DIY 10kW/20kWh eta=99% Insel ESS Projektvorstellung

[Bernd K. (bkohl)]

Fähige Leute hier, für die der Markt der Eigenstromversorgungslösungen 
zu teuer, zu ineffizient, zu proprietär ist, finden mein Projekt 
vielleicht interessant und können gerne mitmachen.
Es geht um eine AC-Batterie basierend auf dem Prinzip der "Cascaded 
H-Bridges".
Vorteile:
- billige, leicht wartbare berührungssichere 51.2V-Akkublöcke (6 Stück)
- extrem hoher Wirkungsgrad von 99% - keine Lüfter nötig
- hohe AC-Leistung, hauptsächlich begrenzt durch die Akkus
- AC-Leistung ist kann höher als der Netzanschluss sein (wenn vorhanden)
- WR-Kosten <500 Euro für ein 10kW-Gerät

Nachteile:
- Einphasen-Netz
- Separater PV-Einspeise-WR nötig für Netz oder Inseleinspeisung

Beschreibung:
6 in Reihe geschaltene 100V-H-Brücken schalten "ihren" Akkublock aufs 
Inselnetz auf oder nicht. Einer davon kann zusätzlich seine 
Blockspannung regulieren (PWM oder binär schalten 3-6-12-24V). Auf 
dieser Weise ist ein 230V Sinus synthetisierbar. Die auf die Hutschiene 
passende Steuerung übernimmt ein ATmega328 - die Wirkleistung bestimmt 
ein ATtiny85. Zusammen mit Schützen und manuellem Transferschalter soll 
alles in einen vertikalen Kabelkanal 2000x60x130 passen. Die Akkus 
stehen daneben in einem Kontaktgesichertem Metallschrank.

Die erste Fassung der PCBs und der Software ist aufgeschrieben, aber 
noch nicht getestet.
https://drive.google.com/drive/folders/1O2b3ro7ARJisYnUofy0wv58tQBTvOxq8?usp=sharing
Schaut gerne rein und schreibt mir per PN. Gute Konversation werde ich 
hier führen. Aber wir wissen ja, wie das im Forum schnell ins 
Unproduktive abdriften kann.

Bernd

[Sebastian R. (sebastian_r569)]

Ich versuche gerade, den Schaltplan zu verstehen und ich muss gestehen, 
dass es mir sehr, sehr schwer fällt.

Ein Schaltplan ist auch immer eine Form der Dokumentation. Für dich und 
auch für andere.

Entzerr das Ganze, du hast genug Platz auf der Seite. Designatoren, 
Werte und Text sollten sich nicht überschneiden.

Alles über gleiche Netznamen zu verbinden ist hier allgemein verpönt, 
aber einfach nur eine Junction komplett ohne Beschriftung zu nutzen ist 
der Supergau der Schaltplanerstellung.

Stell dir einfach vor, jemand druckt sich den Plan aus, dabei sollten 
sämtliche Informationen erhalten bleiben.

Wenn Bauteile wie der Attiny85 nicht in deiner Lib vorhanden sind, leg 
ihn dir an, so ist er wie dargestellt sehr unübersichtlich.


So, wie du es jetzt gezeichnet hast, ist es leider sehr unübersichtlich 
und es ist nicht verständlich, was einzelne Schaltungsblöcke tun 
(sollen).

Das Layout hat auch definitiv Luft nach oben, aber das ist der 
übernächste Schritt.

PS: Schaltpläne am besten auch immer als PDF hinterlegen, nicht jeder 
hat Eagle und Bock, es für ein Review zu installieren.

[Andreas M. (amesser)]

- BUZ11 kann max 30A / 50V hat außerdem 40mOhm. Das passt nicht zu 
Deiner Rechnung. Falscher Typ?
- Wie kommst Du auf Deine Rechnung mit den Verlusten im Kabel? Mal davon 
abgesehen 25² echt jetzt? schonmal ne passende Leiterplattenklemme für 
25² gesehen? Wie genau wolltest Du die an Deine Module anschließen?
- Über die Induktivitäten in den Zuleitungen hast Du dir hoffentlich 
auch schon Gedanken gemacht, das wird bei den Längen und Strömen sehr 
interessant.

Ich würde mir an Deiner Stelle auf jeden Fall nen Feuerlöscher kaufen. 
Einen Großen. Ansonsten viel Erfolg, denn zu dem Rest der Schaltung... 
Ich würde Vorschlagen erstmal eine der H-Brücken an zwei 24V 
Halogen-Birnen in Reihe anzuschließen und dort erstmal 48V 
"Rechteckwechselspannung" draufzugeben. Wenn das klappt ohne das Dir 
permanent alles abfackelt, naja dann kannst da ja weitermachen.

[P. S. (sandl)]

Andreas M. schrieb:
> schonmal ne passende Leiterplattenklemme für
> 25² gesehen? Wie genau wolltest Du die an Deine Module anschließen?

Leiterklemme nicht unbedingt, aber über aufgelötete Schraub-Terminals 
ist das definitiv möglich - kenne ich so von den JK-BMS (Modell 
B2A8S20P), siehe Bild. So kann man auch >50qmm anschließen.

[Sebastian R. (sebastian_r569)]

Andreas M. schrieb:
> - Wie kommst Du auf Deine Rechnung mit den Verlusten im Kabel? Mal davon
> abgesehen 25² echt jetzt? schonmal ne passende Leiterplattenklemme für
> 25² gesehen?

Öhm. Im Schaltplan heißt es 2.5mm² mit 25mm Länge?

Wobei, für die ist auch irgendwie keine Klemme vorgesehen.

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Sebastian R. schrieb:
> Supergau der Schaltplanerstellung
Du meinst das Falschfarbensuchspiel?
Passt doch zu den verpolt angeschlossenen Optokopplern.

Ich glaube da ist viel Enthusiasmus und wenig Erfahrung im Spiel.
Weder beim Schaltplan zeichnen noch beim Schaltungsdesign an sich.

Natürlich superbillig, natürlich extrem hoher Wirkungsgrad, natürlich 
10kW, natürlich völlig ungetestet und nur in der Fantasie gebaut.
Natürlich Arduino, der fette Akkublöcke direkt aufs Netz schaltet.
Wahrscheinlich ohne Hardwareschutz nach Prinzip Hoffnung.

Nein, ich werde mir den Eagle Erguss nicht ansehen.
Entweder liegt das in einem lesbaren, halbwegs übersichtlichen PDF vor 
oder eben in Kicad oder ich tue es mir nicht an.

Bernd K. schrieb:
> Auf
> dieser Weise ist ein 230V Sinus synthetisierbar.
Theoretisch.

Bernd K. schrieb:
> soll
> alles in einen vertikalen Kabelkanal 2000x60x130 passen.
Natürlich!
Ein PVC Kabelkanal ist auch das angestammte Refugium für 
Leistungselektronik.
Denn bei 99% Wirkungsgrad hat man ja nur 100W Verlustwärme.

Also wenn ich mal davon ausgehe das man auf alles sch**ßt was die zu 
erfüllenden Grenzwerte am Netz sind, EMI egal ist und eigentlich alles 
was nicht nur pure Funktion ist vernachlässigt wird, glaube ich immer 
noch nicht an 99% Wirkungsgrad.

Bernd K. schrieb:
> - WR-Kosten <500 Euro
Meinst Du die kommerziellen WR haben höhere Hardwarekosten?
Nö, da bezahlt man eben die Entwicklung, die Zulassungen, die Garantie, 
die Herstellerhaftung, den Bau, Test etc. pp.

6x 51,2 V sind auch nur 307V.
Upeak bei 230V sind jedoch 325V.
Es passt also schon bei den grundlegendsten Überlegungen nicht.

[Bernd K. (bkohl)]

Hallo Sebastian,
mach Dir nicht die Mühe. Ich werde in Kürze eine Schaltungsbeschreibung 
nachliefern und an der Lesbarkeit arbeiten. Ich hoffe, das Grundkonzept 
mit seinen Vorteilen ist trotzdem rübergekommen.

VG, Bernd

[Stephan (stephan_h623)]

Ganz so einfach wirds nicht werden...
7 Akkus um auf die Scheitelspannung zu kommen. 8 Akkus, falls du direkt 
aus dem Netz laden willst (Scheitelspannung+10% Toleranz muss über der 
Spannung der leeren Akkus liegen).

Und dann zumindest mal ne realistische Simulation machen. (Reicht zum 
Anfangen ein einfacher Buck-Converter mit 50% Tastverhältnis und 
passender Last)

Und realistisch bedeutet an der Stelle insbesondere die parasitären 
Induktivitäten berücksichtigen. Alleine die Akkuzuleitung dürfte so wie 
du es schreibst schon um 2mH liegen. Und 1cm Leiterbahn = 10nH.
Da kommt dann vermutlich raus, dass die Spannung an den FETs teilweise 
bei mehreren 100 V liegt und du erst mal 5-10 potente Kondensatoren 
brauchst. Natürlich mit niedriger Impedanz angebunden.
Den Ground-Shift durch die Induktivität am Source-Pin nicht vergessen. 
FETs in HSOF-8 oder ähnlich müssten es schon sein. TO220 oder ähnliches 
in Durchsteckmontage werden vmtl. gar nicht klappen, die sind allesamt 2 
Generationen zurück.
Solange das ganze nicht extrem kompakt und durchdacht gelayoutet ist 
wirds ein endloser Kampf. Kondensatoren brauchen Platz, dadurch werden 
die Leitungen länger und auch die Induktivitäten. Mit 2 Lagen und 
handlötbaren Bauteilen geht manches unter Umständen einfach auch gar 
nicht.

Und beim Preis... schon mal nachgesehen, was die Ausgangsdrossel mit 
vielleicht 30mH und mind. 100A kostet (für 10kW sind mind. 61A für den 
Peak plus Reserve für Überstromabschaltung notwendig).

WLAN, Mobilfunk, Radio etc. dürften auch spannend werden bei so nem 
potenten Sender ...

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

Sorry, aber 10kW gibt um die 40Arms.
Für 100W Verluste bleiben dir dann für 12 Schalter (6 H-Brücken in 
Serie) 8W pro Schalter... Das wären also 5mOhm Dinger!

Monolithische Inverter und Drehstrom macht man nicht ohne Grund!

Stell dich auf SiC/GaN um gutes Geld ein...

73

[Tilo R. (joey5337)]

Zum Grundkonzept ein paar Punkte, die mir nicht einleuchten:
1. Du sagst "berührungssichere 51.2V-Akkublöcke". Damit meinst du 
hoffentlich, dass die berührungssicher verbaut werden. Denn die Akkus 
werden, je nach dem, wie du schaltest, auf wilden Potentialen +-325V 
rumschwimmen.
2. Wie willst du sicher stellen, dass alle Batterien gleichmäßig be- und 
entladen werden?
3. Der Block, der die Spannung regeln soll, fehlt noch. Das wird ein 
regelungstechnischer Alptraum, wenn der die Schaltaktionen der anderen 
kompensieren müsste.
4. Wo liegt die Ersparnis, wenn man 6 identische 48V-Batterien braucht? 
Mit einem 48V-Wechselrichter von der Stange kann man auch mit einer oder 
2 Batterien anfangen.

Ansonsten gibt es zahlreiche Punkte, die mir in deinen Eagle-Dateien 
aufgefallen sind:
* Deine Module haben keine vernünftigen Anschlüsse für die Akkus, bzw. 
die Serienschaltung
* Die Ansteuerung von 2 Gatetreibern mit einem uC-Pin und der 
2,5V-Versorgung dazwischen wird nichts. Da ist imho viel zu wenig Luft, 
um den korrekten LED-Strom zu gewährleisten, wenn Exemplarstreuungen und 
Temperaturabhängigkeit dazukommt. Der Strom, den uC-Pins in Railnähe 
liefern ist auch nicht besonders toll, bzw. frisst weitere 
Spannungsreserve, die du nicht hast. Wenn du Pech hast, funktioniert das 
so lala, aber die Umschaltzeiten sind nicht mehr kontrollierbar.
* Wenn du schon so eine 2,5V-Nummer fahren willst, dann müsste die 
2,5V-Spannung solide belastbar sein, gut abgestützt nach oben und unten. 
Der TL431 ist eine Spannungsreferenz, kein Spannungsregler.
* Deine Halbbrücken haben keinerlei Möglichkeit, das Zeitverhalten beim 
Übergang vom oberen zum unteren Transistor und umgekehrt zu 
beeinflussen. Was passiert, wenn für einen kurzen Moment beide leiten? 
Dann hast du einen Batterie-Kurzschluss. Was passiert, wenn für einen 
kurzen Moment beide offen sind? Dann serviert dir deine Serienschaltung 
eine Spannung, bzw. wegen parasitären Induktivitäten einen 
Spannungspuls, der dir die Transistoren zerschießt.
* Vielleicht habe ich die Stromversorgungslogik nicht ganz verstanden, 
aber OP-Amps laufen nicht bei 2,5V.
* mit einem einzelnen 1MOhm-Widerstand Netzspannung an einen OP-Eingang 
zu legen ist fragwürdig. Ja, da fließt theoretisch wenig Strom. Aber: 
normale Widerstände haben nur eine begrenzte Spannungsfestigkeit - schau 
ins Datenblatt des Widerstands. Und lass ordentlich Luft nach oben.

Ganz grundlegend habe ich große Zweifel an deinem Ansinnen. Die 
Anforderungen an einen Wechselrichter sind nicht ohne, hier sind auch 
schon deutlich ambitioniertere Wechselrichterprojekte (berechtigt) 
zerrissen worden.

