cmd); |
8 | response = ReadSerialResponse(name); |
9 | if(IsValid(response)) |
10 | break; |
11 | else
|
12 | Log("Invalid response (" + cmd +" -> " +response+ ")"); |
13 | }
|
14 | return response; |
15 | }
|
16 | |
17 | |
18 | void WriteSerialCommand(String cmd) |
19 | {
|
20 | do
|
21 | {
|
22 | cmd.substring(0, 2).toCharArray(ChrDummy, 3); // erste zwei Zeichen in Char-Array wandeln... |
23 | IntDummy = hex2int(ChrDummy, 2); // Char-Array in Integer wandeln... |
24 | cmd = cmd.substring(3, cmd.length()); // String ab drittem Zeichen kopieren |
25 | Serial.write(IntDummy); |
26 | } while (cmd.length() > 1); |
27 | }
|
28 | |
29 | String ReadSerialResponse(String name) |
30 | {
|
31 | if(DebugOn) |
32 | return GetTestResponse(name); |
33 | |
34 | String response = ""; |
35 | String separator = ""; |
36 | for (int i = 0; i < 1000; i++) |
37 | {
|
38 | int c = Serial.read(); |
39 | if (c >= 0 && c <= 255) |
40 | {
|
41 | response = response + separator + int2hex(c, 2); |
42 | separator = "-"; |
43 | }
|
44 | delay(1); |
45 | }
|
46 | return response; |
47 | }
|
Ich hoffe man versteht überhaupt mein Problem. Weiß zufällig jemand rat?
Hallo zusammen... Wer ist denn aktuell noch an dem Thema dran? Hab mit eurer und anderer Hilfe von verschiedenen Seiten mal angefangen mein eigenes Modul zu bauen. Deshalb an dieser Stelle ein Herzliches DANKE an alle mitwirkenden! Bisher ein eher simpler Stand mit Web-Oberfläche. MQTT folgt für meine OpenHAB Einbindung. LG TimoS
Hallo Nils, ganz übersehen... Ich schicke zb die Bytes für die Status-abfrage, lese danach direkt genau wie du, mache 300ms Pause und schicke dann die Batt-abfrage mit direktem lesen danach. Evtl auch mal längere Pause dazwischen probieren. Timer etc frage ich "noch" nicht ab. LG
Ich bin noch dran an dem Thema. Aber passiv. Mein System läuft und ich kann das machen, was ich mir vorgenommen hatte. Eigentlich hatte ich noch vor, den Mäher bei Regen anzuhalten, da er mir vor zwei Jahren eine Ecke meins Gartens „aufgewühlt“ hatte. Aber dieses Vorhaben habe ich noch nicht umgesetzt.
Hallo Timo, vielen Dank für deine Rückmeldung. Ist das eine eigene Platine? Ich habe ein Wemos D1 mini pro am Aux verwendet. Kannst du den Mäher auch Starten und Stoppen? Dein Oberfläche sieht jedenfalls ja schon gut aus. Habe meinen aktuellen Stand der Oberfläche auch mal angehängt. Nicht wundern, mein Mäher heißt Wall-E. Wollte das Ganze am Ende auch über eine Json-Ausgabe in mein FHEM System einbinden. Wollte die Timer und Intervalle jetzt noch über Web einstellbar machen, hoffe es liegt irgendwie am timing. Bissl ärgerlich, dass man den Mäher zum Life-Testen immer wieder komplett zusammenbauen muss.
Ja, ist eine eigene Platine, der zweite entwurf. Wenn er mäht, kann man ihn starten und stoppen. Start: 02-0E-01-01-6E-03 Stop: 02-0E-01-00-30-03 Warum lässt du dein Modul nicht einfach eingebaut? Schau dir mal das Beispiel "WebUpdater" an. Einfach neue Firmware über Weboberfläche hochladen ;) LG
Hallo in die Runde, ich habe die Anleitung für die Integration in Loxone geschrieben, die oben verlinkt ist. Habe auch das Szenario "Regen, fahr heim" eingebunden, aber festgestellt dass ich es nur einmal verwendet habe im letzten Jahr. Ich hätte Interesse an der erarbeiteten Weboberfläche von Timo S oder nlz. Falls Ihr das Sharen könnt würde ich mich freuen das mal zu testen. Grüße Rob
Hallo Timo, erstmal Hut ab für dein Projekt. Ich beobachte den Thread schon länger. Ich habe damals die PDF mit der Protokoll erstellt. Sowas ähnliches hatte ich auch vor. Ein relativ simples Modul was nur auf dem AUX anschluss gesteckt wird. Das Problem ist das, dass Robonect Modul zwischen MMI und Hauptplatine gesteckt wird. Ich hatte trotz aktueller SW auf dem Robonect immer wieder mal das Problem das im Display SERVICE MODE eingeblendet wurde. Dann hieß es nur aufschrauben RESET drücken und wieder zu schrauben. Ich musste das so oft machen das die Schrauben jetzt nicht mehr halten. Ich habe mein Modul deshalb ausgebaut. Und wenn ich den Preis sehe für das neuste Robonect würde ich mich in den Hintern beissen wenn ich das dafür bezahlt hätte. Ich finde das die sinnvollste Funktion davon war das ich : - den aktuellen Fehler abfragen konnte - Einen Mähauftrag erteilen konnte. Heist-> Mähe jetzt für 5 Stunden Ich bin zeitlich nicht in der Lage bei der Software zu unterstützen. Ich könnte aber anbieten Hardware auf Basis deiner herzustellen falls es von jemanden gewünscht ist. Einfach um dein Projekt etwas anzutreiben. Gruß Follow2000
Nabend zusammen, zunächst besten Dank für den Tipp mit dem WebUpdater, habe ich eingebaut und funzt. Mega, jetzt kann ich das Modul eingebaut lassen. Und Danke für die Commands Start Stop, hatte primär das PDF Robomower_V0.8. An dieser Stelle auch besten Dank an Follow2000 für die Erstellung. Ich würde mein Modul erst nochmal testen wollen, dann kann ich gerne den Code hier mal anhängen. Gruß Nils
Hallo zusammen, ich habe mein Modul wieder in den Mäher eingebaut, aber aus den Antworten auf verschiedene Commands werde ich nicht schlau. Entweder kommt gar keine Antwort, oder nicht das was man erwarten würde. Ich habe zuletzt die Ursprungsversion von Markus (s. Anhang ESP8266_Robi_v2.ino) dann wieder aufgespielt um meine Ganzen Änderungen auszuschließen, aber leider auch ohne Erfolg. Hier ein paar Beispiele von Commands und Antworten vom Mäher. Hoffe ihr habt noch irgendeine Idee, woran das liegen könnte.
1 | STATUS cmd: 02-12-01-01-9F-03 response: 81-22-23-04-0c-05-11-27-00-00-00-00-00-00-47-15-7d-5e-c7-05-2f-0a-00-07-02-00-00-00-6b-03 |
2 | STATUS cmd: 02-12-01-01-9F-03 response: 81-22-23-04-0c-05-11-27-00-00-00-00-00-00-af-16-7d-5e-c7-05-39-0a-00-07-02-00-00-00-e4-03 |
3 | STATUS cmd: 02-12-01-01-9f-03 response: a0-05-01-2a-03 |
4 | |
5 | BATT cmd: 02-14-01-01-4e-03 response: a0-05-01-2a-03 |
6 | BATT cmd: 02-14-01-01-4E-03 response: 81-45-40-41-d8 |
7 | BATT cmd: 02-14-01-01-4E-03 response: 02-15-01-05-84-03 |
8 | |
9 | NEXT cmd: 02-06-01-05-2A-03 response: 81-50-05-81-03 |
10 | |
11 | DATE cmd: 02-02-01-01-D5-03 response: a0-20-10-e4-07-03-1a-04-86-03 |
12 | |
13 | CLOCK cmd: 02-02-01-00-8B-03 response: a0-20-10-15-09-37-b6-03 |
14 | CLOCK cmd: 02-02-01-00-8B-03 response: 81-20-10-15-10-06-08-03 |
nette Spielerei das Ganze, hätte mir früher auch Spass gemacht. Ich habe alle Automatiken rausgenommen. Wenn schönes Wetter und Bedarf starte ich den händisch. Und manchmal setze ich mich mit ner Tasse Kaffee auf die Terasse und schau dem Kerlchen zu, sehr entspannend :-) edit: nicht alles, was machbar ist macht auch Sinn :-)
:
Bearbeitet durch User
Hallo Nils, versuch mal kürzere Kabel, ESP nicht in der Nähe vom Motor positionieren oder ein anderes Modul. Sonst probiere USB-Kabel dran, HTerm auf, über Browser Kommando absetzen. Sollte dann sofort und richtig in HTerm auftauchen und dann SOFORT selbst unten ein HEX String (Antwort) zurück schicken. Wenn das klappt, immer, dann ist es wohl eine Störung im Robi. LG
Guten Morgen Timo, vielen Dank für deine Rückmeldung. Das Modul habe ich ähnlich im R40li platziert wie in der Loxone-Anleitung von rob_r (siehe Foto). Ist die Position eher ungünstig? Aber ich kann das Kabel trotzdem vielleicht mal tauschen und dabei noch kürzen. Meinst du USB-Kabel an das Modul oder direkt an die Platine vom Mäher? Sorry, aber an der Stelle, auch mit HTerm habe ich wenig Erfahrung. VG Nils
Würde das Modul eher von deinem Bild aus gesehen oben links plazieren. Wichtig wäre die Leitung nicht parallel zu Moterleitung und evtl etwas kurzer. LG
Habe das Kabel gekürzt und wie vorgeschlagen weiter oben links angebracht (s. Foto). Das scheint es wirklich gewesen zu sein, nochmal aller besten Dank für den Ratschlag.
Ich meinte eig. ganz oben links in der Ecke, ganz oben links... Aber wenn es so funktioniert... LG
Ahoi, ich habe heute das Modul nochmal getestet und es scheint prinzipiell schon mal zu funktionieren. Ich bekomme hin und wieder noch fehlerhafte Antworten vom Mäher, vermutlich ist die Position immer noch nicht optimal (sorry Timo, habe ich missverstanden). Anbei habe ich aber mal meinen aktuellen Stand der Firmware hochgeladen. Vielleicht hat ja der ein oder andere noch Tipps zur Verbesserung, auch gerne Code-technisch, ist mein erstes Arduino-Programm. Die Krux ist hier ja vielleicht auch der Speicherverbrauch. Es ist so umgesetzt, dass das Modul alle 10s den Status und Battery und alle 120s die Timer abfragt und zwischengespeichert. Beim Log werden die letzten 15 Einträge gespeichert. Beim Aufruf der Webseite wir dann einfach der aktuelle Stand der Zwischenspeicherung ausgegeben. Soweit erstmal. Gruß Nils
Hallo Nils, ich beobachte diese Beiträge schon einige Jahre. Damals war mir das alles zu kompliziert und wenig Erfolgsversprechend. Ich selbst habe mir dann vor 3 Jahren das Connect Modul einbauen lassen. Mittlerweile funktioniert das auch ganz gut. Aber die WLAN Version interessiert mich weiterhin sehr. Könnte man mit Deiner Variante auch bei bestimmten Ereignissen eine Webseite aufrufen? Ich habe bei mir im Netz einen Webserver laufen, mit dem ich per Webseite diverse Steuerungen anspreche um etwas zu schalten, E-Mails + SMS versende, Audio Ausgabe über Lautsprecher (unser Grundstück ist 110m lang mit 3 Gebäuden) usw. Viele Grüße aus dem Taunus Burxel
@ Nils: Danke für die INO. Ich probiere es mal aus sobald ich langeweile hab :) Sieht gut aus. I LIKE.
Hallo Nils, danke für deinen Code. Sieht so weit gut aus, schön strukturiert. Jeder Programmierer hat da ja auch seinen eigenen "Style". Ich bin zeitlich gerade etwas ausgelastet, werde aber sobald es was neues gibt mich hier zu Wort melden. Noch eine Frage nebenbei: Geht dein Mäher "schlafen", wenn du häufig den Status abfragst? Ich bin noch nicht zum testen gekommen, aber meiner legt sich nach dem laden (nach Timer Ablauf) ja schlafen und ist erst kurz vor dem mähen (beim nächsten Timerstart) wieder erreichbar. Kann man das schlafen gehen durch Statusabfragen unterbinden? LG
Das funktioniert leider nicht. Ich frage den Status alle 2min ab. Aber wenn der Mäher den Ladevorgang beendet hat geht er „schlafen“. Ich kenne leider kein Kommando, mit dem sich das verhindern lässt.
:
Bearbeitet durch User
Und bei kürzeren Intervallen? oder den Aktuellen Mode (AUTO,MAN,HOME) alle 20-30sek senden? Auf iwas muss er doch reagieren...
Wird der letzter Fehler auch angezeigt Timo? Gruß Follow2000
Was man in vielen Beiträgen ließt, lässt sich der Mäher im StandBy über den Aux nicht ansprechen bzw. aufwecken. Habe es selber noch nicht ausprobiert, wie er sich verhält. Werde es bei Gelegenheit mal beobachten, aktuell wird der Status alle 10s vom Modul abgefragt. @Burxel: Sowas ähnliches habe ich auch vor, z.B. bei einem Error eine Mitteilung aufs Smartphone zu schicken. Wobei ich das vermutlich über mein FHEM-Server regeln werde. Aber man kann bei bestimmten Ereignissen auch vom Modul aus eine URL aufrufen. Direkt im Code sogar relativ simpel. Aufwändiger wird es, wenn man das auch über ein Webinterface konfigurieren möchte.
Right, genau das ist das Kernproblem an der Lösung via Aux Port. Habe mein Projekt deshalb damals aufgegeben und bis heute keine Lösung dafür gesehen. Leider, sonst wäre es eine coole Sache.
Hallo zusammen, lese seit kurzem hier mit und habe mir gleich die nötige HW bestellt. Derzeit haben die meisten ja etwas mehr Zeit für solche Sachen. Als ich gestern die HW fertig hatte und mit dem SW anfangen wollte, habe ich den Beitrag von Nils mit seinem Code entdeckt. @Nils: Danke!!! Das erspart mir sehr viel Arbeit. Ich hab die SW noch etwas auf meine Bedürfnisse angepasst. 1. OTA-Update hinzugefügt - Damit kann ich direkt aus der IDE ein Update per Wlan einspielen 2. MQTT-Client integriert – so bekomme ich die Daten einfach in meinen IO-Broker 3. WifiMulti eingebunden – ich hab auf meinem Grundstück 3 AP. Somit kann er sich den jeweils besten suchen und falls die Verbindung abreißt, nimmt er den nächsten. So zumindest die Idee. Jetzt wollte ich die HW in meinem Husqvarna Automower 310 einbauen. Musste jedoch feststellen, dass die 18V Versorgung von Pin7 auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter Spannung führt. Steht zwar hier irgendwo, aber ich hab es nicht gelesen. ;-( Ebenfalls hier im Forum steht, dass es auch einen Pin mit 5V geben soll. Diese werden wohl nur mit dem Hauptschalter ausgeschaltet. Kann mir bitte jemand sagen welcher PIN das ist? Mein 2. Problem: Mein Mower hat 2 Ports. AUX1 und AUX2. Hat schon jemand so ein Modul an dem 310 angeschlossen? Welchen Port soll ich nehmen? Danke für eure Hilfe! LG nosti
Moin, ich habe Robonect nun auch schon ein paar Jahre verbaut. Die anfänglichen Probleme, die o.g. wurden, sind inzwischen zum Glück alle behoben und das Modul läuft wirklich extrem stabil. Der Preis ist schon krass gestiegen, aber ab und zu gibt es Gutscheincodes. Z.b. funktioniert "Forum80" immer noch und bietet derzeit 30€ Rabatt. Auch was die Funktionalitäten angeht, haben die ordentlich zugelegt. Gibt inzwischen schon etliche Apps für iOS, Android und sogar Skills für Alexa und Google Home. Ich hatte damals auch überlegt, was eigenes zu entwickeln, bin nun aber froh, dass ich mir die Zeit gespart habe. ;-) [Ok, und meine Frau hat es mir verboten, da der Mäher sonst die meiste Zeit in meinem Bastelkeller stehen würde, als seiner Arbeit im Garten nachzukommen.... ;-) ]
@Nosti E. schrieb: > > Ich hab die SW noch etwas auf meine Bedürfnisse angepasst. > 1. OTA-Update hinzugefügt - Damit kann ich direkt aus der IDE ein > Update per Wlan einspielen .... Kannst Du den Teil noch posten?
Das würde mich auch wohl interessieren, prinzipiell sogar alle 3 Anpassungen. Würdest du das zur Verfügung stellen?
Nosti E. schrieb: > Jetzt wollte ich die HW in meinem Husqvarna Automower 310 einbauen. > Musste jedoch feststellen, dass die 18V Versorgung von Pin7 auch bei > ausgeschaltetem Hauptschalter Spannung führt. Steht zwar hier irgendwo, > aber ich hab es nicht gelesen. ;-( > Ebenfalls hier im Forum steht, dass es auch einen Pin mit 5V geben soll. > Diese werden wohl nur mit dem Hauptschalter ausgeschaltet. Kann mir > bitte jemand sagen welcher PIN das ist? Hilft dir da vielleicht die Anleitung von rob_r weiter? Zu finden unter folgendem Link: https://www.loxwiki.eu/pages/viewpage.action?pageId=48137811 Danach müsste es Pin6 sein, siehe auch beigefügte Abbildung daraus.
Hallo, hab heute Vormittag meinen Wemos am Mower angeschlossen. Dabei habe ich diesen gleich zerstört. Warum weiß ich leider auch nicht. Ich verwende einen kleinen step down Konverter um die 18V auf 3,3V runter zu regeln. Die 3,3V habe ich natürlich vorab genau eingestellt. Darf ich eigentlich den Wemos direkt mit 3,3V versorgen oder muss ich ihn über den 5V Pin versorgen? Bis jetzt habe ich meine Änderungen also nur am Schreibtisch getestet! LG Nosti
Sicherer ist 18V -> StepDown -> 5V -> Länksregler -> 3V3 Oder Vernünftigen DC/DC ala Floeth, Traco, Aimtec etc zu benutzen. StepDown ala China können auch mal kurze Spannungsspitzen beim starten durchlassen, was den ESP sofort in die "Cloud" befördert... Also besser 5V an den 5V Eingang des Wemos. Lg
Timo S. schrieb: > Sicherer ist 18V -> StepDown -> 5V -> Länksregler -> 3V3 Danke Timo! Werde ich beim nächsten machen. LG
Hi Nosti, danke für dein Sketch. Sehr gut. Ich habe die Version 1.14 verwendet. Diese Version kann ich auf Mini Pro laden, aber er verbindet sich nicht mit dem Netz. Hast du an der Version weiterentwickelt bzw. hast du eine neue Version in der Zwischenzeit verfügbar. Lief die Version auf deinem Mini Pro? Was ich an dieser Version sehr schätze ist dass es MQTT und OTA hat. Das ist hilfreich für einen Software update. Wenn man einen Software Update durchführen will, dass File was man brauch für den Update ist das nur ein ubgedated *.ino Sketch oder was lädt man dann? Gruss, Markus Wall-E_ESP8266_v1.15.ino
Hallo Zusammen, ich habe eine Idee wie man vielleicht ein Telegramm finden kann um den Mäher wenn er in der Ladestation steht aufzuwecken. Der Mäher wird über die STOP Taste auf jeden Fall geweckt. Die STOP Taste ist auf der MMI aufgesteckt. Die MMI ist mit der Hauptplatine verbunden. Die MMI Verbindung ist auch eine serielle Schnittstelle im 3,3V Pegel. Die Telegramme haben den selben Aufbau wie die Telegramme auf dem AUX Anschluss. Man muss mal loggen was die MMI der Hauptplatine sendet wenn man den STOP Taster betätigt, wenn der Mäher "eingeschlafen" ist. Und dann ausprobieren ob dieses Telegramm den Mäher über den AUX Anschluss aufweckt. Dafür müsste man einen Versuchsaufbau machen: Der Wemos D1 mini hat, so weit ich das im internet entnehmen konnte, 2 UARTs. Damit kommt man den auf dem MMI und den AUX Anschluss gleichzeitig. Die Software von dem Wemos müsste erkennen wann der Mäher eingeschlafen ist und die Telegramme vom 2 UART (MMI) auf einer Website ausgeben. Ich gehe mal davon aus, das wenn der Mäher eingeschlafen ist die serielle Verbindung von der MMI zur Hauptplatine ruhig ist. Drückt man dann den STOP Taster sollte das erste Telegramm was kommt den Mäher wecken. Ich versuche es selber mal das rauszubekommen. Ich weiss aber auch nicht genau was passieren muss damit der Mäher einschläft. Geht das vielleicht nur wenn er in der Ladestation steht ? .... kann natürlich auch sein das der STOP Taster über MMI -> MMI Kabel-> Hauptplatine einen Eingang an der Hauptplatine beschaltet und damit einen Interrupt auslöst. Das gucke ich mir heute abend bei meinem Mäher auf jeden Fall mal an. Ich weiß das der Kollege der das Robonect Modul entwickelt wegen der Einschlafproblematik deshalb die MMI Verbindung genutzt hat.
Hi Nosti, sorry habe den Sachverhalt falsch dargestellt. Ich kann die Version 1.14 verwendet. Diese Version kann ich auf Mini Pro laden, aber wenn ich die Version 1.15 nehme dann kann ich diese zwar laden, aber er verbindet sich nicht mit dem Netz, obwohl die WLAN Setting ok sind. Die Version 1.15 wäre gut für mich, da ich auch mit dem Iobroker arbeite und MQTT ist hier hilfreich hier. Hast du an der Software nochmal rumgebastelt? Gruss, Markus Wall-E_ESP8266_v1.15.ino
:
Bearbeitet durch User
Hallo zusammen. Der Stop-Taster geht nach meiner Meinung direkt auf die Hauptplatine. (noch nicht genau geguckt) Man müsste wie bei dem Robonect die Pins von dem Stoptaster benutzen und dann über die Rx/Tx der MMI den Status abfragen (Fehler zu bestätigen? Pin erforderlich?) und dementsprechend Nachricht absetzen. Dabei müssen natürlich auch Nachrichten zwischen MMI & Hauptplatine durchgelassen werden. Hab einen zweiten 305er bekommen, der aber noch nicht funktioniert. Wenn der Lauffähig ist, werde ich weiter basteln und programmieren. Meine Hoffnung war ja, das der mäher nicht schlafen geht, wenn man zb alle 15 Sekunden den Status anfragt... (noch nicht getestet) LG Timo Edit: @ Markus: Nach dem überprüfen des Arduino-Sketch liegt *.bin und *.hex im Temp Ordner. Bsp: C:\Users\Nutzername\AppData\Local\Temp Die *.bin sollte es sein. @ Follow2000: Der ESP8266 hat 1 1/2 UART. Bei dem anderen fehlt leider der RxD. Wenn es wirklich so weit gehen sollte, evtl der ESP32 oder wie Robonect, einen MC mit mehreren UART angebunden am ESP8266.
:
Bearbeitet durch User
Hallo Zusammen, sorry für die späte Antwort. Bei mir läuft der V1.15 seit gestern im Mower. Ich musste auf einen neuen Wemos warten. Den alten habe ich leider beim 1. Einbau zerstört. MQTT läuft soweit. Ich musste nur noch die Größe des Puffers in dem die Mower-Werte übergeben werden erhöhen. z.B. String(mower).toCharArray(buf, 25); Leider funktioniert OTA bei mir auch nicht mehr, sobald der Wemos im Mower verbaut ist. Wieso das so ist, kann ich leider auch nicht sagen. Am Schreibtisch hat es noch einwandfrei funktioniert. Das Webupdate funktioniert jedoch einwandfrei. @ Follow2000: Für den 2. Uart könntest du versuchen EspSoftwareSerial zu verwenden.
Hallo Zusammen ich könnte mein Wemos im Gardena RI-LI40 verbauen nach der Anleitung. Ich habe habe WLAN, OTA geht auch , sofern der Roboter gutes WLAN hat, aber er zeigt leider keine Reaktion über das WLAN Webfrontend. Ich verwende hier die Version 1.5. Ich werde ihn morgen nochmal aufschrauben, um zusehen ob was falsch lief mit dem TX and RX Kabel. Ich selber betreibe das Wemos über den 5 Volt Pin. Ihr redet oben im Chat, dass es besser wäre den Roboter über den 18 Volt zu betreiben. Was sind dort die Vorteile? Wenn es Vorteile hat, dann hänge ich morgen gleich ein DC-DC mit an und betreibe ihn auch mit 18 Volt. Im Program gibt es noch die Settings "boolean DebugOn = true;" , kann dem Roboter im Betriebe auch debugen oder muss es immer false sein? Gruss, Markus
Also ich verwende PIN 1 (RX) ,2 (TX),3 (GND) und 5 (3,3V) an meiner Wemos D1 mini Pro. Die bool-Variable 'DebugOn' muss im normalen Betrieb auf false stehen, ansonsten bekommt man Pseudo-Antworten auf Commands. War mehr zum Testen der Software. Kommt denn garkeine Webausgabe oder nur keine Werte ('no response')? Ansonsten reagiert der Mäher auf die Commands nur wenn der Mäher am Mähen oder Laden ist. Die Weboberfläche sollte aber trotzdem kommen, solange das Modul im WLAN ist. Gruß Nils
Hi Nils, Das WLAN geht bei mir mit den 5 Volt Pin bzw. muss man es mit den 3 Volt betrieben? D.h. ich bekomme Empfang und kann auch auf das Web Frontend zugreifen. Zumindest wird es angezeigt. Es wird leider auf dem Web Frontend bei allen Werten "no response angezeigt". Muss den Mäher morgen nochmal aufmachen und die TX und RX checken. Irgendwie kommt dort nix an. Br, Markus
Hi Nils, nur nochmal zur Bestätigung. Die Referenz am Flachbandkabel für den Stecker auf das AUX Port ist der Rote Pin, richtig? Rot wäre dann RX, dann TxD -> 2 GPIO15,GND -> 3 RST,EN,VCC -> 5 Gruss, Markus
Ja genau, so zumindest hab ich das. Pin 6 und 7 benutze ich nicht.
