Brushless Regler

Nein, weil wenn Du das Datenblatt ließt, wirst Du anhand des 
Blockschaltbildes feststellen, dass an den Eingängen Pulldowns im Chip 
sind.

Kappos schrieb:
> Sehe ich richtig das ich den ir2104
> nur mit n-mosfets betreiben kann?

Ja sicher, so ist das Bild auf der ersten Seite des Datenblattes ja auch 
gemeint - 'Typical Connection'. Der Grund ist ganz einfach der, das es 
N-Mosfets leistungsfähiger und billiger gibt als P-Typen.

Wieso um alles in der Welt möchtest Du PMOSs verwenden? Hast Du welche 
geschenkt bekommen und möchtest diese aufbrauchen?

Kappos schrieb:
> Man sollte aber erst nachdenken der irlr7843 ist ein n-Kanal mosfet.

Ich glaube Du solltest auch etwas nachdenken, das Schaltsymbol zeigt 
einen PMOS und Du schreibst die Nummer eines NMOS dazu, sehr gut. Ist 
der MOSFET nun in der Schaltung wenigesten richtig eingebaut?

Servus Kappus,

evtl. hilft dir der Stromlaufplan von meinem Regler weiter. Ist STM32 + 
IR2104S. Der funktioniert. Guckst du hier:

https://sites.google.com/site/diegodrone/file-cabinet

Kappos schrieb:
> Danke Kai.
> Eigentlich soweit ähnlich bis auf die Diode parallel zu deinem Gate
> Widerstand wozu ist die gut?
Die soll dafür sorgen, dass das Gate schnell entladen wird. Habe den 
Ladestrom durch den Gatewiderstand so begrenzt, dass das Rating des 
Ir2104 nicht überschritten wird. Ist aber denke ich eher konservativ 
gewählt.

> Folgende Fragen hätte ich.
> Was passiert wenn ich für den Bootstrap Kondensator entweder sehr
> niedrig setze (18p) oder sehr hoch (1uF)

Zu hoch sollte kein Problem sein (die Diode sollte dann aber nicht zu 
schwach sein, evtl. Strom begrenzen), wenn zu niedrig kann in der PWM 
Off Zeit nicht genug Ladung reinfließen, so dass in der PWM On Zeit 
nicht genug PS zur Verfügung steht. Dein FET verglüht?

In einer App Notes von IR war eine Formel um den zu berechnen. Dann soll 
man noch Faktor x draufhauen. So kam ich auf die 1u. Der "Abblock" Kerko 
wird empfohlen 10x größer zu machen (10u).

Denk daran, nie 0% PWM oder 100% PWM fahren. Ich habe das bei mir von 8% 
auf 98% Duty begrenzt, wobei ich die obere Grenze noch nie ausgetestet 
habe ;).

> Was passiert wenn ich den Gate Wiederstand hoch setzt bis sagen wir max
> 1k

Dein FET wird langsamer schalten und warm werden. Meine FET's erwärmen 
sich nicht merkbar (IRFR3707ZPBF) mit den 68R und einigen A Strom.

... Habe gerade nochmal nachgeschaut. IR AN978 Dort ist die Formel zur 
Berechnung des Bootstrappi's.

Etwas praxisnäher, auch mit den Faktoren (x 15) S. 3 - Important Note:
http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt98-2.pdf

Hier hatte ich die Infos her: Beitrag "IR2184 half bridgde driver / Ist PWM-Signal begrenzt?"

Kai O. schrieb:
> Denk daran, nie 0% PWM

Und wieso das bitte? Besser gehts doch für den Treiber garnicht, unterer 
MOSFET dauer-ein und der Bootstrapkondensator wird ständig geladen.

Ja schon, aber du hast drei Halbbrücken hier. Wenn du z.B. 
komplementäres PWM fährst (man kann auch die andere Phase einfach auf 
GND legen), ist eine Phase im Normalbetrieb (Motor dreht) High, die 
andere Low.

Fürn sensorlosen brushless controller macht's trotzdem wenig Sinn, da er 
ja immer eine mindest RPM braucht, damit die Zerocrossing erkannt werden 
kann. Zwangskommutierung erfolgt nur beim Hochlauf (Alignment: 2 Phasen 
auf gnd, eine Phase mit konstanter PWM oder konstanten Strom für z.B. 
500ms), dann hochrampen. Danach Autokommutierung ein.

Kappos schrieb:
> Ich lötet die zwei Mosfets für die Phase B. Wenn ich nun Strom anlege
> bekomme ich sofort einen Kurzschluß

Ich muss jetzt nochmal Fragen: Sind die MOSFETs richtig eingebaut? Und 
mit richtig meine ich jetzt nicht so richtig, dass sie mit dem 
Bestückungsdruck übereinstimmen!

In Deiner Schaltung mit den PMOSs ist Drain vom unteren MOSFET auf GND, 
und Source vom oberen MOSFET auf Vcc, was ja bei einer PMOSs-Halbbrücke 
passen würde. Wenn jetzt aber NMOSs so eingebaut werden, dann ist der 
Kurzschluss nur ein logisches Ergebniss.

@Kai O.

Sicher, eine PWM von 0 bei einem Motorcontroller bedeutet ja, das der 
Motor steht. Aber auch im Normalbetrieb wird eine Phase mit "PWM 0" 
kurzzeitig betrieben, eben wie Du gesagt hast, indem man eine Phase auf 
GND legt. Dieser Treiber sieht dann ja für 2/6 der Umdrehungszeit ein 
Low-Signal, wärend eine der anderen Phasen die Hälfte dieser Zeit eine 
PWM sieht und die Dritte offen ist.

Laut Schaltplan ist Minus von C18 GND. Diese Leitung geht auf die 
Kühlflanken der 3 unteren MOSFETs. Laut Datenblatt ist die Kühlflanke 
mit Drain verbunden. Somit liegt Drain auf GND und das ist leider für 
n-Kanal-Halbbrücken komplett Falsch!