Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Übertragungsgeschwindigkeit SPI Bus Arduino Mega


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von Tobias W. (bigbore)


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Hallo zusammen,

Ich baue mir momentan eine Schaltung zusammen, womit ich verschiedene 
Messwerte die zur Leistungsoptimierung an meinem Auto benötigt werden 
Messen und auch Aufzeichnen kann. Dabei habe ich jetzt ein 
Geschwindigkeitsproblem beim Abfragen meiner Abgastemperaturen. Ich habe 
an einem Arduino Mega 4 Stück MAX31855 
(http://www.exp-tech.de/adafruit-thermoelement-verstaerker-max31855-breakout-board-max6675-upgrade-v2-0) 
verbaut. Es benötigt mit meinem Programmcode um alle 4 Temperaturen 
abzufragen 4 Sekunden. Dies ist viel zu lange, mit einer Sekunde wäre 
ich noch zufrieden allerdings bekomme ich dies einfach nicht 
beschleunigt... hat jemand von euch eine Idee was ich falsch mache?

1
#include <doxygen.h>
2
#include <NexButton.h>
3
#include <NexConfig.h>
4
#include <NexCrop.h>
5
#include <NexDualStateButton.h>
6
#include <NexGauge.h>
7
#include <NexHardware.h>
8
#include <NexHotspot.h>
9
#include <NexNumber.h>
10
#include <NexObject.h>
11
#include <NexPage.h>
12
#include <NexPicture.h>
13
#include <NexProgressBar.h>
14
#include <NexSlider.h>
15
#include <NexText.h>
16
#include <NexTimer.h>
17
#include <Nextion.h>
18
#include <NexTouch.h>
19
#include <NexUpload.h>
20
#include <NexWaveform.h>
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
   
31
    #include <SPI.h>
32
    #include "Adafruit_MAX31855.h"
33
    #define MAXDO   3                                                  // Definierte Pins für MAX31855
34
    #define MAXCS2  6
35
    #define MAXCS3  7
36
    #define MAXCS4  2
37
    #define MAXCS1  4                                                 // Definierte Pins für MAX31855, Thermoelement A// Definierte Pins für MAX31855, Thermoelement B
38
    #define MAXCLK  5 
39
Adafruit_MAX31855 thermocouple1(MAXCLK, MAXCS1, MAXDO);           // Definierte Pins für MAX31855, Thermoelement 1 
40
Adafruit_MAX31855 thermocouple2(MAXCLK, MAXCS2, MAXDO);           // Definierte Pins für MAX31855, Thermoelement 2
41
Adafruit_MAX31855 thermocouple3(MAXCLK, MAXCS3, MAXDO);           // Definierte Pins für MAX31855, Thermoelement 3  
42
Adafruit_MAX31855 thermocouple4(MAXCLK, MAXCS4, MAXDO);           // Definierte Pins für MAX31855, Thermoelement 4 
43
44
45
 
46
double Thermoelement1;
47
double Thermoelement2;
48
double Thermoelement3;
49
double Thermoelement4;
50
51
int i = 0;                                                       
52
double internalTemp1;              
53
double rawTemp1;    
54
double thermocoupleVoltage1;               
55
double internalVoltage1;
56
double correctedTemp1;  
57
58
double rawTemp2;
59
double internalTemp2;
60
double thermocoupleVoltage2;
61
double internalVoltage2;
62
double correctedTemp2;
63
64
double internalTemp3;
65
double rawTemp3;
66
double thermocoupleVoltage3;
67
double internalVoltage3;
68
double correctedTemp3;
69
70
71
double internalTemp4;
72
double rawTemp4;
73
double thermocoupleVoltage4;
74
double internalVoltage4;
75
double correctedTemp4;
76
77
78
int dauer1;
79
int brightness = 5;
80
int brightness1 = 0;
81
//____________Analog Eingänge____________________________________
82
83
84
float MesswertA0 = 0;      
85
float Abgasdruck = 0; 
86
float MesswertA1 = 0;      
87
float Lambda = 0; 
88
float MesswertA2 = 0;      
89
float Luftmasse = 0; 
90
float MesswertA3 = 0;      
91
float Ladedruck = 0; 
92
float MesswertA4 = 0;      
93
float Saugrohrtemperatur = 0; 
94
float MesswertA5 = 0;      
95
float Unterdruck_Ansaugung = 0; 
96
float MesswertA6 = 0;      
97
float Ansaug_Temperatur = 0; 
98
float MesswertA7 = 0;      
99
float Oel_Temperatur = 0; 
100
float MesswertA8 = 0;      
101
float VTG_Position = 0; 
102
float MesswertA9 = 0;      
103
float Kraftstoff_Druck = 0;
104
105
106
//_____________Display___________________________________________________
107
108
109
NexWaveform p1_s0 = NexWaveform(1,2,"s0"); //TEST
110
NexWaveform p2_s0 = NexWaveform (2,1,"s0");
111
NexWaveform p3_s0 = NexWaveform (3,1,"s0");
112
NexWaveform p4_s0 = NexWaveform (4,1,"s0");
113
NexWaveform p5_s0 = NexWaveform (5,1,"s0");
114
NexWaveform p6_s0 = NexWaveform (6,1,"s0");
115
NexWaveform p7_s0 = NexWaveform (7,1,"s0");
116
NexWaveform p8_s0 = NexWaveform (8,1,"s0");
117
NexWaveform p9_s0 = NexWaveform (9,1,"s0");
118
NexWaveform p10_s0 = NexWaveform (10,1,"s0");
119
NexWaveform p20_s0 = NexWaveform (20,2,"s0");
120
NexWaveform p21_s0 = NexWaveform (21,2,"s0");
121
NexWaveform p22_s0 = NexWaveform (22,2,"s0");
122
NexWaveform p23_s0 = NexWaveform (23,2,"s0");
123
NexWaveform p24_s0 = NexWaveform (24,2,"s0");
124
125
126
  