Ich schlage dir vor:

1. Bau erst einfachere Leistungselektronik-Sachen, um ein Gespür dafür 
zu bekommen. Oben kam schon der sehr sinnvolle Vorschlag, das erstmal 
für 24V zu bauen. Auch erstmal nur eine einzelne 24V-Glühbirne mit PWM 
anzusteuern ist ein befriedigendes und lehrreiches Projekt, weil man 
dabei alle Aspekte der Ansteuerung, des Zeitverhaltens und auch der 
Verlustleistung genau studieren kann.

2. Lerne, besser lesbare Schaltpläne zu zeichnen.

[Stephan (stephan_h623)]

Die 2 und 30 mH in meinem Post sollten Microhenry sein.

[Stephan (stephan_h623)]

Das gleichmäßige Entladen ist noch vergleichsweise einfach. So man denn 
den Ladezustand sinnvoll erfassen kann. Der vollste Akku wird dann 
einfach als erstes aufgeschaltet und bleibt über fast die ganze 
Halbwelle an. Die schwächeren folgen dann. Und jede Halbwelle halt die 
Akkufolge neu sortieren.

Spannungsregelung ist aber bestimmt spannend. Grade auch bei niedriger 
Last oder irgendwelchen nichtlinearen Verbrauchern oder schlechtem cos 
Phi.
Rückspeisung in die Akkus muss ja auch implementiert sein.
Wird ein Tiny kaum schaffen können.

[Bernd K. (bkohl)]

Ich fange mal unten mit Dir Tilo an.
1. Berührungssicher:
Sobald der Türschalter des Akkuschranks öffnet, schaltet der WR auch 
Isolation. D.h. alle Mosfet-Schalter sind offen. Du kannst jeden Akku 
anfassen und ggf. daran rumschrauben. Das geht an einem HV-Akku nicht.
2. Gleichmäßige Ladung und Entladung:
Indem ich die Reihenfolge der Zuschaltung der Blöcke rollieren lasse, 
werden alle Blöcke gleich behandelt. Der Block mit PWM hat ggf. eine 
abweichende Beanspruchung. Sollte diese z.B. 30% höher sein, wird er 
entsprechend größer ausgelegt. Das sollte ich vorher vielleicht mal 
simulieren. Die Steuerung kennt sämtliche Blockspannungen. Disbalancen 
werden zumindest erkannt.
3. Spannungsregelung:
Ich habe nicht vor die Spannung lastabhängig zu regeln. Bei einer 
Inselnetzimpedanz von 200mOhm sollte das nicht nötig sein. Die Zellen 
werde ich von 3,13 bis 3,4V betreiben (x96 -> 300...326 / 214...232V ) 
wobei der tiefere Wert selten eintreten wird. Ich glaube meine Geräte 
werden damit klarkommen. Es gibt auch 60 oder 72V-Akkus. Aber ich will 
den Ball erstmal flach halten.
4. Ersparnis:
Es gibt bei ebay 51.2V/50Ah Blöcke für 200€/kWh für Boote, Golfcars etc. 
Ich denke das wird ein Standard-Format werden. Somit bin ich von keiner 
Firma abhängig. Low Voltage wird bei großen Leistungen unhandlich und 
die Wirkungsgrade sind lausig. Ich kombiniere ich die Vorteile von 
LowVoltage mit denen der HighVoltage Batterien.
5. Batterieanschlüsse:
Die sind noch nicht dokumentiert. Es wird aber Übergabeklemmen und 
LC-Filter mit Varistoren geben. Sowohl zu den Batterien wie auch zum 
Nachbarmodul
6. +-2.5V-Gatetreiber-Ansteuerung:
Damit habe ich gute Erfahrungen bei ähnlichen Projekten gewonnen. Der 
TL431 liefert 100mA bei 20mOhm Impedanz. Die Leiterführung ist 
symmetrisch. Totzeitprobleme gab es auch nicht. Eine 
Block-Selbstabschaltung führt nach 20µs zum WR-Abschaltung. Diese Zeit 
überbrückt eine 8kW-Zdiode
7. Uac-Iac-OPV-Versorgung:
Ist +-2.5V symmetrisch um den N-Leiter und vollständig isoliert
Dein skeptisches Fazit:
Natürlich werde ich schrittweise vorgehen. Aber EMV und Thermische 
Auslegung und alle Sicherheitsfeatures kommen nach einem erfolgreichen 
Funktionstest.

[Bernd K. (bkohl)]

@ Hans: 2.5mOhm sind in TO-220 zu bekommen - kein Problem

@ Stephan:
Ich fange erstmal mit 6 Blöcken an und nehme die leichte Unterspannung 
inkauf.
( 214...230Vrms ). Das 50A-Schaltverhalten teste ich erstmal in sicherer 
Umgebung. Für die Hochvoltsynthese-Test nehme ich anfangs 6 kleine 48V 
Ladegeräte. Die Akkus selbst kaufe ich zuletzt, wenn alles in Sack und 
Tüten ist. 2mH für die Zuleitung habe ich nirgends geschrieben. Eine 
verdrillte Batterieleitung ist induktionsarm. Die 8kW-ZDiode soll die 
Abschaltspitzen absorbieren. Ja die Hochstrompfade sind bei TO-220 
kritisch. Kurze 2.5qmm Drähte direkt an die Beine angelötet sollten dann 
keine Flaschenhälse mehr sein.
Wieso empfiehlst du 30mH als Leitungsdrossel? Bei 60kHz-PWM sollten 
selbst 100µH noch zuviel sein. Eine Kurzschlusserkennung nach 2µs 
erfordert doch weniger als 20µH? Bzgl. der Netzfilterung wäre ich für 
Unterstützung dankbar. Sonst kopiere ich ein altes 5kW Inverter-Board 
von MPPSolar, was ich noch rumliegen habe.

[T. (ueberregulator)]

Sehr interessant, ich hoffe das funktioniert.

Hans W. schrieb:
> Sorry, aber 10kW gibt um die 40Arms.
> Für 100W Verluste bleiben dir dann für 12 Schalter (6 H-Brücken in
> Serie) 8W pro Schalter... Das wären also 5mOhm Dinger!


Selbst wenn es am Ende 200W, 300W oder 400W Verlust bei 10kW 
Ausgangsleistung sind, wäre es ok. Viel relevanter ist doch der 
Verbrauch bei Leerlauf oder bei geringer Last, denn die Hohe Last 
braucht man nur für einen kleinen Bruchteil der Betriebszeit.

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

T. schrieb:
> Viel relevanter ist doch der
> Verbrauch bei Leerlauf oder bei geringer Last

Warum?
Bei PV ist 100% des Stromes geschenkt.
Verlustleistung 'kostet' nur die Einspeisevergütung abzüglich des 
Heizwertes des WR.
Die PV Module korrekt auszurichten, sauber zu halten oder 
Modulwechselrichter die trotz Verschattung immer das Optimum rausholen, 
bringen deutlich mehr als eine sinnlose Materialschlacht am WR.

Vor allem wird sich der Energieversorger sehr freuen, denn der WR wird 
nicht zulassungsfähig sein. Damit kann man dann Einspeisen, aber man 
kann den nicht anmelden und somit auch keine Einspeisevergütung 
kassieren.

Soso, der TO nimmt also eine Unterspannung am Akku in Kauf.
Damit nimmt er aber auch massive Oberwellen in Kauf, wegen dem nicht 
sinusförmigen Strom.
Bei Upeak müsste er den höchsten Strom liefern, liefert an der Stelle 
aber Null, garnichts.
Wird nicht der Stromfluss überwacht und der Akku getrennt, zieht der 
Akku da sogar massiv Leistung aus dem Netz.
Lastvariable Spannungsquellen, stumpf aufs Netz geprügelt, mit einem 
unbekannten Zauberblock der das alles ausregelt.
Der WR müsste aber eher einer Stromquelle entsprechen die vom Netz 
geführt wird.

Goldig ist auch die Einstellung das alles DC mässig zu betrachten und 
dem Zeitverhalten keine weitere Bedeutung zuzumessen.
Im Umschaltmoment high / low liegen 80% der Probleme, da liegt die 
Verlustleistung, das EMI Verhalten und da liegen diese wunderaren 
Ereignisse bei der Entwicklung von Leistungselektronik, die Zeit, Geld 
und teures Material in Lärm, Rauch und Zerstörung verwandeln.

Aber Spitzen werden ja durch eine 8KW Z-Diode geschluckt...
8KW Peak für wenige us, single Pulse, wobei die Durchbruchsspannung auf 
dramatische Werte ansteigt.
Das macht die mal mit, aber das macht die nicht oft mit.
EMI geht dabei natürlich durch die Decke, denn in dem steilen Anstieg 
steckt jede Menge Energie.
Aber EMI löst der TO ja nicht im Design, sondern 'irgendwie' später 
indem von eimem völlig anderen Gerät irgendein Filter kopiert wird.
Also ich sitze an deutlich weniger anspruchsvollen Schaltungen oft Tage 
am EMI Precompliance Messplatz, bis ich eine Kombination aus 
Schaltungsmaßnahmen und Filtern gefunden habe, die die Messwerte unters 
Limit drücken.

Der Akku ist mit Abstand das teuerste, ineffizienteste und 
alterungsanfälligste am ganzen PV System.
Statt nun die maximale Einspeisevergütung direkt aus der PV zu holen und 
den Akku nur zum decken des eigenen Bedarfes zu verwenden, nachdem man 
bereits möglichst viel Verbrauch in die sonnenreichen Stunden gelegt 
hat, will der TO 100% der gelieferten Netzleistung aus dem Akku 
beziehen, damit der maximale Lade. Entladezyklen sieht und möglichst 
schnell altert.

Um das nochmal ganz kar zu sagen:
Viele Akkus lohnen sich nicht mal wenn man ihre Betriebskosten über die 
Lebensdauer mit dem Strombezug aus dem Netz mit >35Cent/kWh minus nicht 
erhaltener Einspeisevergütung gegenrechnet.
Der TO will nun den Akku mit PV laden und dann den Akku sofort wieder 
ins Netz entladen, um jämmerliche 8Cent/kWh zu bekommen?
Selbst wenn dieser WR effizienter wäre als ein x beliebiger WR aus der 
Bucht, was ich bezweifle, wäre diese Effizienz dahin nach dem Umweg 'PV 
lädt Akku, Akku lädt Netz'

Auch als Insel macht das keinen Sinn.
Wann habe ich jemals Einphasig 10kW Bedarf?
Außerdem möge man sich mal die Definition einer Insel zu Gemüte führen.
Nulleinspeisung ist keine Insel.
Ein Inselnetz hat keinen unmittelbaren oder mittelbaren Anschluss an das 
öffentliche Netz.
Eine Berghütte ohne Stromanschluss wäre eine Insel.

Natürlich gibt es große WR dieser Art.
Bei Energieversorger als Netzstützmaßnahme, hoch gefördert vom Bund.
Die stehen da in gigantischen Akku Containern rum, um kurzzeitige 
Netzschwankungen auszugleichen. Parallel zu anderen Kraftwerken auf 
einer Netzebene in der all die Grenzwerte für Haushaltsstromnetze nicht 
gelten.
Dort ist es auch ein großer Vorteil einzelne Akku Blöcke im Betrieb 
zugänglich zu haben.
Im Privathaushalt stehen aber möglichst kleine Akkus, die nur den 
Eigenstromanteil erhöhen sollen und wenn die stolzen Eigentümer besser 
rechnen könnten, gäbe es weniger Akkus und mehr gesteuerten Verbrauch.

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

Michael schrieb:
> Auch als Insel macht das keinen Sinn.
> Wann habe ich jemals Einphasig 10kW Bedarf?

Für eine 16A Phase sind 10kW Peak Leistung (ich sag Mal 2s sollte das 
schon möglich sein) schon notwendig... Anlaufströme und so...

Bernd K. schrieb:
> @ Hans: 2.5mOhm sind in TO-220 zu bekommen - kein Problem

Hast du dir angesehen, welche eingangskapazitäten die haben? Sowas will 
man nicht schnell schalten.

Außerdem: das ist nur das 1. Glied in der Kette! Jede 
schraub/Steckverbindung, die EMV Filter, Sicherungen, und jedes Kabel 
musst du mitrechnen. In Summe ist das illusorisch!

Bernd K. schrieb:
> nehme ich anfangs 6 kleine 48V Ladegeräte

Mutig. Sowas ist üblicherweise nicht dafür gedacht auf der DC Seite eine 
Spannung gegen Erde zu sehen...


Insgesamt sehr, sehr mutig... Wie schon angedeutet, mach eine 7-level 
Brücke für L und hänge N an die Mitte des Batteriestranges. Dann hast du 
zwar nur so die 115V, aber dafür gibt's günstige Trafos...

73

[Bernd K. (bkohl)]

Danke Michael!
Ich überhöre Deinen leicht verächtlichen Unterton, weil Du einen 
relevanten Punkt ansprichst: das Abschaltverhalten. Die konzeptionellen 
Dinge, die Du offenbar falsch verstanden hast, erkläre ich Dir in einer 
PN.

