Ich möchte einen Microcontroller für ein Projekt Programmieren.
Nur habe ich noch keine Ahnung vom Programmieren.
In dem Programm das ich schon habe ( das Projekt gibt es bereits
http://uzzors2k.4hv.org/index.php?page=blucar)
müsste ein zweiter Servo angesteuert werden und die Leds müssten
rausgenommen werden.
Für Hilfe wäre ich sehr Dankbar.
1
/* Bluetooth Controlled Car
2
Accpets commands through UART, via GP-GC021 Bluetooth Module
3
Control of head lights, brake lights, one drive motor and one
4
steering servo are implemented.
5
Clock frequency is 4MHz
6
*/
7
8
#define HDLED PORTB.B7
9
#define BRKLED PORTB.B6
10
#define M1p PORTB.B5
11
#define M1m PORTB.B4
12
#define SERVO PORTB.B3
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14
unsignedshortuart_rd;
15
charpos;
16
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// Posistion Servo Rotor
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voidposition(){
19
chari;
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SERVO=1;
21
// create ON-time delay in 10ths of a ms, delay in for-loop, hence less than 100ms
22
for(i=0;i<=pos;i++)Delay_us(85);
23
SERVO=0;
24
Delay_ms(12);
25
}
26
27
// Write outputs
28
voidaction(){
29
// simple error check
30
if((uart_rd&0b00000011)>0){// faulty byte received, since last two bits aren't used
Das (unvollständige) Programm ist im Moment mit den Warteschleifen so
ausgelegt, dass der vorhandene Servo allein die Macht hat.
Das so hin zu biegen, dass alter Servo und neuer Servo sich gefühlt
gleichzeitig bewegen, ist schwierig bzw. erfordert umfangreiches neu
schreiben.
Etwas einfacher ist es, wenn du angeben kannst, ob ein Servo Vorrang hat
und der zweite Servo sich nach dem ersten Servo bewegt.
ne keine Falle -.-
hab nur kA wie ich das noch schaffen soll
wenn ich das proragrmm fertig haben würde mit deutschen kommentaren
würde ich versuchen es zu verstehen.
nur in der kurzen zeit schaffe ich das nicht selber
ich müsste dann sowieso noch nadere funktionen einbauen
Alex B. schrieb:> nur in der kurzen zeit schaffe ich das nicht selber
was von dem Code hast du denn die letzten 2 Tage dir erarbeitet oder
hast du das Projekt 2 Tage beiseite gelegt ?
Bei insgesamt 3 Wochen Zeit sollte für dich jeder Tag (und jede Nacht)
zählen. Alternativ könntest Du auch am Montag deinen Lehrer bitten dir
ein anderes und einfacheres Projekt zu geben. Sowas wie Ansteuerung
einer LED als Blinker mit einem Mikrocontroller.
habe noch für Arbeiten zu lernen in denen ich nicht
wirklich eine 6 schreiben will
ein neues Projekt kann man vergessen weil wir
uns in das projekt vertiefen sollen
wir dürfn auch hilfe aus foren u.a. benutzen wir dürfen uns auch den
programmcode kopieren.
wir müssen ihn dann nur verstehen.
Deshlb wäre es echt nett wenn uns vllt. jemand helfen kann...
>wir dürfn auch hilfe aus foren u.a. benutzen wir dürfen uns auch den>programmcode kopieren.
Das glaub ich nicht.
>wir müssen ihn dann nur verstehen.
Daran dürfte es scheitern.
Mensch nochmal, setz dich auf deinen Hosenboden und arbeite! Es kann
doch nicht sein das die Leute heutzutage dermaßen faul sind. Und
verdammt nochmal,
>Groß- und Kleinschreibung verwenden !
zu Punkt1: Das hat er ausdrücklich gesagt !
zu Punkt2: wir hätten bis März 2011 Zeit das Programm zu verstehen
zu Punkt3: Mein Gott, es ist schon spät ....
Klaus Wachtler schrieb:> grrr schrieb:>> Groß- und Kleinschreibung verwenden>> Als das in der Schule dran war, hatte er wahrscheinlich auch gerade> keine Zeit.
danke für die "Beleidigungen" <3
@ Alex B. (Gast)
>habe noch für Arbeiten zu lernen in denen ich nicht>wirklich eine 6 schreiben will
Ja und?