127
NexNumber p0_n0 = NexNumber(0,10,"n0");
128
NexNumber p0_n1 = NexNumber(0,11,"n1");
129
NexNumber p0_n2 = NexNumber(0,12,"n2");
130
NexNumber p0_n3 = NexNumber(0,13,"n3");
131
NexNumber p0_n4 = NexNumber(0,14,"n4");
132
NexNumber p0_n5 = NexNumber(0,15,"n5");
133
NexNumber p0_n6 = NexNumber(0,16,"n6");
134
NexNumber p0_n7 = NexNumber(0,17,"n7");
135
NexNumber p0_n8 = NexNumber(0,34,"n8");
136
NexNumber p0_n9 = NexNumber(0,35,"n9");
137
NexNumber p0_n10 = NexNumber(0,36,"n10");
138
NexNumber p0_n11 = NexNumber(0,37,"n11");
139
NexNumber p0_n12 = NexNumber(0,38,"n12");
140
NexNumber p0_n13 = NexNumber(0,39,"n13");
141
NexNumber p0_n14 = NexNumber(0,40,"n14");
142
NexNumber p0_n15 = NexNumber(0,41,"n15");
143
NexNumber p1_n0 = NexNumber(1,5,"n0");
144
NexNumber p1_n1 = NexNumber(1,6,"n1");
145
NexNumber p1_n2 = NexNumber(1,11,"n2");
146
NexNumber p1_n3 = NexNumber(1,12,"n3");
147
NexNumber p2_n0 = NexNumber(2,4,"n0");
148
NexNumber p3_n0 = NexNumber(3,4,"n0");
149
NexNumber p4_n0 = NexNumber(4,4,"n0");
150
NexNumber p5_n0 = NexNumber(5,4,"n0");
151
NexNumber p6_n0 = NexNumber(6,4,"n0");
152
NexNumber p7_n0 = NexNumber(7,4,"n0");
153
NexNumber p8_n0 = NexNumber(8,4,"n0");
154
NexNumber p9_n0 = NexNumber(9,4,"n0");
155
NexNumber p10_n0 = NexNumber(10,4,"n0");
156
NexNumber p20_n0 = NexNumber(1,5,"n0");
157
NexNumber p20_n1 = NexNumber(1,6,"n1");
158
NexNumber p20_n2 = NexNumber(1,11,"n2");
159
NexNumber p20_n3 = NexNumber(1,12,"n3");
160
NexNumber p21_n0 = NexNumber(1,5,"n0");
161
NexNumber p21_n1 = NexNumber(1,6,"n1");
162
NexNumber p21_n2 = NexNumber(1,11,"n2");
163
NexNumber p22_n0 = NexNumber(1,5,"n0");
164
NexNumber p22_n1 = NexNumber(1,6,"n1");
165
NexNumber p22_n2 = NexNumber(1,11,"n2");
166
NexNumber p23_n0 = NexNumber(1,5,"n0");
167
NexNumber p23_n1 = NexNumber(1,6,"n1");
168
NexNumber p23_n2 = NexNumber(1,11,"n2");
169
NexNumber p23_n3 = NexNumber(1,12,"n3");
170
NexNumber p24_n0 = NexNumber(1,5,"n0");
171
NexNumber p24_n1 = NexNumber(1,6,"n1");
172
NexNumber p24_n2 = NexNumber(1,11,"n2");
173
NexNumber p24_n3 = NexNumber(1,12,"n3");
174
175
    
176
177
//___________________Page____________________________________________________
178
int p = 0;
179
char buffer[100] = {0};
180
NexButton p0_b0 = NexButton(0, 1, "b0"); // Messwet Gruppen
181
NexButton p0_b1 = NexButton(0, 52, "b1"); // MEsswerte Einzeln
182
NexButton p0_b2 = NexButton(0, 53, "b2"); // Logen
183
NexButton p0_b3 = NexButton(0, 50, "b3"); // Heller
184
NexButton p0_b4 = NexButton(0, 51, "b4"); //Dunkler
185
NexButton p1_b0 = NexButton(1, 1, "b0");
186
NexButton p2_b0 = NexButton(2, 2, "b0");
187
NexButton p3_b0 = NexButton(3, 2, "b0");
188
NexButton p4_b0 = NexButton(4, 2, "b0");
189
NexButton p5_b0 = NexButton(5, 2, "b0");
190
NexButton p6_b0 = NexButton(6, 2, "b0");
191
NexButton p7_b0 = NexButton(7, 2, "b0");
192
NexButton p8_b0 = NexButton(8, 2, "b0");
193
NexButton p9_b0 = NexButton(9, 2, "b0");
194
NexButton p10_b0 = NexButton(10, 2, "b0");
195
NexButton p20_b0 = NexButton(20, 1, "b0");
196
NexButton p21_b0 = NexButton(21, 1, "b0");
197
NexButton p22_b0 = NexButton(22, 1, "b0");
198
NexButton p23_b0 = NexButton(23, 1, "b0");
199
NexButton p24_b0 = NexButton(24, 1, "b0");
200
NexButton p30_b0 = NexButton(30, 1, "b0");
201
202
203
NexPage page0    = NexPage(0, 0, "page0");
204
NexPage page1    = NexPage(1, 0, "page1");
205
NexPage page2    = NexPage(2, 0, "page2");
206
NexPage page3    = NexPage(3, 0, "page3");
207
NexPage page4    = NexPage(4, 0, "page4");
208
NexPage page5    = NexPage(5, 0, "page5");
209
NexPage page6    = NexPage(6, 0, "page6");
210
NexPage page7    = NexPage(7, 0, "page7");
211
NexPage page8    = NexPage(8, 0, "page8");
212
NexPage page9    = NexPage(9, 0, "page9");
213
NexPage page10    = NexPage(10, 0, "page10");
214
NexPage page20    = NexPage(20, 0, "page20");
215
NexPage page21    = NexPage(21, 0, "page21");
216
NexPage page22    = NexPage(22, 0, "page22");
217
NexPage page23    = NexPage(23, 0, "page23");
218
NexPage page24    = NexPage(24, 0, "page24");
219
NexPage page30    = NexPage(20, 0, "page30");
220
221
222
223
224
NexTouch *nex_listen_list[] = 
225
{
226
    &p0_b0,
227
    &p0_b1,
228
    &p0_b2,
229
    &p0_b3,
230
    &p0_b4,    
231
    &p1_b0,
232
    &p2_b0,
233
    &p3_b0,
234
    &p4_b0,
235
    &p5_b0,
236
    &p6_b0,
237
    &p7_b0,
238
    &p8_b0,
239
    &p9_b0,
240
    &p10_b0,
241
    &p20_b0,
242
    &p21_b0,
243
    &p22_b0,
244
    &p23_b0,
245
    &p24_b0,
246
    &p30_b0,
247
    