Das 50A-Abschaltereignis bedeutet überschlagsweise bei einer 
Akku-Induktivität von 0.2µH (20cm Leiterschleife - die Zuleitung ist 
deutlich niedriger)
- Die gespeicherte Energie der Induktivität ist 0.25µJ
- bei 50kHz sind das 12W die absorbiert werden wollen
-> Die 8kW-Z-Diode alleine ist damit überfordert
-> bei 5µF bedeutet es 10V Spannungserhöhung und Ringing bei 130kHz

Ein anderer Fall ist eine interne Selbstabschaltung des Akku-Blocks 
unter Volllast. Für die x-µs bis zur Vollabschaltung muss die Z-Diode 
den Stromfluss übernehmen. Für Hinweise zur Dimensionierung bin ich 
dankbar.

Bernd

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> erkläre ich Dir in einer
> PN.

Ach nö....
Lass das mal.
Ich hab mir nicht mal die Mühe gemacht mein olles Eagle zu reaktiveren 
um Deine unleserlichen Pläne zu lesen.
Die kleine Leseprobe oben und grundlegende Designfails haben mir schon 
gelangt.

Du baust den Klumpatsch mal schön auf und verbringst den Winter damit 
sündhaft teure Halbleiter zu sprengen bis Dir mal aufgeht wo in all der 
schönen Theorie der Fehler steckt.
Wenn Du dann bei einer mittlerweile ernüchternden Effizienz angekommen 
bist, die Kühlung im Griff hast und mal 10min Volllast liefern kannst 
ohne das der Feuerlöscher zum Einsatz kommt, kannst Du ja mal einen EMI 
Precomplinace Testplatz aufbauen und Dir ansehen wie viele 10dB Du 
alleine leitungsgebunden übern Limit liegst.
Aber kümmer Dich erstmal nicht drum, denn schon die harmonischen 
Oberwellen im tieferen Frequenzbereich werden beachtlich sein und der 
Power Faktor schlecht.

Daran kannst Du dann den nächsten Sommer über arbeiten.
Am Ende, wenn Dich nicht vorher Lust und Finanzen Verlassen haben und 
die Kiste tatsächlich läuft, vergleichen wir nochmal die Systemkosten 
und Gesamteffizienz mit einem beliebigen China WR in klassischer 
Konfiguration.

Deine Ausführungen warum der WR genial ist und all die Probleme die wir 
ansprechen garnicht existent, kannst Du mir gerne erzählen wenn Du 
bewiesen hast das es mehr ist als heiße Luft von einem der sowas noch 
nie gebaut hat.

[Bernd K. (bkohl)]

@ Michael: ... zu spät - tut mir leid. Ich habe Dich verstanden, bitte 
verschwende keine Lebensfreude mehr in diesem Thread.

[Oliver S. (oliverso)]

Bernd K. schrieb:
> Sobald der Türschalter des Akkuschranks öffnet, schaltet der WR auch
> Isolation. D.h. alle Mosfet-Schalter sind offen.

Ja, außer wenn nicht, weil durchlegiert. Und das lässt sich halt selbst 
in den besten Designs nicht vollständig ausschließen.

Oliver

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> verschwende keine Lebensfreude mehr in diesem Thread.
Jaja, es gibt keine Kritiker, nur Hater.

Da machst das schon und wirst uns allen zeigen das wir keine Ahnung 
haben.
😎

[Mi. W. (mikuwi)]

Bernd K. schrieb:
> @ Michael: ... zu spät - tut mir leid. Ich habe Dich verstanden, bitte
> verschwende keine Lebensfreude mehr in diesem Thread.

@bernd: Auch das ist eine Methode: prägnant Formulierende zu ignorieren, 
selbst wenn aus deren Worten so viel mehr Erfahrung sichtbar wird als es 
Deine Worte zeigen.

Solche Dinge berechnen ist eine wohlmeindende Absichtserklärung das es 
funktionieren könnte. Leistungselektronik bietet da einige Fallen in die 
Du offensichtlich noch alle hineinlaufen darfst. Nur zu, ich hoffe Du 
bleibst dabei wohlbehalten.

Die Kollegen die ich in diesem Bereich arbeitend kenne haben seinerzeit 
gut daran getan den bereits Erfahrerenen zuzuhören und von - und mit - 
ihnen zu lernen, man muß nicht jeden Fehler selber machen, man darf auch 
neue finden.

Viel Erfolg

[Bernd K. (bkohl)]

Danke Oliver für den Einwurf,
Mosfets-Schluesse die sofort die Schmelzsicherungen der Akkublöcke 
auslösen sind unkritisch. Spontan würde ich sagen, dass dagegen 6x 
NC-Relais helfen, die Stringseitig die Blöcke kurzschliessen und ggf. 
die Sicherungen ziehen.
Bernd

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

UIUIUI... nein!

Überleg' dir mal, was reine kapazitive/induktive Lasten machen...
Wenn du die Probleme gemeistert hast, dann überleg dir, was in den 
möglichen Fehlerfällen (Kurzschluss/"Lastabwurf") passiert.
Zusätzlich zu diesen Dingen, kommt dann die Spannungsqualität.

Off-Grid WR sind wesentlich kritischer als Grid-Tie Inverter!

73

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> Mosfets-Schluesse die sofort die Schmelzsicherungen der Akkublöcke
> auslösen sind unkritisch.

Hat schon mal einer von Euch einen fetten Block mit einem Fet 
kurzgeschlossen und auf das auslösen einer trägen Schmelzsicherung 
gewartet?
Also 'unkritisch' ist nicht das erste Wort das mir dazu einfällt 😉

Auch die Relais sehen sicher putzig aus wenn sie ihre Eingeweide 
verspritzend versuchen Kurzschlussstrom und Lichtbogen standzuhalten

Es ist doch recht erstaunlich wie wenig man zum Verkupfern von 
Oberflächen benötigt und das so eine FR4 wie ein Sofakissen zerplatzen 
kann, wenn die Mittellage Gasförmig wird.

Aber hey, was weiß ich schon?
Für so popelige 10KW braucht man nur ein wenig Zuversicht.
Was soll da schon schiefgehen wenn man mit hochkapazitiven Akkus 
herumschaltet?

Die Kraft des positiven Denkens wird es schon richten.

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> 2mH für die Zuleitung habe ich nirgends geschrieben
sollte 2µH heißen, hatte ich noch nachgetragen
verdrillen ist bei irgendwas wie 16qmm+ nicht ganz einfach; und landest 
dann dennoch noch bei mind. 1µH

Bernd K. schrieb:
> Wieso empfiehlst du 30mH als Leitungsdrossel?
sollte 30µH heißen, hatte ich noch nachgetragen

Bernd K. schrieb:
> Ja die Hochstrompfade sind bei TO-220
> kritisch. Kurze 2.5qmm Drähte direkt an die Beine angelötet sollten dann
> keine Flaschenhälse mehr sein.
Naja. Die Induktivität bleibt, und im Gehäuse und die Bonddrähte wirst 
kaum verstärken können...
TO220 liegt da halt so bei 7nH, aktuelle Gehäuseformen haben da deutlich 
weniger.
Leiterbahnen für 50A rms hast dir dann auch mit aufgelöteten 3*2,5qmm 
vorgestellt, oder?
Und auf jeden Fall die Strompfade bei jedem Schaltvorgang ins Layout mal 
einzeichen.

Aber ich schätze allein durch die Induktivitäten von Case und Layout 
wirst du schon 20W+ Schaltverluste am jeweils schaltenden FET einfahren. 
Dazu die Leitverluste. Schnelles Schalten geht mit den Induktivitäten 
nicht. Für EMI vielleicht ganz gut, aber die Wärme muss weg.
Vielleicht kann eine ganze H-Brücke auf 1 KK, wären dann 30W+ 
abzuführen.
Also wirds wohl ein KK mit 3K/W sein müssen. Einzelne KK dürften jeweils 
nur minimal kleiner sein. Ist dann aber gar nicht so klein zu bauen und 
die Induktivitäten werden nochmal höher, mehr Verluste, größerer KK.

Ich wollte vor ein paar Jahren auch mal ne H-Brücke mit 100A Peak bauen, 
allerdings nur bis max. 20V. Habs dann aber sein lassen.
Mein Ansatz war damals mit PSMN0R9-30YLDX FETs und grob (je Halbbrücke) 
so, ca. 20mm Breite:

+               D H-Side S      M+       D L-Side S
===Kupferblech===        ===Kupferblech===        ====Kupferblech=====
 - - - - - - - - - - - - - Wärmeleitpad 0,5mm- - - - - - - - - - - - ||
============================Kupferblech 1mm ==========================
-

Das ganze dann jeweils isoliert auf nen KK geschraubt. Elkos halt 
seitlich (im linken Bereich) angelötet. Evtl. noch Bohrungen und darin 
Kerkos versenken. Alles ziemlich krude, aber die Schleifeninduktivität 
sollte so minimal bleiben. Zumindest meine Denke damals.
Die Halbbrücken dürften wirklich nur von links her versorgt werden, also 
keine zusätzlichen Masseverbindungen. Der ohmsche Widerstand würde 
dadurch zwar kleiner, aber die Induktivitäten deutlich größer.
Wie da die Gate-Ansteuerung verbaut wird: keine Ahnung ;)

[Mi. W. (mikuwi)]

Bernd K. schrieb:
> Danke Oliver für den Einwurf,
> Mosfets-Schluesse die sofort die Schmelzsicherungen der Akkublöcke
> auslösen sind unkritisch. Spontan würde ich sagen, dass dagegen 6x
> NC-Relais helfen, die Stringseitig die Blöcke kurzschliessen und ggf.
> die Sicherungen ziehen.
> Bernd

... irgendwie bist Du nicht weiter ernstzunehmen, auch ok.

denn so Ahnungslos kann man ja nur mit Vorsatz sein das man die 
Sicherungen von " 51.2V-Akkublöcken" zwangsweise mit NC-Relais auslöst 
um irgendwelche Schutzmaßnahmen zu erreichen, selbst wenn diese Akkus 
nur 1Ah haben.

viel Spaß beim weiter trollen....

[T. (ueberregulator)]

Michael schrieb:
> T. schrieb:
>> Viel relevanter ist doch der
>> Verbrauch bei Leerlauf oder bei geringer Last
>
> Warum?
> Bei PV ist 100% des Stromes geschenkt.
> Verlustleistung 'kostet' nur die Einspeisevergütung abzüglich des
> Heizwertes des WR.

Es geht hier um eine Inselanlage, steht schon in der Überschrift.


Michael schrieb:
> Auch als Insel macht das keinen Sinn.
> Wann habe ich jemals Einphasig 10kW Bedarf?

10kW ist für einen Haushalt die richtige Größenordnung. Mit 5kW könnte 
man auch überleben, aber dann müsste man ständig drauf achten und sich 
einschränken. Für Backofen und eine Herdplatte gleichzeitig reicht es 
schon nicht. Kaffeemaschine an und dann kurz den Staubsauger anschmeißen 
ist auch schon grenzwertig, wenn dann der Kühlschrankkompressor 
anspringt geht das Licht aus. Gleichzeitig neben Waschmaschine und 
Spülmaschine dürfte man auch keinen anderen größeren Verbraucher zum 
falschen Zeitpunkt anschalten. Jetzt könnte man noch diskutieren ob 
vielleicht 8kW ausreichen würden, aber wenn man auf der sicheren Seite 
sein will nimmt man einfach runde 10kW, damit man ein bisschen Spielraum 
bei den Spitzen hat und die Elektronik länger hält.

[Oliver S. (oliverso)]

T. schrieb:
> und die Elektronik länger hält.

Länger als was?

Oliver

[Abdul K. (ehydra)]

Abgesehen von den diversen obigen Problemchen, ist der notwendige hohe 
Wirkungsgrad über einen sehr weiten Lastbereich ein Hauptproblem. Was 
nützt es nachts wenig Verbrauch zu haben, wenn der dann miese 
Wirkungsgrad bei Minimallast dann doch die Akkus über die lange 
Leerlaufzeit ordentlich leernuckelt.

Vielleicht doch ein Motorumrichter? Der wäre bei kurzen Lastspitzen auch 
viel toleranter und damit kleiner dimensionierbar.

[Bernd K. (bkohl)]

Hab mir eure Kritik zuherzen genommen und die PDFs mit einem jetzt 
hoffenlich besser lesbarem Schaltplan erstellt samt Beschreibung.
Die Schaltung ist nicht weiter aufregend. Wie sich durch die Beiträge 
schon andeutet, liegen die eigentlichen Stolpersteine bei der Ausführung 
des "Schaltens großer Ströme". Jetzt wird erstmal gelötet und debugged.

[Mi. W. (mikuwi)]

Bernd K. schrieb:
> Hab mir eure Kritik zuherzen genommen und die PDFs mit einem jetzt
> hoffenlich besser lesbarem Schaltplan erstellt samt Beschreibung.
> Die Schaltung ist nicht weiter aufregend. Wie sich durch die Beiträge
> schon andeutet, liegen die eigentlichen Stolpersteine bei der Ausführung
> des "Schaltens großer Ströme". Jetzt wird erstmal gelötet und debugged.

Es hat schon was wenn die Schutzmaßnahmen, selbst wenn sie funktionieren 
würden nicht funktionieren können...

oder anders gesagt: Schaltplangestammel, eine Ideensammlung die noch 
einige Wochen ausarbeitungszeit braucht bis sie testbar wird.

Ich würd Dir ernstaft dazu raten das Machwerk zuerst debuggen und dann 
löten. In dieser Reihenfolge. Und bevor Du debuggst ein solides 
Schaltplanreview mit Leuten die deutlich mehr als Du davon verstehen. 
Und bevor Du ein Schaltplanreview anzettelst mach den Schaltplan fertig, 
so sind das - gelinde gesagt - hingerotzte grüne Linien und rote 
Kästchen die in weiten Bereichen keinerlei funktionellen Zusammenhang 
erkennen lassen (Q1-Q4, IC3, IC5...). btw: lern noch schnell was DSAT 
bedeutet bevor Du da weitermachst.

