Forum: Offtopic Katzenklappe elektrisch öffnen per Bewegungsmelder, Motor + Steuerung


von Martin N. (blacksun)


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Hallo liebe Forenmitglieder,

auf der Suche nach einer Lösung bin ich auf einige Threads in diesem 
Forum gestoßen.
Die Threads sind
Beitrag "Klappe öffnen/schließen"
Beitrag "Beidseitiger Türöffner-Sensor"
Beitrag "Hühnerklappe Nr. X"

Mein Vorhaben:
Ich habe in die Fliegengittertüre zu meiner Terasse eine 
Katzen-/Hundeklappe eingebaut.
Trotz wochenlangem Training mit Leckerli weigern sich sowohl der Hund 
als auch der Kater vehement die Klappe selbst zu öffnen.
Ich habe die orignale Klappe auch schon durch eine aus Plexiglas 
ersetzt. Selbst wenn die Klappe nur noch aus Fliegengitter besteht 
weigert man sich.
Ich muss nach wie vor immer noch als Klappenaufhalter herhalten.
Wenn ich dem nicht nachkomme, endet das oft damit dass man sich in der 
Wohnung erleichtert.
Daher möchte ich die Klappe elektrisch öffnen und schließen lassen.

Elektrische Klappen gibt es in diversen Designs als Hunde-/Katzenklappen 
als auch für den Hühnerstall.
Allerdings habe ich keine einzige gefunden die einen Sensor wie einen 
Bewegungsmelder hat der das Öffnen auslöst.
Es ist zum Mäusemelken.

Bei den Hunde- und Katzenklappen erstreckt sich die "Elektrik" scheinbar 
nur darauf dass bei bestimmten Tieren die Tür entriegelt wird (mittels 
Chip oder Halsband) bzw. ein Durchlass nur in eine Richtung möglich ist.
Bei den Hühnerklappen ist wenigstens das elektrische Öffnen vorgesehen. 
Allerdings gibt es da als Sensoren zum automatisieren Öffnen und 
Schließen ausschließlich Helligkeitssensoren (neben Knöpfen am Motor 
bzw. Funksender zum manuellen Öffnen und Schließen, sowie eine Steuerung 
nach Uhrzeiten).

Ich brauche hingegen eine Lösung die die Klappe bei Anwesenheit auch 
mechanisch öffnet, und das mit Sensoren auf beiden Seiten der Türe.
- Durchgangskontrolle die verhindert dass fremde Tiere in die Wohnung 
kommen ist nicht nötig da es sich um eine Klappe im Fliegengitter 
handelt
- Chip im Tier und Halsband scheiden grundsätzlich aus
- die Tiere bekomme ich auch nicht dazu dass sie einen Schalter 
betätigen. Sowas wie eine Katzenklingel scheidet somit auch aus
- Es sollen auf beiden Seiten entsprechende Sensoren wie Bewegungsmelder 
angebracht werden
- Es ist ausreichend bzw. sogar besser wenn sich die Klappe nur in eine 
Richtung öffnet
- Die Zeit, die die Klappe geöffnet bleibt bevor das Schließen 
eingeleitet wird, sollte nach Möglichkeit einstellbar sein
- Es spielt keine Rolle dass der Sensor auch auslöst wenn ein Zweibeiner 
vor die Tür tritt. Beim Durchgang von Drinnen nach Draußen stört es 
nicht wenn sich die Klappe zusätzlich öffnet. Befinden sich Zweibeiner 
auf der Terasse, wird die Klappe ausgeschaltet.
- Lichtschranken als Sensoren scheiden aufgrund der nötigen Verkabelung 
und der nötigen Plazierung aus
- preislich sollte das ganze nicht mehr wie 100 Euro kosten (normale 
elektrische Öffner/Schließer für Türen scheiden somit aus)


Kennt ihr zufällig eine Lösung die das kann?

Unter Projekte und Code habe ich geschaut. Da ist noch keine Lösung 
gepostet.
Hättet ihr einen Vorschlag wie ich das Beschriebene umsetzen könnte?

Die elektrischen Hünerklappen finde ich recht vielversprechend da die 
den Motor, die Steuerung, das Erlernen der Endpunkte "Klappe ganz offen" 
und "Klappe geschlossen" und auch die Verbindung zwischen Motor und 
Klappe in Form von Schnur mitbringen.
Auch eine Schnittstelle zu einem Sensor in Form der Helligkeitssensoren 
ist schon vorhanden.
Bei Aliexpress habe ich gesehen dass es die Hühnerklappen im Bereich 
zwischen 30-60 USD gibt.
Das Hauptproblem sehe ich darin ob und wie ich die Schnittstelle für den 
Helligkeitssensor für andere Sensoren wie Bewegungsmelder oder 
Ultraschall nutzen kann.