>wir dürfn auch hilfe aus foren u.a. benutzen
Mag sein, ist ja auch nicht verwerflich.
>wir dürfen uns auch den programmcode kopieren.>wir müssen ihn dann nur verstehen.
Ohhh, hier wird das Eis aber sehr dünn.
"Nur selber denken macht geistig fett."
Und dazu gehört es auch, ein Programm von der Pike auf SELBER zu
erstellen.
Erst recht für Schüler und Studenten.
>Deshlb wäre es echt nett wenn uns vllt. jemand helfen kann...
Hilfe zur Selbsthilfe.
"Ich möchte einen Microcontroller für ein Projekt Programmieren.
Nur habe ich noch keine Ahnung vom Programmieren."
Aha, du hast also in der Schule bisher nix über Programmierung gelernt,
sollst aber jetzt mal fix eine Hausaufgabe dazu machen.
Da musst du schon "etwas" früher aufstehen, um die Leute dermassen zu
verarschen.
MFG
Falk
UND WAS IST DAS HIER EIGENTLICH FÜR EIN FORUM?
ICH WEIß SELST DASS ICH FAUL BIN DARAUS KANN MAN MIT HILFE ABER
DAS BESTE DRAUS MACHEN
DENN GRADE BIN ICH BEREIT WAS ZU TUN
ABER DAS EINZIGSTE WAS HIER IN DIESEM FORUM PASSIERT IST DSS EINEM DIE
HOFFNUNG
DAS PROJEKT NOCH IRGENDWIE HINZUBIEGEN KOMPLETT GENOMMEN WIRD
HF BEIM LESEN MIT CAPS ON
Alex B. schrieb:> danke für die "Beleidigungen" <3
Kann man so sehen, ja.
Dann musst du aber auch anerkennen:
Sich hinzustellen mit einer Aufgabe, die man dir aufgetragen hat,
keine Zeit und Lust haben die selber zu lösen, weil du ja so
dringend anderes zu tun hast, dann zu erwarten, daß andere hier
deine Arbeit machen, obwohl du das Thema überhaupt nicht
durchdringen willst, geht am Kern eines solchen Forums vollkommen
vorbei.
Das ist ehrenamtlicher Hausaufgabenlösdienst von Leuten, die am
liebsten nochmal zur Schule gehen würden.
Wer sich redlich bemüht, bekommt hier enorme Hilfe.
Aber seinen Müll hier abladen und irgendwann die Lösung abholen
wollen, ist eine Unverschämtheit.
In Anbetracht dessen habe ich mich noch sehr dezent ausgedrückt.
Ich kann auch deutlicher werden, falls nötig.
Alex B. schrieb:> ja toll Kenntnisse zur Programmierung habe ich schon> nur bei C# versteh ich nur Bahnhof
was für Kenntnisse hast Du denn? Vielleicht ist die in diesem Projekt
benutzte Programmiersprache auch einfach nur für dich ungeeignet.
Lerne den grundlegenden Unterschied zwischen C, C++ und C# erstmal
kennen - ich meine dabei nicht mal das syntaktische. Dann kämen nicht
solche Aussagen zustande.
Alex B. schrieb:> DENN GRADE BIN ICH BEREIT WAS ZU TUN
Tu dir keinen Zwang an!
Alex B. schrieb:> wenn ich das proragrmm fertig haben würde mit deutschen kommentaren> würde ich versuchen es zu verstehen.
Das hört sich aber nicht nach Selbermachen an, sondern nach
"macht ihr mal, ich schaue es hinterher an (falls ich Zeit habe)".
Klaus Wachtler schrieb:> Alex B. schrieb:>> DENN GRADE BIN ICH BEREIT WAS ZU TUN>> Tu dir keinen Zwang an!>> Alex B. schrieb:>> wenn ich das proragrmm fertig haben würde mit deutschen kommentaren>> würde ich versuchen es zu verstehen.>> Das hört sich aber nicht nach Selbermachen an, sondern nach> "macht ihr mal, ich schaue es hinterher an (falls ich Zeit habe)".
Klaus danke für deine tollen Texte aber deine weiteren Kommentare sind
hier nicht mehr erwünscht
Außerdem kann dir keiner helfen, wenn du am Ende vom Semester (oder
was auch immer) merkst, daß du die ganze Zeit vergessen hast,
ein bißchen Programmieren zu lernen.