Hallo Markus, ich hatte zuerst meinen Wemos auch falsch angeschlossen. Die Tabelle oben ist aus Sicht vom µC und nicht vom Mower. Somit war RX und TX bei mir vertauscht. Anbei noch ein Bild vom Wemos mit den Aux Anschlüssen. Bei der Suche nach einem Bild habe ich jetzt auch herausgefunden warum mein WeMos D1 mini Pro einen schlechteren empfang als ein WeMos D1 mini hat. Um den externen Antennen-Anschluss nützen zu können, muss ich noch einen 0 Ohm Widerstand um löten. Ich muss immer wieder feststelle, lesen macht doch Sinn. Gruß Nosti
Hi Nosti, danke für deinen Tip. Jetzt hat es funktioniert. Ich kann jetzt die Werte über das Web Frontend einsehen. Super Tip mit dem verdrehen von TX und RX das war die Lösung. Noch eine Frage zu hast geschrieben, dass man die Buffer erhöhen muss für MQTT. String(mower).toCharArray(buf, 25); String mytopic = (main_topic + "/stat/status"); mytopic.toCharArray(topic, 50); client.publish(topic, buf); bezieht die die Erhöhung für für die erste Zeile oder muss man alle Zeilen auf 25 erhöhen? Gruss, Markus
Hi Nosti Ich konnte heute die MQTT Werte im Iobroker integrieren. Wie gesagt die Werte sind irgendwie abgeschnitten. Gruss, Markus
Hallo Markus, darum musst du noch den Buffer erhöhen! Zeile 63:
1 | static char buf[25]; |
Ab Zeile 1373: die Länge von 10 auf 25 erhöhen
1 | toCharArray(buf, 10); |
-->
1 | toCharArray(buf, 25); |
Gruß Nosti
Hi Hosti Ja danke. Die Werte kommen jetzt einwandfrei über MQTT an. Was nur auffallend ist, dass der Mini mit WLAN irgendwie viel Strom frisst. Der Mäher geht viel schneller in die Ladestation. Der Mini Pro ist mit 70mAh abgeben. Muss mal die Größe vom Akku checken. Wenn er in der Ladestation ist, sind die Werte halt unbestimmt. Könnt man ggf schon im Code abfackeln, damit saubere Werte an dem MQTT ankommen. Gruß Markus
Hi Nosti ich stehe gerade auf dem Schlauch. Wenn ich den Mäher per MQTT nach Hause senden möchte, dann gehe ich auf MQTT topic: Automower/cmnd/home Was für einen Wert muss ich dann auf dem Topic setzen? Normalerweise muss ich bei einer Lampe immer on oder Off setzen. Gruss, Markus _______________________________ #ifdef WITH_MQTT void callback(char* gottopic, byte* payload, unsigned int length) { String str = String(); String("0").toCharArray(buf, 10); for (int i = 0; i < length; i++) { str += (char)payload[i]; } String mytopic = (main_topic + "/cmnd/home"); mytopic.toCharArray(topic, 50); if(strcmp(gottopic, topic) == 0 & str == "1") { ExecuteSerialCommand("HOME"); client.publish(topic, buf); } mytopic = (main_topic + "/cmnd/manual"); mytopic.toCharArray(topic, 50); if(strcmp(gottopic, topic) == 0 & str == "1") { ExecuteSerialCommand("MAN"); client.publish(topic, buf); }
Hallo zusammen, ein paar Anmerkungen zum 320er: 1. Aux1 funktioniert wie beschrieben. Pin1 ist links an der Kerbe, dann wird im zickzack durchgezählt. 2. Das Bild mit der Steckerbelegung oben stimmt. RX vom WemosD1 kommt an Pin2 vom AUX Stecker. 3. der 320er hat ein sehr schwaches serielles Signal. Auf dem WemosD1 muss man daher den 470 Ohm widerstand vom RX pin zum Treiberbaustein entfernen. Vorher aber noch programmieren und OTA testen ;-) 4. Messen auf der Platine vom Mäher ist schwierig. Das Teil ist lackiert. 5. Das wall-e Programm nutzt multiwifi. Damit geht aber OTA aus der Arduino IDE heraus nicht mehr. 6. Ich hab den Empfangsteil umgeschrieben. Der war ein wenig hakelig. bool WaitforSerial(unsigned int bytes, unsigned int timeout) { unsigned long now= millis(); while ( (millis() - now) < timeout){ if (Serial.available() >= bytes) return true; server.handleClient(); } return false; } String ReadSerialResponse(String name) { String response = ""; String separator ="-"; if(DebugOn) return GetTestResponse(name); if (! WaitforSerial(3,1000) ) return ("timeout1"); // wait for first 3 bytes to come response = int2hex(Serial.read(), 2); // start byte response += separator + int2hex(Serial.read(), 2); // command byte char payload = Serial.read(); response += separator + int2hex(payload, 2); // length if (! WaitforSerial(payload+2,1000) ) return ("timeout2" + response); for (int i = 0; i< payload; i++){ response += separator + int2hex(Serial.read(), 2); // payload } response += separator + int2hex(Serial.read(), 2); // crc response += separator + int2hex(Serial.read(), 2); // end byte return response; }
Hallo Markus, ich habe "1" verwendet.
1 | str == "1" |
Du kannst dort natürlich auch "ON" oder etwas anderes eintragen. Um zu erkenne ob der Befehl auch angekommen ist, wird dieser gleich wieder auf "0" zurückgesetzt.
1 | String("0").toCharArray(buf, 10); |
2 | client.publish(topic, buf); |
Gruß Nosti
Nabend, ich habe mal ein Repository bei GitLab für die Firmware angelegt. Link: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower Dachte darüber lassen sich jegliche Modifikationen und Verbesserung einfacher verwalten und versionieren. Der Masterbranch ist derzeit noch auf meiner initialen Version 1.14. Die Erweiterungen von Nosti mit v1.15 habe im Developbranch zumindest schon mal hinzugefügt. Habe die Version selber noch nicht getestet und die Anpassung bzgl. der Buffergröße für MQTT ist auch noch nicht drin. Die Modifikation der Methode ReadSerialResponse von Hans können wir auch gerne integrieren, wenn das besser läuft. Dann schreibt Hans, dass OTA mit MultiWifi nicht funktioniert...kann das jemand bestätigen oder auch dementieren? Hoffe der ein oder andere hat Lust an der Firmware zu schrauben. Bei Interesse gerne melden, dann nehme ich euch im Repo mit auf.
Danke Nosti, Perfekt. MQTT hilft wirklich bei FHEM oder dem IoBroker
Hallo, auch ich habe so einen R70Li mit Zeit- und Datums-Amnesie. Bin sehr an dieser Firmware interessiert, tolles Projekt! Hat jemand schon versucht, die Zeit und das Datum aus dem Netz in den Automower zu übertragen? Wenn das noch drin wäre, automatisch am besten, das wäre super! Ansonsten werde ich demnächst mal einen ESP8266 in den Mower verpflanzen, nur mal um nachzusehen, ob der Garten WLAN-mäßig gut erschlossen ist. (Auch mir waren die €180 für den robonect zu viel, nur zum Stellen von Datum und Uhrzeit.) Danke für die tolle Software und Gruß aus Stuttgart! Christoph
Hallo und schon mal 1000 Dank für die klasse Arbeit! Habe mir die Woche auch einen D1 Mini in meinen R70li installiert und funktioniert soweit wunderbar. Bei der Installation hatte ich nur leichte Probleme, da bei mir die Schrauben der Gummidämpfer eingerostet sind, sodass ich sie auch mit Kriechöl, etc. nicht aufbekommen habe. Meine Lösung war die Dämpfer am Mäher zu lassen und nur von der Oberseite her abzuschrauben - siehe auch folgendes Video: https://www.youtube.com/watch?v=0uoHgsoCFz0&feature=youtu.be&t=76 Ich würde mich die Tage an der Weiterentwicklung des Codes im Repository beteiligen - folgendes habe ich bei mir lokal umgesetzt: - Name und Typ des Mähers zentral setzen - MQTT default off (hatte mich anfangs gewundert, warum ich keine Webseite erreichen konnte - er hat auf den Server gewartet) - Weitere Fehler- und Statuscodes eingepflegt, da bei der R70li scheinbar ein paar andere HEX-Werte zurückmeldet - Ich hatte gestern einen Überlauf bei der Batteriekapazität (65432 mAh) - da wollte ich auch nochmal drauf schauen Ich nutze bei mir MultiWifi und hatte mich schon gewundert, warum ich keine Updates über OTA durchführen kann - die Aussage kann ich aus der Praxis bestätigen (Webupdate funktioniert tadellos). Verbunden ist der Mäher bei mir an FHEM über ein HTTPMOD (Daten vom JSON-Interface und Befehle über URL). Habe auch noch zwei offene Punkte: Gibt es einen Vorteil sich an die 18V-Versorgung zu hängen? Wenn der Mäher sich schlafen legt, ist er auch darüber nicht erreichbar, korrekt? Nutzt ihr Automatismen über die Hausautomatisierung? So wie ich es bisher raus lese gibt es dadurch, dass der Mäher nach dem Laden in den Ruhezustand geht keine Möglichkeit ihn zu automatisieren (z.B. bei Regen Heim zu fahren und dann wieder loszuschicken), oder?
:
Bearbeitet durch User
Moin, ich habe versucht das ganze nachzubauen. Hat anfangs auch geklappt und ich konnte mich kurzzeitig verbinden. Aber dann ging das Display plötzlich aus und es fing vom Mainboard an zu stinken. :( Hab das Modul dann wieder abgeklemmt, aber das Display geht trotzdem nicht mehr an. Stattdessen ist mir aufgefallen, dass der Prozessor jetzt sehr heiß wird. Hab das ganze dann mal unter dem Mikroskop betrachtet und festgestellt, dass der wohl nu ein Loch hat. Ich könnte heulen! Hat jemand zufällig noch eine Hauptplatine über, die er mir verkaufen möchte? (Wenn meine Frau das erfährt, bekomme ich richtig mecker. Die hat gesagt, ich soll den Mäher in Ruhe lassen.... ;-) LG Manuel
Das ist natürlich nicht so gut :( Magst mal ein/zwei Bilder von deinem Aufbau schicken? Steuerung habe ich leider nicht mehr... Günstigster Neupreis (Schnellsuche) https://shop.mower24.de/Hauptplatine-Board-G3-P1 Defekt, evtl mit guter reinigung (+ paar Widerstände und FET´s tauschen)getan https://www.ebay.de/itm/Husqvarna-Gardena-Automower-Hauptplatine-defekt/283858542404?hash=item4217499f44:g:cnYAAOSwpGpeo~tq Vllt besser als nur Steuerung... https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anzeige/husqvarna-automower-308-maehroboter-voll-funktionsfaehig/1385275922-89-4969 Oder mit Risiko https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anzeige/husqvarna-automower-308/1384561100-89-3010 LG
:
Bearbeitet durch User
Hallo zusammen, ich habe meine Änderungen am developer-branch eingecheckt: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop - Variablen Mähernamen und Typ über Variable - Fehlercodes des R70li ergänzt - "(auto)"/"(man)" beim Status ergänzt beim Parken, etc. - Automatische CRC-Berechnung über "/send?cmdAutoCrc" über die Webseite - Ausgabe der Starttage für Timer2 über die Webseite (Starttage von Timer 1 und 2 können unabhängig gesetzt werden) - Setzen der Start- und Endzeiten für Timer1/2 über die Webseite - Automatisierungs-Befehle über "/send?automation": MOWTODAY / MOWNEXTDAY (z.B. bei Regen) / ABORTDAYS (entfernt die geplanten Tage bei Timer2) Meine Automatisierung mache ich so: - Timer1 ist auf jeden Tag von 10:00-10:10 gesetzt - Bei aktivem DEF "WITH_AUTOMATION" wird der Mäher als erste Aktion des Programms auf STOP gesetzt - Nach 17 Minuten (einstellbar) wird der Mäher wieder auf AUTO gesetzt - Timer2 ist bei mir von 10:10-20:00 gesetzt, aber kein Tag beim Start hinterlegt - Mit dem Befehl MOWTODAY wird der Tag von Timer2 auf heute gesetzt und die Automatik gestartet - Wenn es zu regnen anfängt und der Mäher aktiv ist, setzt meine Automatisierung (FHEM) ein "MOWNEXTDAY" ab, was den aktuellen Tag von Timer2 entfernt und auf den nächsten Tag setzt - der Mäher fährt zurück und startet am nächsten Tag. Hier sind außerdem meine Definitionen für FHEM:
1 | defmod Mower HTTPMOD http://xxx.xxx.xxx.xxx/json 60 |
2 | attr Mower reading01Name Status |
3 | attr Mower reading01Regex "mower":"([a-zA-Z0-9-:() ,']*)" |
4 | attr Mower reading02Name Cover |
5 | attr Mower reading02Regex "cover":"([a-zA-Z0-9-:() ,']*)" |
6 | attr Mower reading03Name BatteryVoltage |
7 | attr Mower reading03Regex "batteryvoltage":"([0-9.]+) V" |
8 | attr Mower reading04Name BatteryCapacity |
9 | attr Mower reading04Regex "batterycapacity":"\s?(.+) mAh" |
10 | attr Mower reading05Name FlowingCurrent |
11 | attr Mower reading05Regex "flowingcurrent":"\s?(-?[0-9.]+) mA" |
12 | attr Mower reading06Name Temperature |
13 | attr Mower reading06Regex "temperature":"([0-9.]+)" |
14 | attr Mower reading07Name LastLogEntry |
15 | attr Mower reading07Regex "lastlogentry":"([a-zA-Z0-9-:.() ,']*)" |
16 | attr Mower reading08Name NextStart |
17 | attr Mower reading08Regex "nextstart":"([a-zA-Z0-9-:.() ,']*)" |
18 | attr Mower set01Name Start |
19 | attr Mower set01NoArg 1 |
20 | attr Mower set01URL http://192.168.178.72/send?name=START |
21 | attr Mower set02Name Stop |
22 | attr Mower set02NoArg 1 |
23 | attr Mower set02URL http://192.168.178.72/send?name=STOP |
24 | attr Mower set03Name Home |
25 | attr Mower set03NoArg 1 |
26 | attr Mower set03URL http://192.168.178.72/send?name=HOME |
27 | attr Mower set04Name Manual |
28 | attr Mower set04NoArg 1 |
29 | attr Mower set04URL http://192.168.178.72/send?name=MAN |
30 | attr Mower set05Name Automatic |
31 | attr Mower set05NoArg 1 |
32 | attr Mower set05URL http://192.168.178.72/send?name=AUTO |
33 | attr Mower set06Name MowToday |
34 | attr Mower set06NoArg 1 |
35 | attr Mower set06URL http://192.168.178.72/send?automation=MOWTODAY |
36 | attr Mower set07Name MowNextDay |
37 | attr Mower set07NoArg 1 |
38 | attr Mower set07URL http://192.168.178.72/send?automation=MOWNEXTDAY |
39 | attr Mower set08Name AbortDays |
40 | attr Mower set08NoArg 1 |
41 | attr Mower set08URL http://192.168.178.72/send?automation=ABORTDAYS |
42 | attr Mower stateFormat Status |
1 | defmod di_Mower_Start DOIF ([10:05|Mo Fr]) (set Mower MowToday) DOELSE |
1 | defmod di_Mower_Rain DOIF ([WeatherStation:isRaining] eq "yes" and ([Mower:Status] eq "mowing (auto)" or [Mower:Status] eq "searching")) (set Mower MowNextDay) DOELSE |
Viel Erfolg! :-)
Moin zusammen, erstmal vielen Dank für eure tolle Arbeit hier! Bei mir lief bis heute der wall-e Code in der Version 1.15 ohne wifiMulti. MQTT ist sehr praktisch. Das ganze lief über Wochen ohne große Probleme. Ab und zu hängst dich das Webinterface auf (Ping funktioniert noch) und mein Gardena R70Li nimmt die Befehle nicht an. Alles halb so wild. Ich habe heute die Änderungen von Daniel (wall-e Version 1.16) übernommen. Der Mäher bleibt nun nach ein paar Sekunden einfach stehen. Scheint den Befehl STOP vom esp (wemos d1 mini pro) zu bekommen. Man kann ihn wieder über die Commands oder am Mäher starten, aber der bleibt wieder nach ein paar Sekunden stehen. Egal im welchem Modus er sich befindet. Ich hab schon alles mehrfach überprüft. Im Code hab ich dann den Teil mit der Automatisierung komplett rausgenommen und sogar ein aufspielen der zuvor installieren Version 1.15 brachte keine Besserung. Am Ende habe ich den esp ausgebaut und nun fährt der Kleine wie gewohnt. Was mich wundert ist, dass auch ein aufspielen von alten Version keine Besserung gebracht hat. Ich werde mir mal den neuen Code die Tage mal genauer angucken und das Ganze noch mal testen. Vielleicht hat einer von euch dasselbe Phänomen? Grüße Alexei
Hallo Alexei, dass der Mäher nach dem Aktivieren in STOP versetzt wird, ist so gewollt - siehe auch die Info aus meinem vorherigen Beitrag: "- Bei aktivem DEF "WITH_AUTOMATION" wird der Mäher als erste Aktion des Programms auf STOP gesetzt" Nach ~17 Minuten wird er automatisch wieder gestartet. Manuelles Starten über die Weboberfläche oder das Bedienpad des Mähers funktionieren bei mir ebenfalls problemlos. Ich habe übrigens auch einen Wemos D1 mini Pro verbaut. Das einzige was ich mir gerade vorstellen kann wäre ein Kabelbruch, der bei der Bewegung des Mähers kurz zu einem Spannungsabfall und Neustart des esp führt und damit regelmäßig den STOP-Befehl auslöst. Warum das aber bei der Version 1.15 auch auftritt, kann ich mir dann nicht erklären...
Hallo Daniel, es muss am esp oder der Software liegen. Einen Kabelbruch kann ich ausschließen. Das Problem trat direkt nach einem OTA Update auf Version 1.16 auf und der Mäher fährt mit ausgebautem Modul ohne Probleme. Neustarten des esp fällt auch weg, dass würde ich in der Ping History sehen. Bei einem Neustart gibt es bei mir immer 1-2 Paketverluste. Ich muss es nun mit einem anderen esp testen. Melde mich dann noch einmal. Danke.
Nabend, ich habe den Fehler in meiner Heimautomatisierung (Home Assistant) gefunden. Ich habe mit der Rest API rumgespielt und dabei wurde alle paar Sekunden STOP an den Mäher gesendet. Hab's jetzt durch Zufall entdeckt. Facepalm Sorry für meine letzten Beiträge. Der Code funktioniert super und auch die Automatisierungserweiterung von Daniel ist eine feine Sache. Gruß Alexei
Hallo Daniel sorry, kannst du nochmal kurz erklären und darauf eingehen, warum der Mäher nach dem Start wieder (kurz) auf Stop gesetzt werden muss? Die Variable im Code habe ich gefunden: //********************************************************************** * //*** AUTOMATION ****************************************************** //********************************************************************** * #define WITH_AUTOMATION int automationStartTimer = 1020; // seconds Was muss ich jetzt genau tun, wenn ich den Mäher am morgen aus der Ladestation starten möchte? Gruss, Markus
Hallo, ich habe meine Timer so gesetzt: - Timer1 ist auf jeden Tag von 10:00-10:10 gesetzt - Timer2 ist bei mir von 10:10-20:00 gesetzt, aber kein Tag zum Start hinterlegt (über die Weboverfläche des ESP gesetzt) Wenn der Mäher um 10:00 am Morgen startet, wird er vom ESP sofort gestoppt. Nach der in der Variablen "automationStartTimer" hinterlegten Zeit wird der Mäher vom ESP wieder gestartet, damit er am nächsten Morgen wieder aufwacht (idealerweise ist die Zeit mindestens so lang, dass Timer1 schon abgelaufen ist und kürzer als der Mäher wieder in Standby geht). Zum Starten des Mähers das Kommando "MOWTODAY" senden (http://x.x.x.x/send?automation=MOWTODAY) - dadurch wird der Starttag von Timer2 auf den aktuellen Tag gesetzt. Falls es während des Mähens regnen sollte, kann über "MOWNEXTDAY" der Starttag von Timer2 auf den nächsten Tag gesetzt (http://x.x.x.x/send?automation=MOWNEXTDAY). Über das Kommando "ABORTDAYS" kann man die Tage für Timer2 wieder entfernen (http://x.x.x.x/send?automation=ABORTDAYS).
Hallo Daniel, ok jetzt ist es klarer wie es die Logik funktioniert. Wie funktioniert es beispielsweise wenn der Rasenmäher auf einen Hindernis läuft und hängen bleibt. Wie ist dann der Ablauf. Heisst es dann ich kann einfach den Fehler quittieren und auf am Mäher Startknopf drücken oder muss ich alles erneut über das WEb Interface schalten? Markus
Wenn der Mäher wegen einem Hindernis stoppt kannst du ihn wieder einschalten. Sollte er in der Zwischenzeit in Standby gegangen sein, würde er als erste Handlung gestoppt und dann wieder mit den bestehenden Einstellungen automatisch gestartet werden. Ich habe noch kleinere Optimierungen im Programm eingepflegt (Version 1.17 - https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop): - Beim Automatisierungsprogramm wird der Mäher als erste Handlung gestoppt und jetzt nach Ablauf von Timer1 auf Start gesetzt (automationStartTimer wird nicht mehr benötigt) - Wenn die Endzeit von Timer2 erreicht ist, werden über das Kommando "ABORTDAYS" alle Arbeitstage aus Timer2 gelöscht (bei mir hatte sich der Mäher teilweise nicht mehr automatisch gestartet - z.B. am Donnerstag, wenn in Timer2 noch der Mittwoch hinterlegt war) - Gleich nach dem Start werden alle Werte vom Mäher abgerufen (Status, Datum, Uhrzeit, Timer, etc.) - Die Kommandos auf der Webseite sind mit Links hinterlegt, sodass man alle Kommandos direkt von der Webseite ausführen kann
Ich habe noch einen Fehler in meiner FHEM-Konfiguration gefunden - so lautet die korrekte Definition zum Starten:
1 | defmod di_Mower_Start DOIF ([10:05|Mo Fr]) (set Mower MowToday) DOELSE |
2 | attr di_Mower_Start do always |
Hallo Daniel! Du hast ein super kleines Programm gemacht. Es gibt einen Husqvarna AM 305 Ich habe ESP WiFi eingebaut. Mit dem Programm 1.17. Die Batterietemperatur wird nicht richtig angezeigt. Können Sie dabei helfen? Ich hänge das Bild an. Vielen Dank. István
Danke an alle die hier mitwirken! Ich probiere die Version 1.17 aus. Ich binde diese jetzt in Loxone ein und poste das dann mal. Zwei Fragen: 1.) OTA funktioniert bei mir auch nicht. Gibt es hierfür eine Lösung? 2.) Ich habe die Platine eingebaut mit der Version 1.17 und meine ursprünglichen Timer nicht angefasst. Mit eingebauter Platine fährt er nun nicht mehr automatisch los. Ich muss dann auf Start klicken. Hat das auch jemand feststellen können?
Hallo und besten Dank an alle Mitwirkenden ihr macht eine klasse Arbeit. Ich habe einen AM 310 und das wall-e ino 1.17 auf meinen ESP geflasht, ansich läuft der ESP supi, Weboberfläche funktioniert perfekt. Leider bekomme ich immer eine "no response" Meldung. Mein AM hat 2 AUX Anschlüsse, an beiden bekomme ich diese Meldung. Ich versorge den ESP8266 ESP-12F mit den 5V aus Pin 6 mit der Masse von PIN3 ... zudem sind PIN1 mit TX am ESP und Pin2 mit dem RX am ESP verbunden. Liege ich mit dem ESP-12F falsch, den hatte ich noch Zuhause? Ist der Wemos D1 mini die bessere Alternative? RX und TX habe ich erfolglos getauscht. Wenn ich am ESP RX und TX verbinde klappt der LOOP und er meldet zumindest den Request als Response. Was kann ich noch tun? Vielen Lieben Dank aus Berlin Chris
Christian M. schrieb: > ESP8266 ESP-12F Genauer ist es ein NodeMCU ESP-12F. Falls das irgendwie relevant ist. LG
Ich muss mich korrigieren. OTA funktioniert :) Man muss nur wissen wie es geht. Auswahl im Web Frontend = Firmware Dann das BIN File auf dem PC Lokal finden, meist unter : C:\Users\MYNAME\AppData\Local\Temp\arduino_build_.... (Am besten nach dem Datumsstempel schauen)
Hello Kris, I may be a bit late. But I'm so curious. Are you talking about these Aux ports in the picture. I'm interested of the pinout of the AUX ports on the mother board of the Husqmower 320. Would you have a diagram / drawing with all the 8 different pins. The idea is to add an ESP8266 with WIFI. Thanks for your help, Luc
@István S.: Die Ehre gebührt Markus K., Nils B. und weiteren, die das Programm ursprünglich erstellt haben :-) Die Batterietemperatur wird nur aus dem Telegramm des Mähers genommen und als Real-Wert angezeigt - siehe auch das Dokument Robomower, Kapitel "Batterie Status abfragen", Byte10: https://www.mikrocontroller.net/attachment/278555/Robomower_V0.8.pdf Hast du den Wert beobachtet - brauchst du ggf. nur einen Offset aufzurechnen o.ä.? @Rob R.: Was meinst du genau mit "Mit eingebauter Platine fährt er nun nicht mehr automatisch los. Ich muss dann auf Start klicken. Hat das auch jemand feststellen können?"? @Christian M.: Nils B. hatte ein ähnliches Problem, dass er immer fehlerhafte Antowerten erhalten hat. Bei ihm hat es mit einer kürzeren Leitung von AUX zum ESP geklappt - siehe auch Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" @Luc D.: Have a look at the following document Robomower which shows the different pins on AUX1: https://www.mikrocontroller.net/attachment/278555/Robomower_V0.8.pdf Unfortunatelly, I am not aware of pin assignment of the other AUX-ports.