248
249
    NULL
250
};
251
252
void p0_b0PopCallback(void *ptr)  { page20.show();   p=20;}
253
void p0_b1PopCallback(void *ptr)  { page1.show();   p=1;}
254
void p0_b2PopCallback(void *ptr)  { page30.show();   p=30;}
255
void p0_b3PopCallback(void *ptr)  { if (brightness <=10) {brightness1 = 1;brightness = brightness +1;}}
256
void p0_b4PopCallback(void *ptr)  { if (brightness >=1)  {brightness1 = 1;brightness = brightness -1;}}
257
void p1_b0PopCallback(void *ptr)  { page2.show();   p=2;}
258
void p2_b0PopCallback(void *ptr)  { page3.show();   p=3;}
259
void p3_b0PopCallback(void *ptr)  { page4.show();   p=4;}
260
void p4_b0PopCallback(void *ptr)  { page5.show();   p=5;}
261
void p5_b0PopCallback(void *ptr)  { page6.show();   p=6;}
262
void p6_b0PopCallback(void *ptr)  { page7.show();   p=7;}
263
void p7_b0PopCallback(void *ptr)  { page8.show();   p=8;}
264
void p8_b0PopCallback(void *ptr)  { page9.show();   p=9;}
265
void p9_b0PopCallback(void *ptr)  { page10.show();   p=10;}
266
void p10_b0PopCallback(void *ptr)  { page0.show();   p=0;}
267
void p20_b0PopCallback(void *ptr)  { page21.show();   p=21;}
268
void p21_b0PopCallback(void *ptr)  { page22.show();   p=22;}
269
void p22_b0PopCallback(void *ptr)  { page23.show();   p=23;}
270
void p23_b0PopCallback(void *ptr)  { page24.show();   p=24;}
271
void p24_b0PopCallback(void *ptr)  { page0.show();   p=0;}
272
void p30_b0PopCallback(void *ptr)  { page0.show();   p=0;}
273
274
275
276
277
void setup() {
278
Serial.begin (9600);
279
 nexInit(); 
280
     
281
    p0_b0.attachPop(p0_b0PopCallback, &p0_b0);
282
    p0_b1.attachPop(p0_b1PopCallback, &p0_b1);
283
    p0_b2.attachPop(p0_b2PopCallback, &p0_b2);
284
    p0_b3.attachPop(p0_b3PopCallback, &p0_b3);
285
    p0_b4.attachPop(p0_b4PopCallback, &p0_b4);
286
    p1_b0.attachPop(p1_b0PopCallback, &p1_b0);
287
    p2_b0.attachPop(p2_b0PopCallback, &p2_b0);
288
    p3_b0.attachPop(p3_b0PopCallback, &p3_b0);
289
    p4_b0.attachPop(p4_b0PopCallback, &p4_b0);
290
    p5_b0.attachPop(p5_b0PopCallback, &p5_b0);
291
    p6_b0.attachPop(p6_b0PopCallback, &p6_b0);
292
    p7_b0.attachPop(p7_b0PopCallback, &p7_b0);
293
    p8_b0.attachPop(p8_b0PopCallback, &p8_b0);
294
    p9_b0.attachPop(p9_b0PopCallback, &p9_b0);
295
    p10_b0.attachPop(p10_b0PopCallback, &p10_b0);
296
    p20_b0.attachPop(p20_b0PopCallback, &p20_b0);
297
    p21_b0.attachPop(p21_b0PopCallback, &p21_b0);
298
    p22_b0.attachPop(p22_b0PopCallback, &p22_b0);
299
    p23_b0.attachPop(p23_b0PopCallback, &p23_b0); 
300
    p24_b0.attachPop(p24_b0PopCallback, &p24_b0);
301
    p30_b0.attachPop(p30_b0PopCallback, &p30_b0);    
302
   }
303
304
   
305
void loop() {
306
  nexLoop(nex_listen_list);
307
int start = 0;
308
int dauer = 0;
309
start = millis();
310
311
312
313
//____________________________________________________________Thermoelement 1_______________________________________________________________________
314
315
if ((p==0) || (p==1)  ||  (p==20)){
316
317
internalTemp1 = thermocouple1.readInternal();              // Read the internal temperature of the MAX31855.
318
nexLoop(nex_listen_list);
319
rawTemp1 = thermocouple1.readCelsius();                    // Read the temperature of the thermocouple. This temp is compensated for cold junction temperature.
320
nexLoop(nex_listen_list);
321
thermocoupleVoltage1= 0;
322
internalVoltage1 = 0;
323
correctedTemp1 = 0;    
324
325
         {thermocoupleVoltage1 = (rawTemp1 - internalTemp1)*0.041276;  // C * mv/C = mV
326
          if (internalTemp1 >= 0) { // For positive temperatures use appropriate NIST coefficients
327
             double c[] = {-0.176004136860E-01,  0.389212049750E-01,  0.185587700320E-04, -0.994575928740E-07,  0.318409457190E-09, -0.560728448890E-12,  0.560750590590E-15, -0.320207200030E-18,  0.971511471520E-22, -0.121047212750E-25};
328
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
329
             double a0 =  0.118597600000E+00;
330
             double a1 = -0.118343200000E-03;
331
             double a2 =  0.126968600000E+03;
332
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
333
                internalVoltage1 += c[i] * pow(internalTemp1, i);
334
             }
335
                internalVoltage1 += a0 * exp(a1 * pow((internalTemp1 - a2), 2));
336
          }
337
          else if (internalTemp1 < 0) { 
338
             double c[] = {0.000000000000E+00,  0.394501280250E-01,  0.236223735980E-04 - 0.328589067840E-06, -0.499048287770E-08, -0.675090591730E-10, -0.574103274280E-12, -0.310888728940E-14, -0.104516093650E-16, -0.198892668780E-19, -0.163226974860E-22};
339
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
340
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
341
                internalVoltage1 += c[i] * pow(internalTemp1, i) ;
342
             }
343
          }
344
          double totalVoltage1 = thermocoupleVoltage1 + internalVoltage1;
345
          if (totalVoltage1 < 0) { // Temperature is between -200 and 0C.
346
             double d[] = {0.0000000E+00, 2.5173462E+01, -1.1662878E+00, -1.0833638E+00, -8.9773540E-01, -3.7342377E-01, -8.6632643E-02, -1.0450598E-02, -5.1920577E-04, 0.0000000E+00};
347
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
348
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
349
                correctedTemp1 += d[i] * pow(totalVoltage1, i);
350
             }
351
          }
352
          else if (totalVoltage1 < 20.644) { // Temperature is between 0C and 500C.
353
             double d[] = {0.000000E+00, 2.508355E+01, 7.860106E-02, -2.503131E-01, 8.315270E-02, -1.228034E-02, 9.804036E-04, -4.413030E-05, 1.057734E-06, -1.052755E-08};
354
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
355
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
356
                correctedTemp1 += d[i] * pow(totalVoltage1, i);
357
             }
358
          }
359
          else if (totalVoltage1 < 54.886 ) { // Temperature is between 500C and 1372C.
360
             double d[] = {-1.318058E+02, 4.830222E+01, -1.646031E+00, 5.464731E-02, -9.650715E-04, 8.802193E-06, -3.110810E-08, 0.000000E+00, 0.000000E+00, 0.000000E+00};
361
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
362
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
363
                correctedTemp1 += d[i] * pow(totalVoltage1, i);
364
             }}
365
  
