1 | #define F_CPU 20000000
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <util/delay.h>
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5 | #include <stdio.h>
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6 | #include <avr/interrupt.h>
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7 | #include "lcd-routines-SPI_20MHz.h"
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9 | // Diese Beispiel zeigt die Anwendung des ADC eines ATmega169
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10 | // unter Verwendung der internen Referenzspannung von nominell 1,1V.
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11 | // Zur Anpassung an andere AVR und/oder andere Referenzspannungen
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12 | // siehe Erläuterungen in diesem Tutorial und im Datenblatt
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14 | /* ADC initialisieren */
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15 | void ADC_Init(void);
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16 |
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17 | /* ADC Einzelmessung */
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18 | uint16_t ADC_Read( uint8_t channel );
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19 |
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20 | /* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */
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21 | /* beachte: Wertebereich der Summenvariablen */
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22 | uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint8_t nsamples );
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23 |
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24 | /* Beispielaufrufe: */
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26 | int main( void )
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27 | {
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28 | DDRB = 0xFC;
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29 | PORTB |= (1<<PORTB2);
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31 | uint16_t adcval;
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32 | char Buffer[20];
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33 | ADC_Init();
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35 |
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36 |
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37 | spi_LCD_init();
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38 | lcd_init();
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39 |
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40 | while( 1 ) {
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41 | adcval = ADC_Read(0); // Kanal 0
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42 | // mach was mit adcval
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43 |
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44 | //adcval = ADC_Read_Avg(0, 8); // Kanal 2, Mittelwert aus 4 Messungen
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45 | // mach was mit adcval
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46 |
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47 | lcd_setcursor(0,1);
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48 | sprintf(Buffer, "%d ", adcval);
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49 | lcd_string(Buffer);
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50 | }
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51 | }
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52 |
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53 | /* ADC initialisieren */
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54 | void ADC_Init(void) {
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55 |
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56 | // die Versorgungsspannung AVcc als Refernz wählen:
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57 | ADMUX = (1<<REFS0);
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58 | // oder interne Referenzspannung als Referenz für den ADC wählen:
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59 | // ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0);
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61 | // Bit ADFR ("free running") in ADCSRA steht beim Einschalten
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62 | // schon auf 0, also single conversion
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63 | ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler
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64 | ADCSRA |= (1<<ADEN); // ADC aktivieren
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66 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest
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67 | also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */
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69 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
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70 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) { // auf Abschluss der Konvertierung warten
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71 | }
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72 | /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten
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73 | Wandlung nicht übernommen. */
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74 | (void) ADCW;
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75 | }
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76 |
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77 | /* ADC Einzelmessung */
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78 | uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )
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79 | {
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80 | // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen
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81 | ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);
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82 | _delay_ms(1);
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83 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion"
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84 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) { // auf Abschluss der Konvertierung warten
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85 | }
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86 | return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben
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87 | }
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88 |
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89 | /* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */
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90 | /* beachte: Wertebereich der Summenvariablen */
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91 | uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint8_t nsamples )
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92 | {
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93 | uint32_t sum = 0;
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94 |
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95 | for (uint8_t i = 0; i < nsamples; ++i ) {
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96 | sum += ADC_Read( channel );
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97 | }
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98 |
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99 | return (uint16_t)( sum / nsamples );
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100 | }
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