Hallo Daniel, vielen Dank erstmal für die Antwort, ich werde mal das Kabel einkürzen, vielleicht war es das schon. Gibt´s denn noch ne Meinung zu AUX1 oder AUX2? Gibt es da gut und schlecht oder macht das keinen Unterschied? Ich versuchs weiter... ich melde mich wenn ich neue Ergebnisse habe. LG Chris
Daniel D. schrieb: > > @Rob R.: Was meinst du genau mit "Mit eingebauter Platine fährt er nun > nicht mehr automatisch los. Ich muss dann auf Start klicken. Hat das > auch jemand feststellen können?"? Ich habe die Befehle etc. in Loxone eingebunden. Bei meinem ersten Versuch Startete er garnicht sondern fuhr zu Timer1 Zeit los und wieder zurück sprich nur ca. 10 Min. Habe dann die Timer zurückgesetzt und erneut eingestellt. Mein zweiter Versuch gestern. Ich sende wie beschrieben ein MOWTODAY ab und er fährt los. Zum Ende des Timer2 bleibt er dann einfach stehen anstatt in die Ladestation zu fahren. ....Ich teste weiter :) Was mir sehr gut gefällt, das Programm reagiert sehr schnell! Richtig gut programmiert.
Daniel D. schrieb: > Ich habe noch kleinere Optimierungen im Programm eingepflegt (Version > 1.17 - > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop): > - Beim Automatisierungsprogramm wird der Mäher als erste Handlung > gestoppt und jetzt nach Ablauf von Timer1 auf Start gesetzt > (automationStartTimer wird nicht mehr benötigt) Kurze Frage zum Programm: d.h. ich setze kein MOWTODAY ab? sprich nach Timer1 Stop Zeit (z.B. 10:10) wird ein MOWTODAY abgesetzt? > - Wenn die Endzeit von Timer2 erreicht ist, werden über das Kommando > "ABORTDAYS" alle Arbeitstage aus Timer2 gelöscht Das führte glaube bei mir dazu dass er dann zur Endzeit stehen bleibt und nicht in die Ladestation fährt. Ggf. muss ein HOME abgesetzt werden?
Rob R. schrieb: > Ich habe die Befehle etc. in Loxone eingebunden. > Bei meinem ersten Versuch Startete er garnicht sondern fuhr zu Timer1 > Zeit los und wieder zurück sprich nur ca. 10 Min. Habe dann die Timer > zurückgesetzt und erneut eingestellt. > Mein zweiter Versuch gestern. Ich sende wie beschrieben ein MOWTODAY ab > und er fährt los. Zum Ende des Timer2 bleibt er dann einfach stehen > anstatt in die Ladestation zu fahren. > ....Ich teste weiter :) Rob R. schrieb: >> Ich habe noch kleinere Optimierungen im Programm eingepflegt (Version >> 1.17 - >> https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop): >> - Beim Automatisierungsprogramm wird der Mäher als erste Handlung >> gestoppt und jetzt nach Ablauf von Timer1 auf Start gesetzt >> (automationStartTimer wird nicht mehr benötigt) > > Kurze Frage zum Programm: > d.h. ich setze kein MOWTODAY ab? sprich nach Timer1 Stop Zeit (z.B. > 10:10) wird ein MOWTODAY abgesetzt? Die Zeit aus meiner Beschreibung von 10:00-10:10 nutze ich, um den Mäher regelmäßig aufzuwecken. Beim Hochlauf des ESP wird an den Mäher der Befehl STOP gesendet, damit der Mäher nicht losfährt - beim Ende von Timer1 (10:10 in meinem Fall) wird der Befehl START an den Mäher gesendet. Grund: Bei mir hatte ich das Verhalten, dass der Mäher am nächsten Tag nicht wieder aufgewacht ist, wenn er am Vortag im Zustand STOP in Sleep gegangen ist - daher setze ich den Befehl START nach dem Ende von Timer1. Wenn von der Hausautomatisierung kein MOWTODAY abgesetzt wurde, sind die Starttage von Timer2 leer, d.h. er soll dann erst wieder am nächsten Tag starten. (MOWTODAY wird NICHT vom Mäher selbst gesetzt). >> - Wenn die Endzeit von Timer2 erreicht ist, werden über das Kommando >> "ABORTDAYS" alle Arbeitstage aus Timer2 gelöscht > > Das führte glaube bei mir dazu dass er dann zur Endzeit stehen bleibt > und nicht in die Ladestation fährt. Ggf. muss ein HOME abgesetzt werden? Wie ist dann das Verhalten? Er bleibt einfach stehen und meldet sich erst am nächsten Tag zu Timer1 wieder? Wie ist denn der Zustand (Status und letzte Logeinträge) in diesem Modus? Habe in meinem Log nachgeschaut - irgendwie war der Mäher immer am Laden, wenn der Befehl abgesetzt wurde... Werde das bei mir nochmal testen.
Habe es heute erneut probiert und es ist so wie ich beschrieben habe, er bleibt stehen und im LOG steht: AUTOMATION removed all workingdays of Timer2 Status kam das hier: Invalid response (STATUS 02-12-01-01-9F-03 -> FE-00-00-86-03) Kannst Du evtl. in das Programm einen Timer setzen? Der Mäher benötigt ca. 2 Min. um in die Ladestation zu fahren. Ich müsste das ABORTDAYS 2 Minuten später senden dann würde es klappen. Oder in Abhängigkeit dass er nach dem Timer den Stempel "Charging" gibt.
:
Bearbeitet durch User
Hi, ich habe einen Sileno City. Habe mir jetzt den ganzen Thread durchgelesen. Im Prinzip ist es genau das, was ich suche :). Ich habe jedoch noch zwei Fragen: - Hat das schon jemand mit dem Sileno City probiert? Das Problem scheint der nicht vorhandene AUX1-Stecker auf dem Mainboard zu sein. Die Jungs von Robonect lösen das, für mein Verständnis, über eine Adapterplatine. Weiß da jemand mehr? - Kann man mit den Radmotor-Testen Befehl den Mäher quasi steuern? Danke & Gruß
Hallo, Guck mal auf der displayplatine. Das ist neben dem Folientastatur Stecker der AUX Anschluss
Hi Follow2000, Danke für Deine Antwort. Also befindet sich der AUX1 da, wo ich den Pfeil hingesetzt habe? Ich habe den Mäher bis jetzt nicht geöffnet, da ich heute Abend erst auf den Thread gestoßen bin. Deswegen bin ich erstmal alles "im Kopf" durchgegangen. Thx
Genau Auf der Platine, Ist der normale Rote AUX Stecker. Graue Abdeckung einfach abziehen. Abdeckung von dem Mäher einfach mit 2 Kuchengabeln lösen. Sind so 2 rastnasen jeweils. Und dann die Schrauben lösen. Es gibt keine Siegel.
Rob R. schrieb: > Habe es heute erneut probiert und es ist so wie ich beschrieben > habe, > er bleibt stehen und im LOG steht: AUTOMATION removed all workingdays of > Timer2 > > Status kam das hier: Invalid response (STATUS 02-12-01-01-9F-03 -> > FE-00-00-86-03) > > Kannst Du evtl. in das Programm einen Timer setzen? > Der Mäher benötigt ca. 2 Min. um in die Ladestation zu fahren. Ich > müsste das ABORTDAYS 2 Minuten später senden dann würde es klappen. > > Oder in Abhängigkeit dass er nach dem Timer den Stempel "Charging" gibt. Ich habe das Programm entsprechend angepasst, sodass der ESP nur noch im Status "charging" automatisch die Tage entfernt: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino Danke für den Hinweis!
Danke @Follow2000. Das Problem scheint immer noch zu sein, dass der Mäher nicht aus dem Standby aufgeweckt werden kann, weil niemand das Kommando weiß, richtig? Wie wollen wir die Suche nach dem Kommando gestalten? Gibt es da schon einen Plan? Sind wir überhaupt sicher, dass das über AUX1 geht? Meine Idee wäre es mal die Firmware von Robonect aus Versehen im Disassembler zu öffnen. Vielleicht findet man so das Kommando. Ich will hier nicht aufrufen, dass zu tun, das könnte verboten sein. Jedoch kann ich mir vorstellen, dass man damit einen Schritt weiter kommt. Oder vielleicht einfach die Jungs von Robonect fragen? Eine andere Möglichkeit wäre es sich in den seriellen Port der MMI Schnittstelle zu klemmen und die Kommandos zu loggen. So eine Art Man in the middle? Grüße
Hallo zusammen Danke vielmals für das Projekt. Ich habe heute den WEMOS D1 mini eingebaut in meinen Gardena R40Li. Ich kann über das Webinterface die Modus (Auto/Man/Home) setzen, aber erhalte keine Antworten des Mähers (Bsp Batterie Informationen, Zeit, etc). Da ich der Annahme war, dass es etwas mit dem RX Pin des Wemos (oder Verbindung Stecker-Flachbandkabel-Wemos) zu tun hat, habe ich das ganze nochmals eusgebaut und die einzelnen Pins einer Durchgangsprüfung unterzogen. Ebenso auch den Stecker etwas nachgepresst, soweit so gut aber ich erhalte nach wie vor keine Antworten des Mähers, die Modus stellen geht aber.... Wifi Signalstärke und SSID werden auf der Weboberfläche angezeigt... Ich benutze die neuste Version des Sketch, V.1.17, seit heute auch V.1.18. Kann mir jemand helfen das Problem zu lösen? Danke und viele Grüsse Daniel
:
Bearbeitet durch User
@duesentrieb2168: Ich probiere es heute mit der Version 1.18 Danke für die Anpassung :) Ich habe noch einen seltsamen Fehler: Ich habe von Version 1.17 auf Version 1.18 via OTA geupdatet. Im Anschluss konnte ich den ESP nicht mehr erreichen. Er hatte dann von sich aus immer eine Wifi AP erstellt ESP-...ChipID..., aber keine Wifi Verbindung zu meinen Router mehr möglich. Ich habe dann meine alte Version 1.17 dagegen gestellt und in der Version hatte ich die Zeilen des "MQTT Client" auskommentiert. Habe die Platine dann ausgebaut und die Verison 1.18 aufgespielt und wieder eingebaut. Dann konnte ich ebenfalls keine Verbindung herstellen. Am PC angeschlossen funktionierte er aber. Dann in Version 1.18 wieder den MQTT Client auskommentiert aufgespielt eingebaut und schwups funktioniert wieder. Meine Vermutung: Die 3,3 V Boardspannung genügen nicht für den Aufbau des MQTT Servers. Er benötigt die 5 V. Wie gesagt nur eine Vermutung.
@Daniel E. Hast Du die Pins richtig verbunden? Es kommt anscheinend ja gar keine Rückmeldung.
Danke. 3v habe ich nicht verbunden. Ist das nötig? LG Daniel E.
Rob R. schrieb: > Meine Vermutung: > Die 3,3 V Boardspannung genügen nicht für den Aufbau des MQTT Servers. > Er benötigt die 5 V. > Wie gesagt nur eine Vermutung. Bzgl. MQTT-Server kann ich gar keine Rückmeldung geben, da ich den nie genutzt habe (von Anfang an deaktiviert). Da müssten andere Nutzer unterstützen, die das im Einsatz haben (Nosti, Markus, Nils).
:
Bearbeitet durch User
Daniel E. schrieb: > Danke. 3v habe ich nicht verbunden. Ist das nötig? > LG Daniel E. Eigentlich nicht. Power hast Du ja, sonst würdest Du ihn im Wlan nicht sehen. @All Wer ist daran interessiert eine Lösung für die Stanby-Problematik zu entwickeln?
Felix schrieb: > @All > Wer ist daran interessiert eine Lösung für die Stanby-Problematik zu > entwickeln? Meines Wissens wird das Robonect Modul auch in die MMI-Schnittstelle zwischengeschaltet und löst dort über das Triggern der STOP-Taste ein Aufwecken aus (inklusive Piepen laut folgendem Beitrag): https://www.heise.de/forum/c-t/Kommentare-zu-c-t-Artikeln/Maehroboter-von-Husqvarna-und-Gardena-ins-Netz-holen/Tolles-Modul-aber-noch-Verbesserungsbedarf/posting-34412471/show/ Entsprechende Nachforschungen haben Sigi B. und Follow2000 auch schon dokumentiert: Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" Ich habe mich gar nicht mit der MMI-Schnittstelle beschäftigt und finde wohl auch in den nächsten Monaten keine Zeit dafür.
:
Bearbeitet durch User
Felix schrieb im Beitrag #6303587 > @All > Wer ist daran interessiert eine Lösung für die Stanby-Problematik zu > entwickeln? Die Batteriespannung ist ja immer da. 18V damit kriegt man den ESP in den Dauerbetrieb. Die Stoptaste ist doch einfach nur ein Taster/ Schalter. Den kann man mit einem Digital Output vom ESP ausführen lassen kann und dann unterhalb der Deepstandyzeit halten <15 Min muss... Das ist doch die Lösung? Ich persönlich möchte keinen Dauerbetrieb daher finde ich die Lösung in der Version 1.18 optimal, zumal sie in jegliche Automation eingefügt werden kann.
:
Bearbeitet durch User
@Daniel D. Danke für die Links. In einer früheren Version (H30x) war die Platine noch direkt mit beiden Ports verbunden. Das bestätigt Deine Aussage. Das der MMI durchgeschleift wird, sieht man sogar auf dem Bild. @Rob R. Die 18 V liegen zwar an, aber soweit ich das verstanden habe, werden auch die im Standby abgeschalten. Jedoch hat Chris P. dazu geschrieben: Chris P. schrieb: > Man könnte da z.B. die Akkuspannung am Pin 7 runterregeln. Dann > verbraucht der zwar auch beim rumstehen Strom, kann aber durch H-Pegel > an TX dem Mäher aktivieren. Ist das des Rätsel Lösung?
Es hat mir keine Ruhe gelassen, dass ich keine Rückmeldung von meinem R40Li erhalten habe und deshalb mal den Wemos getauscht und die Kabel (Pins) neu verkabelt und gelötet. Das Problem bleibt bestehen > Kommandos können gesendet werden, aber keine Rückmeldungen und Informationen des R40Li. Ich vermute mal, dass meine Version des R40Li zu alt ist und die Rückmeldung noch nicht auf der AUX Schnittstelle ankommt, anders kann ich mir das nicht erklären. Ich habe nun auch noch die 3.3V ohne die 5V getetstet am Wemos, das Problem bleibt bestehen. Hat einer von euch ähnliche Erfahrungen gemacht oder einen Tip? LG Daniel E.
Hallo Zusammen Ich habe ähnliche probleme und auch einen alten RI-40LI und ein WEMOS im 3 Volt Betrieb. Die Werte kommen am Webfrontend an, aber ich bekomme beispielsweise keine Timer gesetzt oder kann kann Kommandos absetzen. In der Version 1.6 lief es. Habe jetzt die neuste Version drauf geladen. Was er auch macht, wenn ich den Mäher danach über Taste am Mäher manuel starte, dann fährt der Mäher ohne zu mähen 10 Meter weiter und stoppt einfach. Man bekommt den Mäher überhaupt nicht mehr gestartet. Ich würde erwarten, dass man ihn zumindest weiterhin auch manuel bedienen kann. Irgendwas noch nicht ganz ausgereift. Markus
:
Bearbeitet durch User
MMI hat nach meinen Recherchen +3,3V, GND, STOP, RX, TX. Leitung Nr. 6 ist nicht bestückt. Vorteil von vom Zugriff auf die MMI ist, dass man die Kommunikation mitlesen kann. So kann man schnell neue Kommandos finden und implementieren.
Felix schrieb: > @Rob R. > Die 18 V liegen zwar an, aber soweit ich das verstanden habe, werden > auch die im Standby abgeschalten. Jedoch hat Chris P. dazu geschrieben: > > Chris P. schrieb: >> Man könnte da z.B. die Akkuspannung am Pin 7 runterregeln. Dann >> verbraucht der zwar auch beim rumstehen Strom, kann aber durch H-Pegel >> an TX dem Mäher aktivieren. > > Ist das des Rätsel Lösung? Die Idee war ja das man per Software zyklisch im 10-15 Min. Intervall ein STOP und dann ein AUTO setzt.
Daniel E. schrieb: > Es hat mir keine Ruhe gelassen, dass ich keine Rückmeldung von meinem > R40Li erhalten habe und deshalb mal den Wemos getauscht und die Kabel > (Pins) neu verkabelt und gelötet. Das Problem bleibt bestehen > > Kommandos können gesendet werden, aber keine Rückmeldungen und > Informationen des R40Li. Ich vermute mal, dass meine Version des R40Li > zu alt ist und die Rückmeldung noch nicht auf der AUX Schnittstelle > ankommt, anders kann ich mir das nicht erklären. > > Ich habe nun auch noch die 3.3V ohne die 5V getetstet am Wemos, das > Problem bleibt bestehen. Hat einer von euch ähnliche Erfahrungen gemacht > oder einen Tip? > LG Daniel E. Probier es mal indem du nur das nötigste aufspielst, z.B. die MQTT Sachen auskommentierst. Ein Gardena Software Update für den R40Li wäre mir neu und wird definitiv nicht benötigt. geht auch nur wenn den in den Gardena Service gibst.
Markus S. schrieb: > Hallo Zusammen > > Ich habe ähnliche probleme und auch einen alten RI-40LI und ein WEMOS im > 3 Volt Betrieb. > Die Werte kommen am Webfrontend an, aber ich bekomme beispielsweise > keine Timer gesetzt oder kann kann Kommandos absetzen. > In der Version 1.6 lief es. Habe jetzt die neuste Version drauf geladen. > Was er auch macht, wenn ich den Mäher danach über Taste am Mäher manuel > starte, dann fährt der Mäher ohne zu mähen 10 Meter weiter und stoppt > einfach. Man bekommt den Mäher überhaupt nicht mehr gestartet. > > Ich würde erwarten, dass man ihn zumindest weiterhin auch manuel > bedienen kann. > > Irgendwas noch nicht ganz ausgereift. > > Markus Manuelle Bedienung funktioniert nach wie vor, das habe ich gestern getestet. Die Daten im Webfrontend kommen je nachdem welchen Browser du verwendest zeitverzögert, weil der Webbrowser-Cache Probleme macht. Evtl. ist dei WLAN Stärke nicht so gut, bei werten um die -95 hatte ich ähnliches.
Rob R. schrieb: > Probier es mal indem du nur das nötigste aufspielst, z.B. die MQTT > Sachen auskommentierst. > Ein Gardena Software Update für den R40Li wäre mir neu und wird > definitiv nicht benötigt. geht auch nur wenn den in den Gardena Service > gibst. Das Auskommentieren der Zeilen "#define WITH_AUTOMATION" (Zeile 57) und "#define WITH_MQTT" (Zeile 63) sollte reichen - dann werden die Funktionen weder im setup() noch im loop() aufgerufen.
Markus S. schrieb: > Die Werte kommen am Webfrontend an, aber ich bekomme beispielsweise > keine Timer gesetzt oder kann kann Kommandos absetzen. > In der Version 1.6 lief es. Habe jetzt die neuste Version drauf geladen. > Was er auch macht, wenn ich den Mäher danach über Taste am Mäher manuel > starte, dann fährt der Mäher ohne zu mähen 10 Meter weiter und stoppt > einfach. Man bekommt den Mäher überhaupt nicht mehr gestartet. Was wird denn im Log angezeigt (ganz unten auf der Seite http://IP-Adresse/web)? Ich habe hinterlegt, dass bei Befehlen von der Automatisierung auch immer ein Log-Eintrag erstellt wird um eventuelles Fehlverhalten nachvollziehen zu können. Gruß
Rob R. schrieb: > Probier es mal indem du nur das nötigste aufspielst, z.B. die MQTT > Sachen auskommentierst. > Ein Gardena Software Update für den R40Li wäre mir neu und wird > definitiv nicht benötigt. geht auch nur wenn den in den Gardena Service > gibst. Danke für eure Hilfe. Ich habe die Automatisation und MQTT auskommentiert, kompiliert und via OTA geflasht. Leider bleibt das Problem bestehen > Ich erhalte keine Informationen des R40Li. Nur das setzen der 3 Modus (Auto/Man/Home) geht.... Nochmals jemand einen Tip? Danke und viele Grüsse Daniel E.
Guten Morgen, ich habe jetzt mein Kabel auf 5cm eingekürzt und einen D1 mini Anstatt des NodeMCU verbaut, aber leider erhalte ich noch immer kein Feedback vom AM310. Weder auf AUX1 noch auf AUX2, mach ich noch irgendwas falsch. Spielt es für das Feedback eine Rolle das der Mower offen ist wenn ich die Daten auslese? Gibt es eine Firmware in der die AUX Ports (RX/TX) nicht mehr versorgt werden? Liebe Grüße Chris
@Christian & Daniel Einen USB auf TTL Adapter habt ihr zufällig nicht rumfahren? Dann könnte man mal den Rechner auf den Rasenmäher an den Rechner und den ESP an den Rechner hängen und sehen, ob der Mäher auf die Kommandos reagiert bzw. ob die Kommandos kommen.
Guten Morgen Felix, ich habe so einen FTDI Adapter da um meine ESPs zu flashen. Kannst du mir sagen wie ich die Kommandos abfangen kann? Mit dem Serial Monitor der Arduini IDE oder gibt's da was Anderes?
Moin, nur kurz zu den Problematiken, dass keine Antworten vom Mäher kommen. Über die Stolpersteine, über die ich gefallen bin, waren, dass der Mäher nur antwortet, wenn er entweder gerade mäht oder aufläd. Dann scheint das Flachbandkabel bzw. die Übertragung wohl störanfällig zu sein. Timo hatte mir da den Tipp gegeben, das Kabel möglichst kurz zu halten und den Bereich der Motoren zu meiden. Oben im Thread gibt es ein paar Bilder, vielleicht guckt ihr euch das nochmal an. Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" Hoffe das hilft dem einen oder anderen vielleicht weiter. Gruß Nils
Hallo Nils, vielen Dank für die Hinweise, sobald ich zuhause bin werde ich mal schauen ob ich Antworten bekomme wenn er mäht bzw. lädt. Das Kabel habe ich durchgemessen und es ist mittlerweile nur noch 5cm lang, das kanns kaum noch sein. Ich sage Bescheid LG Chris
Nils B. schrieb: > Moin, > > nur kurz zu den Problematiken, dass keine Antworten vom Mäher kommen. > Über die Stolpersteine, über die ich gefallen bin, waren, dass der Mäher > nur antwortet, wenn er entweder gerade mäht oder aufläd. > > Hoffe das hilft dem einen oder anderen vielleicht weiter. > > Gruß Nils Danke Nils für die Info. Ich habe bis jetzt immer im Keller getestet und gedacht, dass die Informationen kommen, sobald das Modul online ist.... Ich werde in diesem Fall heute Abend nochmals testen in der Wiese und berichten. LG Daniel E.
Hi Chris, ich hatte mein Kabel nachher auch mal Testweise nur ein paar cm lang, was aber leider dann auch nicht besser war, vermutlich weil das Modul dann quasi direkt neben einem der Motoren positioniert war. Die scheinen sich auch nicht zu mögen. Am Ende ist mein Kabel jetzt ca. 15-20cm lang und das Modul und Kabel möglichst weit weg von den Motoren.
Hallo zusammen Mein Mäher mäht nun seit ca 40min, nach wie vor erhalte ich keine Informationen von ihm, weder Batterie noch sonst was. Kommandos kann ich senden, auch Start und Stop funktioniert. Mein Flachbandkabel ist ca 12cm lang und ich habe nochmals alles kontrolliert, die Kabel durchgemessen und die Pins nachglötet beim ESP. Hmmm, ich glaube bald, dass meine Platine im Mäher ein Problem hat mit dem RX... Aber das wichtigste ist, dass ich Kommandos schicken kann. Falls sich in der Ladestation was ändern sollte, resp er auf einmal Informationen senden würde, gebe ich nochmals Bescheid... Danke trotzdem allen für die wertvollen Tips. LG Daniel E.
Hallo Nils, leider bin ich keinen Schritt weiter. Habe das Kabel jetzt von 40 in 5 cm bis 12cm runtergekürzt, nix keine Antworten oder Reaktionen. Nachdem bei Daniel E. wenigstens Signale raus gingen, hatte ich erneut Hoffnung, das es "nur" der Standort im Keller war. Aber leider nein weder RX noch TX. Die nächste Aktion wird mal den FTDI an RX / TX anzuschließen und mal mitzulauschen. Gibts da n gutes Programm mit dem ich das machen kann? Hast du denn auch das MainBoard mit 2 AUX Anschlüssen? Welchen nimmst du? LG Chris
:
Bearbeitet durch User
Hat denn jemand schon mal die weißen Ports auf dem Mainboard gecheckt? Sind das eventuell auch nutzbare Ports? So richtig trau ich mich nicht die zu erforschen :) . Grüße
Christian M. schrieb: > Bitte sehr! Das mach ich gern... > > LG Chris oh no... Jetzt sehe ich auf deinem Bild 4, dass ich meinen WEMOS am AUX2 statt am AUX1 angeschlossen habe... Ich habe AUX1 nicht gesehen, da ich nur den Deckel des R40Li gelöst habe und dann durch das Loch wo das Display-Kabel durch kommt den Wemos angeschlossen und verstaut habe...Werde das am Wochenende richtig stellen. Spannend trotzdem, dass am AUX2 senden geht, aber nicht empfangen... LG Daniel E.
