Hallo, wir sind 3 angehende Techniker, die ihr Abschlussprojekt vor der Brust haben. Seit ca 3 Wochen kommen wir nicht weiter. Wir versuchen unsere Tastermatrix (4x16)auszulesen und sinnvoll weiter zu verarbeiten. Doch uns gelingt das Auslesen nicht. Könnt ihr uns bitte helfen solch eine Tastermatrix auszulesen. Wir bräuchten einen Denkanstoß. Besten Dank im Voraus und freundliche Grüße
Wenn ich da Dartscheibe lese - wie lange sind denn die Tasten eurer Matrix gedrückt? Wenn das nur ein paar ms sind, dann ist es evtl. sinnvoller, über IRQ die Taste zu lesen. Wenn das aber mehrere dutzend bis hunderte ms sind, dann ist die traditionelle Tastenauswertung mit Timer sinnvoll, die das Tastenfeld auch gleich entprellt. Die ISR würde z.B. über Pinchange Interrupt reagieren müssen.
Kennt ihr Google? https://www.google.de/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=matrix+tastatur+lesen Sollen wir Raten, wie die Tastatur nebst Anschlüssen (Schaltplan) aussieht, und womit ihr diese Auslesen wollt (Hardware / Software)?
Vielleicht erklärt ihr erst einmal wie weit ihr seid und wo genau das Problem dann ist. 4 x 16 ist auch schon eine komische Rasterung für eine runde Scheibe...
O.K. - das mit der Hardware nehme ich zurück (Titel). Wie seid ihr denn auf dieses Teil gekommen? Vielleicht können die (mit halbwegs fertigen Lösungen) helfen: http://www.udoo.org/forum/
Angehängte Dateien:
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R8x8_Matrix.png
43 KB
Wir haben uns für ein Quad Udoo entschieden, da es sich hierbei um eine Mischung aus Arduino und RaspberryPI handelt, beides ist mit einem Bus miteinander verbunden. Mit dem Arduino wollen wir im groben unsere Abfragen starten und das eigentliche Programm entwickeln. Mit dem RaspberryPI wollen wir mit Hilfe von Phyton die Oberfläche visualisieren. Der Einschlag der Darts ist vermutlich im µs Bereich. Wir wollten die Einschläge mit Hilfe von Interrupts verwirklichen. Die Rasterung der Scheibe ist in 4x16 verschaltet. (A0-A3 // B0-B15) Vom Prinzip her, wie im Anhang nur halt nicht 8x8, sondern 4x16. Sollte beispielsweise die "17" getastet werden, haben wir einen Durchgang zwischen A0 und B0. Wir bekommen es einfach nicht hin, die einzelnen "A"s und "B"s für eine Mehrfach Belegung abzufragen.
Martin H. schrieb: > Der Einschlag der Darts ist vermutlich im µs Bereich. Das solltet ihr mal etwas genauer messen. Wenns wirklich nur µs sind, dann geht sowas mit Raspi und Python nämlich nicht ohne unterstützende Hardware, z.B. per Dartpfeil gelatchte Register (sowas ist aber prellempfindlich und vom Timing her gar nicht so einfach hinzukriegen) oder ein dezidierter Matrix-MC, der nur das macht und nichts anderes. Der Metrix MC würde dann mit hoher Geschwindigkeit die Matrix durchklappern und per Standard Entprellroutine die Tasten rausfischen. 4*16 Matrix ist natürlich nicht so praktisch, sollte aber klappen. 8*8 wäre natürlich viel Praktischer und benötigt an der Entprellroutine nur kleine Änderungen. https://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung#Softwareentprellung
Eine Matrix fragt man am einfachsten ab, indem man jeweils eine Zeile aktiviert (Log 1) und alle Spalten (8/16 Bit)einliest. In dieser Zeit sind alle anderen Zeilen passiv. Ist das passiert, so aktiviert man die nächste Zeile und macht das gleiche. Wichtig ist, dass immer nur eine Zeile "aktiv" ist. Falls Dein Sensor Probleme mit dem Rückwärtsgang (zwei Drückeberger zur gleichen Zeit) hat, musst Du die Kandidaten mit Dioden entkoppeln.
http://www.zgk-konstanz.de/wordpress/Technikerarbeiten/Dartscheibe_Rapp.pdf http://forum.arduino.cc/index.php?topic=30176.0
Martin H. schrieb: > beides ist mit einem Bus > miteinander verbunden. Naja, es ist eine UART-Verbindung. Matthias S. schrieb: > Wenns wirklich nur µs sind, > dann geht sowas mit Raspi und Python nämlich nicht ohne unterstützende > Hardware, Die haben sie doch: Den Atmel SAM3X8E (Arduino-Due, ARM Cortex-M3) der da mit drauf sitzt. Martin H. schrieb: > Mit dem Arduino wollen wir im groben unsere > Abfragen starten und das eigentliche Programm entwickeln. Martin H. schrieb: > Mit dem > RaspberryPI wollen wir mit Hilfe von Phyton die Oberfläche > visualisieren.
Hallo Zusammen,
wir haben uns als Beispiel an einer Arduino-Vorlage von einer Tastatur
gehalten.
Diese haben wir dann auf unsere Dartscheibe übertragen.
Der Quelltext steht unterhalb.
Die Verdrahtung könnt Ihr der Exceltabelle entnehmen.
Wir bekommen leider keine Ausgabe an unserem seriellen Monitor.
Erkennt Ihr ein Fehler?
Danke im Voraus.
