Hallo. Im Anhang befindet sich eine Entwicklung, mit der Bilddateien auch über GSM übertragen werden können. Die Erklärungen sind recht umfangreich gehalten. Behandelt wird: - Platinenerstellung doppelseitig im Tonerätzverfahren - IQP 500 Ansteuerung - Datenübertragung über CSD/ GSM Grüße Niels
Hallo Niels, habe mir kurz Deine Beschreibung angesehen. Wirklich eine tolle und übersichtliche Arbeit. Sogar noch eine Beschreibung für das Erstellen von Platinen. Echt gut! Den Code werde ich ausprobieren sobald ich die Schaltung aufgebaut habe. Vielen Dank und Grüße Gerhard
Auf Grund einiger Nachfragen, werde ich demnächst ein vollständiges Anwendungsbeispiel aus dem Bereich der GSM-Anwendung hochladen. Mittlerweile konnte ich den Bug bei der fehlerhaften Kommunikation bei der Verwendung von Delphi finden - daher kann nun alles bequem über die EXE gesteuert werden. Im Beispiel wird folgendes enthalten sein: Die EXE (PC) eröffnet die Datenverbdindung mit der entfernten Hauptplatine. Die Hauptplatine nimmt den Anruf an. Die EXE (PC) fordert ein Bild an. Das Bild wird vollautomatisch übertragen, gespeichert und darsgestellt.
Angehängte Dateien:
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Datenebene.JPG
88 KB -
Oberflaeche.JPG
140 KB
Ich habe die Software nun so weit überarbeitet, dass man diese auch als Nichtentwickler verstehen kann. Kurz ein paar Worte dazu: - Zur Verwendung der Software wird ein PC mit serieller Schnittstelle benötigt. Diese kann auch durch einen USB-Seriell-Wandler gestellt werden. Weicht der COM-Port von COM1 ab, so ist dieser im Programm unter "Aufnahme" - "COM-Einstellungen" zu setzen. Die Einstellungen gehen nach Programmende verloren. - Im Programmablauf wird die Telefonnummer des mobilen Geräts eingegeben. Durch Klick auf Datenverbindung aufbauen, wird eine Verbindung hergestellt. Anschließend kann ein Bild übertragen werden. Dieses Bild wird dann automatisch mit einem Zeitstempel versehen und mit dem Namensprefix, der frei wählbar ist, im Programmordner gespeichert. - Die Bildaufnahmeprozeduren sind als Batch ausführbar. Es können beliebig viele Bilder hintereinander aufgenommen werden. Außerdem ist die Zeit zwischen den Aufnahmen frei wählbar (2-oo Minuten). Dabei kann ein Reconnect zum Mobiltelefon durchgeführt werden (Kosten...). - Unterstützt wird das große (640x480) und das kleine (160x120) Format. Ferner kann der Blitz verwendet werden und die Daten direkt oder gepuffert ausgegeben werden. - Es ist unbedingt das neue HEX-File auf die Hauptplatine zu flashen, da die PC-Software nur mit dieser angepassten Firmware funktioniert. Das Programm PC und uC darf keinen kommerziellen Einsatz finden. Im Anhang ist eine Zeitrafferaufnahme von 2 Stunden als Video zu sehen. Die Bilder wurden mit dem Programm aufgenommen und mit WindowsMovie-Maker zu einer Videodatei gewandelt.