In einem anderen Forum wurde vorgeschlagen dass man als Ausgangsbasis 
elektrische Gurtwickler nehmen solle.
Die haben zwar auch Motor, Steuerung und Endpunkte, oft aber keine 
Schnittstelle um direkt Sensoren anzubinden.

Noch der Hinweis, ich bin kein Techniker, kann also keine Schaltpläne 
lesen, kann ohne Anleitung auch keine Komponenten programmieren, 
beherrsche auch keine Programmiersprache. Ich bräuchte also ein 
Tutorial, ähnlich den Makerprojekten z.B. bei Heise

Vielen Dank schonmal für eure Hilfe.

: Verschoben durch Moderator
von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Dann laß doch das Loch immer offen??

von Martin N. (blacksun)


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Abdul K. schrieb:
> Dann laß doch das Loch immer offen??
Selbstverständlich habe ich auch das getestet. Dann gehen zwar Hund und 
Katze ohne die Hilfe eines Zweibeiners raus und pissen und kacken nicht 
mehr in die Wohnung.
Dafür hatte ich dann innerhalb von nur 2 Stunden Ärger mit der Frau, 
dass die Fliegengitter nutzlos wären da die Fliegen durch das Loch 
kommen.
Die Fliegengitter habe ich erst kürzlich eingebaut und waren ein starker 
"Wunsch" meiner Frau.

: Bearbeitet durch User
von Werner V. (werner_von)


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Dann entweder die Viecher oder die Frau ins Tierheim bringen. Zwei 
Lösungen für ein Problem. Ein Mikrocontroller wird dir da nicht helfen.

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Weil das Ganze doch sehr offen ist und vorerst nichts mit digitaler 
Schaltungstechnik zu tun hat, sondern allem voran wohl eher mit 
Mechanik, Motoren, Getriebe und Sensorik, verschiebe ich den Thread mal 
nach Offtopic, bis klar wird, wo es lang geht.

Martin N. schrieb:
> ich bin kein Techniker, kann also keine Schaltpläne lesen, kann ohne
> Anleitung auch keine Komponenten programmieren, beherrsche auch keine
> Programmiersprache.
Das sind allerdings wirklich ungünstige Voraussetzungen.

> Ich bräuchte also ein Tutorial, ähnlich den
> Makerprojekten z.B. bei Heise
Ich glaube fast, du wirst hier keine derartige Lösung bekommen. Aber wie 
heißt es: "Die Hoffnung stirbt zuletzt!"

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Also Bewegungs- oder Anwesenheitssensor, der die Klappe einige Zeit 
öffnen läßt: Radar, Pyro, Infrarot mit Schaltausgang und Motor. Zusammen 
mit einem Timer. Such dir passende Module oder laß es dir für Geld 
zusammenbauen.

von Achim M. (minifloat)


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Folgendes müsste ausreichen:

2x Bewegungsmelder 12V mit Schraubanschlüssen

1x Kleinleistungsrelais 12V doppelpolig Umschalter (DPDT) mit 
Hautschienenadapter oder sonstig Schraubanschlüssen

4x Diode 1N4004 (um die Bewegungsmelder-Ausgänge voneinander zu 
entkoppeln)

1x Linearantrieb mit integrierten Endschaltern. Weiß nicht was die 
Klappe wiegt und wie der Hebel beim Öffnen wirkt. Physikunterricht 
8.Klasse ;) bemühen, danach die Newtons und den Verfahrweg des 
Linearantriebs auslegen. Mehr ist besser. Mehr als 2-fachen 
Schmalzfaktor bei der Kraft muss man aber nicht drauf legen. Der 
Verfahrweg muss möglichst exakt passen.

1x Netzteil 12V mit mehr als 3x Stromstärke als der Linearantrieb zieht, 
wegen Anlaufstrom. Und 2A sollten es für die Bewegungsmelder allein 
mindestens sein.

2x Leitung 4Polig 1m 0,5mm²

2x Leitung 2Polig 1m 0,5mm²

Pack Wagoklemmen 221er oder 222er je 2-Polig, 3-Polig, 5-Polig

zzgl. diverses Anschlagmaterial, Schrauben, Kabelbinder, Doppelseitiges 
Klebeband, Metallwinkel, Maschinenschrauben etc.

Wie es geht:

Die Bewegungsmelder mit den 4poligen Leitungen versehen.