Daniel E. schrieb: > Christian M. schrieb: >> Bitte sehr! Das mach ich gern... >> >> LG Chris > oh no... Jetzt sehe ich auf deinem Bild 4, dass ich meinen WEMOS am AUX2 > statt am AUX1 angeschlossen habe... Ich habe AUX1 nicht gesehen, da ich > nur den Deckel des R40Li gelöst habe und dann durch das Loch wo das > Display-Kabel durch kommt den Wemos angeschlossen und verstaut > habe...Werde das am Wochenende richtig stellen. Spannend trotzdem, dass > am AUX2 senden geht, aber nicht empfangen... > LG Daniel E. Öhm meiner ist ein Automower310 von Husquarna... ich weiß nicht ob die die selben Innereien haben. :) Nicht dass du dich da vertust. LG
Bild PHOTO-2020-06-18-17-11-01.jpg beim Pfeil auf der rechten Seite, das ist das HMI-Leiterkabel. Das geht zum Display hoch, richtig? An dessen Pinbelegung wäre ich sehr interessiert. Da müsste AUX(5?) und der MMI drauf liegen. Der Rest der Pins sollte nicht geschalten sein. Irgendwo liegen da also wieder die 18 V, 3.3 V, 5 V, RX und TX usw. an. Vielleicht hast Du ja Zeit und Lust, das Rätsel zu lösen.
Felix schrieb: > Bild PHOTO-2020-06-18-17-11-01.jpg beim Pfeil auf der rechten Seite, das > ist das HMI-Leiterkabel. Das geht zum Display hoch, richtig? > > An dessen Pinbelegung wäre ich sehr interessiert. Da müsste AUX(5?) und > der MMI drauf liegen. Der Rest der Pins sollte nicht geschalten sein. > Irgendwo liegen da also wieder die 18 V, 3.3 V, 5 V, RX und TX usw. an. > > Vielleicht hast Du ja Zeit und Lust, das Rätsel zu lösen. Lust ja Zeit ja, aber wenn ich was kaputt mache. Hab bissle Bange da mitm Multimeter rumzustochern. ? Mal sehen wie weit ich mich da morgen ran traue. LG
Christian M. schrieb: > Lust ja Zeit ja, aber wenn ich was kaputt mache. Hab bissle Bange da > mitm Multimeter rumzustochern. > > ? > > Mal sehen wie weit ich mich da morgen ran traue. > > LG Hats geklappt?
Felix schrieb: > Christian M. schrieb: >> Lust ja Zeit ja, aber wenn ich was kaputt mache. Hab bissle Bange da >> mitm Multimeter rumzustochern. >> >> ? >> >> Mal sehen wie weit ich mich da morgen ran traue. >> >> LG > > Hats geklappt? Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu. LG
Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? Das ist ja auf Seite 37 hier (https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F278555%2FRobomower_V0.8.pdf) beschrieben. Mich interessiert eigentlich nur die Betriebsspannung und evtl. noch bei der Gelegenheit die Temperatur. Das Kommando ist schon klar. Aber wie interpretiere ich die Antwort? Ich bin bisher - sehr erfolgreich - nach dieser Anleitung (https://www.loxwiki.eu/pages/viewpage.action?pageId=48137811) vorgegangen und alles funktioniert auch für einen relativen Laien ganz gut. Aber super wäre es doch, wenn auch der Akku-Status ausgelesen werden kann, damit der Mäher rechtzeitig in die Ladestation gerufen wird. Bin gespannt, ob jemand weiter weiss...
Tobias L. schrieb: > Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und du hast die Akkukapazität. Die Auswertung und Anzeige ist im folgenden Projekt für den ESP schon integriert: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino Wenn du eine eigene Implementierung erstellen willst, kannst du als Anregung in dem oben verlinkten Code nach "GetBattery" suchen.
Hallo zusammen, ich beschäftige mich auch seit einiger Zeit mit diesem Thema und folgendes ist mit noch zusätzlich aufgefallen. Status: 02 12 01 01 9F 03 In der Antwort versteckt sich im Byte21 der Ladestand der Batterie in % z.Bsp: 25 -> 37% Batterie Status: 02 14 01 01 4E 03 Hier ist ein ein Überlaufbyte für die Temperatur in Byte 11 versteckt damit auch Temperaturen über 25.5 angezeit werden können. somit: Temp = byte11 * 25.5 + byte10/10 z.Bsp: byte11=01 Byte10=30 >> Temp. = 30,4°C LG
Hallo Zusammen, erstmal ein großes Lob an die Entwickler der Software. :-) Ihr habt da eine tolle Arbeit verbracht. Allerdings bräuchte ich bei der Implementierung mal eure Hilfe. Ich habe mir einen Wemos D1 mini Pro gekauft und die 1.18er Version per Arduino IDE installiert/hochgeladen. Danach strahlt der Wemos ein WLAN im AP-Modus aus und verbindet sich auch mit meinem WLAN. Die Webseite ist ebenfalls per http://IP-Adresse/web aufrufbar, dies allerdings nur für ca. 60 Sekunden. Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr. Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li). Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann? Danke und viele Grüße Ben
:
Bearbeitet durch User
jackmaniels schrieb: > Hallo zusammen, > ich beschäftige mich auch seit einiger Zeit mit diesem Thema und > folgendes ist mit noch zusätzlich aufgefallen. > > Status: 02 12 01 01 9F 03 > In der Antwort versteckt sich im Byte21 der Ladestand der Batterie in % > z.Bsp: 25 -> 37% > > Batterie Status: 02 14 01 01 4E 03 > Hier ist ein ein Überlaufbyte für die Temperatur in Byte 11 versteckt > damit auch Temperaturen über 25.5 angezeit werden können. > somit: Temp = byte11 * 25.5 + byte10/10 > z.Bsp: byte11=01 Byte10=30 >> Temp. = 30,4°C > > LG Danke für den Hinweis hab das mal zum Testen in meine Loxone Logik eingebaut. Die Angabe ist fast identisch, Abweichung liegt bei 0,22 %.
jackmaniels schrieb: > Hallo zusammen, > ich beschäftige mich auch seit einiger Zeit mit diesem Thema und > folgendes ist mit noch zusätzlich aufgefallen. Super - werd ich die Tage mit integrieren. Danke! :-)
Benjamin L. schrieb: > Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die > Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr. > > Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li). > > Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann? Probier mal nur das Nötigste zu aktivieren (Automatisierung und MQTT deaktivieren) - siehe Tipps aus folgendem Beitrag: Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" Gruß
:
Bearbeitet durch User
Tobias L. schrieb: > Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? Das ist ja auf Seite > 37 hier > (https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F278555%2FRobomower_V0.8.pdf) > beschrieben. Mich interessiert eigentlich nur die Betriebsspannung und > evtl. noch bei der Gelegenheit die Temperatur. Das Kommando ist schon > klar. Aber wie interpretiere ich die Antwort? Ich bin bisher - sehr > erfolgreich - nach dieser Anleitung > (https://www.loxwiki.eu/pages/viewpage.action?pageId=48137811) > vorgegangen und alles funktioniert auch für einen relativen Laien ganz > gut. Aber super wäre es doch, wenn auch der Akku-Status ausgelesen > werden kann, damit der Mäher rechtzeitig in die Ladestation gerufen > wird. Bin gespannt, ob jemand weiter weiss... Ich habe hierzu eine Datei geschrieben es aber nie veröffentlicht...Anbei die Komplette Version mit Batterie am Ende. Sehr umfangreich da man jedes einzelne Byte interpretieren muss. Aber funktioniert ;)
Daniel D. schrieb: > Benjamin L. schrieb: >> Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die >> Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr. >> >> Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li). >> >> Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann? > > Probier mal nur das Nötigste zu aktivieren (Automatisierung und MQTT > deaktivieren) - siehe Tipps aus folgendem Beitrag: > Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" > > Gruß Hallo Daniel, danke für die schnelle Antwort. Habe es gerade mal probiert und es scheint jetzt zu funktionieren. Morgen baue ich ihn dann in den Mäher an und gebe dann eine Rückmeldung. Danke und Grüße Ben
Rob R. schrieb: > jackmaniels schrieb: >> Status: 02 12 01 01 9F 03 >> In der Antwort versteckt sich im Byte21 der Ladestand der Batterie in % >> z.Bsp: 25 -> 37% > Danke für den Hinweis hab das mal zum Testen in meine Loxone Logik > eingebaut. Die Angabe ist fast identisch, Abweichung liegt bei 0,22 %. Hab das heute mal genauer getestet. Bei ca. 24% sucht der Mäher die Ladestation. Bei meiner Auswertung über jedes einzelne Batterie Byte sind wir dann plusminus bei 0%. Sprich die Abweichung von ca. 0,22% zieht sich bis nach unten und multipliziert sich logischerweise. Also wenn man das 21Byte nimmt sollte man die 24% als fast 0% interpretieren.
Habe die Anpassungen in gitlab eingecheckt (Version 1.19): - Fix bug (temperature >25,5C not shown) (Thanks to jackmaniels) - added battery charge in percent - added workinghours https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino Die Arbeitsstunden des Mähers sind in Byte 19 und 20 des Mäherstatus enthalten und geben in Stunden die Gesamtmähzeit wieder. Wäre auch noch eine Ergänzung für das Robomower-Dokument... Wenn man sich den Mäherstatus nochmal genauer anschaut sind ein paar Bytes noch nicht entschlüsselt: Bytes 3,8,9,23,25,26,27,28 haben nach meiner Beobachtung durchgehend den Wert x00. Die folgenden Bytes haben teilweise Werte: Byte14 (hatte bei mir bislang die Werte x00 und x02) Byte22 (Während dem Mähen Wert x08, beim Laden x0A, parkend x0C - scheinbar statusgebunden) Byte24 (bislang Werte x50, x8D, x8E, xCE, xD8, xE1 - scheint etwas hochzuzählen) => Hat jemand Ideen, was für Informationen dahinter stecken? @Rob R.: Hatte den Mäher heute im manuellen Modus - er kam schon bis 0% runter. Beim Laden war er aber zwischenzeitlich auch bei bis zu 166% - als das Laden beendet war, ist er direkt auf 100% runter...
:
Bearbeitet durch User
Daniel D. schrieb: > @Rob R.: Hatte den Mäher heute im manuellen Modus - er kam schon bis 0% > runter. Beim Laden war er aber zwischenzeitlich auch bei bis zu 166% - > als das Laden beendet war, ist er direkt auf 100% runter... :) das habe ich auch schon bemerkt, da ich den Mäher in der Nebenfläche auf MAN setze. Dann gilt das aus dem Werkstatthandbuch nur für Mode AUTO.... • Volt: Aktueller Spannungswert der Batterie. Ein Wert von etwa 21 V steht für eine vollständig aufgeladene Batterie. Ein Wert von ca. 18 V bedeutet, dass die Batterie entladen ist. • Ladestand: Zeigt den verbleibenden Batterieladestand an. Bei vollständig aufgeladener Batterie beträgt der Ladestand ca. 1200 mAh. Wenn der Ladestand auf etwa 300 mAh gesunken ist, kehrt der Mäher zur Ladestation zurück. Ich habe aus diesen Werten die Berechnung in meinem Dokument erstellt. Danke für das neue RELEASE !DAUMEN HOCH!
Benjamin L. schrieb: > Daniel D. schrieb: >> Benjamin L. schrieb: >>> Danach kann man den Wemos zwar noch pingen aber die >>> Webseiten und Befehle liefern keine Rückmeldung mehr. >>> >>> Verbauen möchte ich Ihn in einen Gardena R38Li (R40Li). >>> >>> Habt ihr eine Idee, woran es liegen kann? >> >> Probier mal nur das Nötigste zu aktivieren (Automatisierung und MQTT >> deaktivieren) - siehe Tipps aus folgendem Beitrag: >> Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" >> >> Gruß > > Hallo Daniel, > > danke für die schnelle Antwort. Habe es gerade mal probiert und es > scheint jetzt zu funktionieren. > Morgen baue ich ihn dann in den Mäher an und gebe dann eine Rückmeldung. > > Danke und Grüße > Ben Hallo Daniel, jetzt hat es funktioniert :-)! Vielen Dank nochmal! Grüße Benjamin
Hallo Zusammen, Hat jemand einen Tip wie ihr die Antenne im Mäher platziert habt? Ich habe das Problem, dass ich draußen nicht überall WLAN habe bzw. der Empfang ist lausig. Ich habe ein Loch in den Mäher gebohrt für eine externe Antenne. Markus
:
Bearbeitet durch User
Markus S. schrieb: > Hallo Zusammen, > Hat jemand einen Tip wie ihr die Antenne im Mäher platziert habt? > > Ich habe das Problem, dass ich draußen nicht überall WLAN habe bzw. der > Empfang ist lausig. > > Ich habe ein Loch in den Mäher gebohrt für eine externe Antenne. > > Markus Vielleicht stellt Du besser einen Repeater im Garten auf? Alternativ kannst Du es auch mit einer Antenne mit mehr Gewinn versuchen.
Christian M. schrieb: > > Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch > eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu. > > LG Bist wahrscheinlich immer noch nicht dazu gekommen, oder?
Felix schrieb: > Christian M. schrieb: >> >> Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch >> eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu. >> >> LG > > Bist wahrscheinlich immer noch nicht dazu gekommen, oder? Ja wir sind auf Arbeit wieder in den Normalbetrieb gegangen. Da muss der Rasenmäher erstmal hinten an. Aber ich bleibe dran. LG Chris
:
Bearbeitet durch User
Das klingt ja nach einer easy Sache. Wie hast Du es genau gemacht?
:
Bearbeitet durch User
Rob R. schrieb: > Danke für den Hinweis hab das mal zum Testen in meine Loxone Logik > eingebaut. Die Angabe ist fast identisch, Abweichung liegt bei 0,22 %. Das klingt ja nach einer easy Sache. Wie hast Du es genau gemacht?
Rob R. schrieb: > Ich habe hierzu eine Datei geschrieben es aber nie > veröffentlicht...Anbei die Komplette Version mit Batterie am Ende. Sehr > umfangreich da man jedes einzelne Byte interpretieren muss. Aber > funktioniert ;) Vielen Dank für diese tolle Anleitung.Respekt. Leider haben sich bei mir doch noch ein paar Fehler eingeschlichen, sodass es nicht funktioniert. Würdest du die Lox-Datei wieder teilen? Das wäre phantastisch.
Christian M. schrieb: > Felix schrieb: >> Christian M. schrieb: >>> >>> Hab es am WE nicht geschafft, Familie hat spontan nen Besuch >>> eingeschoben. Setz mich nächste Woche dran, brauch ja bissle Ruhe dazu. >>> >>> LG >> >> Bist wahrscheinlich immer noch nicht dazu gekommen, oder? > > Ja wir sind auf Arbeit wieder in den Normalbetrieb gegangen. Da muss der > Rasenmäher erstmal hinten an. Aber ich bleibe dran. > > LG Chris Hey Chris, hast wahrscheinlich immer noch nicht die Zeit gefunden oder? Grüße, Felix
Ich habe auch einen Sileno und wäre an der Mainboard-Schnittstelle interessiert. Wie findet man am besten heraus, was welcher Pin ist (Rx, Tx, GND etc)? Hat da jemand einen Tipp? Danke.
Nur die Leitungen nützen dir nix. Bei dem Sileno wird noch ein Hardwarehandshake gemacht. Die haben die Schnittstelle komplett überarbeitet. Hab’s auch erst selbst versucht. Aber nachdem ich mir das Mainboard zerschossen hab, hab ich die Experimente aufgegeben und mir nach dem Garantietausch Robonect eingebaut. Ich arbeite jetzt mit der offenen API und muss keine Angst mehr haben, dass es mir nochmal passiert. Keine Ahnung, was vorher falsch lief. Nach dem Starten kam im Display immer die Meldung „Gerät gesperrt!“. Auch nachdem ich alles wieder ausgebaut hatte.
Daniel D. schrieb: > Tobias L. schrieb: >> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? > > In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie > die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und > du hast die Akkukapazität. > > Die Auswertung und Anzeige ist im folgenden Projekt für den ESP schon > integriert: > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino > > Wenn du eine eigene Implementierung erstellen willst, kannst du als > Anregung in dem oben verlinkten Code nach "GetBattery" suchen. Das klingt super-interessant. Ich habe nur keine Ahnung, wie ich das in die Loxone-Logik integrieren kann. Es müsste ja dieser Part ausgelesen werden. //Get battery charge in percent String byte21 = GetByteFromHexString(hexResponse, 21); byte21.toCharArray(ChrDummy, byte21.length() + 1); batterycharge = hex2int(ChrDummy, byte21.length()); Im Prinzip könnte man den Wert nach dieser Anleitung https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F462758%2FHOW_TO_ESP8266_Maehroboter_Anbindung_V3_NEU.pdf genauso auslesen, wie den Status. Nur wie lautet die Befehlserkennung und wie der Wert interpretiert?
Karsten schrieb: > Nur die Leitungen nützen dir nix. Bei dem Sileno wird noch ein > Hardwarehandshake gemacht. Die haben die Schnittstelle komplett > überarbeitet. > Hab’s auch erst selbst versucht. Aber nachdem ich mir das Mainboard > zerschossen hab, hab ich die Experimente aufgegeben und mir nach dem > Garantietausch Robonect eingebaut. Ich arbeite jetzt mit der offenen API > und muss keine Angst mehr haben, dass es mir nochmal passiert. > > Keine Ahnung, was vorher falsch lief. Nach dem Starten kam im Display > immer die Meldung „Gerät gesperrt!“. Auch nachdem ich alles wieder > ausgebaut hatte. Weißt Du was Du genau gemacht hast, dass Du dir das Board zerschossen hast? Kannst Du etwas genaueres zum "Hardwarehandshake" sagen?
Tobias L. schrieb: > Im Prinzip könnte man den Wert nach dieser Anleitung > > https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.mikrocontroller.net%2Fattachment%2F462758%2FHOW_TO_ESP8266_Maehroboter_Anbindung_V3_NEU.pdf > > genauso auslesen, wie den Status. Nur wie lautet die Befehlserkennung > und wie der Wert interpretiert? Du liesst den Wert so aus: Byte21 (1.Stelle) Befehlskennung: 02\s61\1 Byte21 (2.Stelle) Befehlskennung: 02\s62\1 Dann Formelbaustein der dir das umwandelt (4 Bytes ASCII>HEX>DEZ) mit der Formel: (I1-48-SIGN(INT((I1-48)/10))*(I1-48)+SIGN(INT((I1-48)/10))*(I1-55))+(I2- 48-SIGN(INT((I2-48)/10))*(I2-48)+SIGN(INT((I2-48)/10))*(I2-55))*16 AI1 wird auf Byte21 (2.Stelle) AI2 wird auf Byte21 (1.Stelle) gesetzt. Dann einen Merker auf AQ der Formel setzen fertig.
:
Bearbeitet durch User
Hallo, habe vor kurzen unseren eigentlich neuen Worx Mähroboter verkauft, da er für uns einfach nicht geeignet war und ich den Frontantrieb beim Gardena zumindest bei unseren gegebenheiten besser finde. Unter anderem aufgrund der tollen Arbeit hier habe ich mich für einen gebrauchten R40Li entschieden. Der hat gleich mal ein General Überholung inklusive neu fetten des Getriebes,... erhalten. Da ich noch paar ESP12F rum liegen hatte wurde da natürlich auch gleich die Wall-E v1.19 aufgespielt. Habe schon sehr lange nichts mehr mit Arduino und den ESPs gemacht. Hatre beim compilen immer einen Fehler den ich erst weg bekam als ich include time.h hinzu gefügt hatte??? Prinzipiell funktioniert das super. Und ich habe auch noch vor ihn in FHEM zu integrieren. Bei mir ladet ab und zu die /web Seite einfach nicht. Json,... Geht alles. Was ich noch cool finden würde wäre eine fixe IP vergeben zu können. APs wahlweise angeben zu können. Hab nur einen, muss trotzdem alle drei SSIDs angeben? Bisschen Strom sollte sich mit dem Light Sleep oder wie das jetzt genau heißt auch noch einsparen lassen. https://github.com/arendst/Sonoff-MQTT-OTA-Arduino/issues/272 Und vor allem was hier schon öfter angesprochen wurde wäre es toll einfach über einen GPIO Pin die Stop Taste zu betätigen um den Robo zu wecken. Nur Ideen/Wünsche. Echt tolle Arbeit! Momentan kämpfe ich noch mit meinem Korridor und vor allem mit dem Netzgerät. Das vom Robo war defekt. Dachte einfache 21,6V Spannungsquelle reicht. Aber nein, es braucht auch noch eine Strombegrenzung. Er hängt hetzt provisorisch mal auf einem Labor Netzgerät. Nächste Woche sollte dann das I und U einstellbare Meanwell Netzgerät da sein. Lg crispyduck
Hallo zusammen, danke für Euren Einsatz, ist eine super Sache geworden! Leider hab ich ein Problem beim kompilieren (Version: 1.19). Ich bekomme folgende Fehlermeldung: 'localtime' was not declared in this scope Die Zeile wird markiert: 1026 strftime(buff, 30, "%a. %d.%m.%Y - %H:%M", localtime(&rawtime)); Kann mir jemand helfen? Danke im Voraus. Was auch nicht schlecht wäre, eine Liste mit den benötigten Bibliotheken und mit welcher Version. Gruß bonsai
Danke dafür. Irgendetwas habe ich wohl noch nicht richtig verstanden, denn ich erhalte kontininuierlich die gleichen Werte. Ich habe die virtuellen Eingangsbefehle dann unter den Status gehängt, der auch die sonstigen Zustände abfragt (ist ja die gleiche Abfrage). Dann entsprechend Deiner Anleitung die beiden Bytes abgefragt und verformelt. Heraus kommt immer nur der Wert 32. Wo liegt mein Fehler?
Onkel bonsai schrieb: > Ich bekomme folgende Fehlermeldung: > > 'localtime' was not declared in this scope > > Die Zeile wird markiert: > 1026 strftime(buff, 30, "%a. %d.%m.%Y - %H:%M", localtime(&rawtime)); Hab selbst hinbekommen. #include <Time.h> hat den Fehler behoben. Aber bei Version 1.19 erreiche ich das Webfrontend nicht. Der ESP wird mir im Wlan angezeigt und das verbinden klappt auch, aber von der Webseite keine Spur. Habe MQTT und die Automatisation schon auskommentiert. Version 1.15 läuft.
Tobias L. schrieb: > Danke dafür. Irgendetwas habe ich wohl noch nicht richtig verstanden, > denn ich erhalte kontininuierlich die gleichen Werte. > > Ich habe die virtuellen Eingangsbefehle dann unter den Status gehängt, > der auch die sonstigen Zustände abfragt (ist ja die gleiche Abfrage). > Dann entsprechend Deiner Anleitung die beiden Bytes abgefragt und > verformelt. Heraus kommt immer nur der Wert 32. Wo liegt mein Fehler? Ich kann keinen Fehler erkennen. Schau mal in den Monitor evtl. wird deine Answer.xml nicht regelmäßig aktualisiert. Sonst schau dir mal die Answer-xml an. Kannst Sie ja via FTP downloaden.
Onkel bonsai schrieb: > Aber bei Version 1.19 erreiche ich das Webfrontend nicht. > Der ESP wird mir im Wlan angezeigt und das verbinden klappt auch, aber > von der Webseite keine Spur. > Habe MQTT und die Automatisation schon auskommentiert. > > Version 1.15 läuft. Das gleiche Problem habe ich ebenfalls! Versucht habe ich es bisher mit einem D1 mini und einem D1 mini Pro. Auf beiden erreiche ich das Webfrontend nur sehr sporadisch. Ich würde sagen, nur in ca. 20% aller Versuche, klappt der Zugriff. Ebenfalls bei schon mehrfach versucht, MQTT bzw. die Automatisation auszuschalten. Bisherige Erkenntnis: sobald MQTT ein ist, dann klappen nicht mal mehr die o.g. 20%. Dann geht gar nichts mehr. Aber unabhängig davon, ist es so nicht nutzbar.
Hallo, Ich habe einen Gardene Sileno, der auf der aux Schnittstelle voll kompatibel ist, mit der Beschreibung aus Robomower_V0.8.pdf. Habe durch mitloggen der Gardena Smartschnittstelle geschaut, wie der Robi aus dem suspend aufwacht. Ich schicke zuerst
1 | 0x02 ,0x61 ,0x02 ,0x00 ,0x01 ,0x0e ,0x03 |
dann
1 | 0x02 ,0x36 ,0x01 ,0x00 ,0xcb ,0x03 |
danach
1 | 0x02 ,0x12 ,0x01 ,0x01 ,0x9f ,0x03 |
jeweils einfach mit einem delay von 200ms bis zum nächsten Befehl. falls die statusabfrage(letzter Befehl) ergibt, das der Robi noch schläft einfach nach 2 Sekunden nochmal. solange bis er aufwacht. Ich habe beobachtet das sich der Robi regelmäßig auf der seriellen Schnittstelle meldet ( im Standby ). - dann scheint er für dieses Procedere empfänglich zu sein. Die original Gardenaschnittstelle versucht diese durchaus bis zu 10 mal. Jedes dieser Anfragen eribt natürlich eine Antwort - die ich aber geflissentlich ignoriere. danach befindet sich der Robi für ca 1 min. im Betriebszustand und kann ganz normal gesteuert werden. Durch meine versuche hab ich aber bemerkt, das der Akku nur geladen wird, wenn der Roboter auch "wach" ist. Das hat zur folge das ich ihn regelmäßig wecke, damit er seine Batterien prüfen, und gegebenenfalls nachladen kann. (Grund ist - ich habe fürs loggen der Schnittstellen einen raspi in den Mäher installiert)
Hallo zusammen, Danke für das Geniale Projekt.!!! Endlich ist mein gardena im WLAN :-) Ich habe die 1.19 auf einen esp01 direkt ohne weitere elektronik an den mäher angeschlossen. Habe natürlich den falschen Stcker gekauft, aber mit etwas kleber sollte das halten. In meinem FHEM habe ich alle Daten in MQTT die Automatisierung habe ich im sketch auskommentiert, der Rest läuft prima. Eigentlich möchte ich nur wissen ob er nach der Arbeit wieder in der Ladestation angekommen ist und wenn nicht möchte ich eine email bekommen. Das sollte jetzt mit FHEM umstzbar sein. Komischerweise ist er heute nicht nach Timer selbst gestartet, kann aber sein, dass er nicht auf AUTO stand, das werde ich weiter beobachten. Ansonsten läuft es sehr gut und ich habe noch nie eine website mit so schneller reaktionszeit gesehen. Gruß Matthias
Was auch gut wäre, wenn man eine Indoor Tracking Feature hätte, um zu erkennen wo der Mäher gerade sich befindet oder ob er steht oder in Bewegung ist. https://www.hackster.io/news/indoor-positioning-using-arduino-and-machine-learning-in-4-easy-steps-295d39e5e7c9
Würde bei mir gerne über einen GPIO Kontakt die Stop Taste ansteuern. Im Programm wäre hierfür eine Wake Funktion notwendig die dann den GPIO Kontakt kurz ein schaltet. Müsste doch gehen?
