Hallo,
ich bitte darum, zumindest in diesem Thread auf die öfteren
Beleidigungen zu verzichten. Danke.
Ich habe vor einen kleinen 12VDC Motor mit max 1A 5 Sek laufen zu lassen
und ihn dann über die selben Leitungen wieder zurückzufahren, einen
Polwender also. Allerdings OHNE Relais sondern mit 2 High-Side-Switches
und 2 N-Mosfets.
Also 2x BTS432E2 und 2x IRLR024N und ein Arduino Nano.
Ich habe mir da was erstmal auf der Werkbank gebastelt und es
funktioniert nicht.
Die 12V bekomme ich, aber die Masse bekomme ich nicht, sondern 9V vom
N-MOS.
Die Skizze ist Kindergarten aber sollte man verstehen können.
Wo liegt der Fehler?
Es ist zwingende Voraussetzungen, dass die Switches und N-Mosfets
sperren, also offen sind, im Low Zustand.
Denn das ganze soll in einen PKW verbaut werden und den rechten
Außenspiegel beim Rückwärtsfahren steuern. Der linke kann es ab Werk,
der rechte nicht.
(Ich habe erst versucht, die ab Werk fehlenden Leitungen nachzuziehen,
aber es sind zu viele Steuergeräte im Spiel)
Der Befehlt ist erstmal ganz simpel wie folgt versucht:
void loop() {
digitalWrite(aufpos, HIGH); digitalWrite(aufneg, HIGH); // T1 soll
GND und T2 +12V auf MOTORLEITUNG 1 bereitstellen
delay(5000);
digitalWrite(aufpos, LOW); digitalWrite(aufneg, LOW); // T1 und T2
sollen abfallen und die Verbindung öffnen/sperren
delay(1000);
digitalWrite(abpos, HIGH); digitalWrite(abneg, HIGH); // T3 soll GND
und T4 +12V auf MOTORLEITUNG 2 bereitstellen, der Motor fährt nun in die
andere Richtung
delay(5000);
digitalWrite(abpos, LOW); digitalWrite(abneg, LOW);
delay(1000);
}
Sab schrieb:> Ich habe vor einen kleinen 12VDC Motor mit max 1A 5 Sek laufen zu lassen> und ihn dann über die selben Leitungen wieder zurückzufahren, einen> Polwender also. Allerdings OHNE Relais sondern mit 2 High-Side-Switches> und 2 N-Mosfets.
Nö. Man nimmt eine vollintegrierte H-Brücke ala L6202https://www.mikrocontroller.net/articles/H-Brücken_Übersicht#Integrierte_H-
Br.C3.BCcken
Da ist alles drin und dran und das funktioniert ohne Murks.
> Es ist zwingende Voraussetzungen, dass die Switches und N-Mosfets> sperren, also offen sind, im Low Zustand.
Das kann eine H-Brücke auch, nennt sich Tristate.
Matthias S. schrieb:> Auch die Urgesteine BA6209, BA6219 und BA6229 eignen sich dafür gut.> Hier ist eine H-Brücke aus Einzelbauteilen, die funktioniert:> Beitrag "Re: RC-Servoelektronik für DC-Motor"
Ohje, immer wieder der gleiche Bastlermurks!
https://www.mikrocontroller.net/articles/H-Br%C3%BCcken_%C3%9Cbersicht#Diskrete_H-Br.C3.BCcken
"Allerdings braucht man für eine diskret aufgebaute H-Brücke deutlich
mehr als 4 Transistoren, vor allem Know How! Man braucht Treiber,
Pegelwandler und Schutzbeschaltungen. "
Sab schrieb:> ich bitte darum, zumindest in diesem Thread auf die öfteren> Beleidigungen zu verzichten. Danke.
Das ist bestimmt eine prima Idee, den Leuten die du um Hilfe fragst,
gleich zu Anfang zu unterstellen, sie würden grundlos Beleidigungen
verteilen.
> Ich habe vor einen kleinen 12VDC Motor mit max 1A 5 Sek laufen zu lassen> und ihn dann über die selben Leitungen wieder zurückzufahren, einen> Polwender also. Allerdings OHNE Relais sondern mit 2 High-Side-Switches> und 2 N-Mosfets.
Das nennt sich H-Brücke. Weil die 4 "Schalter" und die Last so
angeordnet sind, wie die Striche eines großen H. Gibt es als IC fertig
zu kaufen, sollte man dann auch besser so verwenden.
> Ich habe mir da was erstmal auf der Werkbank gebastelt und es> funktioniert nicht.> Die 12V bekomme ich, aber die Masse bekomme ich nicht, sondern 9V vom> N-MOS.> Wo liegt der Fehler?