Und bevor Du den Schaltplan fertigstellt solltest Du dich auch tunlichst 
mit der SW-Architektur beschäftigen. Arduino und harte Echtzeit... ich 
bin mir nicht sicher ob Du dir im klaren darüber bist das da manches im 
sub-µs-Bereich erledigt werden soll....

Wenn der Code, den Du planst zu schreiben, ebenso organisiert ist wie 
die bisher präsentierten Schaltpläne... na servas.

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> Hab mir eure Kritik zuherzen genommen und die PDFs mit einem jetzt
> hoffenlich besser lesbarem Schaltplan erstellt samt Beschreibung.

Nein hast Du nicht.
Dein 'Schaltplan' ist ein reines Ratespiel.
ich interpretiere mal frei das das Optokoppler unbekannten Typs eine 
Hilfsspannung die irgendwo herkommt und nicht eingezeichnet ist, kein 
Power Symbol und kein Netlabel besitzt, direkt auf die Fets unbekannten 
Typs legt.
Selbstverständlich ohne HS/LS mit separatem Timing zu betütern.

Ich konnte das jetzt Wortreich im detail auseinandernehmen.
Ich kürze ab:

DU hast absolut keinen Plan was Du da tust.
Du hast simpelste Basics der Fet Ansteuerung, der Schaltplanerstellung, 
von Vollbrücken, von WR und vielem anderen nicht verstanden.
Die Diskrepanz zwischen wollen und können ist bei Dir derart groß, das 
jede inhaltliche Auseinandersetzung mit diesem sinnlosem Gekritzel 
vergebene Liebesmüh ist.

Bernd K. schrieb:
> Die Schaltung ist nicht weiter aufregend.
Ansichtssache.
Ich finde sie auch eher erheiternd, aber manch einer regt sich auch 
drüber auf.
Die Schaltung an sich ist natürlich kompletter Müll ohne jegliche 
Sachkenntnis.
Schade um die Bauteile.

[Dieter D. (Firma: Hobbytheoretiker) (dieter_1234)]

Das Prinzip hinter der Schaltung ist bekannt, bzw. war mal auf einer 
Veranstaltung, wo der Assistent und Doktorand die Fragen dazu nicht 
beantworten konnte und ein Besucher ;o) das dann den Leuten erklärte.

Hier wäre das Prinzip beschrieben:
https://www.researchgate.net/publication/268363948_Analysis_Implementation_and_Experimental_Evaluation_of_Control_Systems_for_a_Modular_Multilevel_Converter

Man beachte das Mitwandern der Potentiale (Akku) beim Durchswitchen der 
Halbwellen während des Betriebs.

[Bernd K. (bkohl)]

Lieber Michael,
Deine Sorge um mein Wohlergehen und mein Geld rührt mich wirklich. Gerne 
bin ich bereit in einer PN hart mit Dir zu diskutieren, wenn Du dafür 
ablässt den Thread zu emotionalisieren. Zu meiner Expertise: Auf meinen 
Diplomen steht Physiker und E-Technik-Ingenieur.  Elektronik betreibe 
ich aber nur nebenbei seit 40 Jahren. Einen  50A MPPT-Laderegler und 
einen Synchronwandler 50<->300V 1kW mit SiCs für mein BHKW habe ich 
schon hinbekommen. Glaub mir, ich weiss was ich tue und agiere in 
unbekanntem Land vorsichtig.
So sollten bitte auch alle anderen vorgehen, die mit ähnlichen Projekten 
liebäugeln.
VG, Bernd

An Dieter:
Oben findest Du das PDF der Doktorarbeit von Taha Lahlou von der 
TU-München zum Thema. Link: https://mediatum.ub.tum.de/1455549  (sorry, 
kann das PDF nicht mehr löschen - verletze ich damit das Urheberrecht?)
Sax-Power hat solche Produkte auf dem Markt. Die Technik funktioniert 
offenbar grundsätzlich. Auch wenn ich letztlich EMV-mäßig mit dem 
extensiven Aufbau chancenlos bin, werde ich es probieren und 
herausfinden wo es hakt. Dienstag kommen die PCBs :-)

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

Dir ist hoffentlich klar, dass da von einem Grid-Tied-Converter 
gesprochen wird... das ist wesentlich einfacher (aus 
leistungselektronischer Sicht).

Genauso ein Laderegler... da hast du harmlose statische Lasten.

Aber mach nur... spätestens wenn du größere "Schaltnetzteile" oder 
Industriesauger (bzw einen alten Staubsauger mit 1-1.5kW) ansteckst, 
wirst du sehen was ich meine.

73

[Mi. W. (mikuwi)]

Bernd K. schrieb:
> Lieber Michael,

Welchen Michael meinst Du?

Wenn Du eh schon solche Dinge gebaut hast und daher von Fach bist dann 
braucht das Forum nicht weiter Zeit vertrödeln um Dir einige 
Schwachpunkte Deiner Absichtserklärung namens "Schaltplan" 
aufzuzeigen....

btw:

Alle(!) meine Indikatoren stehen nach wie vor auf "wie lange kann ich 
das Forum trollen bis es auffliegt"

Viel Erfolg - sowohl mit dem Trollen als auch mit dem Projekterl

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> Zu meiner Expertise: Auf meinen
> Diplomen steht Physiker und E-Technik-Ingenieur.  Elektronik betreibe
> ich aber nur nebenbei seit 40 Jahren. Einen  50A MPPT-Laderegler und
> einen Synchronwandler 50<->300V 1kW mit SiCs für mein BHKW habe ich
> schon hinbekommen.

Ist allerdings ne ganz andere Liga.

Bernd K. schrieb:
> Glaub mir, ich weiss was ich tue und agiere in
> unbekanntem Land vorsichtig.
> So sollten bitte auch alle anderen vorgehen, die mit ähnlichen Projekten
> liebäugeln.

Sehr gut, aber ein wenig scheint mir die Bodenhaftung trotzdem zu fehlen 
...

Ganz generell und so als kleines Summary:
- an sich funktioniert das Grundkonzept (egal ob mit PWM aus dem 
"Top"-51V-Akku oder diskreten 3,2V-Stufen)
- Grid-Tie-WR ist erheblich einfacher als Insel-WR
- Stärke des Konzepts könnte sein, dass sowohl Ladung und WR-Betrieb 
über die H-Brücken laufen; funktioniert allerdings nicht im 
Insel-Betrieb
- für Insel-Betrieb brauchts eine recht aufwändige Ladeschaltung, 
insbesondere bei kleinen diskreten Stufen
- im Idealfall könnte eine reine Steuerung der Batteriespannung in 
3,2V-Schritten auch für Insel-Betrieb reichen (mit moderatem 
Ausgangsfilter)
- die reine Steuerung könnte dann auch ein ATTiny (16MHz, 8Bit) oder 
vergleichbar schaffen
- anders als bei idealen Verhältnissen treten aber auch bei feinen 
diskreten Stufen laufend Spikes mit +-51V auf, die 
gefiltert/ausgeglichen werden wollen (durch nicht exakte 
Schaltzeitpunkte)
- das schafft ein Tiny o.Ä. nicht ansatzweise, PWM ist in der 
Ansteuerung nochmal einiges komplexer, vmtl. nur in Hardware / analog 
machbar, oder 32bit-Controller mit 1GHz und mind. 1-5MSPS@10Bit
- definierte und sehr kleine Verzögerungen / Laufzeitunterschiede bei 
der Ansteuerung sind jedenfalls ein muss

praktisches
- Induktivitäten in den H-Brücken so klein wie möglich (nicht 5 oder 10 
cm sondern 5 oder 10 mm)
- wie schnell schaltet das BMS bei Überstrom ab? 1µs ist sicher ok, bei 
20µs wirds schon unberechenbar
- kann das BMS auch bei +- 300V noch sicher trennen?
- wenn nicht, dann
- irgendwelche Sicherungen durch Kurzschlüsse zum auslösen zu bringen 
ist jedenfalls maximaler Unfug, nach 100µs liegen die Ströme bei nem 
Fehler im kA-Bereich und da ist der FET längst durchlegiert und ne 
klassische Sicherung ist viel zu langsam
- zusätzliche Induktivitäten in den H-Brücken würde ich vermeiden; für 
die Regelung wäre es am einfachsten den geführten Spannungswert per 
RC-Glied auszuwerten (LC nur für den AC-Ausgang nachgeschaltet), gibt 
sonst v. a. bei Blindlasten üble Effekte
- Akku je H-Brücke mit ca. 5-10 220µF LowESR-Elko puffern
- bei TO220-FETs mind. 2 parallel
- ordentliche HW-mäßig abgesicherte Brückentreiber

wirtschaftliches
- das Konzept ist eigentlich steinalt
- verwendet wirds von SAX-Power, ansonsten?
- dort für "Nachrüst-Akkus", für GridTie (also der banale Fall), die 
auch aus dem Netz geladen werden
- Vorteil ist da erst mal, dass bei 8*51V Akkuspannung nur durch die 
H-Brücken auch geladen werden kann
- das Zeug wird je Hersteller in Stückzahlen > 10k produziert
- Wirkungsgrad könnte in der Tat höher liegen (95%>98,5% vielleicht)
- wenn da ein Einsparpotential von 20% läge und der Wirkungsgrad auch 
noch deutlich besser ist ... dann würden wohl alle WR heute so gebaut 
werden
- oder es ist halt doch extrem kompliziert und die Einsparungen gar 
nicht so groß
- die großen Anbieter kaufen ja auch deutlich günstiger ein
- damit die große Frage: wo liegen deine großen Unterschiede zu 
Standardfällen?

Ich schätze mal, dass mit 500-1500h Arbeitszeit, 1.500-3.000€ an 
Bauteilen, Platinen etc. ein Insel-WR mit 10kW Peak, 6kW Dauer mit 97% 
Wirkungsgrad@3kW Last, 50W im Leerlauf, grottigem EMV aber leidlicher 
Kurvenform rauskommen kann. (ohne Akkus und Ladeschaltung)
Nachbauten dann einiges günstiger.
Für Versicherungen und Gerichte natürlich ein klares NoGo und spätestens 
wenn das Haus abbrennt und da noch jemand zu Schaden kommt bekommst 
nichts plus ein paar Jahre Knast.
Aber wenn ein fertiges Gerät, das die 6/10kW 1-phasig zuverlässig aus 
7-8 51V-Akkus bereitstellt mehr als 15.000€ kostet könnte man 
tatsächlich drüber nachdenken (dann ists grob so wirtschaftlich wie 
Zeitung austragen)... Oder halt ne Firma aufmachen und das ganze 
vermarkten ...

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> Zu meiner Expertise: Auf meinen
> Diplomen steht Physiker und E-Technik-Ingenieur.
Aha.
Warum kannst Du dann keine Schaltpläne zeichnen?
Warum ist die Schaltung dann falsch und unvollständig mit jeder Menge 
Sollbruchstellen und grob fahrlässigen Unterlassungen?
Warum kannst Du keine lesbare Funktionsbeschreibung erstellen?
Warum fehlt es bereits bei der Wahl des Aufbaus an grundlegendem 
Verständnis über welche ausgedehnten Strecken dort Hochstrompulse 
geleitet werden sollen und was das für Auswirkungen hat?

Ich glaube Du erzählst einen vom Pferd oder bist einer dieser fleißigen 
Studenten die brav alles auswendig gelernt haben was der Prof in sein 
Skript schrieb ohne etwas davon zu verstehen, unbeleckt von 
Praxiserfahrung.

Bernd K. schrieb:
> Die Technik funktioniert
> offenbar grundsätzlich.
Natürlich tut sie das.
Das hat auch nie jemand bezweifelt.
Michael schrieb:
> Natürlich gibt es große WR dieser Art.
> Bei Energieversorger als Netzstützmaßnahme, hoch gefördert vom Bund.
> Die stehen da in gigantischen Akku Containern rum, um kurzzeitige
> Netzschwankungen auszugleichen. Parallel zu anderen Kraftwerken auf
> einer Netzebene in der all die Grenzwerte für Haushaltsstromnetze nicht
> gelten.
> Dort ist es auch ein großer Vorteil einzelne Akku Blöcke im Betrieb
> zugänglich zu haben.

[Abdul K. (ehydra)]

Das ist letztlich eine Standardanwendung, die in wenigen Jahren 
konkurrenzlos aus China kommen wird. Traurig für den engagierten 
Entwickler, aber so ist es nun mal.

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

Nein, die Standardanwendung ist eine zumindest 3level 3phasen SiC 
Brücke.

Die kann man dann interleaved betreiben, damit du auf 1phase 10kW 
kommst.

Da bekommst du dann eher die Induktivitäten... wobei mir sowas noch 
nicht im Standardprogramm der üblichen Verdächtigen untergekommen ist.

Halbleiter sind "easy". Gute stromregler und passende wickelgüter sind 
bei der Leistung/Anwendung das eigentliche Problem.

Sowas designed man aber nicht nebenbei.
Die Aufwand/Kosten Schätzung von Stefan halte ich sogar noch 
optimistisch!

Sowas "bastelt" man nur, wenn man min 100Stück bauen/verkaufen will und 
zu 10. daran arbeiten kann. Alleine das thermische Konzept ist da schon 
nicht mehr trivial. Damit meine ich jetzt Entwärmung vom PCB und der 
Drossel.