Hallo Niels, jetzt weiss ich wo du wohnst ;-). Spass beiseite, tolles Projekt was du da auf die Beine gestellt hast. Ich überlege mir schon ob ich die Platinen machen soll nach deiner Anleitung. Wenn dieses "Hindernis" nicht wäre hätte ich es schon aufgebaut. Es reizt mich immer mehr. Gruß Andreas
Hallo Niels, habe Deine Schaltung für die Kamera auf dem Steckbrett nach gebaut. Aber wie es so im richtigen Leben ist, klappt sie nicht. Daher noch einige Fragen: 1. Nach dem Anlegen der Spannung an der Schaltung (AtMega 8 und Kamera) erfolgt keine Meldung über die serielle Schnittstelle? 2. wie soll sich die LED am Pin23 (PC0) nach dem Einschalten verhalten? 3. wird TXD (ATmega) mit TX Kamera und RXD mit RX verbunden? 4. wie hast Du die FuseBit gesetzt? Ich kann keine Funktion der Schaltung feststellen. Gruß Gerhard
gs schrieb: Hallo Gerhard. Bedauerlich, dass die Schaltung nicht auf Anhieb funktioniert. Ich versuche jetzt mal eine Ferndiagnose. Fehlerquelle No 1: Der verwendete Quarz stimmt nicht mit 11059200 Hz überein. Lösung: > 4. wie hast Du die FuseBit gesetzt? Die Fusebits sind auf einen externen Quarz gesetzt. BOOTSZ1=1, BOOTSZ0=1, SUT0=1 (Alle anderen auf 0) 0=programmed, 1=unprogrammed > 1. Nach dem Anlegen der Spannung an der Schaltung (AtMega 8 und Kamera) > erfolgt keine Meldung über die serielle Schnittstelle? Unabhängig welche der beiden Softwareversionen Du verwendest, erscheint eine Meldung auf der softwarebasierten seriellen Schnittstelle. Dabei ist unbedingt zu beachten, dass Du den Pegelwandlerausgang in Richtung PC auf Pin D.7 legst. Der Eingang aus Richtung des PCs ist auf Pin B.1 zu setzen. > 2. wie soll sich die LED am Pin23 (PC0) nach dem Einschalten verhalten? Das ist abhängig von der Softwareversion. Nach dem Einschalten ist die LED aber in jedem Fall aus. Erst nach Senden eines Zeichens über den Softwareuart erleuchtet diese. > 3. wird TXD (ATmega) mit TX Kamera und RXD mit RX verbunden? Nein. Das würde ja auch keinen Sinn ergeben. TXD (Atmega) geht natürlich auf RXD (Kamera). Andere Fehlerquellen: Spannung ist zu hoch/ niedrig. Minimal sind 3,7 Volt, maximal aber 4,5 Volt an der Versorgung der Kamera. Strom liegt bei guten 60-80 mA. Hoffe, ich konnte helfen. Bei Fragen einfach melden.
Hallo Niels, der Wert des Quarzes ist mir voll durchgegangen. Diesen muss ich mir erst besorgen. Im Schaltplan stand 16MHz und diesen habe ich genommen. Den im Text angeführten Wert habe ich wohl ignoriert. Vielen Dank für Deine Ausführungen und viele Grüße Gerhard
gs schrieb: > der Wert des Quarzes ist mir voll durchgegangen. Diesen muss ich mir > erst besorgen. Im Schaltplan stand 16MHz und diesen habe ich genommen. Ja der Wert ist da irgendwie stehen geblieben. Im Grunde könnte es auch mit einem 16Mhz Quarz funktionieren. Ich habe hier die aktuelle Version mit 16Mhz kompiliert. Probiere es einfach mal aus. Kaputt kannste da nicht viel machen. Das Hexfile ist übrigens zur Software kompatibel, daher auch ohne Hyperterminal verwendbar.