Bewegungsmelder-Versorgung Plusse und Minusse jeweils eine 5pol Wago als 
Sammelschienen für die Plus und Minus von den 12V.

Das 12V-Netzteil an die Sammelschienen anschließen. Für den folgenden 
Test Einschalten.

An den Bewegungsmelder-Ausgängen Minus ausfindig machen. Die 
Ausgang-Minusse über zwei Dioden zusammenführen. Der Strich auf der 
Diode zeigt zum Bewegungsmelder.

An den Bewegungsmelder-Ausgängen Plus ausfindig machen. Die 
Ausgang-Plusse über zwei Dioden zusammenführen. Der Strich auf der Diode 
zeigt vom Bewegungsmelder weg.

Saft aus.

Die zusammengeführten Bewegungsmelder-Plus und -Minus nach den 
Diodenpäärchen an die Spule des Relais anschließen.

Saft an, testen. Klick-Klack gut. Saft aus.

Die zwei Schaltkontakte des Relais als Polwender verschalten. Eingang 
des Polwenders an Plus und Minus Sammelschienen anschließen. Ausgang des 
Polwenders an den Linearantrieb.

Alles nochmal kontrollieren.

Saft an, testen.

mfg mf

Schaltplan kommt nachgereicht morgen.

: Bearbeitet durch User
von Martin N. (blacksun)


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Abdul K. schrieb:
> Such dir passende Module

Was meinst du mit "passend"?
Klar kann man bei ELV, Conrad, Pollin und Co irgendwas kaufen das 
Linearmotor, Bewegungsmelder, Timermodul usw heißt.
Zum einen müssen die Dinge zusammen passen. Und irgenwie muss die Logik 
dann auch noch in die Konstruktion.

> oder laß es dir für Geld zusammenbauen.
wer soll sowas machen?
Ich kenne zwar einige Maschinenbauer, aber nur einer davon programmiert 
Maschinen (der Rest macht nur Hardware, Herstellung und Montage).
Und der ist ganz frisch Vater mit Zwillingen und hat für sowas daher 
überhaupt keine Zeit.

Lothar M. schrieb:
> Weil das Ganze doch sehr offen ist und vorerst nichts mit digitaler
> Schaltungstechnik zu tun hat, sondern allem voran wohl eher mit

wie beschrieben, die verlinkten Threads beschrieben fast das identische 
Problem und befinden sich im gleichen Forumsteil.
Da bei denen ein Hinweis kam dass ich keine alten Threads nutzen soll 
habe ich einen neuen erstellt.

Wenn wir die Hühnerklappe nehmen, dann vereinfacht gesagt den 
Helligkeitssendor abzwicken und die Kabel an die beiden Bewegungsmelder 
anlöten.
Dann muss entweder der Bewegungsmelder genau das Signal liefern das der 
Helligkeitssensor bei Erreichen der Dunkelgrenze und der 
Helligkeitsgrenze auch liefern würde.
Oder die Steuerung muss auf die Signale anangepasst werden die die 
Bewegungsmelder liefern.


EDIT:
was denke ich wichtig ist damit ihr meine Überlegungen versteht.
Das hier wären die Hühnerklappensteuerung bei der im Grunde alles passt, 
nur dass die falschen Sensoren enthalten sind:
https://www.aliexpress.com/item/1005005271152096.html

mit Google gefunden, Bewegungsmelder + Timer:
https://www.youtube.com/watch?v=XAdU61bFIoo

Und das hier ist die besagte Klappe um die es geht:
https://www.amazon.de/Katzenklappe-Fliegengitter-Automatischen-Hundeklappe-Haustierklappe-Schwarz/dp/B0BVF4BRD7

Wie ihr seht, die Klappe ist klein, wiegt ca. 150g und ist oben rechts 
und links mit Noppen am Rahmen eingehängt.
Bei der Steuerung aus China, die mit Schnur arbeiten würde, sind selbst 
schon Umlenkrollen dabei um sich damit einen Hebelarm zu basteln der 
beim Anziehen der Schnur ausfährt bevor dann das eigentliche Schwenken 
der Klappe beginnt.

In anderen Foren zu der Fragestellung wurde immer noch über das Thema 
Vermeidung von Verletzungen durch Riemen, Ketten, Laufschinen und 
Einklemmen diskutiert. Die Schnurvariante hätte auch gleich den Charm 
dass das Thema erst gar nicht auftreten kann

EDIT2:
gerade gelesen, der Vorschlag mit dem Tierheim.
geht leider auch nicht. alle 3 sind zwar bissig, aber ich hab mich an 
alle 3 gewöhnt und möchte keinen mehr missen.
Ausserdem würde jeder von den 3 vom Tierheim selbstständig wieder zu mir 
nach Hause finden ;-))

: Bearbeitet durch User
Beitrag #7454436 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Peter D. (peda)


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Martin N. schrieb:
> Trotz wochenlangem Training mit Leckerli weigern sich sowohl der Hund
> als auch der Kater vehement die Klappe selbst zu öffnen.