Alex B. schrieb:> Klaus danke für deine tollen Texte aber deine weiteren Kommentare sind> hier nicht mehr erwünscht
Sondern was? Daß dir jemand deine Arbeit macht?
Alex B. schrieb:> C-Control
Das ist eine Gerätfamilie und keine Programmiersprache. Die Dinger
werden in Basic programmiert. Such dir ein Servoprojekt mit Bascom - da
wirst du am ehesten von der drohenden 6 noch eine 5+ erreichen.
ja bitte
NEIN
NUR DASS MIR JMD VLLT HILFT DAS PROGRAMM ZU VERSTEHEN UND UMZUSCHREIBEN,
ok
ich hör mit caps auf...,
und mir hilft wie ich es dann auf den µC bekomme
Was mit am meisten stinkt, ist diese Verlogenheit:
Alex B. schrieb:> Ich möchte einen Microcontroller für ein Projekt Programmieren.
Das hört sich an, als ob du an irgendwas Interesse hättest.
Leider verschweigst du dabei, daß es um eine Hausaufgabe geht, die
dich überfordert und nicht interessiert.
ja toll is halt so...
deswegen frage ich ja nach Hilfe!
>Such dir ein Servoprojekt mit Bascom - da>wirst du am ehesten von der drohenden 6 noch eine 5+ erreichen.
von Bascom habe ich auch schon etwas gehört damit sollen wir dass
Programm dann auf dem µC schreiben wenn ich das richtig verstanden habe
ich Blick hier grade komplett nicht mehr durch ...
Mag sein, daß ich dir unrecht tue, aber wenn man das hier so liest,
kommt mir es so vor: Du hast eine Hausaufgabe bekommen. Erstmal liegen
lassen, weil keine Lust. Als die Zeit zur Abgabe knapp wird, irgendwas
von irgendwoher zusammenkopiert und jetzt willst du, daß andere das für
dich zu einem lauffähigen Projekt umschreiben, was deine Aufgabe
erfüllt. Schön wäre auch, wenn man es noch ausführlich in deutsch
kommentiert, da du mit den englischen Kommentaren des zusammenkopierten
Programms scheinbar Probleme hast. Eigeninitiave hast du bisher keine
gezeigt.
Hier mein Vorschlag: Da du noch keine Ahnung vom Programmieren hast, ist
der erste Schritt, das Programmieren zu lernen, z.B. mit Visual Studio
unter Windows oder KDevelop o.ä. unter Linux. Microcontroller
programmiert man meist in C, nicht in C# (es sei denn es sind größere
Chips mit Windows CE). Danach kannst du dann eine LED-Blinkschaltung per
Microcontroller versuchen und wenn du schließlich genug Erfahrung hast,
dann dein Servo-Projekt umsetzen.
Alex B. schrieb:> sieht wohl so aus XD
Das Elend nimmt kein Ende. Wie willst du mit Bascom denn einen C-Code
verarbeiten? Das wäre wie wenn Du mit Visual Basic Java-Code schreiben
willst.
Also, hier ein paar Tipps:
Entscheide dich für Basic (Bascom) (vielleicht ganz gut wenn du schon
mit der C-Control gespielt hast) oder C.
Dann entweder ein Bascom-Tutorial oder das AVR-GCC-Tutorial hier
durchlesen.
Dann neuen Nicknamen wählen, "Nadine", "Nicole", "Jasmin" oder sowas.
Dann die Frage entweder hier oder im Bascom-Forum nochmal stellen, etwas
vom frisch erworbenen Grundlagenwissen raushängen lassen, damit du nicht
als ahnungslos und hoffnungsloser Fall rüberkommst.
so ich fange noch mal ganz neu an:
In der Schule haben wir ein Jahresprojekt am laufen
in 2 Wochen soll schon mal etwas zu sehen sein -
bei unserem Projekt soll man wenigstens schon mal sehen dass Daten
übertragen werden und ein App für Android geschrieben hat.
Das Hauptproblem im Moment ist:
den µC zu Programmieren, das Programm auf den µC zu übertragen.