Hallo Niels, vielen Dank für die angepasste Version. Nachdem ich festgestellt habe, dass die Übertragungsrate 9600 und nicht 19200 kann ich den Datenverkehr auch lesen. Leider hängt sich aber anscheinend die Kommunikation auf. Anbei die Bildschirmkopie. Gruß Gerhard
gs schrieb: > Nachdem ich festgestellt habe, > dass die Übertragungsrate 9600 und nicht 19200 kann ich den Datenverkehr > auch lesen. Leider hängt sich aber anscheinend die Kommunikation auf. Hallo Gerhard, die aktuelle Version ist ja die fürs Mobiltelefon und arbeitet daher auch mit 9,6 kBps. Bis auf wenige Aussnahmen macht die Version auch das, was der bereits gepostete zweite Code (also der fürs Mobiltelefon) auch macht. Wenn Du also eine höhere Datenrate am Ausgang erzielen möchtest, musst Du den Bascomquelltext ändern und auf die gewünschte Baudrate setzen. Allerdings sollte die Parametriesierung der Kamera auch mit dem 16 Mhz Quarz gehen. Das tut sie aber laut Deinem Plot nicht. Die Kamera wird vermutlich gar nicht erkannt, denn sonst müßte man noch folgende Statuszeilen sehen: ATE0 AT+CMEE=1 AT^SACD=1 AT^SACD=2,"17" AT^SACD=2,"17,00,2,IQP5 01.05" AT^SACD=2,"17,04,2,3" AT^SACD=2,"17,04,OK" AT^SACD=2,"17,04,2,1" AT^SACD=2,"17,04,2,2,4897,3545 AT^SACD=2,"17,01,OK" Wechsele die Datenrate ... Wo liegt nun das Problem? 1. Untersuche, ob die Versorgungsspannung der Kamera einbricht. 2. Leuchtet die grüne LED der IQP? 3. Blinkt die grüne LED der IQP? 4. Wie schaltest Du den CTS und RTS Kanal. Möglicherweise vertauscht? 5. Hast Du einen Transistor für den RTS Kanal. Der ist unbedingt nötig, da hier die Kamera einen nicht unerheblichen Stromanteil bezieht. 6. Sind TX und RX der Kamera richtig mit dem UC verbunden? Viel Erfolg beim Finden des Problems... Viele Grüße Niels
Hallo Niels, habe heute in Ruhe nochmal alles überprüft und eine kalte Lötstelle gefunden. So jetzt klappt alles. Vielen Dank für Deine Hilfe. Dauert die Datenübertragung bei Dir auch so lange? Ungefähr 2 Minuten dauert die Übertragung bei der kleinen Auflösung. Wobei die Übertragung von der Kamera zum ATMega länger dauert als die Übertragung vom ATMega zum PC. Aber die Übertragungsrate ist doch eigentlich hier höher. Viele Grüße Gerhard
Schön zu hören. Zur "Geschwindigkeit": Die Datenübertragung kann auf zwei Arten erfolgen. Die schnellste Art ist es, die Daten direkt auszugeben. Dabei ist der Haken bei "Direkt" zu setzen. Dadurch werden die Daten nicht im EEPROM gepuffert. Du musst Dir das so vorstellen: Jedes Byte, das von der Kamera an den UC gesendet wird, wird über I2C an den EEPROM gesendet. Da die Schreibgeschwindigkeit des EEPROMs pro Byte aber bei rund 10ms liegt, dauert die Übertragung in den Speicher recht lange (5000 Byte*10ms/Byte=50000ms=50 Sekunden). Wenn Du die Kamera ohnehin "nur" am PC betreiben willst, solltest Du die Baudrate im Bascomquelltext höher ansetzen und die Daten direkt ausgeben. Aber im Grunde wären das "Perlen für die Säue", der Sinn der ganzen Anlage ist es schließlich Datensätze zu normieren, zu paketieren um diese an beliebige Folgeinstanzen weiterleiten zu können. So ist es z. B. möglich - neben CSD - die gesamte Datenflut via DTMF zu übertragen, z. B. im CB-Funk-Bereich (vgl. freie Datenkanäle). RFM Anwendungen sind ebenfalls denkbar.
Kleiner Anhaltspunkt: Wenn Du die Bilddaten (640x480, ca. 37 kBytes) auf einer SD-Karte ablegst: * 10 Sekunden bei einem Kaltstart * alle weiteren Bilder ca. 7 Sekunden
Ja das ist klar. Die SD-Karte ist aber nicht mit einem EEPROM vergleichbar. Schon von der Speicherkapazität unterscheiden sich diese doch ganz erheblich ... Spaß beiseite. Natürlich wäre eine MMC-Karte als Speichermedium das Mittel der Wahl - gerade wenn es um permantentes Aufnehmen von Bildern ginge. Der EEPROM ist auch mehr aus einer Laune heraus mit in die Zeichnung aufgenommen worden, und wo er schon mal da war ... Wenn es um Performance geht, dann empfehle ich ohnehin die Kamera direkt an den PC anzuschließen. Das Schalten der Steuerleitungen kann man auch mit Delphi sehr einfach umsetzen. Man braucht dann wirklich nur einen PC und keinen weiteren Aufbau. Mir ging es aber eher um die Fernbildübertragung im Rahmen eines SMS Fernschalters. Daher auch der etwas umständlich anmutende Umweg über die Platinen (vgl. Ausführungen im PDF).