366
367
 }
368
  nexLoop(nex_listen_list);
369
//-------------------------------------------------------Thermoelement 2------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
370
371
rawTemp2 = thermocouple2.readCelsius();
372
nexLoop(nex_listen_list);
373
internalTemp2 = thermocouple2.readInternal();
374
nexLoop(nex_listen_list);
375
thermocoupleVoltage2= 0;
376
internalVoltage2 = 0;
377
correctedTemp2 = 0;
378
           {thermocoupleVoltage2 = (rawTemp2 - internalTemp2)*0.041276;  // C * mv/C = mV
379
          if (internalTemp2 >= 0) { // For positive temperatures use appropriate NIST coefficients
380
             double c[] = {-0.176004136860E-01,  0.389212049750E-01,  0.185587700320E-04, -0.994575928740E-07,  0.318409457190E-09, -0.560728448890E-12,  0.560750590590E-15, -0.320207200030E-18,  0.971511471520E-22, -0.121047212750E-25};
381
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
382
             double a0 =  0.118597600000E+00;
383
             double a1 = -0.118343200000E-03;
384
             double a2 =  0.126968600000E+03;
385
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
386
                internalVoltage2 += c[i] * pow(internalTemp2, i);
387
             }
388
                internalVoltage2 += a0 * exp(a1 * pow((internalTemp2 - a2), 2));
389
          }
390
          else if (internalTemp2 < 0) { 
391
             double c[] = {0.000000000000E+00,  0.394501280250E-01,  0.236223735980E-04 - 0.328589067840E-06, -0.499048287770E-08, -0.675090591730E-10, -0.574103274280E-12, -0.310888728940E-14, -0.104516093650E-16, -0.198892668780E-19, -0.163226974860E-22};
392
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
393
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
394
                internalVoltage2 += c[i] * pow(internalTemp2, i) ;
395
             }
396
          }
397
          double totalVoltage2 = thermocoupleVoltage2 + internalVoltage2;
398
          if (totalVoltage2 < 0) { // Temperature is between -200 and 0C.
399
             double d[] = {0.0000000E+00, 2.5173462E+01, -1.1662878E+00, -1.0833638E+00, -8.9773540E-01, -3.7342377E-01, -8.6632643E-02, -1.0450598E-02, -5.1920577E-04, 0.0000000E+00};
400
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
401
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
402
                correctedTemp2 += d[i] * pow(totalVoltage2, i);
403
             }
404
          }
405
          else if (totalVoltage2 < 20.644) { // Temperature is between 0C and 500C.
406
             double d[] = {0.000000E+00, 2.508355E+01, 7.860106E-02, -2.503131E-01, 8.315270E-02, -1.228034E-02, 9.804036E-04, -4.413030E-05, 1.057734E-06, -1.052755E-08};
407
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
408
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
409
                correctedTemp2 += d[i] * pow(totalVoltage2, i);
410
             }
411
          }
412
          else if (totalVoltage2 < 54.886 ) { // Temperature is between 500C and 1372C.
413
             double d[] = {-1.318058E+02, 4.830222E+01, -1.646031E+00, 5.464731E-02, -9.650715E-04, 8.802193E-06, -3.110810E-08, 0.000000E+00, 0.000000E+00, 0.000000E+00};
414
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
415
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
416
                correctedTemp2 += d[i] * pow(totalVoltage2, i);
417
             }}
418
419
420
             
421
                }
422
423
  nexLoop(nex_listen_list);
424
425
//------------------------------------------------------Thermoelement 3--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
426
427
428
internalTemp3 = thermocouple3.readInternal();
429
nexLoop(nex_listen_list);
430
rawTemp3 = thermocouple3.readCelsius();
431
nexLoop(nex_listen_list);
432
thermocoupleVoltage3= 0;
433
internalVoltage3 = 0;
434
correctedTemp3 = 0;
435
           {thermocoupleVoltage3 = (rawTemp3 - internalTemp3)*0.041276;  // C * mv/C = mV
436
          if (internalTemp3 >= 0) { // For positive temperatures use appropriate NIST coefficients
437
             double c[] = {-0.176004136860E-01,  0.389212049750E-01,  0.185587700320E-04, -0.994575928740E-07,  0.318409457190E-09, -0.560728448890E-12,  0.560750590590E-15, -0.320207200030E-18,  0.971511471520E-22, -0.121047212750E-25};
438
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
439
             double a0 =  0.118597600000E+00;
440
             double a1 = -0.118343200000E-03;
441
             double a2 =  0.126968600000E+03;
442
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
443
                internalVoltage3 += c[i] * pow(internalTemp3, i);
444
             }
445
                internalVoltage3 += a0 * exp(a1 * pow((internalTemp3 - a2), 2));
446
          }
447
          else if (internalTemp3 < 0) { 
448
             double c[] = {0.000000000000E+00,  0.394501280250E-01,  0.236223735980E-04 - 0.328589067840E-06, -0.499048287770E-08, -0.675090591730E-10, -0.574103274280E-12, -0.310888728940E-14, -0.104516093650E-16, -0.198892668780E-19, -0.163226974860E-22};
449
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
450
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
451
                internalVoltage3 += c[i] * pow(internalTemp3, i) ;
452
             }
453
          }
454
          double totalVoltage3 = thermocoupleVoltage3 + internalVoltage3;
455
          if (totalVoltage3 < 0) { // Temperature is between -200 and 0C.
456
             double d[] = {0.0000000E+00, 2.5173462E+01, -1.1662878E+00, -1.0833638E+00, -8.9773540E-01, -3.7342377E-01, -8.6632643E-02, -1.0450598E-02, -5.1920577E-04, 0.0000000E+00};
457
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
458
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
459
                correctedTemp3 += d[i] * pow(totalVoltage3, i);
460
             }
461
          }
462
          else if (totalVoltage3 < 20.644) { // Temperature is between 0C and 500C.
463
             double d[] = {0.000000E+00, 2.508355E+01, 7.860106E-02, -2.503131E-01, 8.315270E-02, -1.228034E-02, 9.804036E-04, -4.413030E-05, 1.057734E-06, -1.052755E-08};
464
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
465
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
466
                correctedTemp3 += d[i] * pow(totalVoltage3, i);
467
             }
468
          }
469
          else if (totalVoltage3 < 54.886 ) { // Temperature is between 500C and 1372C.
470
             double d[] = {-1.318058E+02, 4.830222E+01, -1.646031E+00, 5.464731E-02, -9.650715E-04, 8.802193E-06, -3.110810E-08, 0.000000E+00, 0.000000E+00, 0.000000E+00};
471
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
472
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
473
                correctedTemp3 += d[i] * pow(totalVoltage3, i);
474
             }}
475
  
