Hallo, zum Testen eines Regelalgorithmus wollte ich in meiner TestBench einen Elektromotor nachbilden. Ich hab bisher auch alles soweit zusammenbekommen, bis auf das PT1 Verhalten des Motors. Testen konnte ich es schon ohne Verzögerung, aber das macht wenig Sinn, wenn der Motor den Änderungen direkt folgt. Hat vielleicht schon jemand ein ähnliches Problem gehabt? Wie kann ich das PT1 Glied in VHDL nachbilden? Ich hatte darüber nachgedacht die Differentialgleichung in eine Differenzengleichung umzuformen, aber irgendwie klappt das nicht ganz so wie ich mir das vorgestellt hab ;-). Wenn ich
habe, entspricht das ja der Änderung der Größe über der Zeit t. Kann ich das dann im Falle von einer Zeitdiskreten Betrachtung (von Abtastzeitpunkt zu Abtastzeitpunkt) das ganze so schreiben:
Weil dann würde aus der PT1 Differenzialgleichung:
Das werden:
Da wäre nur noch das Problem, wie muss ich die Abtastzeit T dimensionieren? Danke.