Aber gut... Wir werden hier ja anscheinend bald einen Erfolg bewundern 
können, nachdem die PCBs ja schon unterwegs sind...

73

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Hans W. schrieb:
> Alleine das thermische Konzept ist da schon
> nicht mehr trivial.
Bei 99% Pwirk sind die 100W doch schnell weggekühlt im Kabelkanal 😂🤣😂

Hans W. schrieb:
> Sowas designed man aber nicht nebenbei.
Als Physiker, E-Ing, Freimaurer, Träger des Strumpfbandordens und 
Teilzeit-Batman schon.
Es fehlt Dir wohl an Glauben und Zuversicht Bruder Hans.

[Udo K. (udok)]

@mkn
Halt dich raus, wenn du nichts Konstruktives beitragen magst.

@Bernd
Ich finde dein Konzept recht interessant, auch wenn ich mir nicht sicher 
bin, dass es wirtschaftlicher ist.  Gute Mosfets kosten ziemlich viel, 
und bei 8 Akkus braucht man davon 32?
Der Wirkungsgrad von > 99 % ist damit sicher erreichbar.  EMV Probleme 
sehe ich kaum, da die Mosfets ja nur alle paar Millisekunden schalten.

Vielleicht kann Bernd noch mal näher erklären, wie das Konzept dann in 
einem Einfamilienhaus in der Praxis verwendet wird? Geht Laden 
gleichzeitig mit Entladen? Wie genau funktioniert das Laden über 
Photovoltaikmodule? Ist das als reine Insellösung gedacht? In dem Fall 
wäre eine Gleichstromversorgung direkt über die Akkus eventuell 
praktischer?  Eventuell braucht man auch nur 2-3 Spannungsstufen 
(weniger Mosfets)?

Gruss,
Udo

[Stephan (stephan_h623)]

Die Zahl der Mosfets ist nicht so das Problem. Für einen 10kW WR wirst 
auch klassisch nicht nur 4 Fets nehmen. Und es reichen grob 100V Mosfets 
statt ansonsten welche mit 800V. Also wesentlich geringere Verluste je 
Fet.

Bernd will das ganze für ne Insel bauen. Da ist das Laden dann nochmal 
knackig.
Die Akkus müssen über nen Isolierenden Laderegler geladen werden.

[Abdul K. (ehydra)]

Drehstrom bei einer Inselanlage ist glaub ich Unsinn. Der Aufwand lohnt 
nicht, auch wenn der Wandler einen besseren Lastgang über die 360° Phase 
hätte (kleinere Filterkomponenten).

Küchenherd eben einphasig anschließen bzw. am externen Netz lassen.

[Bernd K. (bkohl)]

Hallo Udo,
ein normales EFH hat einen 3-phasigen E-Herd und eine PV-Anlage mit 
Netz-Wechselrichter. Das passt erstmal alles nicht richtig zu einen 
1-Phasen-Insel-WR. Für den Herd muss ggf. ein neues Kabel gezogen 
werden, weil sonst der Null-leiter überlastet wird. Echte 
Drehstrom-Geräte wie Motoren oder große PV-WR können leider nicht am 
1-Phasen-Netz verwendet werden. Der ganze Kleinkram aber eben schon.
Thema Laden:
Dem Insel-WR sollte es egal sein, ob geladen oder entladen wird. Im 
PV-Ladefall werden die Mosfets revers betrieben. Die komplette 
Schaltsequenz bleibt identisch. Ist die Batterie voll, dreht der WR die 
Frequent nach oben. Alle zugelassenen WR müssen dann abregeln.
Ist der Ladestand trotz PV zu niedrig, kann man über einen 
Transferschalter die Lasten (und wenn das zulässig ist, auch den PV-WR*) 
auf Netz schalten, und/oder oder die Netzlader aktivieren. Im meinem 
Falle z.B. 6x 54.6V/5A Lader einschalten. 
(https://www.aliexpress.com/item/1005005238227327.html)

Eleganter zum Balancing und Laden wäre eine Konstruktion aus einen 
HF-Trafo mit 7 identischen Wicklungen (1x fürs Ladegerät und je eine für 
die Akkublöcke), welche an synchron taktenden H-Brücken hängen. Aber das 
ist ein eigenes Unterprojekt. Für mein 48V-BHKW ist sowas aber 
vermutlich nötig.

Bernd

* vielleicht weiß einer der alten Hasen hier, ob die PV-WR so einen 
Phasensprung überstehen

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

Bernd K. schrieb:
> * vielleicht weiß einer der alten Hasen hier, ob die PV-WR so einen
> Phasensprung überstehen

In dem Moment, in dem du den Schalter öffnest, gehen die vom Netz.
Dann beginnt wieder der Grid-Test und (je nach 
Land/Netzbetreiber/vorgeschriebener Einstellung) schalten die nach x 
Sekunden/Minuten wieder zu.

Phasensprünge müssen glaube ich noch nicht durchgetaucht werden 
können... so genau verfolge ich das nicht mehr.

Bernd K. schrieb:
> Alle zugelassenen WR müssen dann abregeln.

Nur wenn die auf P(f) eingestellt sind.
Es gibt aber noch Q(U) oder P(U)... Das hängt davon ab, was dein 
Netzbetreiber will.

Sehr viele WR haben auch einen Modus für den Inselbetrieb, in dem im 
Prinzip P(f) gemacht wird.

73

[Abdul K. (ehydra)]

Bezüglich Multilevel und Effizienz über Lastbereich ist das hier auch 
interessant:

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Article_AudioAmplifier_Energy_Efficient_Multilevel_Amplifier_Solutions_Merus-ART-v01_00-EN.pdf

Leider zu wenig Leistung.

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> Dem Insel-WR sollte es egal sein, ob geladen oder entladen wird. Im
> PV-Ladefall werden die Mosfets revers betrieben. Die komplette
> Schaltsequenz bleibt identisch. Ist die Batterie voll, dreht der WR die
> Frequent nach oben. Alle zugelassenen WR müssen dann abregeln.

Versteh ichs recht?
Du willst den Insel-WR rein gesteuert fahren? Also keine 
Berücksichtigung der Akkuspannungen, Totzeiten beim Schalten, wechselnde 
Innenwiderstände beim ZU-/Abschalten von Akkus etc.
Und dann dazu noch Einspeise-WR um aus der PV zu laden?
Nur die Frequenz magst du ggf. erhöhen, um die Einspeise-WR zum abregeln 
zu bringen?

Das wird sicher ein Spaß ...
Aber immerhin kann rein gesteuert ein 16MHz AVR das ganze easy schaffen. 
Allerdings ohne Auswertung / Ausgleich von Ladestand, und Frequenzshift.

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

Stephan schrieb:
> Und dann dazu noch Einspeise-WR um aus der PV zu laden?

Auf den Punkt bin ich schon besonders gespannt.

Aber auch für den Normalbetrieb muss man eigentlich immer den SoC aller 
Akkus wissen und sie in absteigender SoC Reihenfolge draufschalten, wenn 
man entläd - bzw in aufsteigender zum Laden.

Es ist ja nicht so, dass der Strom und die "Ein-Zeiten" der Akkus 
konstant sind...
Kann man machen - ist halt gewaltiger Aufwand.

73

[Ada J. Quiroz (inschnier)]

Oha. Ich würde aufpassen, dass mir da nicht die Bude abfackelt.

[Stephan (stephan_h623)]

Hans W. schrieb:
> Aber auch für den Normalbetrieb muss man eigentlich immer den SoC aller
> Akkus wissen und sie in absteigender SoC Reihenfolge draufschalten, wenn
> man entläd - bzw in aufsteigender zum Laden.

Die Schaltfolge geht schon, solange die CPU genug Reserven hat.
SoC wird eklig. Aus Gesamtstrom und den gesteuerten Schaltzeitpunkten 
wirds ziemlich ungenau. Akkumuliert sich auch mit den Zyklen. Spannung 
hilft wenig.
Also Fuel Gauge und das ganze dann noch isoliert übertragen. Oder doch 
nur über die Spannungen und hoffen, dass man die schwächsten 1-3 ab 
unter 20% Restkapazität einigermaßen identifizieren und "entlasten" 
kann.

Laden mit permanent schwankenden Strömen und dem Störungsdreck von den 
Einspeise-WR wird auch nicht gut auszuwerten sein. Spannungsmessung geht 
da nur wenn der Akku grade unbenutzt ist. 1-10s Pause machen, um 
Leerlaufspannungen zu messen geht nicht, weil dann die Einspeise-WR 
abschalten...

Da ist dann schnell mal die nutzbare Kapazität von 10-90% auf 20-80% 
reduziert. Und Fehler werden trotzdem passieren, also eher reduzierte 
Lebensdauer. Das eingebaute BMS sorgt ja nicht für eine gute Ladung 
sondern verhindert nur (hoffentlich) das schlimmste. Bei mäßiger 
Ladetechnik ist auch ein günstiger Akku schnell nur die Hälfte wert und 
dann eher teuer.

Reichen 10 Diplomarbeiten für das Projekt??

[Bernd K. (bkohl)]

Hallo Leute,
hier ein paar Fotos vom Fortschritt des Projekts. Wenn ich zu viel poste 
- sagt bescheid.
Momentan schalte ich 14A bei 50V problemlos. Für 50A brauche ich einen 
Akkublock und vermutlich das verbesserte H-Brücken Layout (Bilder), 
obwohl die Lowside-Uds-Spitzen mit 10V moderat sind (gemessen über 
SiC-Diode und 10nF-Spitzenwertspeicher-C).(Bild) Die Gate werden über 
kleine Drähte angeschlossen um maximalen Platz für die 
low-L-Verbindungen zu bekommen. (Die Hochstromverbindungen erfolgen 
fliegend auf die Klemmblöcke.)
Für die Sinus-Ausgabe braucht die ISR 18µs. (Bild)
Die Totzeitkontrolle über C1/C2 scheint auch zu klappen (Bild)
Bei 60V greift mit D3 der Überspannungsschutz. Ab 57V zieht allerdings 
schon der Optokoppler U$7 die Reissleine. Diese Schnellabschaltung via 
FlipFlop und Vcc-Kurzschluss über T1 dauert weniger als 1µs. (Bild) Die 
TI431 arbeiten dank R37 trotz 100nF parallel stabil.
VG, Bernd

[Bernd K. (bkohl)]

Weihnachten 23:
Jetzt kann es richtig losgehen. Das Schalten der vollen 50A mit der o.g. 
H-Brücke funktioniert perfekt. Schaltspitzen @62kHz bei 50A bleiben 
unter 15V. Nach 15min erreicht der Kühlkörper 50° (2W/K, 50Hz) und die 
Leiterplatte/Silikon-Hochstromkabel gehen auf 75°C.
Der wassergekühlte 1Ohm-Widerstand aus 0.1mm VA-Blech sieht doch schick 
aus? Der 5l-Wassereimer war ruckzuck heiss.
Viele Dinge wie das Kurzschlussverhalten bei 100A und die dynamischen 
Verluste blende ich erstmal aus, um schnell weiterzukommen. Fliegende 
Aufbauten machen keinen Spaß. Weitere 5 Akkus z.b. von Eco-Worthy und 
ein halbes Billy-Regal mit Tür als Batterieschrank werden die nächste 
Testhardware beherbergen. Alternativ zur 62kHz/48V-PWM könnte man mit 
drei zusätzlichen 12V-Akkus (oder 24V+12V) den Sinus schaltarm mit 
12V-Genauigkeit nachbilden. Mal schauen, welche Synthesemethode das 
Rennen macht.

[Bernd K. (bkohl)]

1 Monat später....
Mit dem Projekt geht es voran. 222V bei 1kW und 450mOhm Impedanz, lassen 
hoffen, die 10kW noch zu knacken. Leider stören die Alibaba-Ladegeräte 
so enorm, dass der WR abschaltet. Die nicht bestückten Netzfilter werde 
ich wohl ergänzen müssen. Auf Akku läuft er aber ganz gut. 50Hz- 
Störungen auf Mittelwelle waren keine zu hören.
Das (dann verstärkte) Billy-Regal hätte noch Platz für weitere 20kWh 
dieser Eco-Worthy-Akkus, die übrigens recht ordentlich verarbeitet sind.

Jetzt kommen die Mühen der Ebene:
- Netzfilterung
- Verluste vom PWM-Modul messen (-> Wirkungsgrad?), Dauerleistungstest
- alle Abschalt-Szenarien testen (Kurzschluss, DC, Blockausfall, 
Übertemp ...)
- Messung der Block-Spannungen synchron im Synthese-Arduino
- Messung der RMS-Werte und SOC-Monitoring über Hilfs-Attiny.
- Rauch und evtl. Wasserstoff-Melder
Später:
- 7.Akku mit 24V, für höhere Spannungen
- Lademöglichkeit über 48V-BHKW
- Lademöglichkeit über PV-Wechselrichter

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> Mit dem Projekt geht es voran. 222V bei 1kW und 450mOhm Impedanz

Glückwunsch. Sieht erst mal ganz gut aus.
Mit nem Netzfilter (über alles, nicht je Stufe) sollte die Spannung 
recht glatt werden.
Die kniffligen Punkte kommen aber noch ...

Wie siehts mit z. B. nem Staubsauger aus?
Und 0.45 Ohm? Wie gemessen?
Wenn das hauptsächlich resistiv ist dann landest @11kW bei nur 90% 
Wirkungsgrad.