476
 }
477
478
  nexLoop(nex_listen_list);
479
//----------------------------------------------------Thermoelement 4------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
480
481
internalTemp4 = thermocouple4.readInternal();
482
nexLoop(nex_listen_list);
483
rawTemp4 = thermocouple4.readCelsius();
484
nexLoop(nex_listen_list);
485
thermocoupleVoltage4= 0;
486
internalVoltage4 = 0;
487
correctedTemp4 = 0;
488
           {thermocoupleVoltage4 = (rawTemp4 - internalTemp4)*0.041276;  // C * mv/C = mV
489
          if (internalTemp4 >= 0) { // For positive temperatures use appropriate NIST coefficients
490
             double c[] = {-0.176004136860E-01,  0.389212049750E-01,  0.185587700320E-04, -0.994575928740E-07,  0.318409457190E-09, -0.560728448890E-12,  0.560750590590E-15, -0.320207200030E-18,  0.971511471520E-22, -0.121047212750E-25};
491
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
492
             double a0 =  0.118597600000E+00;
493
             double a1 = -0.118343200000E-03;
494
             double a2 =  0.126968600000E+03;
495
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
496
                internalVoltage4 += c[i] * pow(internalTemp4, i);
497
             }
498
                internalVoltage4 += a0 * exp(a1 * pow((internalTemp4 - a2), 2));
499
          }
500
          else if (internalTemp4 < 0) { 
501
             double c[] = {0.000000000000E+00,  0.394501280250E-01,  0.236223735980E-04 - 0.328589067840E-06, -0.499048287770E-08, -0.675090591730E-10, -0.574103274280E-12, -0.310888728940E-14, -0.104516093650E-16, -0.198892668780E-19, -0.163226974860E-22};
502
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
503
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
504
                internalVoltage4 += c[i] * pow(internalTemp4, i) ;
505
             }
506
          }
507
          double totalVoltage4 = thermocoupleVoltage4 + internalVoltage4;
508
          if (totalVoltage4 < 0) { // Temperature is between -200 and 0C.
509
             double d[] = {0.0000000E+00, 2.5173462E+01, -1.1662878E+00, -1.0833638E+00, -8.9773540E-01, -3.7342377E-01, -8.6632643E-02, -1.0450598E-02, -5.1920577E-04, 0.0000000E+00};
510
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
511
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
512
                correctedTemp4 += d[i] * pow(totalVoltage4, i);
513
             }
514
          }
515
          else if (totalVoltage4 < 20.644) { // Temperature is between 0C and 500C.
516
             double d[] = {0.000000E+00, 2.508355E+01, 7.860106E-02, -2.503131E-01, 8.315270E-02, -1.228034E-02, 9.804036E-04, -4.413030E-05, 1.057734E-06, -1.052755E-08};
517
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
518
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
519
                correctedTemp4 += d[i] * pow(totalVoltage4, i);
520
             }
521
          }
522
          else if (totalVoltage4 < 54.886 ) { // Temperature is between 500C and 1372C.
523
             double d[] = {-1.318058E+02, 4.830222E+01, -1.646031E+00, 5.464731E-02, -9.650715E-04, 8.802193E-06, -3.110810E-08, 0.000000E+00, 0.000000E+00, 0.000000E+00};
524
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
525
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
526
                correctedTemp4 += d[i] * pow(totalVoltage4, i);
527
             }}
528
529
530
                } 
531
532
 Thermoelement1 = correctedTemp1;
533
 Thermoelement2 = correctedTemp2;
534
 Thermoelement3 = correctedTemp3;
535
 Thermoelement4 = correctedTemp4;
536
}
537
538
  nexLoop(nex_listen_list);
539
540
541
  
542
//_____________________________________Thermoelement 1 nur auf Seite 21 Aktiv__________________________________________________________________________
543
if ((p==21)){
544
545
internalTemp1 = thermocouple1.readInternal();              // Read the internal temperature of the MAX31855.
546
nexLoop(nex_listen_list);
547
rawTemp1 = thermocouple1.readCelsius();                    // Read the temperature of the thermocouple. This temp is compensated for cold junction temperature.
548
nexLoop(nex_listen_list);
549
thermocoupleVoltage1= 0;
550
internalVoltage1 = 0;
551
correctedTemp1 = 0;    
552
553
         {thermocoupleVoltage1 = (rawTemp1 - internalTemp1)*0.041276;  // C * mv/C = mV
554
          if (internalTemp1 >= 0) { // For positive temperatures use appropriate NIST coefficients
555
             double c[] = {-0.176004136860E-01,  0.389212049750E-01,  0.185587700320E-04, -0.994575928740E-07,  0.318409457190E-09, -0.560728448890E-12,  0.560750590590E-15, -0.320207200030E-18,  0.971511471520E-22, -0.121047212750E-25};
556
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
557
             double a0 =  0.118597600000E+00;
558
             double a1 = -0.118343200000E-03;
559
             double a2 =  0.126968600000E+03;
560
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
561
                internalVoltage1 += c[i] * pow(internalTemp1, i);
562
             }
563
                internalVoltage1 += a0 * exp(a1 * pow((internalTemp1 - a2), 2));
564
          }
565
          else if (internalTemp1 < 0) { 
566
             double c[] = {0.000000000000E+00,  0.394501280250E-01,  0.236223735980E-04 - 0.328589067840E-06, -0.499048287770E-08, -0.675090591730E-10, -0.574103274280E-12, -0.310888728940E-14, -0.104516093650E-16, -0.198892668780E-19, -0.163226974860E-22};
567
             int cLength = sizeof(c) / sizeof(c[0]);
568
             for (i = 0; i < cLength; i++) {
569
                internalVoltage1 += c[i] * pow(internalTemp1, i) ;
570
             }
571
          }
572
          double totalVoltage1 = thermocoupleVoltage1 + internalVoltage1;
573
          if (totalVoltage1 < 0) { // Temperature is between -200 and 0C.
574
             double d[] = {0.0000000E+00, 2.5173462E+01, -1.1662878E+00, -1.0833638E+00, -8.9773540E-01, -3.7342377E-01, -8.6632643E-02, -1.0450598E-02, -5.1920577E-04, 0.0000000E+00};
575
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
576
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
577
                correctedTemp1 += d[i] * pow(totalVoltage1, i);
578
             }
579
          }
580
          else if (totalVoltage1 < 20.644) { // Temperature is between 0C and 500C.
581
             double d[] = {0.000000E+00, 2.508355E+01, 7.860106E-02, -2.503131E-01, 8.315270E-02, -1.228034E-02, 9.804036E-04, -4.413030E-05, 1.057734E-06, -1.052755E-08};
582
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
583
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
584
                correctedTemp1 += d[i] * pow(totalVoltage1, i);
585
             }
586
          }
587
          else if (totalVoltage1 < 54.886 ) { // Temperature is between 500C and 1372C.
588
             double d[] = {-1.318058E+02, 4.830222E+01, -1.646031E+00, 5.464731E-02, -9.650715E-04, 8.802193E-06, -3.110810E-08, 0.000000E+00, 0.000000E+00, 0.000000E+00};
589
             int dLength = sizeof(d) / sizeof(d[0]);
590
             for (i = 0; i < dLength; i++) {
591
                correctedTemp1 += d[i] * pow(totalVoltage1, i);
592
             }}
593
  