Hi everyone, sorry for posting here in english but my german is definitely not up to the level. I have a Gardena R40li, which as far as know is pretty much the same as the Husqvarna 305 but with a different label. I bought it "broken" second hand from someone who apparently had it running fine until a recent stormy night. The robot works but displays "no loop signal". So the previous owner bought a spare PCB for the base station and as the problem persisted he decided to sell everything to me. I thought it would be easier to debug but so far i'm failing miserably. I have the robot with the base station and 2 PCBs and with both of them the behaviour is the same. I tried different tests. On the docking, if the loop wire is properly set, the status led is solid green and otherwise it flashes in different colors as normally should. The PSU gives 21.5VDC and I assumed it hides no additional functions, so for most of the tests I replaced it with a bench PSU. On the robot everything (apart from the absense of loop signal) seems to work fine. Through the test functions in the display I tried the motors, the hall sensors for collision and lift, current sensor for charging, accelerometer, etc, without problems. I tried the new loop signal generation without success, getting always a "connection not changed" message after timeout. The robot also gives an error when requesting the status of the docking station. I didn't find much online regarding how the signals should look along different points so I placed a differential probe on the loop wire and another one on the charging terminals. If I understood correctly (by observing the behaviour), when requesting a new loop signal, the robot sends some power to at least one motor increasing the power consumption on the charging port thus modulating the voltage at the the docking station voltage output in the form of a digital sequence with a fixed first part and a variable (maybe pseudorandom) second part. In my unit, for some reason, that's all it happens and after that no noticeable changes are seen on the loop signal neither in modulation nor timing. I acquired one of those sequences in the PC, cleaned it (to my best guess) and reproduced it on a [mosfet + dummy load] connected to the docking station (to emulate the robot) but still noticed nothing changing on any output on the docking PCB. I tried some variations of timing and amplitude on the signal without luck. Being a damaged unit (and without access to a functional one) is difficult to further understand how it should work and where the fault is. All the PCBs looked normal to me, without damaged suppressors, capacitors, corrosion, etc.. In the main controller I found no CLK signal on the small microcontroller but also seems like that uC is being permanently held reset by the main one. In any case, as I mentioned before, mostly everything seems to work on the controller so I assume that uC is probably not required for operation... mabe for service...?? or maybe for the failing loop signal detection :) If anything it looked to me like the unresponsive component could be on the docking PCB, but the previous owner had had the same opinion and bought a spare (brand new) one. He sold everything together to me because he just didn't want to spend more money and time on it. I can confirm the behaviour is pretty much the same with both PCBs on the docking station. So now that I found this forum so rich in knowledge about these devices, I was looking if anyone had similar problems, or if someone can tell me how these signals (the loop signal for example) should look on a scope, or if there's any behaviour or trick that can help me find the source of my problem. I googled this issue quite a lot and some people had it and solved it by changing the base station PCB, and some others seems they never solved it. Another alternative would be to replace the firmware on the robot for an open source one, but I havent found any group working on this, nor the pinout for the main microcontroller. If that would be viable i would try to navigate it around useing RTK GPS as they do with Ardumower. I probably missed a lot of information on this group due to my language limitation so I wanted to ask you for your advise in my situation. Thank you! Patricio
Ich hab heute auch meinen Mäher aufgeschraubt u. a. um den Akku zu wechseln. Jedoch lässt er sich jetzt nicht mehr starten. Also einschalten/ausschalten funktioniert, doch beim Drücken auf Start passiert nichts mehr. Zeitplan ist eingestellt. Ansonsten funktioniert der Mäher, also ich komme wie gewohnt in die Menüs etc. Die Einstellungen hab ich schon zurück gesetzt. Nur starten lässt er sich nicht mehr. Ich hatte das gleiche Problem schon vor ein paar Monaten mal. Damals hab ich ein Software-Update gemacht und ich konnte den Mäher anschließend wieder starten. Scheint mir, als wäre das ein Softwarefeature, dass den Start blockiert. Schließlich ist es unwahrscheinlich, dass gleich alle drei Motoren (Rad li/re und Messer) kaputt gehen und außerdem hat vorher alles funktioniert. Weiß da jemand mehr?
Hi Sorry for English, but using google translate to German will not be good for anyone... I have a Automover 315, where I try to get info out with https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino using a wemos d1 on aux1. I had to change the code to use Wifi instead of wifimulti, as it doesn't support hidden ssid. However. When its connected I get weird data. e.g. cover is always closed. Battery info and date/time is not correct. No data seems correct. Date is shown as 18.12.2015 (today is 20.12.2020) Voltage is shown as 19.2, but it is 19.7 according to the menu on the mower. note: The mower is placed on my workbench, not in charger. So it looks like it get some data out, but its wrong. Anyone had success with at 315? Thanks
crispyduck schrieb: > Würde bei mir gerne über einen GPIO Kontakt die Stop Taste > ansteuern. > Im Programm wäre hierfür eine Wake Funktion notwendig die dann den GPIO > Kontakt kurz ein schaltet. > Müsste doch gehen? Angenommen wir finden die Stop-Taste auf dem MMI-Stecker. Kann man die bedenkenlos auf LOW setzen, ohne das einem das Board abraucht?
Kim schrieb: > Hi > > Sorry for English, but using google translate to German will not be good > for anyone... > I have a Automover 315, where I try to get info out with > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/blob/develop/Wall-E_ESP8266_automower.ino > using a wemos d1 on aux1. > I had to change the code to use Wifi instead of wifimulti, as it doesn't > support hidden ssid. > > However. When its connected I get weird data. e.g. cover is always > closed. Battery info and date/time is not correct. No data seems > correct. Date is shown as 18.12.2015 (today is 20.12.2020) Voltage is > shown as 19.2, but it is 19.7 according to the menu on the mower. > > note: The mower is placed on my workbench, not in charger. > > So it looks like it get some data out, but its wrong. > Anyone had success with at 315? > > Thanks Switched to master branch. Was using developer before. But still no luck. Connected wemos d1 with rx/tx pins to aux1, also tried aux2. Tried swap the rx/tx pins, but no connection. The log says: no response no response Invalid response (STATUS 02-12-01-01-9F-03 -> ) Anyone had luck with an Automower 315?
Can you attach a USB TTL adapter? Just to check to response from the mower.
@Kim The mower responses only on commands when its mowing or charging. Just a remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled condition.
Thanks Nils & Felix I've connected the charger cables and a boundary wire, but still no luck. Is that enough or do I need to assemble everything and park it correctly? The wemos is connected to AUX1 on top right(looking from front) on the mainboard. Using a cheap logic analyser I see this from the tx pin of Wemos: '2' (0x02) '2' (0x02) '1' (0x01) '0' (0x00) '139' (0x8B) '3' (0x03) '2' (0x02) '2' (0x02) '1' (0x01) '0' (0x00) '139' (0x8B) '3' (0x03) But nothing on rx. I have verified that there are connection from pins on wemos to mower pcb. Do we know that it work with a 315? thanks and happy new year
Kim, the Automower 315 has for sure a serial interface and I'm pretty sure, that the protocol is the same as the protocol used in wemos software. Can you check if you have an AUX-Port on HMI-PCB (diplay-pcb) or somewhere else? If so, you can try to attach the ESP there. Felix
The AUX1 on the mainboard works. If using a FTDI adaptor and some powershell I'm able to read the clock, by sending 0x02, 0x02, 0x01, 0x00, 0x8b, 0x03 I tried to upload the sketch to a nodemcu board, to rule out faulty wemos. still no communication. So it looks like some software issue, unless I'm so "lucky" to have two faulty boards.
Did some more testing and it now seems like some hardware compatibility issue. If I remove the RX wire from the board, I can see that the AM returns something. If it is connected: nothing. So it cannot change the signal. On the Wemos, there is a 470ohm resistor between the ESP and the CH340 on the RX line. On some of my other clone-boards its a 220Ohm. If I remove that, I start to get some signals and the software can show something, but it is rather flaky. (so might need a pullup on that). I've tried 2 Wemos d1 mini clones. The 470ohms model is the same as the original. Also tried on one original nodemcu board. So why do I see this behavior, when you just connected it directly? And what to suggest? BTW I use the ESP library version 2.7.4
Finally i figured it out. On the wemos d1 mini I had to remove the resistor at RX pin between esp and the cp2104. Then I was able to get some results back. Drawback is that I cannot flash it using the USB, before I add the resistor again. I added some wires so its possbible without soldering I'm using the version 1.19, but had to rewrite it back to wificlient instead of wifimulti as wifimulti is not able to handle multiple hidden ssid. I get some weird cover status, but think it is related to any messages. e.g. unknown (hex: 02-15-01-05-84-03) I think means "Enter Pin code"
Hi everyone, would you know of anyone developping an alternative formware for husqvarna / gardena robot mowers? I recently fried the STM32 micro in the mainboard of my R40li and the 3.3V rail went on short circuit. I think Manuel up there had the same issue. So I unsoldered the micro and now the 3.3V rail is OK again. I ordered a new STM32 (not so bradly available nowadays!) and of course the main issue now will be the FW. Does anyone know if it can be flashed with autocheck? I could try to look around my area for dealers that might have it. If I dont succeed to flash it with the original FW then I'd like to try my own stuff. I already worked out most of the pinout on the STM32. I saw someone did this for Worx (https://hackaday.com/2016/05/04/reverse-engineer-your-robot-lawnmower/) so in principle it shouldnt be impossible. The pitty is also that in my Gardena I have 2 microcontrollers in the main board (the one i'm replacing and a smaller one that controls the blade motor) and an extra one for the UI (keyboard + display) so I would need to work out their communication protocol or prepare FW for all 3 (4 if you also count the charging station). It would be nice to have the level of control they have with the Ardumower eventually. Thoughts? Cheers! Patricio
Hi everyone, I started working on the development of a homebrew FW for my R40Li. I have now a full mapping for the pinout of the MCUs and for almost all testpoints on board. For some development purposes it would be very helpful to observe how the original FW works on the board. Unfortunately I had damaged the original STM32 MCU (when installing ESP8266 module) and had to replace it with a new one, and since this accident occurred quite early I did not manage to get a memory dump in order to restore the original FW. I'm wondering if anyone who has an R40Li or similar (R70, husqvarna, etc) would be able to read the FW from the STM32 and put it available for me. It would be also a good backup for themselves or anyone else that has a MCU tragedy. As long as the boards are same type the FW should be compatible. The FW in the MCUs is non read protected so it can be easily backed up with an ST-LINK adapter and "STM32 ST-link Utility" software. I easily read the MMI board FW and the one for the small STM8 in the mainboard, for which the STM8 version of the software is needed. In the picture you can see the ST-link V2 adapter and the robot mainboard. The headers for the board and adapter are not pin to pin compatible so you need to connect the 5 lines accordingly. Do not use 5V! Let me know if you have any questions. CHeers, Patricio
Patricio, what I tried a couple of weeks ago was to check the Gardena robotic mower upgrade tool (as I have a Sileno City) for a hint regarding the firmware. This tool is downloading the firmware from the husqvarna servers and then sending it to the mower. Thats a different approach in comparison to yours, but will lead to the same result in the end. What do you think? I didn't finish my work there, because I'm focused on the MMI-Interface. Felix
Hi Felix, Someone got me a winner "trilogy" pack of FWs compatible for my model and with a bit of patience and luck I got it working again. I learned that the FWs in the "main" MCU, the MMI and the "aux" MCU have to be compatible, so you can't just expect that if two mowers are identical their FWs are compatible, since one might have been upgraded or sligtly newer and the FWs in their MCUs won't work together. So you need the 3 FWs. The FWs I got were not a full memory dump and were missing some "loader" section that I copied from the MMI. I had to try several methods (using different flashers) several times and somehow progresively I got to where I wanted, so in the end i dont really have a precise recipie, but now I have a full memory dump for the 3 MCUs as a backup, done with the ST-LINK. Lesson learned. The pinout for the MMI "jtag" is the same as for the main MCU, and for the STM8 I mounted the unpopullated ERNI 214012 connector as in the picture and accesed via SWIM with the same ST-LINK. Everything is readable and the FW is not encrypted. I think you might be right regarding the method you described to sniff the FW before uploading, but i dont think my mower is compatible with the gardena tool since it's an older generation. Thanks anyway! I wonder what happened to Manuel and his burned MCU. It took me a lot of work to do mine but now I would be able to do it much faster and probably tidier. Cheers! Patricio
Patricio, can you share the memory dumps? Where did you get it? Maybe we can learn something from the old mower firmware-dumps and transfer this knowledge to the newer mowers. Do you have access to a Sileno City and can you create a dump of this mower? Thanks, Felix
Hi Felix, I'm sharing the file that a friend sent me with the FW "trilogy" for the r40li. He didnt mention where he got it from but it helped a lot to bring back to life my dead board after replacing the main MCU, and saved me like 300 euros in a new board, which would have been more or less the price for a second hand robot like this one. Hopefully it'll help other people too who might want to fix their unit instead of having to trash it. The FW is "old" but better than nothing. As I said before, the MCU replacement and flashing process was not straight forward and I would only recommend it as a last resource when there's nothign to lose. I don't have a Sileno city nor access to one :( It'd be nice to open a repository with a FW collection.... My mower now works like new which makes it also useful for having a live unit to play with and try to better understand the communication between the 3 MCUs. Are you planning to dissasemble the dumps? I'd be very interested not only in the communication commands but also in finding a way to steer the navigation. I wonder if the bouncing angles are random and if it would be possible to add little routine to fetch the next angle from. If so, you could have a say in the navigation and make it more deterministic, by maybe having an external system (maybe gps based) to whisper the next bouncing angle. It still wouldn't be a "waypoint" regulation like in the rtk gps ardumower buuut perhaps better than fully random. Cheers, Patricio
Patricio, thanks for sharing the dumps. Yes, I'm planing to have a look into it but I had not time, yet. What about you? From the dump we can get all communication commands and create a external navigation. We can attach a rtk gps from ardumower, too, and use the gardena mower only as a "chassis". What do you think? Cheers, Felix
Moin zusammen, ich habe mit Begeisterung den gesamtem Verlauf dieses Foreneintrages verfolgt und mich daran versucht, ebenfalls mit meinem R40LI zu kommunizieren. Leider blieb dies bisher erfolglos. Nachdem ich mit meinem Wemos D1 mini mit der 1.19 Version von https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop keine Kommunikation mit dem Roboter herstellen konnte, habe ich mich mal mit meinem FTDI Adapter direkt darauf verbunden. Es kommt aber nicht das an, was ich erwarte. Auf Befehle reagiert er gar nicht, es sei denn, ich schalte den R40LI an und aus. Dann kommen kurze Rückmeldungen, die ich aber nicht einordnen kann. Vielleicht hat das ja schonmal jemand gesehen oder kann mir weiterhelfen? Ich bin mit meinem Latein am Ende.
Hallo, interessantes Projekt. Ich habe einen Gardena Sileno+. Da ich nicht nur Elektroniker sondern auch Softwareentwickler bin nehme ich das Projekt mal für mich auf und versuche mich daran.
ich hab mich auch mal dran gemacht unseren automower 105 wlanfähig zu bekommen. Motherboard schaut etwas anders aus aber aux ist vorhanden. bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht ohne probleme. oszi zeigt auch, wenn der wemos d1 nicht angeschlossen ist, ein serielles signal. hängt rx dran ist es aus mit dem signal. hatte zwei "Mini RS232 zu TTL MAX3232 Konverter Adapter Modulplatine Serielle Schnittstelle Transferplatine 3-5V" rumliegen. die habe ich jetzt "in serie" am mäher ausgang hängen.... als mäher-tx auf rx ttl vom ersten konverter, tx rs232 vom ersten konverter auf rx rs232 vom zweiten konverter... zweiter konverter tx ttl auf rx vom wemos.... was soll ich sagen... es gibt sicher schönere lösungen, aber es funktioniert stabil ;-) vielleicht hilf es jemanden ;-) herzlichen dank an alle die sich so eine mühe gemacht haben... bin begeistert das ding jetzt in fhem zu haben. lg nussa
Hallo, seid ihr hier mit der Entlicklung noch weiter aktiv ? Habe jetzt versucht den Wemos D1 zu programmieren. Mit der Version 1.14 läuft alles nur leider bekomme ich die Version 1.15 nicht ans laufen . Er verbindet sich in mein Wlan aber dann reagiert er nicht mehr . Kann nicht mal auf das Webinterface zugreifen . Könnt mir evtl jemand helfen ? MFG
Ich habe probiert die wemos d1 mit code von Nils rein zu machen. Wann is uart-tx und rx auf wemos zusamen machen, krieg ich ein schönes antwordt in die browser. Die wemos functioniert. Wann ich die wemos in die 305 mach. Dann könnte ich von HOME nach MAN und zuruck schalten, sieht aus dass uart tx wemos --> uart rx 305 functioniert. Aber ich krieg nichts zuruck. Weiss jemand wass zu tun?
Ich habe dass gemacht wie Nussa geschrieben hatte, functioniert. Danke Nussa
Nils B. schrieb: > @Kim > > The mower responses only on commands when its mowing or charging. Just a > remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled > condition. Hello Nils and Daniel Sorry for writing in English, my German isn't that good ;-) I've got a Gardena R40Li, from 2012. Working perfect, but want to change it to a Smartmower. Found your great work and Daniel's add-ons.. I bought myself a Wemos D1 Pro, loaded the arduino 1.19 sketch..., and build it in the Gardena. Everything looked fine, but when mowing or in charging: 1 http://192.168.1.123 is working 2 http://192.168.1.123/web is working but after 30 sec, screen turns black. 3 http://192.168.123/web before going black shows no response, for mower, cover etc. I 3x double checked wiring, shortened the flat cable, kept out of the motors.. Do I need to change some switch or something like that? Thank you so much for this tollen project!
:
Bearbeitet durch User
Pieter G. schrieb: > 1 http://192.168.1.123 is working > 2 http://192.168.1.123/web is working but after 30 sec, screen turns > black. > 3 http://192.168.123/web before going black shows no response, for > mower, cover etc. The ip-adresses were examples. The real one is 10.187.1.123. hereby also the screenshots. Some help would be appreciated! Thank!
:
Bearbeitet durch User
Pieter G. schrieb: > Just a >> remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled >> condition. This means if you want to test the serial connection, you need to assemble the mower and let it work? No serial connection when dissembled? Thanks, Pieter
Maybe the serial port is defect, how to find out? I also found this picture https://www.mikrocontroller.net/attachment/275049/WLAN_UART.JPG The 3,3V is connected with D0 & Rst. Which is not described in the pin-out in this forum. What does is de? And would it help to solve my problem? Thank you!
Pieter G. schrieb: > The 3,3V is connected That had to be pin 5 connected to 3v3, RST & D0, probably something to do with "enable sleep"... ???
:
Bearbeitet durch User
Hi Pieter, have you tried to change RX/TX? This is the most common error... What happens if you manually trigger actions (e.g. to home or to receive the cover information)? What might also help is the hint posted by nussa (20.04.2021 21:35). Best regards
Hello Daniel, Thanks for your quick answer. Yes, I changed the TX and RX. Even used a second Wemos D1. Same result. Every command I give on the website of the Mow-E, I get no response as answer. You see the same result when I call http://10.187.1.125/json. (see picture). Am I doing something wrong, or a switch I need to set? Thank you again! Pieter
nussa schrieb: > bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht > ohne probleme. oszi zeigt auch, wenn der wemos d1 nicht angeschlossen > ist, ein serielles signal. hängt rx dran ist es aus mit dem signal. > hatte zwei "Mini RS232 zu TTL MAX3232 Konverter Adapter Modulplatine > Serielle Schnittstelle Transferplatine 3-5V" rumliegen. > die habe ich jetzt "in serie" am mäher ausgang hängen.... als mäher-tx > auf rx ttl vom ersten konverter, tx rs232 vom ersten konverter auf rx > rs232 vom zweiten konverter... zweiter konverter tx ttl auf rx vom > wemos.... was soll ich sagen... es gibt sicher schönere lösungen, aber > es funktioniert stabil ;-) I don't understand this exactly, can you help me explain? Translate by Goole is a bit weird in this one. And what means OSZI? Thanks!
Pieter G. schrieb: > Pieter G. schrieb: > >> Just a >>> remark, if you‘re trying to communicate with the mower in a disassembled >>> condition. > > This means if you want to test the serial connection, you need to > assemble the mower and let it work? No serial connection when > dissembled? > Thanks, Pieter Yes, you have to re-assemble the mower as it only answers on commands during mowing or charging. It’s really annoying. Did this plenty of times at the beginning to test the wiring and software. Hope this helps.
Pieter G. schrieb: > nussa schrieb: >> bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht > > I don't understand this exactly, can you help me explain? Translate by > Goole is a bit weird in this one. And what means OSZI? Here is the translation of nussas post:
1 | "Like some here on the forum I did not get a response from the mower, but sending commands to the mower worked fine. I also got a signal from the serial interface via oscilloscope (OSZI) when Wemos D1 was not connected. I had two "Mini RS232 to TTL MAX3232 converting adapter serial interface transferboard 3-5V" at home. I now use these in series between Wemos and the mower - mower-TX to TTL-RX of the first converter, RS232-TX from first converter to RS232-RX of the second converter, second converter TTL-TX to Wemos RX. There are certainly nicer solutions, but it works stable ;-)" |
There seem to be two different versions of R40Li - one with build-date before 2016 and one with build-date of 2016 and later. This can also be seen from the website of Robonect, where two different versions are provided (https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/). I myself have a 2016 version where it works fine. Maybe there is a difference in the pin-assignment of the serial interface of the older versions. Can anybody confirm that the Wemos solution works with build-date before 2016? You can see the build-year from the serial number (first 2 digits).
Hello Daniel, Thanks for your help. You might be right that’s it is a different implementation of the serial before 2016. I don’t have as oszi ;-), so can’t check. The pin assignment of 3,5 & 6 are same as in the instruction, so I hope/think 1 & 2 are also the same. Maybe a lower signal? I orderded 2 “Mini RS232 to TTL MAX3232” to find out if that works. Keep you posted! Thanks, Pieter
Nils B. schrieb: > Yes, you have to re-assemble the mower as it only answers on commands > during mowing or charging. It’s really annoying. Did this plenty of > times at the beginning to test the wiring and software. Thanks Nils! I made the flat-cable to come out on top of the keyboard. Works fine for testing. Just hope no rain ;-). When it work I will rebuild is inside the mower again! Thanks, Pieter
Beitrag #6749854 wurde vom Autor gelöscht.
hallo, ein Freund hat einen GARDENA SILENO City. er hat aber keinen PIN dafür. das ding hat er bei ebay-kleinanziegen gekauft. und ihm wurde kein PIN mitgegeben. und hat auch kein kontakt mehr zu dem verkäufer. und nicht mal eine rechnung war dabei. wahrscheinlich vom LKW gefallen. glaube wohl kaum das Gardena dabei behilflich sein wird. gibt es eine möglichkeit. das ding zu knacken ? ist es mit diesem Controller möglich einen root zugriff zu bekommen ? lg
Pieter G. schrieb: > Hello Daniel, > > Thanks for your help. You might be right that’s it is a different > implementation of the serial before 2016. I don’t have as oszi ;-), so > can’t check. The pin assignment of 3,5 & 6 are same as in the > instruction, so I hope/think 1 & 2 are also the same. Maybe a lower > signal? > > I orderded 2 “Mini RS232 to TTL MAX3232” to find out if that works. Keep > you posted! > > Thanks, Pieter Hello Daniel, A few week further... I got my 2 mini RS232 to TTL MAX3232 pieces, connected them in serie, and put them between the flat cable and the Wemos. No signal ;-( Then I thought it should be possible to communicate with a USB to TTL serial adapter. Also no response on any command I gave. What can be wrong? There must be a way to communicate with the 2012 R40Li. Thanks, Pieter
nussa schrieb: > ich hab mich auch mal dran gemacht unseren automower 105 wlanfähig zu > bekommen. > Motherboard schaut etwas anders aus aber aux ist vorhanden. > > bin wie einige hier auch an der rückmeldung gescheitert. steuern geht > ohne probleme. oszi zeigt auch, wenn der wemos d1 nicht angeschlossen > ist, ein serielles signal. hängt rx dran ist es aus mit dem signal. > hatte zwei "Mini RS232 zu TTL MAX3232 Konverter Adapter Modulplatine > Serielle Schnittstelle Transferplatine 3-5V" rumliegen. > die habe ich jetzt "in serie" am mäher ausgang hängen.... als mäher-tx > auf rx ttl vom ersten konverter, tx rs232 vom ersten konverter auf rx > rs232 vom zweiten konverter... zweiter konverter tx ttl auf rx vom > wemos.... was soll ich sagen... es gibt sicher schönere lösungen, aber > es funktioniert stabil ;-) > > vielleicht hilf es jemanden ;-) > > herzlichen dank an alle die sich so eine mühe gemacht haben... bin > begeistert das ding jetzt in fhem zu haben. > > lg nussa Hello Nussa, can you tell how old your Automower 105 is, and make pictures of your connectors and how you connected the Wemos D1? Thanks, Pieter
Kennt jemand den Schaltplan des Sensoranschlusses auf dem Mainboard? Ich würde gerne einen 2. Kollisionssensor montieren, aber ursprünglich ist dies ein Hallsensor, ich wöllte gern einen Schließer/Öffner schalter hinfügen
hallo zusammen ich habe ein paar probleme hier. Wenn ich v1.15 sketch auf meinen wemos flashe kann ich die website nicht erreichen. Ich habe den Microcontroller noch nicht mit meinem R40li verbunden, aber das sollte ja keinen einfluss haben oder? Hat jemand eine idee? Vielen dank für die hilfe :)
hermanndererdmann schrieb: > hallo zusammen > > ich habe ein paar probleme hier. > > Wenn ich v1.15 sketch auf meinen wemos flashe kann ich die website nicht > erreichen. > Ich habe den Microcontroller noch nicht mit meinem R40li verbunden, aber > das sollte ja keinen einfluss haben oder? Hast du geprüft ob der Wemos sich beim Router anmeldet? Versuche mal MQTT und Automation zu deaktivieren (Siehe Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?"). Gruß
Paul Hermans schrieb: > Kennt jemand den Schaltplan des Sensoranschlusses auf dem Mainboard? Leider nicht. Gruß
> A few week further... I got my 2 mini RS232 to TTL MAX3232 pieces, > connected them in serie, and put them between the flat cable and the > Wemos. No signal ;-( > What can be wrong? There must be a way to communicate with the 2012 > R40Li. Hi Pieter, do you have any possibility to evaluate the signals on the RS232 port?