[Bernd K. (bkohl)]

Stephan schrieb:
> Und 0.45 Ohm? Wie gemessen?
> Wenn das hauptsächlich resistiv ist dann landest @11kW bei nur 90%
> Wirkungsgrad.
Hallo Stephan,
R=dU/dI=0.45Ohm=2Vrms/4.5Arms bei ohmscher Last.
Die 6 Akkus haben je 60mOhm Innenwiderstand. Der ist ja auch noch 
Ladestands und altersabhängig. Bei 50A sind das 150W die den Akku 
aufheizen. Das ist grenzwertig. Der WR selbst verantwortet nur ein 
Bruchteil der Verluste.
(20mOhm der Induktor, 36mOhm die Mosfets + dynamische Verluste an der 
PWM-H-Brücke.
Meinst Du, ich kann auf die PWM verzichten und das Stufenprofil mit 
150µH glattbügeln. Dem Heizlüfter wars zumindest ziemlich egal. Extreme 
RF-Störungen sind mir nicht aufgefallen. Bei kleinen Leistungen ist der 
zackige Sinus nur unästhetisch. Bei hohen Leistungen wird er doch durch 
T=L/R automatisch glatt.
Ich hoffe bald weitermachen zu können, aber ein Defekt am BHKW ist mir 
dazwischengekrätscht.   Bernd

[Bernd K. (bkohl)]

Zwischenstand März 2024:
4.5kW/21A/218V laufen stabil. Allerdings im Stufenprofil. Die 
Steuerleistung ist  nur 2.5W (via USB). Bei 21A bleiben die H-Brücken 
erwartungsgemäß noch kalt.
Da im Nulldurchgang die Brücken leitend sind, laufen Staubsauger und 
alte Waschmaschine klaglos.
Die Induktivität der Batteriekabel ist mit 2µH doch recht hoch. 1µH - 
die Batterie, 1µH das eigentliche Kabel. Im 50A-Abschaltmoment der 
H-Brücke schwappt der Strom ca. 10µs lang über die Suppressordiode. Bei 
100Hz Pulsrate ist das kein Problem - bei 62kHz PWM schon. Da helfen nur 
10mF Elkos zum Puffern.
Ich finde sowieso, das die PWM entbehrlich ist. Eher würde ich einen 
7.Block mit 24V hinzufügen. Neben einer glatteren Kurvenform, erhöht 
sich die AC-Spannung um 17V auf 240V bei voller Batterie.
Ich hoffe, als nächstes alle Features in dem Arduino Nano (ohne 
RMS-Hilfs-MCU) unterzubringen. Die verfügbaren Pins reichen bei 
7.Modulen gerade aus. Durch das Rollieren der Reihenfolge, in der die 
Batterien zugeschalten werden, kann ich jetzt recht einfach die 
Modulspannungen (ca. 50V) messen. Somit sind zusammen mit den 
RMS-AC-Werten alle Meßwerte zur Bestimmung des Akku-Ladestandes 
vorhanden. Der Algorithmus ist aber nicht trivial, wenn man ein 
Wegdriften bei mittleren Ladeständen vermeiden will. Coloumb-Counting 
alleine ist auf langen Zeitskalen zu ungenau.
Mal schauen, was ein Fronius Primo PV-Wechselrichter macht, wenn er von 
dem Stufenprofil geführt wird.

[Bernd K. (bkohl)]

Das Laden der Batterie über den PV-WR ist nicht trivial. Der SMA musste 
erst auf "SMA Inselbetrieb 50Hz" umgestellt werden. Das Stufenprofil ist 
trotz 5mH-Induktivität zu zackig. Erst bei Zuschaltung eines 1kW-Heizers 
wird der Sinus glatter und der SMA startet und lädt was er kann. Ein 
7.Akkublock mit 24V würde das Kurvenform-Problem sicherlich deutlich 
entschärfen.
Nachdem ich alles schön im Schaltkasten verpackt habe, holte mich das 
Thema EMI/EMV richtig ein. Z.B. resettet der Atmega, sobald ich das Oszi 
nur an GND anschliesse. Das gleiche passiert bei Versorgung über ein 
Hutschienen-NT. Schon das Umschalten des Heizlüfters führt zu 
irgendwelchen Abschalt-Spikes. Noch ist aber nichts geschirmt, keine 
Dämpfungsperlen, Gleichtaktdrosseln etc. Für Tips wäre ich jetzt 
dankbar. Das soll alles in die 2.Revision (15kW/40kWh) der PCBs 
eingehen. (großen Masseflächen, HSOF-8 Mosfets direkt unter den 
Wago2716-Klemmen und 26-adriger Busverkabelung).

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> Für Tips wäre ich jetzt
> dankbar.

Ach, jetzt möchtest Du Tipps von all den von Dir belächelten 
Nullcheckern die Dir im Vorraus sagten das Du da undurchdachten Mist 
zusammenbaust?
Bernd K. schrieb:
> Zu meiner Expertise: Auf meinen
> Diplomen steht Physiker und E-Technik-Ingenieur.
war deine Antwort auf begründete Zweifel.
Na dann Prof. Dr. Dr. Nötigenfalls, hau rein und mach fertig :-)

Okay, einen Tipp bekommst Du:
Wenn Dein von Dir so genanntes 'EMI/EMV' Problem bereits so heftig ist 
das es zu Funktionsausfällen bei ohmschen Lasten (Heizlüfter) kommt und 
der WR nur mit Ach und Krach und auch nur im Inselbetrieb noch zur 
Mitarbeit zu überzeugen ist, dann können wir uns alle entspannt 
zurücklehnen und Popcorn bereitstellen wie es weitergeht.

Noch ist nämlich überhaupt nix los.
Keine schwierigen Lasten, keine doofen Ereignisse am Netz, keine Akku 
Fehler oder abkoffernde Halbleiter, die zu gefährlichen 
Betriebszuständen führen.
Das wird erst noch richtig lustig.
Fast so lustig wie der Glaube das man brachiale designbedingte EMI 
Schleudern mit ein paar Ferritperlen und Drosseln oder einer Schirmung 
wegbeten könnte.

Mal sehen wann der BNA Meßwagen vor der Tür steht oder Dir der 
Netzbetreiber aufs Dach steigt.
Wenn Du Glück hast kommen die bevor die Feuerwehr anrücken muss.

Wer nicht hören will, muss fühlen.

[Purzel H. (hacky)]

> Natürlich werde ich schrittweise vorgehen. Aber EMV und Thermische
Auslegung und alle Sicherheitsfeatures kommen nach einem erfolgreichen
Funktionstest.
>.. 10kW einphasig ..


Aaahhh... diese Themen muessen von der ersten Sekunde an mit 
beruecksichtigt werden. alle Aenderungen spaeter werden teurer.

Ist mittlerweile 3 phasig geworden nehme ich an. Das EMV Thema 
entschaerft sich auch etwas damit.

Da das EMV Thema erst jetzt kommt bedeutet, dass keine Ahnung vorhanden 
ist. Ich empfehle einen Besuch im Testcenter. Die haben eine Ahnung und 
koennen eine optimale Beratung bieten. Hier wird man pro Tag um die 
2000Euro los, ist aber immer das Geld wert. Sofern man nicht zu oft 
hingehen muss....

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Purzel H. schrieb:
> Ich empfehle einen Besuch im Testcenter. Die haben eine Ahnung und
> koennen eine optimale Beratung bieten.

Die können da auch nicht helfen.
Die wissen zwar welche Normen anwendbr sind, aber das sind keine 
Entwickler.
Ich bin häufiger in einem der großen im Norden und lass die auch über 
meine Pläne schauen, wenn wir den Maschinen beim Arbeiten zuschauen bis 
wieder ein Wechsel im Setup ansteht und ich die Zeit zum Arbeiten nutze.
Nette Leute mit viel Ahnung von ihrem Job aber wenig von meinem.
Loops vermeiden, Schaltflanken verlangsamen etc. pp. sind 
Binsenweißheiten die in jedem 'EMI for Dummys' Leitfaden stehen.
Die Erfahrung besteht darin die vielen Anforderungen von 
Netzharmonischen, Sicherheit, leitungsgebundenen udn gestrahlten 
Störungen, härtung gegen äußere EInflüsse, Effizienz und langlebigkeit 
in ein Gerät zu verwandeln das für den Kunden einen größeren Nutzen hat 
als das was er von anderen kaufen kann.
Und da ist der LC Filter nur der letzte Schliff. Der macht ein grausig 
zusammengeklöppeltes Stück E-Schrott nicht zu einem konformen Gerät.

Das Design von Bernd ist 'defective per Design'.
Eines dieser Designs die kein Problem lösen aber neue kreative 
Möglichkeiten schaffen neue zu bekommen.
Das ist alles irgendiw hingewürgt, so das sich eine Art von Funktion 
ergibt.
Klar kann man so Energie in einen Akku prügeln und auch wieder 
entnehmen.
Wenn Zulassungsbedingungen, Sicherheit, Brandschutz, TAB und 
Wirtschaftlichkeit keine Rolle spielen.

Man müsste mit der Plättschaufel gepudert sein sind das nach seinen 
Unterlagen im heimischen Keller aufzubauen.

Ich weiß auch nicht  was das soll.
Akkus mit hoher Effizienz aus dem Netz laden und wieder in 'Netz' 
verwandeln kann jeder Hybrid WR.

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

Bernd K. schrieb:
> holte mich das Thema EMI/EMV richtig ein

Bernd K. schrieb:
> Noch ist aber nichts geschirmt, keine Dämpfungsperlen,
> Gleichtaktdrosseln etc. Für Tips wäre ich jetzt dankbar. Das soll alles
> in die 2.Revision

YMMD!

Im Ernst, du hast da ein System, das mit  600Hz schaltet. Mit 5mH bist 
du bei geschätzt 4kHz fein raus. Dabei hast die sicher eine relevante 
parallel Kapazität. Da wird alles irgendwie schwingen. Mit dem 
Heizlüfter bedämpfst du höchstwahrscheinlich alles nur ausreichend.

73

[Jörg K. (joergk)]

Ich war auch mal jung (nicht mehr), naiv (nicht mehr) und mutig (gar 
nicht mehr) -:)

Als Übungsstück empfehle ich: Bau Dir einen Sinusdimmer: 1kHz 
Schaltfrequenz, 2 kW ohmsche Last.
Wenn Du den so hinbekommst, daß er auch an 100m Zuleitung und einem 
matschigen Netz überlebt und auch einige ausgangsseitige Kurzschlüsse 
überlebt, widmest Du Dich dem EMV-Thema.
Wenn Du so weit gekommen bist, quälst Du Dein Werk mit Burst, Surge.

Und dann, aber erst dann spielt man mit größerem...

Der Weg dorthin ist steinig und geplatzte Halbleiter, verdampfte 
Leiterbahnen und büschelweise ausgerissenes Haupthaar werden Deinen Pfad 
pflastern.

Jörg

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> Nachdem ich alles schön im Schaltkasten verpackt habe, holte mich das
> Thema EMI/EMV richtig ein. Z.B. resettet der Atmega, sobald ich das Oszi
> nur an GND anschliesse. Das gleiche passiert bei Versorgung über ein
> Hutschienen-NT. Schon das Umschalten des Heizlüfters führt zu
> irgendwelchen Abschalt-Spikes.

Jetzt wirds also langsam knifflig ...

Du hast ja anscheinend mindestens 2 Probleme:
1. die nicht störfeste Ansteuerung
2. die zu unsaubere Ausgangsspannung (für den Einspeise-WR)

Beides eher Fragen des Grunddesigns und nichts, was man eben so mal 
wegfiltert.

Für 1 hast du wohl Groundloops, zu lange nicht störfeste Leitungen etc.

2 wirst ohne sinnvolle Grundlast evtl. gar nicht hinbekommen. Der SMA-WR 
produziert selbst halt auch Sauereien, dazu die von deinem WR und kaum 
Grundlast. Das ganze gepaart mit niedrigen Schaltfrequenzen, wo soll da 
ein Filter über einen Lastbereich von 20W-15kW ansetzen?

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Stephan schrieb:
> unsaubere Ausgangsspannung

Der erfolgreiche Entstörer denkt in Strömen.
Und was passiert wenn man eine stark stufige Spannung hart auf ein 
niederimpedantes Netz schaltet?

Stephan schrieb:
> Für 1 hast du wohl Groundloops,

Er hat ein System das aufgrund der harten Schaltvorgänge erhebliche 
Potentialunterschiede zur Umgebung aufbaut.

Also mal abgesehen von der flächig verteilten Leistungselektronik im PVC 
Kabelkanal und dem Akkuschrank aus Pressspanplatten im Keller seines 
Wohnhauses.
Das Ding ist was für den Darwin Award.

[Bernd K. (bkohl)]

Gestern hab ich problemlos mein Auto mit 14A aus der AC-Batterie laden 
können. Spätestens an der Bordsteinkante war die Mittel und Kurzwelle 
wieder störfrei.
Die Brücken blieben mit 23° (Ta=19°) dabei kälter als die Steuerung.
Was auch gut klappt ist die Frequenzabregelung  des PV-Wechselrichters. 
(51Hz->50%, 52Hz->0% der Maximalleistung)

was ich über das EMV-Thema denke:
1. die rumfliegenden Potentiale der Akkublöcke sind von kurzer 
Reichweite und spätestens in einem Faradayschen Käfig gut einsperrbar.
2. der AC-Strom im Kabelkanal ist durch den Induktor geglättet, sodass 
ich hier lediglich kapazitive Kopplungen auf die Ansteuerkabel erwarten 
würde.
3. potentiell problematischer sehe ich den Pulsstrom der 
Batterieleitungen. Die werden zwar vedrillt in 90° zu den 
Steuerleitungen geführt, aber Resteffekte gibt es sicherlich. (siehe 
Bild) UTP-Kabel bringt da möglicherweise Vorteile gegenüber 
Flachbandkabeln. Dämpfungsferrite gibt es aber auch für Flachband bzw. 
auf dem Board inform von SMD-Dämpfern. In Kürze baue ich noch ein 
60A-Gleichtaktfilter ein. Mal schauen wie der messbare Effekt ist.