Kann mir evtl. jemand eine Liste mit benötigten Programmen vllt. auch
mit Links zusammenstellen?
bräuchte zuerst mal das Programm mit dem man oben genanntes Programm
umschreien kann.
Und? Dann fang zu arbeiten an.
1. bis 2. Woche
Überlegen und beschreiben was der zweite Servo machen soll.
Behindern sich 1. und 2. Servo oder kann das zeitkritisch werden?
Wie sollen die neuen Kommandos für den 2. Servo zum Attiny2313 kommen?
Wenn der Sender selbst ein Programm ist, kannst du das überhaupt auch
noch umschreiben?
Wie baut/kauft man einen ISP-Programmieradapter um das übersetzte
Programm in den Attiny2313 zu laden?
Wie baut/kauft man die Hardware um den Attiny2313 herum?
Müssen sonst noch Hardwareteile mit Lieferzeiten beschafft werden?
3. bis 6. Woche
Kleiner C-Grundkurs um zu verstehen, wie ein C-Programm geschrieben
wird.
Was sind Datentypen, Variablen, Funktionen, If-Abfragen,
While-Schleifen, For-Schleifen und Bitmanipulationen.
Durchnummerierung aller Zeilen im Originalprogramm. Beschreibung jeder
einzelnen Zeile im Originalprogramm, die man bereits versteht.
Programmablaufpläne (Flussdiagramme) skizzieren.
Wie installiert man einen C Compiler (AVR Studio plus WinAVR) und wie
setzt man ein Projekt auf.
Wie kompiliert man ein einfaches Projekt (Blinkende LED).
Wie simuliert man ein einfaches Projekt (Blinkende LED).
Hardware aufbauen.
7. bis 8. Woche
Wie setzt man den Code des Beispielprogramms in die jetzt bekannten
Codestruktur für AVR Studio plus WinAVR um?
Wie läuft das umgebaute Originalprogramm auf dem Simulator?
Spätestens jetzt sollte die Hardware (Attiny-Platine plus ISP-Adapter)
vorhanden und betriebsfertig sein.
Wie läuft das übersetzte Programm auf der zusammengebauten Hardware?
10. bis 12. Woche
Erweiterung, Simulation und Test des umgeschriebenen Originalprogramms.
Alex B. schrieb:> bräuchte zuerst mal das Programm mit dem man oben genanntes Programm> umschreien kann.
notepad oder vi, mehr braucht man zum umschreiben nicht.
@ Alex B. (Gast)
>In der Schule haben wir ein Jahresprojekt am laufen>in 2 Wochen soll schon mal etwas zu sehen sein -
Aha, Jahresprojekt. Dann muss es kaum morgen fertig sein. Und
Verzögerungen sind normal in der Entwicklung. ;-)
>den µC zu Programmieren, das Programm auf den µC zu übertragen.>Kann mir evtl. jemand eine Liste mit benötigten Programmen vllt. auch>mit Links zusammenstellen?http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR>bräuchte zuerst mal das Programm mit dem man oben genanntes Programm>umschreien kann.http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Studiohttp://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC
MFG
Falk
Alex B. schrieb:> Kann mir evtl. jemand eine Liste mit benötigten Programmen vllt. auch> mit Links zusammenstellen?
Auch wenn du meine Meinung immer noch nicht hören willst:
Das Tutorial links oben ist ein guter Anfang.
Und jedes gute C-Buch.
Also wenn er schon Erfahrung mit Visual Basic und Basic für C-Control
kennt wäre er vermutlich mit Bascom besser beraten - Tipp ich mal ohne
jemals mit Bascom etwas gemacht zu haben.
Der nächste Punkt, wenn das Servozeugs dann vielleicht geht, wird ja
wohl sein, daß er frägt wie er nun vom Android seine Daten auf den 2313
übertragen kann.
>Der nächste Punkt, wenn das Servozeugs dann vielleicht geht, wird ja
wohl sein, daß er frägt wie er nun vom Android seine Daten auf den 2313
übertragen kann.
genau das ist dann das Problem
Es wird über Bluetooth übertragen
das wäre aber erst später relevant erst mal muss das Programm für den µC
umgeschrieben werden
oder sehe ich das falsch?
Was ich vergessen habe :
was brauche ich an Hardware um das Programm auf den ATtiny zu brennen?