Hello Daniel, I would love too, but there is no signal. I think that's the problem: or the serial Port of R40Li is broken. Or the pin-layout is different. That's why I asked nussa if she has pictures of her R40Li connector 2012. Grt. Pieter
Daniel D. schrieb: >> A few week further... I got my 2 mini RS232 to TTL MAX3232 pieces, >> connected them in serie, and put them between the flat cable and the >> Wemos. No signal ;-( >> What can be wrong? There must be a way to communicate with the 2012 >> R40Li. > > Hi Pieter, do you have any possibility to evaluate the signals on the > RS232 port? Hello Daniel, I tried again to connect my Gardena R40Li (2012) to my MacBook Pro. I use a Ch340 Module Usb To Serial. I tested the Usb to serial module by connecting Tx with Rx. I see back what I type in the terminal, so I assume that's working. Then I tried to connect the R40Li with the USB to Serial module directly, 115200 / 8-N-1, cablelength 10 cm: Gnd <--> Gnd Tx <--> Rx Rx <--> Tx Started the mower to start mowing on the grass, while connected. No output in terminal. I also entered commands, like 02 02 01 00 8b 03, but no response. What could be wrong? Another thought, is it possible to connect via the USB-B port in the battery compartment? Thanks, Pieter
Hi, have you already measured the ports with the oscilloscope? Thanks
Felix schrieb: > Hi, > > have you already measured the ports with the oscilloscope? > > Thanks Hello Felix, thanks for your reaction. I don't have oscilloscope... Other method? Thanks! Pieter
Hi Peter, you can find a serial interface with a multimeter, just google "how to find Tx Rx and Gnd". However I recommend you to use a oscilloscope. Do you have a multimeter? Regards, Felix
Other question: does anyone have a smart system and can record the commands to recover a mower that is outside the loop? or does anyone know the commands (telegrams) to recover a mower that is outside the loop? On my Sileno 250 everything is working nice, I even can wake him up if he is not mowing. My only problem is that he sometimes is leaving the loop. Therefor I want to drive him automatically 20 cm backwards and set him into mowing mode again if he exited the mowing area. Do you know how that could be possible?
Hallo, Das hier ist doch ein deutsches Forum? So wie man sich Mühe geben sollte in einem Englisch/amerikanischem Forum auf Englisch zu antworten/zu fragen, Sollte man das hier auch in Deutsch tun. um auch den anderen Mitgliedern die nicht so gut englisch beherrschen an der Unterhaltung Teil zu nehmen.
Du hast recht. Ich bin auf der Suche nach den Telegrammen, womit ich meinen Mäher wieder zurückholen kann, nachdem er die Schleife aus versehen verlassen hat. Ich stell mir das so vor: 1. Mäher mäht 2. verlässt den Arbeitsbereich und stoppt 3. ESP erkennt das 4. ESP fährt den Mäher 30 cm nach hinten 5. ESP aktiviert den Mäher wieder; dreht ihn ggf. 6. Mäher mäht wieder 1-3 ist klar; 4 wahrscheinlich auch noch Weiß jemand was zu 5? Einfach "Auto" setzen? Geht das trotz Fehlermeldung? Danke, Felix
Felix schrieb: > Weiß jemand was zu 5? Einfach "Auto" setzen? Geht das trotz > Fehlermeldung? Nach meiner Erfahrung funktioniert es nicht - die Fehlermeldung muss über die Bedienoberfläche quittiert und der Mäher manuell gestartet werden. Da könnte der Robonect-Ansatz mit einem Abgreifen der Signale vom Bedienfeld und ggf. Setzen eigener Signale helfen. Das wurde in diesem Projekt aber bislang weder Hardware- noch Softwareseitig umgesetzt. Gruß
Hi Anyone knwos where to find a 5V rail in automower 315? The 5V in AUX turns off after some time when charging, which makes it hard to make automation around. Only the 18V is always on. Thanks Kim
Felix schrieb: > Hi Peter, > > you can find a serial interface with a multimeter, just google "how to > find Tx Rx and Gnd". However I recommend you to use a oscilloscope. > > Do you have a multimeter? > > Regards, > Felix Hallo Felix und andere, Nach meinem Urlaub tauchte ich wieder hinein (war doch schlechtes Wetter ;-) ) Was ich sehe ist, dass es einen Unterschied zwischen den Gardena R38Li, R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li bis 2015 und den Gardena R38Li, R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li von 2016 gibt. Bei Robonect gibt es zwei umbausets: - Umbauset - Adapter 6p (bis einschließlich Baujahr 2015) - Umbauset - Adapter 10p (ab Baujahr 2016) https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/umbausets/ Jetzt frage ich mich, ob jemand einen Gardena R38Li, R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li bis einschließlich Baujahr 2015 hat. Danke im Voraus! Hello Felix and others, After my vacation I dived back in (it was bad weather ;-)) What I see is that there is a difference between the Gardena R38Li, R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li up to 2015 and the Gardena R38Li, R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li from 2016. Robonect has two conversion kits: - Conversion set - adapter 6p (up to and including year of construction 2015) - Conversion set - adapter 10p (from year of construction 2016) https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/umbausets/ Now I wonder if anyone has a Gardena R38Li, R40Li, R45Li, R50Li, R70Li, R80Li built up to and including 2015. Thanks in advance!
Tobias L. schrieb: > Akku Daniel D. schrieb: > Tobias L. schrieb: >> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? > > In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie > die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und > du hast die Akkukapazität. Hat jemand in der Zwischenzeit eine einigermaßen einfach zu integrierende Lösung für Loxone zur Abfrage des Akkustands gefunden? Das unter obigen Beitrag verlinkte Beispiel ist mir etwas zu kompliziert. Wäre toll, wenn jemand eine fertige Lösung hätte.
Daniel D. schrieb: > Felix schrieb: >> Weiß jemand was zu 5? Einfach "Auto" setzen? Geht das trotz >> Fehlermeldung? > > Nach meiner Erfahrung funktioniert es nicht - die Fehlermeldung muss > über die Bedienoberfläche quittiert und der Mäher manuell gestartet > werden. > Da könnte der Robonect-Ansatz mit einem Abgreifen der Signale vom > Bedienfeld und ggf. Setzen eigener Signale helfen. > Das wurde in diesem Projekt aber bislang weder Hardware- noch > Softwareseitig umgesetzt. > Gruß Ich hab mich mit dem RasPi auf die MMI verbunden und lausche den Telegrammen. Ganz schlau bin ich noch nicht, da die Telegramme ein bisschen anders aussehen.
koenig223 schrieb: > Tobias L. schrieb: >> Akku > > Daniel D. schrieb: >> Tobias L. schrieb: >>> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? >> >> In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie >> die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und >> du hast die Akkukapazität. > > Hat jemand in der Zwischenzeit eine einigermaßen einfach zu > integrierende Lösung für Loxone zur Abfrage des Akkustands gefunden? Das > unter obigen Beitrag verlinkte Beispiel ist mir etwas zu kompliziert. > Wäre toll, wenn jemand eine fertige Lösung hätte. Dann nimm am besten Robonect.
koenig223 schrieb: > Tobias L. schrieb: >> Akku > > Daniel D. schrieb: >> Tobias L. schrieb: >>> Weiss jemand, wie ich den Akkustand abfragen kann? >> >> In dem von dir verlinkten Robomover_V0.8 ist es schon hinterlegt, wie >> die Antwort auszuwerten ist: Byte 6 und 7 von HEX nach DEC wandeln und >> du hast die Akkukapazität. > > Hat jemand in der Zwischenzeit eine einigermaßen einfach zu > integrierende Lösung für Loxone zur Abfrage des Akkustands gefunden? Das > unter obigen Beitrag verlinkte Beispiel ist mir etwas zu kompliziert. > Wäre toll, wenn jemand eine fertige Lösung hätte. Auslesen des Bytes habe ich bei mir drin. Wenn du mir ne pn schreibst mit deiner mail sende ich dir die vituellen inputs und screenshots zu.
Hallo zusammen, ich experimentiere gerade mit den Motortests bei meinem r40li. Der Mähmotor kann ohne Probleme gesteuert werden. Bei den Radmotoren bestätigt der r40li zwar das Kommando jedoch bewegen sich diese nicht. Hat jemand diesbezüglich Erfahrung ? LG
Hallo Jack, du bist weiter als ich. Aus welchem Baujahr ist dein R40Li? Danke im Voraus! Grüße, Pieter
:
Bearbeitet durch User
Ich bin mit Interesse auch auf dieses Projekt gestossen und hoffe es wird immer noch aktiv weiterverfolgt? Zuerst bin ich natürlich auch über Robonect gestolpert. Da ich meinen R40li Baujahr 2013 aber für weniger Geld erstanden habe, als die Zusatzplatine kosten würde, ist das nicht wirklich eine Alternative. Daher will ich den kommenden Winterschlaf für den Mäher nutzen, um dieses Modul nach- und einzubauen. Wenn ich das richtig gelesen habe, wurde ja immer noch keine finale Lösung dafür gefunden, dass die 5V ausgehen, wenn der Mäher nicht aktiv ist und das Modul daher nicht mehr ansprechbar ist. Nun habe ich mir überlegt, ob es nicht eine Möglichkeit wäre z.B. ein MH-CD42 in die 5V Leitung mit einer entsprechenden Batterie einzuschlaufen. Die Idee wäre, dass die Batterie geladen wird, solange die 5V aktiv sind und die geladene Spannung dann reicht, um die Platine mit Strom zu versorgen, bis der nächste ordentliche Mähzyklus oder Startbefehl kommt. Alternativ gibt es auch Platinen, welche mit 12V Eingang umgehen können und 5V raus lassen. Einschätzungen dazu wären sehr willkommen.
Ich hab mich bei meinem Sileno einfach an den 18 V bedient, die sind immer verfügbar.
Hallo Daniel, das Problem ist das der Mäher sich über die AUX Schnittstelle des Boards nicht mehr meldet. Das Robonect löst dieses Problem in dem es zwischen MMI (Display) und Mainboard angeschlossen wird. Das Robonect Board bedient hierbei den STOP-Taster des Mähers, um ihn aufzuwecken. Ich habe mir das Board Design mal genau angesehen. Der STOP Taster geht auf einen Interrupt PIN des Prozessors. Meine Vermutung ist das der Prozessor in den Sleep Modus geht, somit auch die AUX Schnittstelle nicht mehr aktiv ist. Auf dem Board gibt es neben dem Stecker für den EIN/AUS Schalter einen 2poligen Stecker (STOP). Der sollte im Grunde das selbe tun. Das müsste einer mit einem kleinen Testprogramm/Hardware mal ausprobieren. Gruß Follow2000
Hi, ich verstehe das Problem nicht. Die 18V auf der AUX sind verfügbar, auch wenn der Mäher in der Ladestation steht. Wenn er in der Ladestation steht, kann man ihn aufwecken und die Kommandos senden. Grüße
Das sollte doch mal das ursprüngliche Problem gewesen sein. Wenn er in der Ladestation steht kommuniziert er nach einiger Zeit nicht mehr über die AUX Schnittstelle. Ist das beim Sileno anders ? Vom 305 und von der r40, r70… kenne ich das nur so.
Christoph H. schrieb: > Christoph H. > (c_hacky) > > > > > > > > > 28.08.2020 14:32 Ich wecke ihn damit, wenn er in der Ladestation ist und schläft. Klappt meinem Sileno City super. Und wie gesagt, die 18V stehen immer an.
Sorry, dann hatte ich das falsch mitgeschnitten und nicht der Strom war das Problem, sondern die Schnittstelle, welche Abtaucht. Aber wenigstens konnte ich so die Diskussion wiederbeleben und vielleicht findet sich ja doch noch eine Lösung für alle älteren Modelle. Ich jedenfalls wäre sehr interessiert daran. Die früher beschriebene Lösung mit den Timern finde ich subideal, da man damit das Eprom ja jedes Mal neu schreibt und die leiden bei den Robotern teilweise sonst ja schon an Alzheimer (was man so liest). Leider bin ich selber technisch zu wenig mit dabei, um da aktiv an der Lösung beitragen zu können und kann höchstens anbieten mich (resp. natürlich meinen R40li) als Testdummy zur Verfügung zu stellen, sofern es unkritische Aktionen sind (will natürlich auch kein MainBoard vom Mäher zerschiessen). Aktuell liegt er auf jeden Fall offen auf meiner Werkbank zur Reinigung und kann für weitere Aktionen vorbereitet werden.
Betrifft nur die R**Li's: Schau doch mal, ob Du den "Stop-Taster" ausfindig machen kannst. Bei den R**Li's hängt dieser noch am Display-Kabel, nicht direkt auf der Hauptplatine. Ich würde mal mit dem Oszi schauen.
Hallo Felix, der Stop Taster sollte rausgeführt sein. Siehe Bild. Könnte man mit einem BeispielCode auch mal testen. Der PIN muss auf GND gezogen werden. Der PIN hängt über 470K an +5V. Das sollte für das Wemos kein Problem darstellen, man kann einen pin des WEMOS direkt damit verbinden.
Hey Follow2000, das sieht "einfach" aus. Nur schade, dass ich einen Sileno besitze. Viel Spaß beim basteln. Grüße, Felix
Klingt spannend, wird dann der physikalische Stop immer noch funktionieren? Wenn ich das richtig sehe, funktioniert der Stop eher wie ein Totmannschalter, will heißen er ist im Status grün gedrückt und geht auf (unterbricht), wenn er ausgelöst wird. Felix oder Follow2000 könnt ihr mich anweisen, was genau gemacht werden müsste?
So, heute Abend hab ich den mit "wall-e-esp8266-automower" V1.19 bespielten D1 mini mal probehalber angeschlossen und siehe da: beängstigender weise scheint alles auf Anhieb zu klappen grossefreude. Der Chip ist im WLAN, meldet sich am MQTT, wechselt die Anzeige der Betriebsmodi im Display, zeigt die nächste Startzeit im Webinterface, eine einzige Freude. Vielen Dank an dieser Stelle mal an die Entwickler, wirklich eine super Sache. Dabei ist mir aufgefallen, dass es auch einen freien Stop Steckanschluss auf der Hauptplatine hat. Vielleicht liesse sich der Robi oder die Schnittstelle ja auch über diesen Stecker aufwecken? Hat das schon jemand probiert und wenn nein, wie gehe ich vor, um das gefahrlos zu testen?
Hallo Martin, 2 Posts weiter oben bin ich auf deine Frage schon eingegangen. Gruß Follow2000
Follow2000 schrieb: > Hallo Martin, > > 2 Posts weiter oben bin ich auf deine Frage schon eingegangen. > Gruß > Follow2000 Stimmt sorry, habe das zu wenig genau angeschaut und dachte das sei die Displayplatine. Kann ich um das zu testen die zwei Kontakte einfach aus dem Gehäuse raus ziehen und dann die zwei Kabel zusammenhalten, um einen Test zu machen (besteht da ein Risiko?). Ich gehe davon aus, dass ich den Robi in der Station stehen haben muss und die Abschaltzeit abwarten muss, korrekt? Gehen wir davon aus, das funktioniert. Wie wäre das dann auf dem Board zu realisieren? Wenn ich das richtig gelesen habe, muss ich den oberen Pin der Stopanschlüsse auf dem Mainboard auf einen Pin des D1 Boards verbinden und diesen dann im Code mit z.B. digitalWrite(13, LOW) schalten? Sorry für meine dummen Fragen, aber ich bin leider echt nur auf Nachbauniveau mit ganz wenigen Selbststudiumkenntnissen unterwegs und möchte auf keinen Fall was falsch machen.
:
Bearbeitet durch User
Also ich war mal etwas "mutig" und habe die Sache getestet. Bei meinem R40Li BJ 13 lässt sich die Kiste über ein einfaches Verbinden der Stop Kontakte auf dem Mainboard aus dem Dornröschenschlaf wecken. Die 18V liegen übrigens - der Vollständigkeit halber - dauerhaft an, weshalb ich noch einen Downstepper 18 -> 5V bestellt habe und damit den D1 neu indirekt über Pin7 der AUX versorgen werde. Daher noch einmal die Frage, ob mir jemand bestätigen kann, dass ich einfach den oberen Stop Pin mit einem Pin XX auf dem D1 verbinden kann und diesen dann mit digitalWrite(XX, LOW) im Code auslösen kann. Für eine Bestätigung, oder eine Korrektur, wenn das so nicht geht, wäre ich dankbar. Wenn es klappt und ich so wecken kann, wäre meine Feature-Wunschliste komplett.
Da mir keiner bestätigen konnte, dass eine direkte Verbindung zwischen D1 und Stop funktionieren würde und sicher ist, habe ich den von mir aus gesehen sichereren Weg genommen und ein Relay an die Stop pins gehängt, welches ich mit dem D1 ansteuere (klar gäbe es auch bessere elektrische Bauteile, die das können, aber da kenne ich mich schon wieder zu wenig aus). So sind die Stromkreise schön getrennt. Das klappt nun auch alles und ich habe auch im Schlafzustand dauerhaft 5V auf dem D1 und kann somit den Robi aus dem Schlaf wecken. Nun stehe ich aber denke ich am Grundproblem an, an welchem alle vorher ebenfalls gescheitert sind. Nach dem Aufwachen wird der PIN abgefragt und das geht nur über das Keypad und die Display-Platine. Steuerbefehle, werden ohne Pin so wie ich das sehe nicht angenommen. Wenn hier jemand noch eine Hilfestellung zur Lösung dieses Problems bieten kann, wäre ich sehr dankbar. Ansonsten ist das Projekt für mich leider auch am Ende.
Hallo Martin, Interessante Entwicklung!! Ich versuche seit zwei Jahren, ein ESP für die Kommunikation mit meinem Gardena R40Li von 2012 zu bekommen. Leider funktioniert das immer noch nicht. Fragen Sie sich, ob es das Baujahr ist? Ich bin gespannt, aus welchem Jahr Ihre Gardena kommt. Vielen Dank im Voraus! Pieter
Hallo Martín, Die Pinabfrage sollte kein Problem darstellen. Wie der Pin zu senden ist habe ich in der oben verlinkten PDF beschrieben. Das mit dem Relais ist ja erstmal eine gute Lösung. Wie der Eingangspin beschalltet werden muss habe ich oben auch erklärt. Er kann mit einer simplen Lösung aus NPN Transistor z.B. BC337 und einem Basisvorwiederstand geschaltet werden. Wenn du möchtest kann ich dir die einfache Schaltung hier zur Verfügung stellen. Aber erstmal Gratulation, damit hast du nachgewiesen das man den STOP Taster vom Mäher nicht direkt braucht. Jetzt muss man das ganze nur noch elegant in Software umsetzen. Nicht das einer auf die Idee kommt den Mäher immer wieder aufzuwecken. Es macht bestimmt auch Sinn warum Gardena sich gedacht hat den Mäher nach 5 Minuten in den Schlag zu versetzen (Stromverbrauch). Gruß Follow2000
@ Pieter G.: Ich habe einen R40Li von 2013. Ich denke somit müsste deiner baugleich sein. Wo scheiterst du denn? @von Follow2000: Das mit dem PinCode werde ich die nächsten Tage dann mal noch in den Code einbauen, vielen Dank für den Tip. Vielleicht schaffe ich es mit meinen begrenzten Programmierkenntnissen einen neuen Menupunkt im Webinterface einzufüge, über welchen der Pin gleich abgesetzt werden kann. Für den Wakeup habe ich auf jeden Fall einen funktionierenden Webhandle hinbekommen. Die Aufwachfunktion wird ja eigentlich nur benötigt, wenn man dem Robi was neues beibringen will. Also z.B. neue Startzeit oder neuer Arbeitsstatus. Daher würde es ja reichen beim Aufruf des Webinterfaces einmal ein Wake zu machen. Ich habe eh vor die Intelligenz wenn möglich ganz ans HomeAssistant auszulagern, um dort dann regenfreie Mähzyklen auszumachen, die nicht mehr starr an Start und Stopzeiten gekoppelt sind. Dann kann ich gut auch vor einem Start die Sequenz Aufwachen, Pineingabe, Start schicken. Das mit dem Transistor wäre dann ein eleganter Ersatz für mein Relay, korrekt? Also grunsätzlich funktioniert meine Lösung so ja, was wäre der Vorteil vom Transistor? Nicht mechanisch und daher weniger anfällig? Und sicherlich geringerer Verbrauch, da meine Relaybaugruppe ja immer an 5V hängt. Korrekt?
Hallo Zusammen, ich habe den Thread hier nun schon seit einiger Zeit als Gast verfolgt. Ich finde es sehr gut was hier aufgebaut wurde. Vielen Dank an alle Mitwirkenden. Ich habe nun dieses Jahr mich auch an diesem Projekt versucht. Anders als hier empfohlen habe ich ein ESP-01M Modul genommen. Ich habe auch die 1.19 Version raufspielen können. Für die Stromversorgung habe ich den 3V Pin genommen. Der Webserver vom ESP ist erreichbar sobald der Mähroboter seine Arbeit verrichtet. Ich kann ihn auch starten und stoppen über das Webinterface aber ich bekomme kein Response (no response) im Webinterface. Ich kann lediglich die IP, Wifi RSSI und Wifi SSID sehen aber alles andere steht auf 'no response'. Kann jemand von euch mir ein Tip geben woran es liegen kann? Ich habe jetzt zur Sicherheit mal ein Wemos D1 Mini Pro bestellt. VG Mad
Christian M. schrieb: > aber ich bekomme kein > Response (no response) im Webinterface. Ich kann lediglich die IP, Wifi > RSSI und Wifi SSID sehen aber alles andere steht auf 'no response'. Kann > jemand von euch mir ein Tip geben woran es liegen kann? Probier mal RX und TX zu tauschen. Siehe auch Beitrag: Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" Gruß
Martin G. schrieb: > @ Pieter G.: Ich habe einen R40Li von 2013. Ich denke somit müsste > deiner baugleich sein. Wo scheiterst du denn? Hallo Martin, Die Verbindung der Wemos läuft gut, daran liegt es nicht. Aber es gibt keine Kommunikation zwischen dem Wemos und dem R40Li, also die serielle Verbindung. Der R40Li reagiert auf keine Befehle und ich bekomme auch keinen Status zurück. Kannst du Bilder von den Anschlüssen posten und wie du sie angeschlossen hast? Vielleicht übersehe ich etwas. Vielen Dank im Voraus!
@ Pieter G: Hier ein Foto meines Chip. Ich denke deine Beschreibung passt auf vertauschte Tx und Rx Pin, wie oben schon mehrfach beschrieben. Die markierte oberste Ader des Flachbandes geht auf Rx. Lass dich von den zusätzlichen Kabeln bei mir nicht verwirren, die sind zum Relay und Downstepper. Mittlerweile hatte ich auch das mit dem PW hinbekommen und mein Modul eingebaut. Dabei ist mir leider das dünne Kabel mit den 18V auf dem Downstepper abgebrochen. Leider war ich dann zu faul alles noch einmal auszubauen, um sauber löten zu können und habe dann versehentlich die Vin mit Grund verbunden. Was dann beim Einschalten passiert ist brauche ich glaub nicht weiter zu erklären. Mein Robi V1.0 schaut uns nun von oben zu. Zum Glück sind die älteren Robis mittlerweile recht preiswert zu ersteigern, so dass ich rasch einen V2.0 erstehen konnte, der sogar noch 3 Jahre weniger auf dem Buckel hat, aber noch baugleich ist. So habe ich dann auch gleich ein paar Ersatzteile an Lager. Sobald mein neuer D1 mini ankommt (hat es natürlich auch gleich verblasen), mache ich noch einmal einen Einbauversuch.
Hallo Leute! Ich bin begeistert, was ihr hier auf die Beine gestellt habt... Danke auch für die Veröffentlichung eures Projekts via GitLab. Seit ein paar Tagen bin ich dank meines Schwiegervaters auch Besitzer eines Automowers - allerdings eines G2... Daher die Frage: ist es möglich, den Code auf G2 zu backporten? Würde es reichen, die Commands umzuschreiben? Muss nämlich über das WebInterface arbeiten, da HomeAutomation aktuell nicht im Bereich des WAF liegt... Geplant wäre es, einen WEMOS D1 Pro 4 MB mit externer Antenne zu nutzen (0Ohm Resistor umlöten ist klar). Ich bin aber leider programmiertechnisch nicht der Beste :-( Any hint appreciated...
Daniel D. schrieb: > Christian M. schrieb: >> aber ich bekomme kein >> Response (no response) im Webinterface. Ich kann lediglich die IP, Wifi >> RSSI und Wifi SSID sehen aber alles andere steht auf 'no response'. Kann >> jemand von euch mir ein Tip geben woran es liegen kann? > > Probier mal RX und TX zu tauschen. Siehe auch Beitrag: > Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" > > Gruß Hallo Daniel, ich habe nun einen neuen Wemos D1 Mini genommen und ihn entsprechend verkabelt 1(rot/grau)>RX; 2>TX; 3>GND und 6>5V. Mit dieser Verkabelung kann ich den Robi ansteuern. Sprich START, STOP,HOME, AUTO und MAN funktionieren. Leider bekomme ich aber kein Response. Immer timeout1. Scheinbar empfängt er nichts.