Ab dieser Version überarbeiteten Version 0.2 sind nun auch alle – bisher noch nicht beschriebenen – Befehle im „GSM Fern Bild Logger“ funktionsfähig. · Bild aufnehmen (Softwareunterstützung) · Bildaufnahmeparameter ändern (Softwareunterstützung) · Guthabenabfrage (Terminal) · Guthabenstand per SMS versenden · Guthabenstand aus Speicher auslesen · Guthaben automatisch aufladen (nur für ALDI-Karten) (Terminal) · Anruf bei frei programmierbarer Nummer (Terminal) · Nachrichten auf Display des Mobiltelefons ausgeben · Automatisches Einschalten des Mobiltelefons
Angehängte Dateien:
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Vogelhaus_innen.JPG
100 KB -
Kamera_257528356.jpg
5,4 KB
Nach einiger Zeit des aktiven Testens des am 13.12. geposteten Codes sind mir bei der Bildausgabe einige "Suboptimalitäten" ;-) aufgefallen. Bei der direkten Verwendung von Hyperterminal kam es vor, dass zu Beginn einer Übertragung die serielle Schnittstelle mit den ankommenden Datenfluten "überfordert" war. Sollte dies der Fall sein, so ist ab Zeile 327 folgendes einzufügen.
1 | If Eepromspeicherung = 0 Then |
2 | Print #1 , "Beginne mit Datenausgabe (D)..." |
3 | Print #1 , "CAM_B" |
4 | waitms 50 |
5 | If Ausgabeformat = 1 Then |
6 | Print #1 , Chr(255); |
7 | End If |
Außerdem ab Zeile 391:
1 | If Eepromspeicherung = 1 Then |
2 | Print #1 , "Beginne mit Datenausgabe (E)..." |
3 | Print #1 , "CAM_B" |
4 | waitms 50 |
5 | Hoechste_adresse = E_addr |
6 | E_addr = &H0010 |
einzutragen. Damit sollten mögliche Fehler behoben sein. Als Anregung zum Zusammenbau, liegt im Anhang ein Demobild, das den Aufbau in einem Vogelhaus zeigt. Keine Sorge: Diese Version kam nie über eine Betaversion hinaus, da die Energieversorgung, auf Grund des verwendeten Spannungsreglers, den Akku (Bleigel 4,2 Ah/ 13,2 V) sehr schnell entludt. Das kleine Bild, ist ein Bild, in einen Spiegel hinein fotografiert. Die Guthabenaufladeprozeduren konnte ich bisher 3 Mal nutzen. Sie funktionieren selbst bei wechselnden Ansagetexten variabler Länge einwandfrei. Nur beim automatischen Auflegen nach dem Aufladen scheint es nicht so klappen zu wollen - es erfolgt aber eine Trennung von Seiten der Kontonummer nach rund 2 Minuten Inaktivität (und damit ist die Leitung auch wieder frei).
Mehmet Kendi schrieb: > Wenn Du die Bilddaten (640x480, ca. 37 kBytes) auf einer SD-Karte > ablegst: > * 10 Sekunden bei einem Kaltstart > * alle weiteren Bilder ca. 7 Sekunden Habe es mittlerweile auf SD-Karte umgestellt - Werte konnten erreicht werden - allerdings nur fürs Speichern. Das Ausgeben (nach Aufnahme) dauert abhängig von der Baudrate (gewählt 57,6bps HEXDUMP) direkt zum PC, also ohne Mobiltelefon, rund 30 Sekunden. Mit SD-Karte geht es aber wirklich um Längen besser als mit dem EEPROM. --> Werde die Kiste so umbauen, dass sie in Kombination mit einem GPS-Logger in regelmäßigen Abständen ein Bild macht, die Position abspeichert. Platinen dafür sind schon fertig. Fehlt nur noch die Programmierung. Kommt vermutlich mit eigenem Dateisystem, welches eine TOC mit 10000 Einträgen umfassen wird. Das entspricht in etwa 500 MByte bei großen Bildern bzw. 50 MByte bei kleinen Bildern - was wiederum rund 500 km bei Fahrtem mit dem Rad mit einem Bild pro 50 Metern (25km/h--> 1/8Bilder/s) entspricht.