Dann gibst Du zu schnell auf. Man muß Geduld haben und auf keinen Fall 
nachgeben. Tiere merken schnell, wie sie ihren Menschen trainieren 
können.

von Knut _. (_knut_)


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Ein Fliegengitter das in Bahnen bis zum Boden hängt geht nicht? So wurde 
das jedenfalls in meinem Bekanntenkreis gelöst.

von Mani W. (e-doc)


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Knut _. schrieb:
> Ein Fliegengitter das in Bahnen bis zum Boden hängt geht nicht? So wurde
> das jedenfalls in meinem Bekanntenkreis gelöst.

Genau!

So wie es im Großen funktioniert für Eingangstüren, nur eben
kleiner...

Ganz ohne Strom...

: Bearbeitet durch User
von Rbx (rcx)


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Martin N. schrieb:
> Trotz wochenlangem Training mit Leckerli weigern sich sowohl der Hund
> als auch der Kater vehement die Klappe selbst zu öffnen.

Wie sollen die das denn genau machen?
Hindernisanalyse?

von Stefan F. (Gast)


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Ich hatte zuerst die Türe der Katzenklappe abmontiert, dann ein paar 
Tage später wieder eingebaut. Man kann die Katze ruhig mal 3 Tage 
hungern lassen (mit Futter auf der anderen Seite). Dann lernt die das 
schon.

von Achim M. (minifloat)


Angehängte Dateien:

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Achim M. schrieb:
> Schaltplan

... ist angehängt.

Lustigerweise finde ich, dass die Bewegungsmelder-Dioden-Sektion als 
Prosa besser erklärt ist als im Schaltplan ersichtlich. Mit den 
vierpoligen Leitungen baut man aber in 3D und nicht nur in 2D.

mfg mf

: Bearbeitet durch User
von Martin N. (blacksun)


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Achim M. schrieb:
> Achim M. schrieb:
>> Schaltplan
> ... ist angehängt.


Vielen Dank dafür.

Worauf muss ich bei der Auswahl des Relais achten?
Wie viele Schaltleistung soll es haben?

Könntest du mir noch erläutern wie ich das verkabeln muss in dem 
Kästchen mit der Polwendechaltung? Von dem Relais gehen 2 gestrichelte 
Linien weg.
Ich gehe davon aus dass das Relais 4 Anschlüsse hat. An 2 kommen Plus 
und Minus von den Bewegungsmeldern. Die anderen beiden sind die 
gestrichelten Linien.

Ich vermute in dem ganzen sind zwei Dinge aber noch nicht 
berücksichtigt, oder?
- Wenn ein Bewegungsmelder ein Signal gibt, dann soll der Motor bis zum 
Endpunkt fahren, also die Klappe ganz öffnen, und nicht stoppen nur weil 
das Signal vom Bewegungsmelder nicht mehr da ist. Ich kann nicht davon 
ausgehen dass sich das Tier so lange ununterbrochen bewegt bis der Motor 
den Endpunkt erreicht hat und die Klappe komplett offen ist.
- Wie sorge ich dafür dass die Klappe für einen Zeitraum x offen bleibt, 
z.B. 30 Sekunden oder 1 Minute, bevor der Motor erst wieder beginnt in 
die anderen Richtung zum anderen Endpunkt zu fahren bis die Klappe 
komplett geschlossen ist?

Vielen Dank.

: Bearbeitet durch User
von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Martin N. schrieb:
> wie beschrieben, die verlinkten Threads beschrieben fast das identische
> Problem und befinden sich im gleichen Forumsteil.
Die ersten beiden verlaufen traditionell im Sande, weil die TO auch 
keine grundlegenden Kenntnisse haben. Der letzte passt ja weitreichend 
ins µC-Forum, weil da immerhin ein Andruide und irgendwelches BT-Zeug 
mit drin ist.

Aber insgesamt kannst du an diesen Threads erkennen: ohne eigenes 
Engagement laufen die Threads einfach irgendwie aus.

Du solltest dir jetzt also erst mal ein Mechanik ausdenken, die manuell 
gesteuert das könnte, was du dir vorstellst. Und die kann dann ggfs. per 
"Mithilfe zur Selbsthilfe" automatisiert werden.