1 | bool WaitforSerial(unsigned int bytes, unsigned int timeout) |
2 | {
|
3 | unsigned long now = millis(); |
4 | |
5 | while ( (millis() - now) < timeout) |
6 | {
|
7 | if (Serial.available() >= bytes) |
8 | return true; |
9 | server.handleClient(); |
10 | }
|
11 | return false; |
12 | }
|
13 | |
14 | String ReadSerialResponse(String name) |
15 | {
|
16 | if (DebugOn) |
17 | return GetTestResponse(name); |
18 | |
19 | String response = ""; |
20 | String separator = "-"; |
21 | |
22 | if (!WaitforSerial(3, 1000) ) return ("timeout1"); // wait for first 3 bytes to come |
23 | |
24 | response = int2hex(Serial.read(), 2); // start byte |
25 | response += separator + int2hex(Serial.read(), 2); // command byte |
26 | char payload = Serial.read(); |
27 | response += separator + int2hex(payload, 2); // length |
Wenn ich RX und TX vertausche, kann ich den Robi nicht mal mehr ansteuern. Kann es sein das RX vielleicht bei manchen Modellen woanders liegt?
Moin, zuerst möchte ich sagen, dass ihr tolle Arbeit geleistet habt!! Ich bin begeistert. Ich wollte meine Garden R40li mit diesen tollen Feature ausstatten. Leider bin ich gegen ein Problem gestolpert. Ich benutze esp8266 auf einem wemos d1 mini pro board. Den Code lade ich v1.19. Und... Ich bekomme no response auf dem Roboter. Egal ob er lädt or mäht etc. Dazu habe ich versucht das Board mit 5v zu betreiben, kein Erfolg, auch 3.3v kein Erfolg. RX und TX getauscht auch nix. Der serwer durch http funktioniert so vielleicht eine Minuten nach dem Reset.Danach keine Antwort obwohl der Router zeigt weiterhin Verbindung. Ich habe versucht ohne mqtt und ohne Automation und der serwer ist weiterhin erreichbar, aber ganze Zeit no response aus dem Mäher. Ich glaube ich habe echt alles was hier erwähnt wurde versucht. Kein Erfolg. Was kann. Ich noch machen? Ich bin gespannt auf eure Antworten. MfG Jakub
:
Bearbeitet durch User
Jakub L. schrieb: > Moin, zuerst möchte ich sagen, dass ihr tolle Arbeit geleistet habt!! > Ich bin begeistert. Ich wollte meine Garden R40li mit diesen tollen > Feature ausstatten. Leider bin ich gegen ein Problem gestolpert. > Ich benutze esp8266 auf einem wemos d1 mini pro board. > Den Code lade ich v1.19. > Und... > Ich bekomme no response auf dem Roboter. Egal ob er lädt or mäht etc. > Dazu habe ich versucht das Board mit 5v zu betreiben, kein Erfolg, auch > 3.3v kein Erfolg. RX und TX getauscht auch nix. > Der serwer durch http funktioniert so vielleicht eine Minuten nach dem > Reset.Danach keine Antwort obwohl der Router zeigt weiterhin Verbindung. > Ich habe versucht ohne mqtt und ohne Automation und der serwer ist > weiterhin erreichbar, aber ganze Zeit no response aus dem Mäher. > Ich glaube ich habe echt alles was hier erwähnt wurde versucht. Kein > Erfolg. > Was kann. Ich noch machen? > Ich bin gespannt auf eure Antworten. > MfG > Jakub Hallo Jakub, So erkennbar, ich habe dieses Problem seit einem Jahr. Ich komme damit nicht weiter, habe immer noch nicht die Lösung gefunden... Ich hoffe, Sie finden es und können es hier teilen. Ich habe einen 2012 R40Li Danke, Pieter
Christian M. schrieb: > Kann es sein das RX vielleicht bei manchen Modellen woanders liegt? Hallo, habt ihr mal geschaut, aus welchem Baujahr die Mähroboter sind? Robonect bietet auch Einbausets an - dort wird nach Modellen vor 2016 und ab 2016 unterschieden: https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/ Ich selbst habe eine 2016er Version, bei der es funktioniert - siehe auch Beitrag: Beitrag "Re: Automower G3 mit USB Diagnoseport fernsteuern?" Eventuell gab es ja Änderungen an der Beschaltung... Gruß
Ich habe herausgefunden, dass es eine ältere Version von Code gibt. Ich habe v1.15 heruntergeladen und es hat funktioniert. Nun wäre es schön, wenn es auch v1.19 funktioniert hatte. Das ist dann doch kein Hardware Problem sondern Software. Hat jemand vielleicht 1.18 oder 1.17 auf seinem Rechner und konnte hier frei geben für Download? MfG Jakub P.S. ich habe einen 2016 mower und sogar einen für meine Tante mit ganz andere Platine 2017.
Jakub L. schrieb: > Hat jemand vielleicht 1.18 oder 1.17 auf seinem Rechner und konnte > hier frei geben für Download? Hallo, der Code inklusive aller Release-Versionen liegt in GitLab: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags Hier sind die weiteren Versionen - wäre super, wenn du testen kannst, ab welcher Version es bei dir nicht mehr funktioniert: * V1.15: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.15.0 * V1.16: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.16.0 * V1.17: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.17.0 * V1.18: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.18.0 Gruß
Daniel D. Vielen Dank für Links. Ich konnte irgendwie die Daten auf GitHub nicht finden. Keine Ahnung warum. Nur 1.14 und 1.19 war zum downloaden. Ich habe endlich die v1.19 zum laufen gebracht. Ich musste die mqtt auskommentieren, dann hat es funktioniert. Ich habe noch eine Frage, hat Jemand versucht, ob es mit Modellen über 2016 Baujahr funktioniert? Mit diesen großen schwarzen Stecker für Tastatur und LCD? MfG Jakub
:
Bearbeitet durch User
Moin, ich habe jetzt eure v 1.20 ausprobiert. Problem liegt lider in MQTT. Wenn ich den MQTT anschalte, funktioniert er nicht. Zusätzlich funktioniert auch die WEBßOberfläche nicht richtig. Z.B. gehen die Arbeitsstunden verloren als auch die %Satz von Batterie. Warum ist es so?? MfG Jakub
Felix schrieb: > Und wie gesagt, die 18V stehen immer an. Wie ist das in de Winterpause? Batterie entladen im Frühjahr ? --Thomas
Abend, Ich habe echt Probleme mit 1.20 Version. Ich habe jetzt auf zwei verschiedenen Laptop versucht zu kompilieren und es gibt verschiedene Ergebnisse. Auf neuen Laptop funktioniert der ESP, aber nach einige Minuten die Weboberfläche wird dunkel und man kann nix machen. Auf dem alten, auf welchem auch 1.19 funktioniert het wird der ESP ständig resetted ( neu hochgefahren) Könnt Ihr vielleicht mitteilen welche Libraries soll ich benutzen? Das ist einzige Unterschied zwischen beiden Laptops, auf dem neuen habe ich neuste Bibliotheken, auf dem Alten alte.... MfG Jakub
Pato schrieb: > Hi Felix, > > I'm sharing the file that a friend sent me with the FW "trilogy" for the > r40li. He didnt mention where he got it from but it helped a lot to > bring back to life my dead board after replacing the main MCU, and saved > me like 300 euros in a new board, which would have been more or less the > price for a second hand robot like this one. Hopefully it'll help other > people too who might want to fix their unit instead of having to trash > it. The FW is "old" but better than nothing. As I said before, the MCU > replacement and flashing process was not straight forward and I would > only recommend it as a last resource when there's nothign to lose. I > don't have a Sileno city nor access to one :( It'd be nice to open a > repository with a FW collection.... > > My mower now works like new which makes it also useful for having a live > unit to play with and try to better understand the communication between > the 3 MCUs. > > Are you planning to dissasemble the dumps? I'd be very interested not > only in the communication commands but also in finding a way to steer > the navigation. I wonder if the bouncing angles are random and if it > would be possible to add little routine to fetch the next angle from. If > so, you could have a say in the navigation and make it more > deterministic, by maybe having an external system (maybe gps based) to > whisper the next bouncing angle. It still wouldn't be a "waypoint" > regulation like in the rtk gps ardumower buuut perhaps better than fully > random. > > Cheers, > Patricio Helo Pato, since I fried one of m R70li by mounting the ESP module I wolud be very grateful if we could exchange the FW dumps?? Could you share your FW's?? If anyone has some FW's I would be very thankful if they could be shared. Leute, leider habe ich mein CPU in Mainboard beschädigt. Wäre jemand so nett und könnte Software für Gardena/Husqvarna mitteilen?? Oder zumindest ein Hinweis geben, wo kännte man sowas finden. MfG Jakub
erst mal danke, folge dem thread seit "jahren" und bis auf das Aufwecken funktioniert alles. Hab einen Husqvarna 305 von 2009 mit dem weiter oben fotografierten STOP Pin auf dem Board, wenn ich den Jumper schliesse/also die pins zusammenhalte passiert im Betrieb nur: "bitte start taste drücken" --> heisst der mein Automower registriert das ABER: aufwecken kann ich den Automower damit nicht, mach ich was falsch? muss ich den pin dazu auf ein bestimmtes niveau ziehen? danke gruss markus
Hallo Markus, wenn du die 2 pin kurz zusammenhälst solltest du über die Service Schnittstelle wieder mit dem Mäher reden können. Oder konntest du was anderes beobachten ? Gruß Follow2000
Danke Follow2000 für die schnelle Reaktion! ich bin allein durch deine Frage noch ein STueck weiter gekommen, ich beschreibe kurz wo ich stand: Mäher an, Seriell funktioniert perfekt Mäher an, STOP kontakte schliessen loest ein piepsen aus und eine mmi meldung: start taste drücken Mäher sleep, Seriell antwortet nicht Mäher sleep, STOP kontakte schliessen loest nichts aus, ausser total verrueckten Traffic auf dem Seriellen RX Port. ich empfange viele nuller und zeichenkennte, der Mäher schlaeft weiter , scheint in irgendeinem limbus zu landen der ihn noch nicht weckt. --> ich messe 0-0.1V zwischen den kontakten und beide auf GND geschlossen Jetzt hast du nochmal gefragt was passiert... und ich habe jetzt mal mit OFFENEM DECKEL (also ausgeloester/gedrueckter haptischer STOP taste ) operiert ---> siehe da es funktioniert wie von dir beschrieben!!! Nochmal zusammengefasst: Ich denke mir fehlt irgendeine INFO was mit der echten MMI-STOP Taste geschehen muss. Halte ich den Deckel geschlossen, messe ich keine SPannung zwischen den beiden STOP Pins bzw sind beide bereits auf GND und ich kann ihn auch nicht mehr auf GND ziehen. mache ich den Deckel auf, funktioniert mein STOP Kontakt auf dem Board so wie ihr das oben beschreibt. --> heisst das fuer mich ich muss den echten STOP Key abstecken und verliere die NOT abschalte Funktion bzw muss den haptischen STOP dazu in reihe klemmen mit den PINS?
Hallo Markus, den Beitrag hat mich auf eine Idee gebracht. Die beiden Verbindungen für den Eingang STOP sind einfach parallel rausgeführt. Einmal auf dem MMI Stecker und einmal auf dem STOP Stecker/Eingang. Ich habe ein Board hier und habe die Aussage auch direkt überprüft -> Stimmt Wenn der STOP Taster (Deckel geschlossen) betätigt ist wird das Signal von diesem schon auf GND gezogen, das hattest du ja auch nachgemessen:-) Schade, damit kann man den Mäher dann nicht aufwecken wenn der STOP Taster auf der MMI gesteckt ist :-( Gruß Follow2000
> Schade, damit kann man den Mäher dann nicht aufwecken wenn der STOP > Taster auf der MMI gesteckt ist :-( Danke nochmal fürs bestätigen Follow2000. Kein Problem, ich hab nochmal ein 6 euro china plagiat modul von sonoff umgeflashed, mit seriellem port, 6 freien ein und ausgaengen und Relais. Mit Tasmota kann man sich dann alles so zurechtbiegen wie man den Mäher braucht. GENIAL! Jetzt bleibt noch ein Problem :( Könnt ihr mir sagen wie ihr die START Taste via Terminal/SErial emuliert? - der mäher mäht, ich sende modus home --> maeher faehrt nach hause - maeher part, laed --> maeher schlaeft ein. - ich wecke maeher ueber den interrupt/Stop pin --> maeher wacht auf - ich sende die PIN --> maeher entsperrt sich - ich aendere den modus wieder in Mähen bzw. AUTO ---> Maeher fragt nach START Taste - Was sende ich damit er beginnt zu maehen? (mit Startbefehl bzw. 02-0E-01-01-6E-03 aus der Wall-e software startet er hier nicht) Wie macht ihr das? Wenn ich den modus am Terminal aendere will er auch die "Start" Taste, diese druecke, ich schliesse den Deckel und los gehts....
ich antworte mir nochmal selbst: in Andys message von 27.12.2015 steht: > Das Rätsel um das Zustandsmodell ist auch gelöst. MMI und Aux sind > hinsichtlich Stop verodert, und hinsichtlich Start verundet. Bedeutet, > wenn die MMI im normalbetrieb ist (Modus egal), gilt: > 0e 00 Stop auslösen > 0e 01 Start > 0e 02 Home > 0e 03 Manuell > 0e 04 Automatik > 0e 05 Suchen (Sinn fragwürdig) > Wunsch neue Betriebsart wird sofort umgesetzt, wenn der Mäher nicht in > Stop ist. Also Zustand Mähen - 0e 02 -> Zustand parken. Wenn der Mäher > gestoppt ist, brauchts hernach noch ein 0e 01. > Wichtig: Wird über MMI gestoppt, kann der Startbefehl nicht nur über Aux > gegeben werden, sondern muss auch an der MMI erfolgen! der letzte satz hats in sich. heisst ich kann den mäher gar nicht mehr starten, ohne START an der MMI zu drücken, wenn ich die STOP Pins mal ausgelöst habe - das ist ziemlich meh :( ... also noch ein GPIO um die MMI:start taste auszulösen? Oder habt ihr das irgendwie anders gelöst?
Hallo Markus, Das kann ich mir nicht vorstellen. Die Kommunikation von der MMI zur Hauptplatine ist die gleiche wie auf dem AUX Port. Um das raus zu kriegen muss man sich mal lauschend auf die Sendeleitung der MMI schalten und start drücken. Dann sollte man das start Telegram herausbekommen. Einzig alleine die stop Taste geht separat auf dem Kabel an das Hauptboard um wahrscheinlich einen Interrupt auszulösen um ihn zu wecken. Gruß Follow2000
Danke für die schnelle Antwort Follow2000! auf dem seriellen Bus konnte ich leider nicht herausfinden wie der Mower den START Befehl über AUX annimmt. Es ist zum Verzweifeln. Trotzdem hier zum Abschluss meine Lösung für die Nachwelt: Sonoff DIY Esp8266 modul mit single oder vierfach Relays für < 10 euro Das hat onboad: + 1-4 relays, + min. 4 freien GPIOs + Serial RX/TX + as beste: einen Stromwandler 5-32V AC/DC -> ich habe jetzt die Starttaste direkt aus der MMI rausgemessen und rausgeführt und schalte sie via Relais. (Starttaste ist kontakt 1 und 6 an der TastaturBuchse auf der Platine wobei 1 der mit dem eckigen Löt-Kontakt ist) -> die Stop Taste hab ich genauso an einen GPIO gehängt und schalte Stop via GPIO 14. so behaelt die STOP taste ihre Notaus Funktion. Tasmota auf den ESP geflashed, Rule für den AutoMower schreiben: ON Event#wakeupstart DO Backlog Power1 1;delay 40;SSerialsend5 020C040001****B503;delay 10;SSerialsend5 020E01045103;delay 10;Power2 1;delay 10;Power1 0 ENDON (die rule in pseudocode übersetzt:) wakeupstart/stop: --> stoptaste an (power1 1) --> 4 sec (boot warten) (delay 40) --> Pin **** senden (via serialsend) --> 1sec warten (delay 10) --> home oder auto senden (via serialsend) --> 1sec warten (delay 10) --> starttaste relais 0.3 sec anziehen (Power2 1 (mit Pulsetime konfiguriert)) --> stoptaste aus. (Power1 0) Das ganze ist mit diesem Wissen ein 60 min. Projekt... mit den restlichen 3 relais, kann ich jetzt - hupen (mit dem piezo summer) - led anmachen fuer unterboden beleuchtung - stirnlampe anmachen fuer vorwaertes scheinwerfer mit einer zweiten Tasmota Rule steuere ich eine Passagenschaltung und einen Rollo für den Parkplatz.. über http/mqtt kann man den mower jetzt in jedes smarthome system der Wahl haengen. Ich denke günstiger und komfortabler gehts eigentlich nicht, deshalb ein grosses danke auch nochmal alle Vor-arbeiter seit 2015 hier im Thread.
Hi Markus. Wäre es evtl möglich hier mehr Infos von dir zu bekommen. Hätte dich ja gerne Privat angeschrieben aber da du nur als Gast angemeldet bist geht das nicht . Würde gerne wissen wie genau du alles angeschlossen hast und ob du davon evtl auch Bilder hast . Dein Projekt wurde nämlich fast alle meine Wünsche erfüllen . Mfg
Hi Markus, dein Ansatz klingt sehr vielversprechend, vielen Dank für deine Arbeit. Wie Stefan würde ich dich um noch ein paar Details bitten, zu dem Modul und der Anbindung. Fotos wären mega. Hättest du eine Link zu einem passenden ESP8266-Modul? Wenn ich das jetzt richtig verstehe, steuerst du den Mäher komplett über eine Hausautomation, oder? Sprich deine Hausautomation sagt wann er fahren soll und wann er wieder aufhören soll, indem zu zwischen Auto und Home hin und her wechselst? Sind die Timer im Mäher dann quasi auf 24/7 eingestellt, dass wenn man Auto einstellt er quasi immer mähen würde? Besten Dank im Voraus Nils
Hallo, ja genau, ich steuere den Mäher erfolgreich und komplett über die Hausautomation über AUTO und HOME. Allerdings ist mein Ziel, dass er bald komplett selbständig arbeitet und nur den batterie status an mein haus sendet. ich hab am langen Wochenende schon weitergearbeitet: + inzwischen fragt er beim dwd an ob es regnet und faehrt selbstaendig heim - weil aktuelle regenwahrscheinlichkeit+niederschlagsmenge > X + inzwischen fragt er ob das gartentörchen länger als 5 min offen ist und faehrt selbstaendig heim - weil kinder spielen Die schwellen muss ich aber noch optimieren und austarieren. Ich hab ein Bild vom Modul "PSF B01" und "PSF B04" angehaengt. Achtung es gibt viele verschiedene, ihr braucht jeweils das, dass AC/DC 7-32V auf dem Board stehen hat - das sind die mit Spannungswandler onboard. ebay : "sonoff 1 relay" oder wahlweise "sonoff 4 relay" kosten < 10 euro / modul alle esp8266 basiert Die software ist (google:) "tasmota": entweder ein fertiges release drauf flashen oder selbst kompilieren mit den gewuenschten features, danach geht alles (programmierung, logik etc) "over the air" via wifi, siehe verfügbare anleitungen. (ich verwende tasmota wegen der flexibilitaet so ziemlich fuer alles im haus) Ich schreib das Verkabeln im Maeher im Laufe der Woche gerne mal zusammen. fotos hab ich leider keine gemacht , ich finde aber bestimmt was woran ich das dokumentieren kann. Bis dann!
Hallo, da ich die Woche sonst nicht mehr dazu komme, hab ich schnell eine Anleitung runtergeballert. Ist nicht schön, steht aber fast alles drin. Wem das zu kompliziert ist, der kann gerne nochmal nachfragen. markus
Conny G. schrieb: > Hat das schon jemand probiert oder evtl auch Interesse daran den > Automower fernzusteuern? Wir habe so ein Ding - und es funktoniert recht prächtig. Ich habe die gefühlte 500 Beiträge gelesen, aber was mir noch immer nicht klar geworden ist: Was gibt es an einem Automower überhaupt Wichtiges fernzusteuern? Wer setzt sich schon in den Garten und steuert mit seinem Smartfon den Schwiegereltern um die Beine? Kann mich bitte mal wer aufklären, wo da der Sinn sein soll? LG Steffi
Hei Steffi, hehe keine schlechte Frage, aber mal umgekehrt gefragt: ich frag mich wie du den Thread hier gefunden hast , wenn du nicht auch an einer Automatisierung interessiert bist oder daran gedacht hast! Folgende Gründe gibt es für Fernsteuerung: - Komplexerer Zeitplan als nur 2 Startzeiten an 7 Tagen ( Zb Zeitfenster die Taeglich variieren) - Komplexe Grundstuecke mit Passagenschaltung (heisst man aendert die BEschaltung des Begrenzungsdrahtes indem man den Startpunkt des Maehers ausliest, man kann ihn dann Steinwege lang fahren lassen um das Grundstück in den Vorgarten) - Bei Regen ganze Mähzeitfenster überspringen und den Mäher zuhause bleiben lassen mittels Regensensor oder Wetterstation (dann verbappt der maeher nicht staendig) - Bei Regen nach Hause schicken. (Siehe oben) - Maeher parkt an schlecht begehbarer Stelle zb unter der Terasse (wenn die Kinder spielen soll er dort bleiben ohne ihn erst rausholen zu muessen, bzw soll er heim fahren ohne erst zum gerät gehen zu müssen) - Kinder haben gespielt und Spielsachen liegen lassen, Mäher sendet Warnung über Smarthome und erinnert an das Rasenfläche frei machen... - einfach weil es spass macht ihn loszuschicken. ich hab inzwischen eine billige webcam mit solar draufgeschraubt und kann wenn ich unterwegs bin zuschauen was auf meinem Grundstück passiert. Also Gründe gibt es genug, Steffi...
PS: <<-- das ist mein Benutzeraccount falls jemand fragen zu meiner Anleitung oben hat.
Hallo, ich möchte Sie fragen, ob Sie nicht einen Moment über die Mäherhardware (sileno city500) finden würden Ich möchte fragen, ob Sie eine Fotoverbindung oder Zeichnung (Wemos D1 mini = Flachkabel = Kabelkennzeichnung = Aux1) der Mäherhardware haben und ob sie an Sileno City500 angeschlossen werden kann und wie. entschuldige mein deutsche Sprache danke celi
Moin zusammen, Ich habe die Automover Version 1.20 auf den Esp32 portiert. Dazu noch den Mäher Status in Zahlen zugeordnet für eine bessere Auswertung z.b. in iobroker. Beim Wakeup habe ich noch Pin senden eingefügt nun wacht der Mäher richtig auf. Aber die Start funktion reagiert nicht so wie es soll. Da probier werde ich mal Markus Lösung probieren. Seriell an der MMi Schnittstelle bekomme ich immer einen Fehler im Display. Gibt es eine Steckerbelegung vom MMi port? Gruß Oliver
Steff schrieb: > Conny G. schrieb: >> Hat das schon jemand probiert oder evtl auch Interesse daran den >> Automower fernzusteuern? > > Wir habe so ein Ding - und es funktoniert recht prächtig. Ich habe die > gefühlte 500 Beiträge gelesen, aber was mir noch immer nicht klar > geworden ist: Was gibt es an einem Automower überhaupt Wichtiges > fernzusteuern? Wer setzt sich schon in den Garten und steuert mit seinem > Smartfon den Schwiegereltern um die Beine? > > Kann mich bitte mal wer aufklären, wo da der Sinn sein soll? > > LG Steffi Weil man heutzutage im Zeitalter von Apps auf dem Mobiltelefon nicht mehr zu seinem Gerät dackeln will um es zu programmieren, aktivieren, deaktivieren. Ich will auf dem Mobile sehen, was der Zeitplan ist, ihn verändern und den Mäher ggf. parken, weil später die Kinder spielen wollen. Oder ich sehe im Urlaub, dass der Mäher hängengeblieben ist und kann Cousin oder Schwiegereltern darum bitten ihn wieder zu befreien und zu starten. Sonst komme ich heim und hab 15cm Rasen, den ich nicht mehr gemäht bekomme, weil ich keinen manuellen Rasenmäher mehr habe. Ist ein klassisches First World Problem, aber so ist das halt bei uns :-) Ich habe ja sogar eine Remote-Steuerung meiner Rasen-Bewässerungsanlage (die fest im Boden eingegraben ist) selbst gebaut. Und da kann ich vom Mobile aus die Bewässerung starten, die dann automatisch nacheinander in 4 Zonen in der gewünschen Dauer durchgezogen wird. Ich muss also weder um meine Mäher zu programmieren noch um den Garten zu bewässern spät abends im Dunkeln durch den Garten laufen. Im Prinzip ist es dieselbe Frage, die man "gegen" Home Automation stellen kann. Wieso muss ich mein Licht etc. remote schalten oder programmieren können. Muss man nicht, aber man kann :-) Und wenn man der Typ dafür ist und ein paar Bequemlichkeiten erlebt hat - wie zum Beispiel, dass die Espressomaschine automatisch an ist am Morgen oder Mittag - dann möchte man immer mehr davon.
:
Bearbeitet durch User
Wer Automation hinterfragt hat es nicht verstanden. Heizungsautomation zb hat mir 50% Energiekosten erspart. In der aktuellen Lage auch nötig.