#include <Arduino.h>
#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 16; // Four rows Zeilen
const byte COLS = 4; // Three columns Spalten
char keymap
// Define the Keymap
char keymap[ROWS][COLS] =
{
{'0','50','0','25'}, //Row 0
{'6','45','36','27'},
{'4','30','24','18'},
{'2','15','12','9'},
{'21','12','54','48'},
{'14','8','36','32'},
{'7','4','18','16'},
{'57','39','3','24'},
{'38','26','2','16'},
{'19','13','1','8'},
{'9','18','60','33'},
{'6','12','40','22'},
{'3','6','20','11'},
{'51','30','15','42'},
{'34','20','10','28'},
{'17','10','5','14'},
};
// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = { 53,51,49,47,45,43,41,39,37,35,33,31,29,27,25,23
};
// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 2, 3, 4 ,5 };
// Create the Keypad
//Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
//Keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
Keypad myKeypad= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, Rows,
Cols);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
char keypressed = myKeypad.getKey();
if (keypressed != NO_KEY) {
Serial.print("K ");
Serial.write(keypressed);
Serial.println("");
Serial.flush();
}
}
Martin H. schrieb: > Wir bekommen leider keine Ausgabe an unserem seriellen Monitor. > Erkennt Ihr ein Fehler? Das meiste ist hier in ein Lib gepackt, die man ja nicht lesen kann. Messt doch mal an den COL und ROW Pins, ob sich da was tut. An einer der beiden Gruppen sollte die Keypad Routine jeweils eine Leitung gegen Low ziehen, das ganze der Reihe nach mit allen Leitungen dieser Gruppe und das immer wiederholen. Verbindet man nun per Draht oder Taster eine dieser Leitungen mit einer Leitung aus der anderen Gruppe, sollte GetKey() was zurückliefern. Wenn nicht, ist die Library entweder überfordert mit der 16*4 Matrix, oder ihr habt was falsch deklariert oder sie funktioniert einfach nicht.
:
Bearbeitet durch User
Martin H. schrieb: > Wir bekommen leider keine Ausgabe an unserem seriellen Monitor Ihr wollt Techniker werden? Dann schaut gefälligst selbst :-) Es liegt m.E. nach nicht am Programm ... möglicherweise aber an den Ports (Arduino-Kompatibel ???) oder an der "Dart-Matrix" bzw. deren Abfrage. Logik-Analysator ist euch bekannt? Ich frage nur, weil Google scheinbar nicht bekannt ist ...
Matthias S. schrieb: > Das meiste ist hier in ein Lib gepackt, die man ja nicht lesen kann. Warum nicht?
Dieter F. schrieb: > Warum nicht? Weil ich sie mir z.b. runterladen müsste, was ich aber nicht tue. Und gepostet haben die Jungs sie ja nicht.
Dieter F. schrieb: > Ihr wollt Techniker werden? Daran hab ich ernste Zweifel. Eher wollen sich da welche mit fremden Federn schmücken um hier ein hohes Antwortniveau zu erhalten. In anderen Threads werden Trivialfrager immer schnell kalt gestellt, wenn da nicht ein gewisses Grundwissen vorhanden ist. Dieser Thread scheint genauso zu sein. Daher sollte der TO erst mal das hier lesen: http://www.mikrocontroller.net/articles/Netiquette#Klare_Beschreibung_des_Problems Martin H. schrieb: > Der Einschlag der Darts ist vermutlich im µs Bereich. Zum einen ist das nur eine Vermutung und zum anderen ohne Bedeutung für das Spiel. Zwischen den Würfen können sich die Werfer beliebig Zeit lassen. Da ist nichts dynamisch, außer wenn ein Pfeil die Scheibe trifft. Matthias S. schrieb: > Wenn ich da Dartscheibe lese - wie lange sind denn die Tasten eurer > Matrix gedrückt? Wenn das nur ein paar ms sind, dann ist es evtl. > sinnvoller, über IRQ die Taste zu lesen. Schon mal Dart gespielt? Gewöhnlich bleibt ein Pfeil (von vier) nach dem Wurf in der Scheibe stecken und genauso lang bleibt ein Tastkontakt auch geschlossen. Entprellt werden muss da auch nichts, weil ein einmal gesetztes Bit einer Matrix, oder Arrays, erst mit dem entfernen des Pfeils wieder zurück gesetzt wird. Was den Ansteuer-/Abfragezyklus angeht, kann man den im µs oder ms und zu Testzwecken auch in Sek. ansteuern. Die Wertung der geworfenen Pfeile ist sowieso rein statisch. Die Schleife muss nachher vom Timing nur mit der Datenübertragung übereinstimmen, ab besten synchron. Kaj schrieb: > Naja, es ist eine UART-Verbindung. Und wie ist der verschaltet? Einfach nur mal so an die Matrix anklemmen funktioniert nicht. Ein Schaltplan gehört auf den Tisch. Wenn ihr das nicht könnt, dann habt ihr den Begriff "Techniker" nur für eure Zwecke gekapert und missbraucht. Martin H. schrieb: > Der Quelltext steht unterhalb. Ich vermisse den Einsprungpunkt "main". Gewöhnlich gehört der in eine C - Listing, oder sollte das ein anderer Compiler sein? Martin H. schrieb: > Wir bekommen leider keine Ausgabe an unserem seriellen Monitor. Die serielle Kommunikation gründet sich nicht nur auf die Baud-rate, sondern auch identische Parameter wie odd/even Party und die Anzahl der Stopbits beim Sender und Empfänger. Außerdem wird der Monitor nur Ascii oder einen veralteten Tastaturcode darstellen. Einige Codes sind überhaupt nicht darstellbar, weil es Steuercodes sind (z.B. CR oder LF). Martin H. schrieb: > #include <Arduino.h> > #include <Keypad.h> Das deutet auf C hin. Also, da ganze hat sicher nichts mit der Abschlussarbeit zum Techniker zu tun, denn angehende Techniker wissen das.
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