Das siehst du falsch. Das Umschreiben scheitert, wenn du es nicht
schaffst, das umgeschriebene Programm mit tauglichen Daten zu versorgen.
Du brauchst einen AVR In System Programmer und i.d.R. eine
Platine/Board mit dem Attiny2313 drauf inkl. Stromversorgung.
Ich frag mich grad wer den 2313 vorgegeben hat. Das könnte doch etwas
eng werden mit Blauzahn und Servo und den ganzen anderen Dingen, die wir
noch gar nicht kennen.
Alex B. schrieb:
> DENN GRADE BIN ICH BEREIT WAS ZU TUN
Soll ich dich dafür jetzt beglückwünschen?
>habe noch für Arbeiten zu lernen in denen ich nicht>wirklich eine 6 schreiben will
Genau das wünsche ich dir.
Alex B. schrieb:> weil ich das Tutorial ja auch in 2 min. durhlesen kann
Das verlangt keiner.
Aber du kannst es auch erst in Stunden oder Tagen lesen, und dann
fragen, was unklar ist.
Das Tut hat jemand mit viel Mühe geschrieben, damit man nicht
jedem von Neuem alles wieder erzählen muß.
Nur du möchtest es nochmal vorgelesen bekommen?
Das Forum ist nicht dazu da, um alles zu immer wieder zu beantworten,
was man auch selber herausfinden kann.
Sagst du Bescheid, wenn wir mit Klopapier kommen dürfen, um
dir den A... abzuwischen?
Nochmal zu Mitschreiben:
Das hier ist kein Service für faule Säcke, die sich weigern,
Grundlagen zu lernen.
Wenn du es nicht schaffst, die elementaren Sachen zu lesen,
auf die man dich mehrfach mit der Nase drauf stößt, ist eine
6 noch zu gut. Das musst du dann halt akzeptieren.
Für zwei Servos plus die paar Zeichen UART bei 9600 Baud (egal ob über
Bluetooth oder direkt) und das bei 4 MHz am Attiny2313... IMHO könnte
sich der AVR zwischendurch noch Zwerge schnitzen.
grrr schrieb:>>habe noch für Arbeiten zu lernen in denen ich nicht>>wirklich eine 6 schreiben will> Genau das wünsche ich dir.
Zumindest wenn er da genauso glänzt wie hier.
Alex B. schrieb:> hab eh probleme schon allein mit bascom weil ich ein x64-bit OS habe
das sollte doch für bascom egal sein, es ist doch nur eine Anwendung.
Alex B. schrieb:> habs eben installiert, ausprobiert und siehe da,> 100.000 Fehlermeldungen
vermutlich weil das programm nichts mit dem C code anfangen kann, dort
muss man mit einer anderen Programmiesprache ran.
Alex B. schrieb:> ... weil ich ein x64-bit OS habe ...> habs eben installiert, ausprobiert und siehe da,> 100.000 Fehlermeldungen
Welches 64Bit-OS ist wohl geheim? MacOS? Linux? Solaris?
Es heißt übrigens amd64, x86_64 oder 64 Bit, aber niemals "x64-bit"
Alex B. schrieb:> die Fehlermeldungen kommen schon früher ...> und zwar beim versuch das Programm zu starten
und wir sollen jetzt Raten welche Fehlermeldungen es sind?
Peter schrieb:> Alex B. schrieb:>> die Fehlermeldungen kommen schon früher ...>> und zwar beim versuch das Programm zu starten> und wir sollen jetzt Raten welche Fehlermeldungen es sind?
die kopier ich jetzt nicht alle ich werd sie in google selber suchen
oder so aber das sind mindestens 6
Alex B. schrieb:> habs eben installiert, ausprobiert und siehe da,> 100.000 FehlermeldungenAlex B. schrieb:> die kopier ich jetzt nicht alle ich werd sie in google selber suchen> oder so aber das sind mindestens 6
na dann geht es ja noch!
Falls Du doch zu C wechseln solltest nimm einfach den unten verlinkten
Code.
Da sollte alles drin sein was Du jetzt und später brauchst (soweit wir
das jetzt schon wissen). Aber vergiss deinem Lehrer nicht zu sagen, daß
du daran gar nichts anpassen mußtest.
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/rs232-servocontroller-s8io