In den 47K Widerständen an den MOSFET.
Aber die Schaltung ist sowieso Mist. Wenn du die 4 Schalter mit 4
Ausgängen deines Arduino ansteuerst, dann ist das Desaster
vorprogrammiert. Früher oder später wird das Programm Amok laufen und
den H- und L-Side Schalter einer Seite gleichzeitig anschalten. Dann
fließt mal kurz richtig viel Strom, bis einer der beteiligten Halbleiter
den Deckel aufmacht und den magischen Rauch rausläßt.
Wenn man eine H-Brücke zu Fuß aufbaut, dann will man dringend per
Hardware verhindern, daß H- und L-Side Schalter eines Zweigs
gleichzeitig durchschalten.
> Denn das ganze soll in einen PKW verbaut werden und den rechten> Außenspiegel beim Rückwärtsfahren steuern.
Elektronik im PKW ist nochmal eine ganz eigene Geschichte. Auf den 12V
können häßliche Spannungsspitzen sein. Speziell die Versorgung deines
Arduino muß die zuverlässig abblocken. Der Aufwand, den man da treiben
muß, ist nicht unerheblich.
Guckstu: http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.23
Sab schrieb:> Kann das JEDE H-Brücke? Zum Beispiel der empfohlene L6202 oder auch> L298?
Diese Veteranen haben einen hohen Eigenverbrauch und der L298 auch noch
einen hohen Spannungsabfall.
Nimm besser einen mit Sleepmode.
Peter D. schrieb:> Diese Veteranen haben einen hohen Eigenverbrauch und der L298 auch noch> einen hohen Spannungsabfall.> Nimm besser einen mit Sleepmode.
Fällt dir da direkt ein Typ ein?
Sab schrieb:> Falk B. schrieb:>>> Das kann eine H-Brücke auch, nennt sich Tristate.>> Kann das JEDE H-Brücke?
Ich kenne nicht JEDE H-Brücke, kann die Frage also nicht beantworten.
Die meisten die ich kenne, können das aber.
> Zum Beispiel der empfohlene L6202 oder auch> L298?
Ja.
> zu erkennen am -X- richtig?
Nein. X heißt, daß der Pegel am Eingang beliebig H oder L sein kann
(don't care). Das Tristate sieht man an der Beschreibung in der rechten
Spalte.
>> MaWin schrieb:>> Was sollen 47k am Source der IRLR024 ?>> Das mit den 47k zwischen Gate und GND habe ich von hier> https://forum.arduino.cc/index.php?topic=378357.msg2610735#msg2610735
Dann hast du es aber falsch übernommen! In dem Link oben ist Source
direkte mit Masse verbunden und der Widerstand zwischen Gate und Source
angeschlossen. In deiner Schaltung liegt der Widerstand in Reihe
zwischen Source und Masse! D.h. dein Laststrom muss dort durch, was er
bei 47k natürlich nicht kann!
> Aber gut, werde die Schaltung verwerfen.
Besser ist das.
Sab schrieb:>> Diese Veteranen haben einen hohen Eigenverbrauch und der L298 auch noch>> einen hohen Spannungsabfall.>> Nimm besser einen mit Sleepmode.>> Fällt dir da direkt ein Typ ein?
Brauchst du nicht. Dein Bordnetz hat genügend Strom, um die paar mA für
den Ruhestrom der H-Brücke zu liefern. Allerdings sollte deine Schaltung
nicht am Dauernetz hängen, denn so zieht es dir über Wochen die Batterie
leer. Du mußt deine Schaltung an die per Zündung geschalteten 12V
hängen.
Falk B. schrieb:> Ohje, immer wieder der gleiche Bastlermurks!
Jaja, erstmal mies machen und dann sich die Begründung verkneifen. Das
Ding spielt prima.
Sab schrieb:> MaWin schrieb:>> Was sollen 47k am Source der IRLR024 ?>> Das mit den 47k zwischen Gate und GND habe ich von hier
Dort ist es auch richtig zwischen Gate und GND,
bei dir falsch zwischen Source und GND.
Sab schrieb:> Denn das ganze soll in einen PKW verbaut werden und den rechten> Außenspiegel beim Rückwärtsfahren steuern.
BTS7741 BTS7750 ? Muss man halt löten können.
Falk B. schrieb:> Wo sind eine Schutzschaltungen, vor allem gegen das gleichzeitige> Einschalten beider Zweige?
Oh, ich vergaß... man muss natürlich etwas programmieren können :-P