Stephan_h263 hat völlig recht mit seiner Einschätzung:
1. die nicht störfeste Ansteuerung
2. die zu unsaubere Ausgangsspannung (für den Einspeise-WR)

Bei 2. tendiere ich zu einem 7. 24V Block. Er viertelt die 
Rippel-Energie, verdoppelt die Schaltfrequenz und passt das allg. 
Spannungsniveau besser an 230V an. Die zusätzlich Brücke macht das Kraut 
auch nicht mehr fett.

zu 1. bin ich noch etwas ratlos. Ich könnte das AC-Netzteil gleich mit 
auf dem Steuerboard plazieren. Dann bliebe nur der Null-Leiter und AC 
(ungefiltert)  als einzige niederohmige Verbindung nach außen. Dazu 
könnte ich die Steuerung in ein Metallgehäuse packen. Einfach mal den 
Oszi an die Steuerung anklemmen ohne irgendwelche Isolationsmaßnahmen 
muss ich halt vermeiden.

Michael schrieb:
> Der erfolgreiche Entstörer denkt in Strömen.
> Und was passiert wenn man eine stark stufige Spannung hart auf ein
> niederimpedantes Netz schaltet?
Punkt 1 ist sicherlich richtig.
Punkt 2 ist falsch, weil ich Offgrid bin. Das Stufenprofil IST das Netz 
in das eingespeist wird.

[Stephan (stephan_h623)]

Michael schrieb:
> Der erfolgreiche Entstörer denkt in Strömen.
> Und was passiert wenn man eine stark stufige Spannung hart auf ein
> niederimpedantes Netz schaltet?

Logisch. Nur zu den Strömen gabs kein Oszibild.

Bernd K. schrieb:
> Bei 2. tendiere ich zu einem 7. 24V Block. Er viertelt die
> Rippel-Energie, verdoppelt die Schaltfrequenz und passt das allg.
> Spannungsniveau besser an 230V an. Die zusätzlich Brücke macht das Kraut
> auch nicht mehr fett.

Machts vermutlich an der Stelle besser. Die Ansteuerung wird aber 
deutlich komplexer. Und der "halbe" Block kann nicht mehr nach 
Ladezustand rollieren.
Der bekommt auch deutlich mehr Schaltvorgänge als die anderen Blöcke ab, 
braucht also ggf. ne bessere Kühlung.
Deine niedrige Schaltfrequenz lässt sich halt kaum filtern. Egal ob mit 
oder ohne den halben Block.
Akkuzuleitungen mit 20 verdrillten Paaren zu 0,5qmm sollten auch besser 
funktionieren als 2 Kabel mit 10qmm manuell zu verdrillen.

Bernd K. schrieb:
> zu 1. bin ich noch etwas ratlos. Ich könnte das AC-Netzteil gleich mit
> auf dem Steuerboard plazieren. Dann bliebe nur der Null-Leiter und AC
> (ungefiltert)  als einzige niederohmige Verbindung nach außen. Dazu
> könnte ich die Steuerung in ein Metallgehäuse packen. Einfach mal den
> Oszi an die Steuerung anklemmen ohne irgendwelche Isolationsmaßnahmen
> muss ich halt vermeiden.

Messen wirst du müssen. Bleibt also fast nur die Baugruppen optisch mit 
entsprechender Bandbreite, Flankensteilheit und Verzögerung zu 
isolieren.
Geht (siehe > 10 GBit über LWL), aber halt ziemlich aufwändig. Ganz so 
flott muss vielleicht aber nicht sein.

Bernd K. schrieb:
> Michael schrieb:
>> Der erfolgreiche Entstörer denkt in Strömen.
>> Und was passiert wenn man eine stark stufige Spannung hart auf ein
>> niederimpedantes Netz schaltet?
> Punkt 1 ist sicherlich richtig.
> Punkt 2 ist falsch, weil ich Offgrid bin. Das Stufenprofil IST das Netz
> in das eingespeist wird.

Nicht so ganz. Dein Netz sind die Verbraucher, die Kondensatoren im 
Ausgangsfilter, ...
Die müssen auch entsprechend niederohmig sein, sonst verweigert der 
Einspeise-WR vermutlich schon deswegen den Betrieb.
Wenn der SMA auf Inselbetrieb steht bedeutet das was? Gibt der dann die 
Netzfrequenz vor?


Aber spannend wird das ganze eh erst, wenn dann auch mal echte 
Verbraucher dranhängen. Die Flex mit 50A+ Einschaltstrom, gepaart mit 
nem Lastabwurf auf 0 ...
Und dann noch Rückspeisung und Einspeisung. Also 50A+ Bezug auf 50A 
Laden, ohne jedwelchen stabilisierenden Verbraucher. Innerhalb von 
höchstens 2 Millisekunden.

Ich vermute du brauchst irgendwas um 1-2kVar an (Blind-)Last um das 
ganze mit handhabbaren Induktivitäten stabil zu bekommen. Könnte ein 
Betriebskondensator mit so 50-100µF sein. Allerdings sollte der dann 
auch in Richtung 50.000h+ Lebensdauer haben und einen Ripplestrom von 
50A aushalten ...

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Stephan schrieb:
> Betriebskondensator mit so 50-100µF sein. Allerdings sollte der dann
> auch in Richtung 50.000h+ Lebensdauer haben und einen Ripplestrom von
> 50A aushalten
War da nicht was mit 'billig und effizient' geplant?
Alleine die 50uF/630V Folienkondensator Blindlast ist weder das eine 
noch das andere.

[Stephan (stephan_h623)]

Michael schrieb:
> Stephan schrieb:
>> Betriebskondensator mit so 50-100µF sein. Allerdings sollte der dann
>> auch in Richtung 50.000h+ Lebensdauer haben und einen Ripplestrom von
>> 50A aushalten
> War da nicht was mit 'billig und effizient' geplant?
> Alleine die 50uF/630V Folienkondensator Blindlast ist weder das eine
> noch das andere.

Schön is er net. Aber vmtl. notwendig. Die grob 1 kHz zu Glätten ist 
halt kein Spaß.
Und der Filter darf dann auch wieder nicht zu nah an den 50Hz liegen, 
sonst gibt's Resonanzüberhöhungen. Wenn ichs recht verstanden hab ist ja 
keine Regelung der Spannung verbaut, sondern es wird nach festem Schema 
geschaltet.

Das Konzept hört sich halt nett an, in der Praxis aber ganz schön 
knifflig. Vor allem ohne Netz.

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Stephan schrieb:
> in der Praxis aber ganz schön
> knifflig.
Dann wart mal ab bis etwas an dem auf Kante genähtem Ablauf falsch 
läuft, der Arduino stehenbleibt, Halbleiter durchlegieren, ein Akku 
Block durch das Dauerfeuer der Strompeaks geschädigt wird.

Bernd K. schrieb:
> Spätestens an der Bordsteinkante war die Mittel und Kurzwelle
> wieder störfrei.
Das erzählt einem dann die BNA wenn man Flugfunk oder BOS Dienste stört, 
MIL Frequenzen belegt, GPS Empfang unmöglich macht etc. pp.
Und wenn die seit Wochen am suchen sind werden die mit blendender Laune 
und gezücktem Rechnungsblock aufschlagen.

Die Feuerschutzversicherung wird sich vor Lachen den Bauch halten, wenn 
der Brandermittler fertig ist, wenn man denn die Salzsäuredämpfe des 
brennenden PVC Kabelkanales überlebt hat und nicht im Schlaf überrascht 
wurde.

[Bernd K. (bkohl)]

Problem der Abstürze gefunden!
Es waren die 6x20pF Koppelkapazität der DCDC-Wandler der H-Brücken und 
die des Netzteils. 10µH in die 5V und GND-Leitung blocken die 
Stromimpulse. Zwar führt das jetzt zu Spannungsspitzen auf diesen 
Leitungen im Bandkabel, aber elektrostatisch ist es recht robust. Eine 
vorherige komplette Abschirmung mit Aluband war wirkungslos bzw. jetzt 
unnötig. Die Ableitung dieser Spitzen über 2x 100nF ist eigentlich auch 
nicht nötig.
So gehärtet, kann ich jetzt auch die 48V-PWM eines Batterieblocks 
nutzen. Das macht aus dem Treppenprofil einen veritablen Sinus. Bei 
hohen Leistungen kann ich ja wieder auf das Treppenprofil 
zurückschalten, da dann die Induktivität genügend glättet. Dann fallen 
die dynamischen Verluste praktisch weg.
Weil die Frage aufkam: Im SMA-Inselbetrieb kann der SB4000TL nicht die 
Führung übernehmen. Er ist nur anders parametrisiert.
Gegen Überspannungen würde ich zusätzlich zu den Z-Dioden der H-Brücken 
noch Varistoren vorsehen. Da gilt sicherlich je mehr und größer umso 
besser? Der SMA und mein PIP4048 haben je drei Stück.

[Bernd K. (bkohl)]

Aktuelle Ideen:
Spricht eigentlich etwas dagegen den Scheitelfaktor (crest factor) zur 
Stabilisierung der AC-RMS-Spannung zu verändern? Dann hat man auch mit 
6x51V-Blöcken die Möglichkeit 230V stabil zu liefern. Die volle Gewalt 
über eine eigene Insel eröffnet Möglichkeiten :-)
Neben dem Rollieren der Reihenfolge  der Zuschaltung der Blöcke, könnte 
man auch in Abhängigkeit der wirklichen Blockspannungen die Reihenfolge 
willkürlich umsortieren, um die Blöcke zu balancieren.

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> Neben dem Rollieren der Reihenfolge  der Zuschaltung der Blöcke, könnte
> man auch in Abhängigkeit der wirklichen Blockspannungen die Reihenfolge
> willkürlich umsortieren, um die Blöcke zu balancieren.

Das kannst du doch auch so. Bzw. das ist meines Erachtens sogar 
zwingend.

Bernd K. schrieb:
> Spricht eigentlich etwas dagegen den Scheitelfaktor (crest factor) zur
> Stabilisierung der AC-RMS-Spannung zu verändern? Dann hat man auch mit
> 6x51V-Blöcken die Möglichkeit 230V stabil zu liefern.

Eigentlich müssen alle Geräte auch mit 10% Unterspannung zurecht kommen. 
Also eher nicht nötig.

Kurvenform kann man etwas modifizieren. Auf der Netzzuleitung sind auch 
jede Menge Schweinereien und das meiste funktioniert sogar mit 
Trapezwechselrichtern.
Deine Einspeise-WR müssen das halt auch mögen.
Du belastest die Kondensatoren deiner Geräte halt etwas höher, 
Ableitströme werden etwas höher, aber ansonsten im 1-phasigen Netz eher 
unkritisch.
3-phasige Motoren laufen halt nicht mehr so schön, aber bei moderater 
Modifikation des Sinus ist auch eine N-Überlastung bei 3 Phasen 
unwahrscheinlich.

[Bernd K. (bkohl)]

Oster-Update:
Ich fasse mal zusammen wie die Konfiguration jetzt ist:
- 6 Batterieblöcke a' 16 Zellen (51.2V) reichen für 230V aus
- Scheitelfaktorkorrektur um Uac auf 230Vrms zu stabilisieren (CFC-Bild)
- PWM-Kennlinienkorrektur "verbiegt" die PWM-Kennlinie, um den PWM-Block 
bzgl. der anderen 5 sequentiellen Batterieblöcke zu balancieren 
(PWM-Bild)
- Balancierung innerhalb der Gruppe der sequentiellen Blöcke mittels 
Variierung der Zuschaltsequenz in Abhängigkeit der Blockspannungen
- ein glatter Sinus bis 3000W durch PWM-Modus, darüber reicht das 
Stufenprofil
- SMA-PV-Wechselrichter lädt problemlos mit 4kW - runtergeregelt über 
50Hz-Erhöhung
- Ein Arduino-Nano teilt sich die Arbeit mit einem Attiny 
(Coulumb-Counting, RMS-Werte)
- Verlustleistung bei Nulllast ca. 5W - je hälftig in Steuerung und 
H-Brücken

Ausblick:
- Stresstests, diverses Feintuning
- Reduzierung des AC-Induktor von 5 auf 1mH
- Single-Prozessor-Lösung auf einem Atmega328
- 2. PCB-Revision: einfacher, stärker, billiger

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> PWM-Kennlinienkorrektur "verbiegt" die PWM-Kennlinie, um den PWM-Block
> bzgl. der anderen 5 sequentiellen Batterieblöcke zu balancieren
> (PWM-Bild)

Kapier ich net...
Nach meinem Verständnis gibt es keinen dedizierten PWM-Block.

Die Blöcke werden je nach Ladezustand zugeschaltet und der jeweils 
zuletzt zugeschaltete macht die PWM.