594
595
 }}
596
  nexLoop(nex_listen_list);
597
598
599
// _____________________Skalierung Analog Eingänge__________________________________________________
600
601
602
  MesswertA0 = analogRead(A0); Abgasdruck             = map(MesswertA0, 0, 1023, 0,5000)+30; if (Abgasdruck<500) {Abgasdruck =0;} else  { Abgasdruck = Abgasdruck - 500; Abgasdruck           =map(Abgasdruck, 0, 4500, 0, 13500);} 
603
  MesswertA1 = analogRead(A1); Lambda                 = map(MesswertA1, 0, 1023, 1,100);
604
  MesswertA2 = analogRead(A2); Luftmasse              = map(MesswertA2, 0, 1023, 0,5000);
605
  MesswertA3 = analogRead(A3); Ladedruck              = map(MesswertA3, 0, 1023, 0,5000);       Ladedruck              =map(Ladedruck, 1000, 4500, 0, 3000);
606
  MesswertA4 = analogRead(A4); Saugrohrtemperatur     = map(MesswertA4, 0, 1023, 0,5000);
607
  MesswertA5 = analogRead(A5); Unterdruck_Ansaugung   = MesswertA5*500000/1024/394 ;
608
  MesswertA6 = analogRead(A6); Ansaug_Temperatur      = map(MesswertA6, 0, 1023, 0,5000);
609
  MesswertA7 = analogRead(A7); Oel_Temperatur         = map(MesswertA7, 0, 1023, 0,5000);
610
  MesswertA8 = analogRead(A8); VTG_Position           = map(MesswertA8, 0, 1023, 0,5000);
611
  MesswertA9 = analogRead(A9); Kraftstoff_Druck       = map(MesswertA9, 0, 1023, 0,5000)+30;  if (Kraftstoff_Druck<500) {Kraftstoff_Druck = 0;} else { Kraftstoff_Druck = Kraftstoff_Druck - 500; Kraftstoff_Druck           =map(Kraftstoff_Druck, 0, 4500, 0, 13500); }
612
//___________________________________ Zuweisung der Daten für die Entsprechenden Seiten_______________________________
613
if (p==0){
614
p0_n0.setValue  (Thermoelement1);          nexLoop(nex_listen_list);
615
p0_n1.setValue  (Thermoelement2);          nexLoop(nex_listen_list);
616
p0_n2.setValue  (Thermoelement3);          nexLoop(nex_listen_list);
617
p0_n3.setValue  (Thermoelement4);          nexLoop(nex_listen_list);
618
p0_n4.setValue  (Abgasdruck);              nexLoop(nex_listen_list);
619
p0_n5.setValue  (Lambda);                  nexLoop(nex_listen_list);
620
p0_n6.setValue  (Luftmasse);               nexLoop(nex_listen_list);
621
p0_n8.setValue  (Ladedruck);               nexLoop(nex_listen_list);
622
p0_n9.setValue  (Saugrohrtemperatur);      nexLoop(nex_listen_list);
623
p0_n10.setValue (Unterdruck_Ansaugung);    nexLoop(nex_listen_list);  
624
p0_n11.setValue (Ansaug_Temperatur);       nexLoop(nex_listen_list);
625
p0_n12.setValue (Oel_Temperatur);          nexLoop(nex_listen_list);
626
p0_n13.setValue (VTG_Position);            nexLoop(nex_listen_list);
627
p0_n14.setValue (Kraftstoff_Druck);        nexLoop(nex_listen_list);
628
}
629
630
631
if (p==1)  {
632
p1_n0.setValue (Thermoelement1);  nexLoop(nex_listen_list);
633
p1_n1.setValue (Thermoelement2);  nexLoop(nex_listen_list);
634
p1_n2.setValue (Thermoelement3);  nexLoop(nex_listen_list);
635
p1_n3.setValue (Thermoelement4);  nexLoop(nex_listen_list);
636
637
p1_s0.addValue (0,Thermoelement1/4);  nexLoop(nex_listen_list);
638
p1_s0.addValue (1,Thermoelement2/4);  nexLoop(nex_listen_list);
639
p1_s0.addValue (2,Thermoelement3/4);  nexLoop(nex_listen_list);
640
p1_s0.addValue (3,Thermoelement4/4);  nexLoop(nex_listen_list);
641
}
642
643
644
645
if (p==2){
646
p2_n0.setValue (Abgasdruck);       nexLoop(nex_listen_list);
647
p2_s0.addValue (0,Abgasdruck);     nexLoop(nex_listen_list);
648
delay (100);
649
}
650
651
if (p==3){
652
p2_n0.setValue (Lambda);           nexLoop(nex_listen_list);
653
p2_s0.addValue (0,Lambda);         nexLoop(nex_listen_list);
654
delay (100);
655
}
656
657
if (p==4){
658
p2_n0.setValue (Ladedruck);         nexLoop(nex_listen_list);
659
p2_s0.addValue (0,Ladedruck);       nexLoop(nex_listen_list);
660
delay (100);
661
}
662
663
if (p==5){
664
p2_n0.setValue (Luftmasse);         nexLoop(nex_listen_list);
665
p2_s0.addValue (0,Luftmasse);       nexLoop(nex_listen_list);
666
delay (100);  
667
}
668
669
if (p==6){
670
p6_n0.setValue (Unterdruck_Ansaugung);       nexLoop(nex_listen_list);
671
p6_s0.addValue (0,Unterdruck_Ansaugung/2);   nexLoop(nex_listen_list);
672
delay (100);
673
}
674
675
if (p==7){
676
p2_n0.setValue (Saugrohrtemperatur);       nexLoop(nex_listen_list);
677
p2_s0.addValue (0,Saugrohrtemperatur);     nexLoop(nex_listen_list);
678
delay (100);
679
}
680
681
if (p==8){
682
p2_n0.setValue (Oel_Temperatur);       nexLoop(nex_listen_list);
683
p2_s0.addValue (0,Oel_Temperatur);     nexLoop(nex_listen_list);
684
delay (100);
685
}
686
687
if (p==9){
688
p2_n0.setValue (VTG_Position);       nexLoop(nex_listen_list);
689
p2_s0.addValue (0,VTG_Position);     nexLoop(nex_listen_list);
690
delay (100);
691
}
692
693
if (p==10){
694
p2_n0.setValue (Kraftstoff_Druck);       nexLoop(nex_listen_list);
695
p2_s0.addValue (0,Kraftstoff_Druck);     nexLoop(nex_listen_list);
696
delay (100);
697
}
698
699
if (p==20){
700
p20_n0.setValue (Thermoelement1);  nexLoop(nex_listen_list);
701
p20_n1.setValue (Thermoelement2);  nexLoop(nex_listen_list);
702
p20_n2.setValue (Thermoelement3);  nexLoop(nex_listen_list);
703
p20_n3.setValue (Thermoelement4);  nexLoop(nex_listen_list);
704
705
p20_s0.addValue (0,Thermoelement1/4);  nexLoop(nex_listen_list);
706
p20_s0.addValue (1,Thermoelement2/4);  nexLoop(nex_listen_list);
707
p20_s0.addValue (2,Thermoelement3/4);  nexLoop(nex_listen_list);
708
p20_s0.addValue (3,Thermoelement4/4);  nexLoop(nex_listen_list);
709
}
710
711
712
if (p==21){
713
p21_n0.setValue (Thermoelement1);   nexLoop(nex_listen_list);
714
p21_n1.setValue (Abgasdruck);       nexLoop(nex_listen_list);
715
p21_n2.setValue (Lambda);           nexLoop(nex_listen_list);
716
717
p21_s0.addValue (0,Thermoelement1/4);  nexLoop(nex_listen_list);
718
p21_s0.addValue (1,Abgasdruck);        nexLoop(nex_listen_list);
719
p21_s0.addValue (2,Lambda);            nexLoop(nex_listen_list);
720
}
721
722
if (p==22){
723
p22_n0.setValue (Ladedruck);            nexLoop(nex_listen_list);
724
p22_n1.setValue (Abgasdruck);           nexLoop(nex_listen_list);
725
p22_n2.setValue (Lambda);               nexLoop(nex_listen_list);
726
727
p22_s0.addValue (0,Ladedruck);          nexLoop(nex_listen_list);
728
p22_s0.addValue (1,Abgasdruck);         nexLoop(nex_listen_list);
729
p22_s0.addValue (2,Lambda);             nexLoop(nex_listen_list);
730
delay (100);
731
}
732
733
if (p==23){
734
p23_n0.setValue (Ladedruck);            nexLoop(nex_listen_list);delay (15);
735
p23_n1.setValue (Saugrohrtemperatur);           nexLoop(nex_listen_list);delay (15);
736
p23_n2.setValue (Luftmasse);               nexLoop(nex_listen_list);delay (15);
737
p23_n3.setValue (Unterdruck_Ansaugung);               nexLoop(nex_listen_list);
738
delay (15);
739
p23_s0.addValue (0,Ladedruck);          nexLoop(nex_listen_list);
740
delay (15);
741
p23_s0.addValue (1,Saugrohrtemperatur);         nexLoop(nex_listen_list);
742
delay (15);
743
p23_s0.addValue (2,Luftmasse);             nexLoop(nex_listen_list);
744
delay (15);
745
p23_s0.addValue (3,Unterdruck_Ansaugung/2);             nexLoop(nex_listen_list);
746
delay (15);
747
}
748
749
if (p==24){
750
p24_n0.setValue (Luftmasse);            nexLoop(nex_listen_list);
751
p24_n1.setValue (Abgasdruck);           nexLoop(nex_listen_list);
752
p24_n2.setValue (Ladedruck);               nexLoop(nex_listen_list);
753
p24_n3.setValue (Unterdruck_Ansaugung);               nexLoop(nex_listen_list);
754
755
p24_s0.addValue (0,Luftmasse);          nexLoop(nex_listen_list);
756
p24_s0.addValue (1,Abgasdruck);         nexLoop(nex_listen_list);
757
p24_s0.addValue (2,Ladedruck);             nexLoop(nex_listen_list);
758
p24_s0.addValue (3,Unterdruck_Ansaugung/2);             nexLoop(nex_listen_list);
759
delay (50);
760
}
761
762
if (p==30){
763
}
764
765
 