: Bearbeitet durch Moderator
von Rudi K. (ykabel)


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ich würde das über eine simple Zeitsteuerung machen.

z.B.  wird alle 5 Stunden die Klappe für 5 Minuten geöffnet und geht 
dann wieder zu.
Die Viecher lernen diesen Rythmus bevor sie verhungern.

Elektronik und Mechanik dazu sollten mit etwas bastlerischem Geschick 
kein Problem sein.

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Interessante Idee. Besser aber am Sonnenstand ausrichten. Eigentlich 
wäre das dann wieder die Hühnerklappe 😁

Irgendwas stimmt auch am Tiertraining nicht. Warum sollten die nicht 
lernen, das man die Klappe selbst betätigen kann.

von Achim M. (minifloat)


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Martin N. schrieb:
> Worauf muss ich bei der Auswahl des Relais achten?
12V Spulenspannung,
es muss zwei Umschalter haben, die jeweils den Motorstrom schalten 
können. Zum Beispiel...
2A Motorstrom 
https://www.amazon.de/Fertige-Relaiskarte-Relaisplatine-Relais-Spannung/dp/B08XWGSZTP/

Markenware: 
https://www.amazon.de/Finder-Koppelrelais-Blauer-Fassung-49-52-7-012-0050/dp/B000WVFX1S/

Martin N. schrieb:
> Könntest du mir noch erläutern wie ich das verkabeln muss in dem
> Kästchen mit der Polwendechaltung?

Das Relais muss zwei Umschalter drin haben. Die Kontakte eines 
Umschalters heißen NO normally open, NC normally closed, C common.

Der Polwender geht wie folgt:

Der Motor kommt an die C-Anschlüsse.

Umschalter 1 bekommt Minus an NC und Plus an NO.

Umschalter 2 bekommt Plus an NC und Minus an NO.

Martin N. schrieb:
> Von dem Relais gehen 2 gestrichelte Linien weg.

Die von der Relaisspule weggehenden Linien sollen die Mechanische 
Verbindung des Relaisankers zu den beiden Umschaltern darstellen.

Martin N. schrieb:
> Ich gehe davon aus dass das Relais 4 Anschlüsse hat.

Nein. Es hat 8. Siehe oben.

Martin N. schrieb:
> Wenn ein Bewegungsmelder ein Signal gibt, dann soll der Motor bis zum
> Endpunkt fahren, also die Klappe ganz öffnen,

Bewegungsmelder mit Ausschaltverzögerung  benutzen. Die 
Ausschaltverzögerung so hoch drehen, dass der Motor damit garantiert an 
den oberen im Motor integrierten Endschalter fährt.

Martin N. schrieb:
> Wie sorge ich dafür dass die Klappe für einen Zeitraum x offen bleibt,
> z.B. 30 Sekunden oder 1 Minute,

Dito Ausschaltverzögerung. Da dann auf MotorFahrtZeit+KlappeOffenZeit 
einstellen.

Bewegungsmelder hatte ich diese hier...
https://www.amazon.de/Bewegungsmelder-Bewegungssensor-Bewegung-Streifen-Leuchtmittel/dp/B01MYN39DI/
...im Visier.

mfg mf

: Bearbeitet durch User
von Heinz B. (Firma: Privat) (hbrill)


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Vielleicht wäre auch so ein SwitchBot im Zusammenspiel
mit einem Bewegungssensor was.

https://eu.switch-bot.com/collections/hot-sales/products/switchbot-bot

Der hat so einen Hebelarm, der auf auf alte Lichtschalter geklebt
wird und dann automatisch kippt bzw. zieht. Da der Hebelweg aber nur
1 - 2 cm beträgt, müßte man eine Übersetzung für das Seil oder
Gestänge machen, damit der Weg an der Klappe etwa, sag ich mal
20 cm beträgt. Da der Bot auch einen Scheduler hat, könnte man
dann die Klappe auch wieder zufahren lassen.

Ist jetzt nur mal so ein spontaner Einfall von mir. Habe sogar noch
irgendwo einen mit Hub rumliegen. Ist ja dann auch noch die Frage,
ob das Motörchen das noch verkraftet. Ist ja nur für Kippschalter
ausgelegt.

: Bearbeitet durch User
von Alexander (alecxs)


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Werner V. schrieb:
> Dann entweder die Viecher oder die Frau ins Tierheim bringen. Zwei
> Lösungen für ein Problem. Ein Mikrocontroller wird dir da nicht helfen.

Ja oder zumindest vor die Tür setzen. Die lernen ganz schnell wie man da 
REIN kommt.

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