Je nach Logik für die Ladestandsermittlung macht der Akku mit der 
höchsten Restkapazität halt erst mal 5/10/20 Halbwellen oder so als 
"Erster".
Die anderen rolieren und werden dabei neu vermessen (6 Akkus minus 
Leader).
Nach dem Zyklus wird ein neuer Leader festgelegt, der vorherige Leader 
hat eine Runde "Pause".

Kann man natürlich auch modifizieren, so dass die jeweils 3 Besten 
rolierend den Lead übernehmen.
Ich würde es jedenfalls innerhalb einer Halbwelle symmetrisch machen.
Mit zuviel "Schlauheit" wird sonst evtl. der Akku mit der höchsten 
Restkapazität sogar noch aus der Blindlast nachgeladen.

[Bernd K. (bkohl)]

Leider gibt es einen dedizierten PWM-Block, weil der Prozessor nicht an 
jedem Pin PWM kann. (Schaltplan)
An die Leadervariante hatte ich anfangs auch gedacht, es aber dann 
zugunsten einer sortierten Reihenfolge (Blockspannung auf/absteigend) 
verworfen.
Die Kapazitätsberechnungen werde ich nur auf die Gesamtbatterie 
anwenden.

Stephan schrieb:
> Mit zuviel "Schlauheit" wird sonst evtl. der Akku mit der höchsten
> Restkapazität sogar noch aus der Blindlast nachgeladen.

Genau das scheint zu passieren. Bei 52Hz, also im runtergeregelten 
SMA-Zustand schiesst ein Block (vermutlich der Letzte in der 
Reihenfolge) bzgl. der Spannung nach oben. Mal schauen, ob hier ein 
Umschalten auf Rollier-Modus hilft.

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> Leider gibt es einen dedizierten PWM-Block, weil der Prozessor nicht an
> jedem Pin PWM kann. (Schaltplan)

Dann nimm halt ne geeignete MCU.
Teensy 4.1 sollte das können und geht auch mit Arduino zu programmieren. 
Und hat viel mehr Dampf.
Das Umschalten zwischen den ADC-Kanälen ist auch nicht so toll. Liefert 
bei der ersten Messung nach dem Umschalten oft Mist.

Bernd K. schrieb:
> An die Leadervariante hatte ich anfangs auch gedacht, es aber dann
> zugunsten einer sortierten Reihenfolge (Blockspannung auf/absteigend)
> verworfen.

Wenn die Akkus immer nach Spannung zugeschaltet werden hast halt kaum ne 
Möglichkeit die aktuelle Spannung nach definierter Belastung zu messen. 
Vor allem auf dem PWM-Block.
Ich würde dafür eh jedem Block nen eigenen Controller spendieren.

Bernd K. schrieb:
> Die Kapazitätsberechnungen werde ich nur auf die Gesamtbatterie
> anwenden.

Sollte je Akku erfolgen. Spannung ist vor allem bei gealterten Akkus 
nicht arg aussagekräftig. Zum Abschalten bei Unterspannung ja, für die 
Beurteilung 40% oder 60% Ladestand eher nicht.
Da sollte schon ein Zähler mitlaufen. Und die nutzbare Kapazität je 
Block natürlich über die Zeit auch anpassen.

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> - 6 Batterieblöcke a' 16 Zellen (51.2V) reichen für 230V aus
> - Scheitelfaktorkorrektur um Uac auf 230Vrms zu stabilisieren

230V * sqrt(2) = 325V
Bei 6 Blöcken müssten die mindestens noch 54V im 20% Ladezustand haben, 
zuzüglich der Spannungsverluste über Schalter und Filter.

Zeig doch mal den Strom über den Spannungsverlauf.
Für einen akzeptablen Power Faktor musst du an der Spitze der Halbwelle 
den höchsten Strom liefern bzw. aufnehmen.

[Bernd K. (bkohl)]

@Michael:
Danke für den Anstoß. Oben sind ein paar Beispiele. Der Billig-Lader ist 
schon extrem schlecht. Da flog auch schon mal ein B16 LSS beim 
Einschalten. Zugegeben bei leerem Akku ist der 230V-Sinus etwas ballig 
(Up=305V) - aber wen störts?

@Stephan:
hab heute 14kWh bis Ladeendspannung geladen. Es muss wohl so sein, dass 
am Ende immer der volleste Block nach oben ausbricht, selbst wenn er nur 
0.1kWh den anderen voraus ist. Ich habe mir heute geholfen, indem ich 
PV-Einspeiser mit 52Hz auf Null runtergeregelt habe und die 
CV-Blocklader den Rest erledigen hab lassen. Ich hoffe, noch eine 
bessere Lösung zu finden.
Generell ist das Balancieren nach Klemmspannung schon ok. Damit bilde 
ich ja eine Parallelschaltung von Blöcken nach. Die 
Klemmspannungs-Messung ist untereinander erstaunlich genau. Die 
H-Brücken bilden quasi den Multiplexer. Sogar sämtliche 
Leitungswiderstände (Kabel, Mosfets) sind aufgrund der Reihenschaltung 
identisch. Da ich nicht im Peak sondern unten bei ca. 10° messe, ist der 
Strom auch nicht so hoch. Mit der Strom-Information könnte sogar noch 
den Spannungsabfall der Leitungswiderstände rausrechnen.
Die SOC (state of charge)- Berechnung ist ein Thema für sich, wenn man 
neben dem dem Zählen der kWh auch die SOC-abhänge Veränderung des 
Innenwiderstandes heranziehen möchte. Das verschiebe ich auf später.
Das Balancieren des PWM-Blocks gegenüber der sequentiellen 5 Blöcken 
klappt jetzt recht gut. Der PWM-Block wird  offenbar weniger stark 
entladen/geladen als seine Kumpel. Das machts etwas leichter. Die BMS 
der Batterieblöcke kommunizieren nicht nach außen. Wenn es trotzdem 
gelingt das System stabil zu betreiben, vereinfacht das alles enorm. So 
kann man z.B. Batterien von beliebigen herstellern einfach anklemmen 
ohne auf Protokolle und Kompatibilitäten Rücksicht nehmen zu müssen.

[Michael (Firma: HW Entwicklung) (mkn)]

Bernd K. schrieb:
> wen störts?

Jeden dem Zulassungsbedingungen und CE kümmern.
Für ein 100% Inselsystem in einem abgeschiedenen Fleckchen an dem sich 
niemand über Störungen beschwert, mag das alles keine Rolle spielen.

[Stephan (stephan_h623)]

Bernd K. schrieb:
> Es muss wohl so sein, dass
> am Ende immer der volleste Block nach oben ausbricht, selbst wenn er nur
> 0.1kWh den anderen voraus ist. Ich habe mir heute geholfen, indem ich
> PV-Einspeiser mit 52Hz auf Null runtergeregelt habe und die
> CV-Blocklader den Rest erledigen hab lassen. Ich hoffe, noch eine
> bessere Lösung zu finden.

Wenn du richtig entlädts und lädts sollten die Akkus nahezu gleichzeitig 
voll werden.
Könntest natürlich noch FET + Entladewiderstand um 100 Ohm / 50W je Akku 
ergänzen. Bei stark abgeregeltem Einspeise-WR sollte dann auch der 
letzte Rest möglich sein.
Weiß allerdings nicht, wie das Balancieren der Zellen im Akku selbst 
abläuft.

[Bernd K. (bkohl)]

Es gibt eine neue Revision des Wechselrichters mit 70A-Brücken! Siehe 
PDFs.
@Stephan:
Die Idee mit dem Shunt habe ich gleich noch einfliessen lassen. 25W 
Leistungsableitung sind unkompliziert mit einem BD648 unterm Kühlkörper 
drin.
Hab mal etwas gerechnet. Die Akkus 1(PWM),2,3,4,5,6 würden ohne 
Balancierung ungleich im Verhältnis: 0.8(PWM), 1.0, 0.95, 0.93, 0.85, 
0.65 belastet.
Mit den Balancierungsmethoden (Rollieren,Umsortieren,PWM-Kennlinie 
verbiegen) bekommt man das aber ausgeglichen. Es sollte auch nichts 
dagegen sprechen ungleiche oder mehrere Batterien pro Level zu 
verwenden. Ich könnte so meinen 10-jährigen Zellen der alten Anlage 
einem zweiten Leben zuführen. Ich gebe zu, auf dem E-Herd zu kochen ohne 
dass im Keller die Lüfter jaulen oder Braunkohlenstrom fliesst, ist 
schon toll. Lastabwurf und Vorrang-Schaltungen sind jetzt überflüssig.

[Bernd K. (bkohl)]

Update Juni24:
die 1-Prozessor-Steuerung läuft. RMS-Messung und Wellenformerzeugung 
schafft der Atmega328P gerade so. (28µs in ISR für beides)
Durch onboard-Netzteil ist die Monage simple: L, N,Isens und 
Starterbatterie
Allerdings nutze ich jetzt 2 Brücken alternierend im PWM-Modus und die 
restlichen vier im Schaltmodus. Nur so konnte ich die 6 Blockspannungen 
ausreichend genau bestimmen und alle Blöcke zueinander balancieren ohne 
die Kurvenform zu verschlechtern. Das "Verbiegen" der PWM-Kennlinie ist 
nicht mehr nötig.
Die Montage der neuen H-Brücken mit SMD-Mosfets ist dank 
76A-Wago-Klemmen ein Kinderspiel. Der 2. Batterieanschlusse  kann für 
den PWM-Elko oder einen zweiten Batterieblock genutzt werden. 65° am 
Kühlkörper erreicht man bei 50A/30Apwm. 3mm dicke Thermal Pads 
übertragen die 12Watt von der Oberseite der Leiterplatte.
Der IAUT300N08S5N012 mit seinen 13nF Gate und 2nF Drainkapazität ist 
aber bei 62kHz ein starker Störer. Der TO-220-Vorgänger IPP024N08NF2S 
mit halben Kapazitätswerten lief deutlich sanfter.
Das lässt die Frage aufkommen, ob man nicht lieber die Brücke mit 60V 
Avalanche-Typen aufbauen kann:
- kleinere Kapazitäten bei gleichem Rdson
- Funktion der Suppressor-Diode wird durch Mosfet übernommen
- halber Preis
- kleine PowerSOT-Gehäuse
Eine 15µs Avalanchephase alle 800µs aufgrund der 
Batterieleitungskapazität von 2µH sollte thermisch beherrschbar sein.
Hat jemand Erfahrung mit der Betriebsweise?

[Bernd K. (bkohl)]

Kosten der ganzen 10kW-Anlage :
H-Brücken:60€ x 6 Stück
Steuerung:80€
Installation samt Regal: 280€   ---->  Summe: 720 Euro

[Bernd K. (bkohl)]

Update vom Sept2024:
- hab jetzt alle 12 Blöcke (50V/50Ah) angeschlossen (25kWh netto)
- SMA SB4000TL-21 ist ausgefallen -> Reparatur unwirtschaftlich -> 
"neuen" gekauft und geärgert

Um den Konzept (einfach und reparierbar) treu zu bleiben suche ich nach 
Alternativen zum Laden durch PV-Wechselrichter. Die Idee besteht z.Z. 
darin, die 6 Blöcke über zugeordnete PV-Module (Voc ca. 60V) zu laden.
Das Nachladen über Netz oder Stromgenerator könnte über 6 Stück 
LED-Treiber ELG-240-54AB erfolgen. Die sind dimmbar, haben eine PFC und 
vertragen AC oder DC am Eingang. AC wäre für Laden aus dem Netz oder 
Stromerzeuger wichtig, DC in meinem Falle fürs BHKW. Vor allem sind sie 
keine Exoten und jederzeit billig nachkaufbar.
Für die PV-Ladung braucht man zwar 6x2 Solar-Leitungen, spart sich aber 
die kapriziösen PV-Wechselrichter. Die 6 Gruppen von PV-Modulen sollten 
allderdings übern Tag einen ähnlichen Ertrag liefern, damit die 
Balancierung zwischen den Blöcken erhalten bleibt. (Der Inverter kann 
20% Disbalance ausregeln)

Was jetzt noch fehlt ist etwas Interface Elektronik an jedem 
Batterieblock für:
- PWM-Solarregler als Überladeschutz
- 0.1 kWh-Zähler über S0-Bus an Steuerung
- Störfilterung durch 30A Gleichtaktfilter

Dies und die Lader passen problemlos in einen zweiten Kabelkanal 
parallel zum Inverter-Kanal.

[Flip B. (frickelfreak)]

Vor vielen Jahren habe ich auch viel über dieses Konzept drübergedacht. 
Auch Leistungskonverter mit geschalteten Kondensatoren, als ich 
verständnisprobleme und berührungsangst bei Tafos und Induktivitäten 
hatte.

Schön dass du dies mal umgesetzt hast. Funktionieren kann das, die 
Nachteile wie Störfestigkeit und Netzfilterung hast du ja bereits 
erkundet.

Bernd K. schrieb:
> - SMA SB4000TL-21 ist ausgefallen -> Reparatur unwirtschaftlich ->
> "neuen" gekauft und geärgert

Da ja auch die Frage der PV ankopplung im Raum steht: in einem üblichen 
PV-wechselrichter braucht man lediglich  mit einem Buck/Boost (1 
induktivität und 2 IGBT)  in den Zwischenkreis einspeisen. Solche 
wechselrichtermit 10kW sind momentan inkl. Zusatzstromzähler ab 799€ zu 
haben und bringen die PV-Ankopplung mit. Prinzipiell können diese auch 
aus dem Netz/ Generator laden.

https://www.selfio.de/photovoltaik/wechselrichter/goodwe-hybrid-wechselrichter-et-plus-gw10k-et