766
//_________________________________Dimmmen___________________________
767
768
if (brightness1 ==1){
769
if (brightness ==1){sendCommand("dims=10");}
770
if (brightness ==2){sendCommand("dims=20");}
771
if (brightness ==3){sendCommand("dims=30");}
772
if (brightness ==4){sendCommand("dims=40");}
773
if (brightness ==5){sendCommand("dims=50");}
774
if (brightness ==6){sendCommand("dims=60");}
775
if (brightness ==7){sendCommand("dims=70");}
776
if (brightness ==8){sendCommand("dims=80");}
777
if (brightness ==9){sendCommand("dims=90");}
778
if (brightness ==10){sendCommand("dims=100"); }
779
brightness1 = 0;
780
781
}
782
//__________________________Zykluszeit_______________________________________
783
784
785
786
787
788
789
  Serial.println (millis()-start);  nexLoop(nex_listen_list);
790
791
}

--

Mal sehen, ob es als "C" formatiert besser aussieht ...
-rufus

: Bearbeitet durch Moderator
von Mitlesa (Gast)


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Tobias W. schrieb:
> Hallo zusammen,

Lies bitte erst mal

"Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!"

insbesondere

Formatierung (mehr Informationen...)

    [c]C-Code [ /c]

Verstehe es bitte und handle danach.

von Wolfgang (Gast)


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Der ganze Float-Kram hat bestimmt nichts mit der SPI-Geschwindigkeit und 
auch nichts mit der Wandlergeschwindigkeit zu tun.

Der MAX31855 braucht für die Wandlung maximal 100 ms.

Also baue erstmal ein kleines Programm wo ein Wandler gelesen wird, 
guck dir dir benötigte Zeit an, hänge mehrere Wandler dran, die dann 
parallel wandeln können und wenn das funktioniert und die Zeiten dem 
Datenblatt entsprechen, kommt die Rechnung dran.

Wer weiss, was deine ganzen eingebundenen Bibliotheken machen und womit 
die Zeit tot schlagen. 4s hört sich nach irgendwelchem Time-Outs oder 
ganz blöder Programmierung an.

von Falk B. (falk)


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@ Tobias Wind (bigbore)

>Ich baue mir momentan eine Schaltung zusammen, womit ich verschiedene
>Messwerte die zur Leistungsoptimierung an meinem Auto benötigt werden
>Messen und auch Aufzeichnen kann. Dabei habe ich jetzt ein
>Geschwindigkeitsproblem beim Abfragen meiner Abgastemperaturen. Ich habe
>an einem Arduino Mega 4 Stück MAX31855
>(http://www.exp-tech.de/adafruit-thermoelement-vers...)
>verbaut. Es benötigt mit meinem Programmcode um alle 4 Temperaturen
>abzufragen 4 Sekunden. Dies ist viel zu lange,

In der Tat.

>mit einer Sekunde wäre
>ich noch zufrieden allerdings bekomme ich dies einfach nicht
>beschleunigt... hat jemand von euch eine Idee was ich falsch mache?

Zuerst mal die Netiquette beachten! Lange Quelltexte gehören in den 
Anhang!

Dann solltest du dich mal mit ein paar WENIGEN Grundlagen der 
Programmierung beschäftigen, u.a. Funktionen und Schleifen. Dann muss 
man nicht tonnenweise Code mit Copy & Paste vervielfachen. Das schafft 
sowohl Übersicht als auch deutlich weniger Schreibarbeit. Und weniger 
Fehler!