Daniel D. schrieb: > Jakub L. schrieb: >> Hat jemand vielleicht 1.18 oder 1.17 auf seinem Rechner und konnte >> hier frei geben für Download? > Hallo, > der Code inklusive aller Release-Versionen liegt in GitLab: > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags > > Hier sind die weiteren Versionen - wäre super, wenn du testen kannst, ab > welcher Version es bei dir nicht mehr funktioniert: > * V1.15: > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.15.0 > * V1.16: > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.16.0 > * V1.17: > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.17.0 > * V1.18: > https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tags/v1.18.0 > > Gruß Hallo Daniel, Ich will die Versionen testen aber Ich habe errors in Arduino:
1 | ............................ |
2 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:6: warning: "PrgVer" redefined |
3 | 6 | #define PrgVer 1.01 // Refactoring |
4 | | |
5 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:5: note: this is the location of the previous definition |
6 | 5 | #define PrgVer 1.00 // Vorlage ESP8266_Robi_v2.ino |
7 | | |
8 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:7: warning: "PrgVer" redefined |
9 | 7 | #define PrgVer 1.02 // Web Interface HTML |
10 | | |
11 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:6: note: this is the location of the previous definition |
12 | 6 | #define PrgVer 1.01 // Refactoring |
13 | | |
14 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:8: warning: "PrgVer" redefined |
15 | 8 | #define PrgVer 1.03 // Predefined commands |
16 | | |
17 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:7: note: this is the location of the previous definition |
18 | 7 | #define PrgVer 1.02 // Web Interface HTML |
19 | | |
20 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:9: warning: "PrgVer" redefined |
21 | 9 | #define PrgVer 1.04 // Compilable version |
22 | | |
23 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:8: note: this is the location of the previous definition |
24 | 8 | #define PrgVer 1.03 // Predefined commands |
25 | | |
26 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:10: warning: "PrgVer" redefined |
27 | 10 | #define PrgVer 1.05 // Responsive web interface |
28 | | |
29 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:9: note: this is the location of the previous definition |
30 | 9 | #define PrgVer 1.04 // Compilable version |
31 | | |
32 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:11: warning: "PrgVer" redefined |
33 | 11 | #define PrgVer 1.06 // Added timer, working days, next start |
34 | | |
35 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:10: note: this is the location of the previous definition |
36 | 10 | #define PrgVer 1.05 // Responsive web interface |
37 | | |
38 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:12: warning: "PrgVer" redefined |
39 | 12 | #define PrgVer 1.07 // Validate command response (CRC8) and use timer |
40 | | |
41 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:11: note: this is the location of the previous definition |
42 | 11 | #define PrgVer 1.06 // Added timer, working days, next start |
43 | | |
44 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:13: warning: "PrgVer" redefined |
45 | 13 | #define PrgVer 1.08 // Logging |
46 | | |
47 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:12: note: this is the location of the previous definition |
48 | 12 | #define PrgVer 1.07 // Validate command response (CRC8) and use timer |
49 | | |
50 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:14: warning: "PrgVer" redefined |
51 | 14 | #define PrgVer 1.09 // Modifiable timer settings |
52 | | |
53 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:13: note: this is the location of the previous definition |
54 | 13 | #define PrgVer 1.08 // Logging |
55 | | |
56 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:15: warning: "PrgVer" redefined |
57 | 15 | #define PrgVer 1.10 // WebUpdater |
58 | | |
59 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:14: note: this is the location of the previous definition |
60 | 14 | #define PrgVer 1.09 // Modifiable timer settings |
61 | | |
62 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:16: warning: "PrgVer" redefined |
63 | 16 | #define PrgVer 1.11 // Revise battery status |
64 | | |
65 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:15: note: this is the location of the previous definition |
66 | 15 | #define PrgVer 1.10 // WebUpdater |
67 | | |
68 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:17: warning: "PrgVer" redefined |
69 | 17 | #define PrgVer 1.12 // Revise timer status |
70 | | |
71 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:16: note: this is the location of the previous definition |
72 | 16 | #define PrgVer 1.11 // Revise battery status |
73 | | |
74 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:18: warning: "PrgVer" redefined |
75 | 18 | #define PrgVer 1.13 // Use DHCP instead of static ip |
76 | | |
77 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:17: note: this is the location of the previous definition |
78 | 17 | #define PrgVer 1.12 // Revise timer status |
79 | | |
80 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:19: warning: "PrgVer" redefined |
81 | 19 | #define PrgVer 1.14 // Insert refresh button, reactivate and modify timer |
82 | | |
83 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:18: note: this is the location of the previous definition |
84 | 18 | #define PrgVer 1.13 // Use DHCP instead of static ip |
85 | | |
86 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:20: warning: "PrgVer" redefined |
87 | 20 | #define PrgVer 1.15 // add OTA, add MQTT, add wifiMulti, add links on index page |
88 | | |
89 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:19: note: this is the location of the previous definition |
90 | 19 | #define PrgVer 1.14 // Insert refresh button, reactivate and modify timer |
91 | | |
92 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:21: warning: "PrgVer" redefined |
93 | 21 | #define PrgVer 1.16 // Add mowerName, mowerType, new error codes for Gardena R70li, AutoCrc option, workdays2, modify timer from website, automation extension, lastLogEntry in JSON |
94 | | |
95 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:20: note: this is the location of the previous definition |
96 | 20 | #define PrgVer 1.15 // add OTA, add MQTT, add wifiMulti, add links on index page |
97 | | |
98 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:22: warning: "PrgVer" redefined |
99 | 22 | #define PrgVer 1.17 // Optimize automation program (remove workingdays of Timer2 at end of Timer2), update all values at start, add links of commands to webpage |
100 | | |
101 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:21: note: this is the location of the previous definition |
102 | 21 | #define PrgVer 1.16 // Add mowerName, mowerType, new error codes for Gardena R70li, AutoCrc option, workdays2, modify timer from website, automation extension, lastLogEntry in JSON |
103 | | |
104 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:23: warning: "PrgVer" redefined |
105 | 23 | #define PrgVer 1.18 // Fix bug (only remove workingdays of Timer2 at end of Timer2 when mower is charging) (Thanks to Rob R.) |
106 | | |
107 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:22: note: this is the location of the previous definition |
108 | 22 | #define PrgVer 1.17 // Optimize automation program (remove workingdays of Timer2 at end of Timer2), update all values at start, add links of commands to webpage |
109 | | |
110 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:24: warning: "PrgVer" redefined |
111 | 24 | #define PrgVer 1.19 // Fix bug (temperature >25,5C not shown), added battery charge in percent, added workinghours (Thanks to jackmaniels) |
112 | | |
113 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:23: note: this is the location of the previous definition |
114 | 23 | #define PrgVer 1.18 // Fix bug (only remove workingdays of Timer2 at end of Timer2 when mower is charging) (Thanks to Rob R.) |
115 | | |
116 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:25: warning: "PrgVer" redefined |
117 | 25 | #define PrgVer 1.20 // Included WLAN manager, Relay reset switch on D1 (Wemos relay board) and reset procedure for the esp board (RCOOLEN) |
118 | | |
119 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:24: note: this is the location of the previous definition |
120 | 24 | #define PrgVer 1.19 // Fix bug (temperature >25,5C not shown), added battery charge in percent, added workinghours (Thanks to jackmaniels) |
121 | | |
122 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'void loop()': |
123 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:284:44: warning: comparison of integer expressions of different signedness: 'long unsigned int' and 'int' [-Wsign-compare] |
124 | 284 | if (currentMillis - previousMillisStatus >= updateIntervalStatus * 1000) |
125 | | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
126 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:294:43: warning: comparison of integer expressions of different signedness: 'long unsigned int' and 'int' [-Wsign-compare] |
127 | 294 | if (currentMillis - previousMillisTimer >= updateIntervalTimer * 1000) |
128 | | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
129 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'String GetByteFromHexString(String, int)': |
130 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:1076:34: warning: comparison of integer expressions of different signedness: 'int' and 'unsigned int' [-Wsign-compare] |
131 | 1076 | if (index < 0 || index * 3 + 2 > asciiHex.length()) |
132 | | ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
133 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'bool WaitforSerial(unsigned int, unsigned int)': |
134 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:1153:28: warning: comparison of integer expressions of different signedness: 'int' and 'unsigned int' [-Wsign-compare] |
135 | 1153 | if (Serial.available() >= bytes) |
136 | | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~ |
137 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'int hex2int(char*, unsigned int)': |
138 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:1190:21: warning: comparison of integer expressions of different signedness: 'int' and 'unsigned int' [-Wsign-compare] |
139 | 1190 | for (int i = 0; i < len; i++) |
140 | | ~~^~~~~ |
141 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'bool IsValid(String)': |
142 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:1214:8: warning: unused variable 'result' [-Wunused-variable] |
143 | 1214 | bool result = true; |
144 | | ^~~~~~ |
145 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'uint8_t CalculateCrc(String)': |
146 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino:1234:21: warning: comparison of integer expressions of different signedness: 'int' and 'unsigned int' [-Wsign-compare] |
147 | 1234 | for (int i = 0; i < sizeof(data); i++) |
148 | | ~~^~~~~~~~~~~~~~ |
149 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'String weekDay2Hex(int)': |
150 | Wall-E_ESP8266_automower:586:1: error: control reaches end of non-void function [-Werror=return-type] |
151 | 586 | } |
152 | | ^ |
153 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'uint8_t SingleHex2Dec(char)': |
154 | Wall-E_ESP8266_automower:1309:1: error: control reaches end of non-void function [-Werror=return-type] |
155 | 1309 | } |
156 | | ^ |
157 | /Users/Pieter/Downloads/wall-e-esp8266-automower-develop/Wall-E_ESP8266_automower/Wall-E_ESP8266_automower.ino: In function 'String GetTestResponse(String)': |
158 | Wall-E_ESP8266_automower:1800:1: error: control reaches end of non-void function [-Werror=return-type] |
159 | 1800 | } |
160 | | ^ |
161 | cc1plus: some warnings being treated as errors |
162 | Using library ESP8266WiFi at version 1.0 in folder: /Users/Pieter/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.2/libraries/ESP8266WiFi |
163 | Using library WiFiManager at version 2.0.12-beta in folder: /Users/Pieter/Documents/Arduino/libraries/WiFiManager |
164 | Using library ESP8266WebServer at version 1.0 in folder: /Users/Pieter/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.2/libraries/ESP8266WebServer |
165 | Using library DNSServer at version 1.1.1 in folder: /Users/Pieter/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.2/libraries/DNSServer |
166 | Using library ESP8266mDNS at version 1.2 in folder: /Users/Pieter/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.2/libraries/ESP8266mDNS |
167 | Using library ESP8266HTTPUpdateServer at version 1.0 in folder: /Users/Pieter/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.2/libraries/ESP8266HTTPUpdateServer |
168 | Using library ArduinoOTA at version 1.0 in folder: /Users/Pieter/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.2/libraries/ArduinoOTA |
169 | exit status 1 |
170 | control reaches end of non-void function [-Werror=return-type] |
Please help, Danke schon.
Kim schrieb: > Finally i figured it out. > On the wemos d1 mini I had to remove the resistor at RX pin between esp > and the cp2104. Then I was able to get some results back. Drawback is > that I cannot flash it using the USB, before I add the resistor again. I > added some wires so its possbible without soldering > I do have the same problem. Can you please send a picture of exactly what you did? Which resistor where on de Wemos D1 mini I have to remove? And how to add the wires? Thanks in advance!
I have tried the following to be sure: Pin 1, 2, 4 & 5 connected one-by-one to the TX of serial UART-USB while the Gardena R40Li (2012) was operational/running on the lawn. setting 115200 / 8-N-1 3 and 8 are Ground 6 is 5 V 7 is 18 V None of them gave any result in my serial monitor. When I connect Rx and Tx of my serial UART-USB I do see what I type. So that must be oke. I'm out of idea's of how to connect my Gardena R40Li (2012) to Wemos D1. Any help would be appreciated. Thanks! ------------------------------------------------------------------------ - Ich habe folgendes versucht, um sicher zu sein: Pin 1, 2, 4 & 5 wurden nacheinander mit dem TX des seriellen UART-USB verbunden, während der Gardena R40Li (2012) auf dem Rasen in Betrieb war. Einstellung 115200 / 8-N-1 3 und 8 sind Erde 6 ist 5 V 7 ist 18 V Keiner von ihnen gab irgendein Ergebnis in meinem seriellen Monitor. Wenn ich Rx und Tx von meinem seriellen UART-USB anschließe, sehe ich, was ich tippe. Das muss also in Ordnung sein. Ich habe keine Ahnung, wie ich meinen Gardena R40Li (2012) mit Wemos D1 verbinden kann. Jede Hilfe würde geschätzt werden. Danke!
Hello everyone, has anyone ever tried to use the UART communication via ESP using ESPHome and getting the Automower control into Home Assistant? I would like to try to do so, but I'm not an expert. If anyone already tried and managed to do it, I would really appreciate any hint or help! Thank you!
Hello, did you manage to get it working with UART?
Oliver schrieb: > Moin zusammen, > > Ich habe die Automover Version 1.20 auf den Esp32 portiert. Dazu noch > den Mäher Status in Zahlen zugeordnet für eine bessere Auswertung z.b. > in iobroker. > > Beim Wakeup habe ich noch Pin senden eingefügt nun wacht der Mäher > richtig auf. > > Aber die Start funktion reagiert nicht so wie es soll. > Da probier werde ich mal Markus Lösung probieren. > > Seriell an der MMi Schnittstelle bekomme ich immer einen Fehler im > Display. Gibt es eine Steckerbelegung vom MMi port? > > Gruß Oliver Hallo, Ist es möglich den portierten Code für den ESP32 zu erhalten?
Hallo! Vielen Dank für diesen Topic. Ich bin sehr daran interessiert, meinen Automower 315 (Produktnummer 9676730-17) mit dem ESP8266 zu verbinden. Nachdem ich es ausprobiert habe, scheine ich jedoch verloren zu sein, ob ich alles richtig mache und ob Aux1 mit den Pins 1 und 2 für RX/TX korrekt ist. Ich habe den Code der Version 1.20 genommen und ihn so modifiziert, dass nur der MQTT-Teil für meine Tests erhalten bleibt. Mit DebugOn habe ich sichergestellt, dass der Code (zufällige) Dinge an meinen MQTT-Server zurückgibt. Das funktioniert wahrscheinlich gut. Was nicht funktioniert, ist das Empfangen von Daten von meinem Automower 315 :) Kann jemand bestätigen, dass der PINOUT für AUX1 im Automower 315 der gleiche ist wie im PDF, d. h. dass die Ports 1 und 2 (die beiden linken Ports, am nächsten zum Kunststoff-"Haken") RX bzw. TX sind? Wenn ich mich entweder an 3,3V (5. Pin) oder 5V (6. Pin) anschließe, läuft mein ESP8266 mit meiner modifizierten Version 1.20 und meldet schön den RSSI-Wert zurück. Aber vom Automower erhalte ich nichts, nur den Text "No Response". Natürlich habe ich versucht, die RX/TX-Kabel am ESP8266 zu vertauschen, mich vergewissert, dass der Automower funktioniert (indem ich ihn zusammengebaut und auf dem Rasen arbeiten lasse), überprüft, ob meine Lötung des Micro-Match-Steckers an die Jumper-Kabel in Ordnung ist, aber leider ohne Erfolg. Daher denke ich, dass ich entweder RX/TX vertausche, die Baudrate falsch eingestellt habe oder etwas in dieser Richtung nicht stimmt. Irgendwelche anderen Gedanken? Viele Grüße, Tarmo aus Estland
Tarmo schrieb: > Hallo! > > Vielen Dank für diesen Topic. Ich bin sehr daran interessiert, meinen > Automower 315 (Produktnummer 9676730-17) mit dem ESP8266 zu verbinden. > Nachdem ich es ausprobiert habe, scheine ich jedoch verloren zu sein, ob > ich alles richtig mache und ob Aux1 mit den Pins 1 und 2 für RX/TX > korrekt ist. > > Ich habe den Code der Version 1.20 genommen und ihn so modifiziert, dass > nur der MQTT-Teil für meine Tests erhalten bleibt. Mit DebugOn habe ich > sichergestellt, dass der Code (zufällige) Dinge an meinen MQTT-Server > zurückgibt. Das funktioniert wahrscheinlich gut. > Was nicht funktioniert, ist das Empfangen von Daten von meinem Automower > 315 :) > > Kann jemand bestätigen, dass der PINOUT für AUX1 im Automower 315 der > gleiche ist wie im PDF, d. h. dass die Ports 1 und 2 (die beiden linken > Ports, am nächsten zum Kunststoff-"Haken") RX bzw. TX sind? > > Wenn ich mich entweder an 3,3V (5. Pin) oder 5V (6. Pin) anschließe, > läuft mein ESP8266 mit meiner modifizierten Version 1.20 und meldet > schön den RSSI-Wert zurück. Aber vom Automower erhalte ich nichts, nur > den Text "No Response". > Natürlich habe ich versucht, die RX/TX-Kabel am ESP8266 zu vertauschen, > mich vergewissert, dass der Automower funktioniert (indem ich ihn > zusammengebaut und auf dem Rasen arbeiten lasse), überprüft, ob meine > Lötung des Micro-Match-Steckers an die Jumper-Kabel in Ordnung ist, aber > leider ohne Erfolg. > Daher denke ich, dass ich entweder RX/TX vertausche, die Baudrate falsch > eingestellt habe oder etwas in dieser Richtung nicht stimmt. > Irgendwelche anderen Gedanken? > > Viele Grüße, > Tarmo aus Estland Das ist genau mein Problem mit meinem 2012 Gardena R40Li. Ich hoffe, Sie finden eine Lösung. Ich habe nach zwei Jahren der Suche keine Lösung gefunden ... Viele Grüsse, Pieter aus die Niederlande
Pieter G. schrieb: > Hello, did you manage to get it working with UART? Unfortunately I had no time to try again... Maybe I will give this another try during the summer. If anyone managed to get it working, I would really appreciate a help.
Hi all! Best if I write in English, in case interested I can translate it to German too. I totally understand this being a German forum, yet with those projects there is not much other sources and sufficient amount of geekiness around to choose the forums :) So I have first partial success with my Automower 315. I can SEND commands and AM reacts. But not getting anything back status-battery etc wise. I have tried STOP and START and it works, so apparently I have the BAUD rate and pins correct. I can confirm that esp8266 side TX connects to pin2 (RX) AM side. As well I confirm the following table: UART_RX AM side pin2 GND AM side pin3 3.3 V AM side pin5 5 V AM side pin6 18 V AM side pin7 The first pin on Micromatch ribbon cable is red, so the second wire (Automower RX) goes to TX on ESP8266. I can not yet confirm AM side pin1/TX as I'm not getting anything back from it :) I'm working only on MQTT and publishing the debug output and where I'm stuck is precisely the "Timeout1" part for anything at all as Christian M. and Kim did have. I have changed the Wall-E code so that I can change remotely with MQTT the Wall-E Baud rate, Serial Wait and other parameters to test if that helps (eg 9600 baud, 2 sec serial wait etc). The above SEND success comes with original 115200 baud and default 1000ms for serial wait time. I mocked as well with another esp8266 to be on the sending side to make sure the code is able to display anything at all, hooked two esp8266's up (one the modified Wall-E and other mock sender) and powered them from battery to avoid any USB serial mess) and for the sender used the Wall-E GetTestResponse() function. That did confirm that my modified Wall-E is able to have serial RX. Automower 315 has 3 AUX ports: 2 on main board and 1 on screen board. I must yet make sure the AUX on screen board was properly tested. As I understand, there is no reason to believe 315 has TX somewhere else? My next steps: a) visit shop and buy D1 to be on the same page as you guys. b) and, as I managed to shred with my automower running tests the charging cable dangling from underneath the outer shell I need new connector too there ;) c) make further tests to screen PCB AUX port. Regards, Tarmo
Hello Tarmo, This sounds promising, hope you also can find the TX. Thanks! Tebogo
Hello! I need help with the gardena r40li pin code Can you help? ZUVG JGVN JSTS 120502913
Hallo! Ich brauche Hilfe, lässt sich der PIN-Code eines R40Li-Rasenmähers irgendwie entschlüsseln? ZUVG JGVN JSTS 120502913
Das kann nur Gardena. Hier ist der Link zu benötigten PDF. Personalausweis muss mitgeschickt werden. https://hqvcdn3.azureedge.net/qs_ver=20190523T084022&hcsh=ED8ABDC62D040165B03D3AB5E1103CBC/_$$_/media/localcontent/de/gardena/downloads/2019/maehroboter%20pincode.pdf
:
Bearbeitet durch User
Ich habe den Rdobot bei eBay mit der Fehlermeldung gekauft, dass er sich nicht einschalten lässt. Das Problem lag an der Batterie. Ich habe es ausgetauscht, aber der Vorbesitzer kennt die PIN auch nicht. Ich versuche herauszufinden, was es sagt, wenn die Taste 9 des Sicherheitsschlüssels und seiner PIN-Verbindung gedrückt wird. Dazu benötige ich den Sicherheitscode und die PIN einer anderen Person, um eine Verbindung zwischen den beiden Schlüsseln herzustellen. kannst du mir dabei helfen?
Hello Tarmo / Gutentag Tarmo, Any progress with the TX? Sind Sie Weiter gekomen mit die TX? Thank you! / Bitte schon! Greetings/Gruss Tebogo
Hi, gleiches Problem bei mir. Habe die Anweisungen befolgt und verwende einen Wemos D1 mini. Andere Kombinationen der Belegung habe ich auch probiert, leider kein Glück gehabt. Keine SerialMessages oder irgendendeine Aktion am Mäher zu erkennen. Ist hier irgendjemand der mit der 1.20 einen HQ 315 laufen hat ? EN same problem here. Followed the instructions and used a Wemos D1 mini as well checked other combinations. No luck to see any SerialMessages nor any action to the mower. Anyone here running a HQ 315 sucessfullly with version 1.20 ? danke & regards sm0k0
Hi, ich habe bei meinem Gardena R40Li die Lösung mit der WALL-E Software und der Wemos D1 Mini Pro (ESP8266) umgesetzt. Die funktioniert auch soweit. Zuerst habe ich die Karte mit 5V (Pin 6) versorgt, die 5V werden aber abgeschaltet wenn der Robbi nicht lädt und nicht fährt. Deshalb habe ich einen DC/DC Step-Down-Wandler besorgt um die Wemos-Karte mit der Batteriespannung 18V (Pin 7) zu versorgen. DC/DC-Wandler (Pollin-Bestell-Nr. 352823): GAPTEC DC-DC-Wandler, SIP3 micro size, 6,8-28Vin, 5Vout, 500mA Jetzt habe ich aber das Problem dass der Wandler anscheinend so stark stört, dass zum Einen die WLAN-Verbindung relativ schlecht ist und zum Anderen der Robbi ständig aufwacht. Sieht man am Display -> geht aus -> wieder an -> wieder aus... Das geht ständig so. Ich habe Puffer-Cs vor und hinter den Wandler bestückt (jeweils 22uF Tantal), aber das hilft gar nichts. Wenn man mit dem Oszi misst sieht man schön die Schaltfrequenz des Wandlers auf der Leitung. Kann jemand einen DC/DC-Wandler empfehlen der nicht so stört und besser geeignet wäre? Es gibt doch sicher Kombinationen mit DC/DC-Wandler und ESP8266 (bzw. der Wemos D1 Mini Pro) die gut funktionieren. Hat da jemand einen Vorschlag oder schon was umgesetzt? Danke schon mal vorab.
Ich würd mal bei Amaz... nach DC / DC Buck Converter 3,2-46V suchen, a gibt es zig die relativ zuverlässig laufen. Gruß Sm0k0
in "Wall-E_ESP8266_automower.ino V1.20" by RCOOLEN findet man folgende Info "Triggers a wakeup pulse for the mower via the relay board attached to the reset contact on the main board." Welcher "reset contact" ist damit auf dem Mainboard gemeint? Wäre das das fehlende Puzzleteil zum Aufwecken des Rodoters wenn er im Standby ist? Ich habe mir zudem das Main Board meines R70Li angeschaut, dort gibt es ganz rechts oben noch 2 Pins mit der Bezeichnugn "STOP". Könnte dieser evtl. als WakeUp genutzt werden bzw ist das evtl der PIN für den die Anpassung in der V1.20 von RCOOLEN gemacht wurde? mfg Rene
Heiko Z. schrieb: > Ich würd mal bei Amaz... nach DC / DC Buck Converter 3,2-46V suchen, a > gibt es zig die relativ zuverlässig laufen. Hi, habe mir jetzt einen einstellbaren DC/DC Buck Converter eingebaut, jetzt läuft das störungsfrei. Beim Testen habe ich festgestellt dass sich bei zu schnellem und/oder zu häufigem refreshen der WALL-E Web-Oberfläche sich die Web-Oberfläche aufhängt. Aber damit kann ich leben. Ein Problem bleibt noch: man kann den Mähroboter per WAKEUP wecken (oberen STOP-Pin nach GND ziehen). Danach muß man den PIN-Code eingeben (geht mit send-Befehl). Aber der START-Befehl funktioniert danach nicht. Dazu habe ich auch einen Post gelesen dass man in diesem Fall den Robbi nur über den Taster am Display starten kann. Gibt es dafür eine (einfache) Lösung, um das doch per WLAN (D1 Mini Pro) machen zu können? Rene schrieb: > "Triggers a wakeup pulse for the mower via the relay board attached to > the reset contact on the main board." > > Welcher "reset contact" ist damit auf dem Mainboard gemeint? Wäre das > das fehlende Puzzleteil zum Aufwecken des Rodoters wenn er im Standby > ist? > > Ich habe mir zudem das Main Board meines R70Li angeschaut, dort gibt es > ganz rechts oben noch 2 Pins mit der Bezeichnugn "STOP". Könnte dieser > evtl. als WakeUp genutzt werden bzw ist das evtl der PIN für den die > Anpassung in der V1.20 von RCOOLEN gemacht wurde? > Hi Rene, grundsätzlich ja. Wenn man den oberen der beiden STOP-Pins nach GND zieht dann wacht der Robbi auf. Das wird in WALL-E mit dem D1-Pin umgesetzt und braucht extern noch eine kleine Beschaltung (Relais oder besser Transistor). PIN-Code senden geht auch (Befehl siehe in "Robomower_V0.8.pdf"), ist in WALL-E aber nicht umgesetzt. Das Problem ist aber wie oben beschrieben dass man den Robbi dann nur noch über die START-Taste am Mähroboter starten kann. Gruß, Klaus
@Klaus, vielen Dank für die Info. Hat schon jemand einen Datenstrung gefunden der ausgelöst wird wenn der Roboter am Begrenzungsdraht stop und umdreht? Mit freundlichen Grüßen Rene
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.