Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Empfängeroutput Signaltyp?


von Markus (Gast)


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Moin

Ich würde gerne einen Fahrtenregler bauen, den Ich mit diesem
Empfänger ansteuern kann: fs-ia6
Das Problem ist, dass Ich nicht weiss was für ein Output Signal
aus dem Teil rauspurtzelt also PWM oder einfach nur Variable Spannungen.
Es gibt im Internet auch kein datasheet zu dem Teil

von Rolf M. (rmagnus)


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Das ist doch ein ganz normaler Modellbau-Empfänger?
Dann schau dir mal das an: Modellbauservo Ansteuerung.
Du musst dann natürlich das umgekehrte machen, also das dort 
beschriebene Signal auswerten statt erzeugen.

: Bearbeitet durch User
von Alex G. (dragongamer)


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Du hast schon richtig geraten - da kommt schlicht PWM raus, weil dadurch 
Servos gesteuert werden (ist halt das einfachste "Protokoll" um einen 
analogen Wert zu übertragen und man kann diesen gleich analog verwerten, 
im Servo).

Btw. besorg dir doch mal sowas: 
https://www.ebay.de/itm/New-DSO320-2-4-TFT-Digitale-Oszilloskop-Kit-1Msps-Probe-Power-Supply/221778758450?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649
hab so ein teil selbst und man kann sich prima solche Dinge anzeigen 
lassen.

von Rolf M. (rmagnus)


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Alex G. schrieb:
> Du hast schon richtig geraten - da kommt schlicht PWM raus, weil dadurch
> Servos gesteuert werden

Nein, das ist keine PWM. Bei einer PWM ist der Tastgrad der bestimmende 
Wert. Das ist bei diesem Signal nicht so. Hier kommt es nur auf die 
Dauer des Pulses selbst an (als absoluter Wert, nicht relativ zur 
Periodendauer wie bei der PWM.

von c-hater (Gast)


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Rolf M. schrieb:

> Nein, das ist keine PWM. Bei einer PWM ist der Tastgrad der bestimmende
> Wert.

Sagt wer? Schon das Akronym sagt was anderes:

 _P_ulse _W_idth _M_odulation

also Pulsbreiten-Modulation. Da steht nix davon, dass da irgendeine 
Abhängigkeit zu irgendeinem Tastgrad zwingend bestehen muss.

von HildeK (Gast)


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Es ist trotzdem keine PWM, sondern eine PPM (Puls-Pausen-Modulation).
Siehe https://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Pausen-Modulation

von Rolf M. (rmagnus)


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c-hater schrieb:
> Rolf M. schrieb:
>
>> Nein, das ist keine PWM. Bei einer PWM ist der Tastgrad der bestimmende
>> Wert.
>
> Sagt wer?

Der übliche Sprachgebrauch. So wird es auch überall gelehrt: Die 
Frequenz bleibt in der Regel konstant, und es wird der Tastgrad 
variiert. So sagt es die Wikipedia 
(https://de.wikipedia.org/wiki/Pulsweitenmodulation), so sagt es der 
Wiki-Artikel hier im Forum (Pulsweitenmodulation),  So wird es es an 
der Hochschulen gelernt (z.B. 
http://service.projektlabor.tu-berlin.de/projekte/telelaser/ref/Handout_Pulsweitenmodulation_Liebig_2008_04_30.pdf), 
so sagen es eigentlich alle, von denen ich es gehört habe - außer dir. 
Also Gegenfrage: Wer abgesehen von dir sagt was anderes?

> Schon das Akronym sagt was anderes:

Nö.

>  _P_ulse _W_idth _M_odulation
>
> also Pulsbreiten-Modulation.

Ja, wie ich schrieb: Relativ zur Periodendauer, nicht als absolute 
Zeit in Millisekunden.

von Wilhelm M. (wimalopaan)


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Ich denke, die FrSky Empfänger unterstützen alle(?) das 
F-Port-Protokoll. Dies ist ein serielles Protokoll zur Ansteuerung der 
Aktoren. Das kann man einfach über den UART empfangen und in die Kanäle 
aufdröseln. Ist einfacher, als das PPM Signal zu dekodieren und man hat 
alle Kanäle auf einmal. FrSky legt seine Spezifikationen auch offen ...

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