Wenn du die Änderungen gemacht hast, reden wir weiter.
Das Auslesen sowie Umrechnen der Sensoren packt man in eine Funktion.
Weiterhin solltest du auf eine gescheite Einrückung des Quelltextes 
achten, damit man SOFORT sieht, in welche if/Switch/for/while Ebene was 
reingehört.

Strukturierte Programmierung auf Mikrocontrollern

Dann kann man sich nämlich eine ziemlich kleine, übersichtliche loop() 
Funktion schreiben, welche das alles abarbeitet. Dann sieht man auch, 
wann dein Menu drankommt ( nexLoop(nex_listen_list); ) und wann andere 
Sachen gemacht werden. Dann hast du schon fast eine Statemachine.

von Falk B. (falk)


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Naja, und man kann sich auch die Frage stellen, ob es spätestens ab 
10^-6 und kleiner etwas arg akademisch ist, die Koeffizienten noch in 
die Berechnung reinzunehmen ;-)

von Falk B. (falk)


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Hmmm. Wenn man mal genau hinschaut, sieht man das Problem, Hier ein 
Ausschnitt.
1
if (p==0){
2
p0_n0.setValue  (Thermoelement1);          nexLoop(nex_listen_list);
3
p0_n1.setValue  (Thermoelement2);          nexLoop(nex_listen_list);
4
p0_n2.setValue  (Thermoelement3);          nexLoop(nex_listen_list);
5
p0_n3.setValue  (Thermoelement4);          nexLoop(nex_listen_list);
6
p0_n4.setValue  (Abgasdruck);              nexLoop(nex_listen_list);
7
p0_n5.setValue  (Lambda);                  nexLoop(nex_listen_list);
8
p0_n6.setValue  (Luftmasse);               nexLoop(nex_listen_list);
9
p0_n8.setValue  (Ladedruck);               nexLoop(nex_listen_list);
10
p0_n9.setValue  (Saugrohrtemperatur);      nexLoop(nex_listen_list);
11
p0_n10.setValue (Unterdruck_Ansaugung);    nexLoop(nex_listen_list);  
12
p0_n11.setValue (Ansaug_Temperatur);       nexLoop(nex_listen_list);
13
p0_n12.setValue (Oel_Temperatur);          nexLoop(nex_listen_list);
14
p0_n13.setValue (VTG_Position);            nexLoop(nex_listen_list);
15
p0_n14.setValue (Kraftstoff_Druck);        nexLoop(nex_listen_list);
16
}

Nah jeder Zuweisung wird das Menu aktualisiert! Das ist Unsinn, denn das 
dauert ziemlich lange! Man muss nur am Ende der Aktualisierung das Menu 
aktualisieren! Uns selbst die einzelnen Aktualisierungen werden nur dann 
benötigt, wenn die entsprechende Menuseite aktiv ist!

von Falk B. (falk)


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if (p==3){
p2_n0.setValue (Lambda);           nexLoop(nex_listen_list);
p2_s0.addValue (0,Lambda);         nexLoop(nex_listen_list);
delay (100);
}

So ein delay ist meistens ein Zeichen für ein falsches Konzept 8-0

von Falk B. (falk)


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Siehe Anhang, so könnte es aussehen.

Ist nicht kompiliert, hat sicher noch Tippfehler.

von Falk B. (falk)


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Hmm, da fehlten noch ein paar breaks, Klammern und etwas Schönheit.

von Tobias W. (bigbore)


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Vielen dank für eure Hilfe. Ich werde eure Anmerkungen die Tage 
abarbeiten/Testen und euch dann nochmal berichte!

von Falk B. (falk)


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Und wenn er nicht gestorben ist, dann testet er noch heute. 8-0

von Peter D. (peda)


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Falk B. schrieb:
> Siehe Anhang, so könnte es aussehen.

Ist aber immer noch arg viel undurchschaubares copy&paste Holz.

Die Temperaturberechnung ist auch für nen 14Bit-ADC völlig übertrieben.
Da reicht die simple Y = aX + b Formel völlig aus.
Bei max 0,25°C Auflösung würde ich nur die vollen °C anzeigen.
Und double kann der AVR-GCC eh nicht.

von A. B. (Gast)


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Peter D. schrieb:
> Falk B. schrieb:
>> Siehe Anhang, so könnte es aussehen.
>
> Ist aber immer noch arg viel undurchschaubares copy&paste Holz.
>
> Die Temperaturberechnung ist auch für nen 14Bit-ADC völlig übertrieben.
> Da reicht die simple Y = aX + b Formel völlig aus.
> Bei max 0,25°C Auflösung würde ich nur die vollen °C anzeigen.
> Und double kann der AVR-GCC eh nicht.

Ja, und wenn man schon höhere Ansprüche an die Genauigkeit stellt und 
die Polynome verwenden wollte, sollte man sich das Horner-Schema zu 
Gemüte führen. Die Potenzen einzeln und dann auch noch mit "pow" 
auszurechnen, ist schon ziemlich ... Der arme Prozessor hechelt sich 
damit zu Tode.

Horner-Schema sollte eigentlich Schulstoff sein - und wäre es wohl auch 
noch, wenn nicht überall nur noch auf den dämlichen Taschenrechnern 
herumgepatscht würde.

von Falk B. (falk)


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@ A. B. (Gast)

>Ja, und wenn man schon höhere Ansprüche an die Genauigkeit stellt und
>die Polynome verwenden wollte, sollte man sich das Horner-Schema zu
>Gemüte führen. Die Potenzen einzeln und dann auch noch mit "pow"
>auszurechnen, ist schon ziemlich ... Der arme Prozessor hechelt sich
>damit zu Tode.

Du scheinst Mathematiker zu sein. Du hast zu 100% recht und trotzdem ist 
das hier zu ebenso 100% vollkommen irrelevant. Der OP hat(te) ganz 
andere Probleme.

>Horner-Schema sollte eigentlich Schulstoff sein - und wäre es wohl auch
>noch, wenn nicht überall nur noch auf den dämlichen Taschenrechnern
>herumgepatscht würde.

Thema verfehlt! 6!

von A. B. (Gast)


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Falk B. schrieb:
> @ A. B. (Gast)
> Du scheinst Mathematiker zu sein. Du hast zu 100% recht und trotzdem ist
> das hier zu ebenso 100% vollkommen irrelevant. Der OP hat(te) ganz
> andere Probleme.

Naja, wenn man ein bisschen Einrücken und optisches "Aufhübschen" als 
Hilfestellung für den OP verkaufen will/muss (da man nix anderes zu 
Stande bekommt), lässt das auch tief blicken ;-)

Das Chaos des OP liegt halt nicht in erster Linie an der Optik, sondern 
an der Logik dahinter, und das an ziemlich vielen Baustellen ...

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