Angehängte Dateien:
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Gesamt.png
110 KB -
Alles.PNG
41 KB -
Blick_von_oben.JPG
85 KB -
Blick_von_unten.JPG
94 KB
Im Anhang ist ein Teil der überarbeiteten Platinen. Es handelt sich hierbei um die RS232-I/O-Adapterplatine. Diese Platine, die der Kommunikation mit dem PC dient, musste dringend erneuert werden, da die dünnen Leiterbahnen (gerade da im Tonerätzverfahren gefertigt) den harten Umgebungsbedingungen auf meinem Schreibtisch nicht gewachsen waren. Die Leiterbahndicke wurde deutlich erhöht, die Platinenabmaße reduziert. Falls es jemand nachbauen möchte, empfehle ich diese überarbeitete Version 1.1 zu nehmen. Anbei die Druckdateien und einige Bilder der bestückten Platine. Gefertigt wurde wie im PDF beschrieben. Druckgroesse: Breite: 100 mm Hoehe: 63.5 mm
Mittlerweile geht die Entwicklung mit der SD-Karte in die Endphase über - anbei ein Video, dass mit hoher Auflösung (also für die Verhältnisse der Kamera hoch ;-)) aus insgesamt 280 Einzelbilder zusammengesetzt wurde. Durch den Einsatz der SD-Karte wird das Gerät auch für den stationären Einsatz mit gelegentlicher Abfrage einiger Bilddaten interessant. Der Vorteil liegt darin, dass nicht permanent eine Datenverbindung hergestellt sein muss und dadurch Zeiten ohne Aktivität zum Datenaustausch genutzt werden können.
Angehängte Dateien:
Ein paar Vorabinformationen zur neuen Version an deren Handbuch ich gerade arbeite. Es wird sich um eine Kombination fast aller hier bisher vorgestellten Geräte handeln. Es vereint die Vorteile eines GPS-Loggers, mit denen eines nicht ortsgebundenen Fotoapparats. Das Gerät verfügt über ein grundlegend neu entwickeltes Dateisystem auf der SD-Karte, einen Kameraanschluss, einen Anschluss für externe serielle Peripheriegeräte, wie z. B. PC oder Mobiltelefon, einen Anschluss für eine GPS-Maus, sowie einen zusätzlichen Wannenstecker zu Adapterplatinen, auf denen Schaltelemente untergebracht werden können. Die Software auf PC-Seite ist in Delphi geschrieben. Im Anhang ein Screenshot, auf denen man im Groben erkennen kann, was alles möglich sein wird, u.a. Imageerstellung von eingelegten SD-Karten, direkte GPX-Datenerzeugung. Export zu bereits entwickelten und vorgestellten Matlabkomponenten, Bild/ Positionszuordnung mit interaktiver Führung. Klickt der Benutzer beispielsweise, auf der sich aufbauenden Karte, auf einen Punkt, so wird das passende Bild zur Position angezeigt. Weiterhin lassen sich alle Mobiltelefonfunktionen nutzen. Die Bildqualität (Komprimierung) kann nun von Stufe 2 auf Stufe 3 und 1 gestellt werden. Anbei ein paar Bilder der neuen Software (Ansicht wird noch optimiert ...), Ausschnitt aus GoogleEarth an der Position - die in der Software angezeigt wird - und ferner ein Bild der Prototypenplatine (die Endversion liegt erst im PC vor). Fazit: Interessante Kombination mit universellen Einsatzgebieten in modularer Bauweise.
Anbei noch der Link zur neuen Version: Beitrag "Universelles vollautomatisiertes Foto System (GPS GPX BILD SMS GSM)"
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