1 | //C0 cw in vom Mainframe
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2 | //C1 ccw in vom Mainframe
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3 | //
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4 | //C2 Taster K?ltebad
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5 | //C3 Taster W?rmebad
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6 | //
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7 | //D0 cw out zum Motor -> Richtung K?ltebad
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8 | //D1 ccw out zum Motor -> Richtung W?rmebad
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9 | //D2 LED on als Anzeige das mit dem Beladen begonnen werden kann
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10 |
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11 | //#define F_CPU 1000000UL
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12 |
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13 | //#include <inttypes.h>
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14 | #include <stdint.h>
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15 | #include <avr/io.h>
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16 | //#include <util/delay.h>
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17 | //#include <avr/interrupt.h>
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18 |
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19 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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20 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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21 |
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22 | //****************************************
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23 | //Einstiegspunkt
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24 | int main(void)
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25 | {
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26 |
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27 | DDRC = 0x00; //Eing?nge
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28 | DDRB = 0x00; //Eing?nge
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29 | DDRD = 0xFF; //Ausg?nge
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30 |
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31 | PORTD = 0x00; //D-PINs alle auf low
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32 |
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33 | //Wenn Taster vom K?ltebad aus,
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34 | if(!(PINC & (1<<PINC2))) //C2 low
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35 | {
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36 | //=> Motor Richtung K?ltebad fahren.
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37 | PORTD |= (1<<PIND0); //D0 high
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38 |
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39 | //warten bis Taster vom K?ltebad durch Motor gedr?ckt wurde
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40 | while(!(PINC & (1<<PINC2))) //C2 low -> warten auf high
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41 | {}
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42 |
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43 | //=> Motor anhalten
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44 | PORTD &= ~(1<<PIND0); //D0 low
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45 | }
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46 |
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47 | // Hauptroutine
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48 | while(1)
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49 | {
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50 | //Mainframe: Wenn Signal f?r Richtung W?rmebad anliegt
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51 | if((PINC & (1<<PINC1)) && !(PINC & (1<<PINC0))) //C1 high && C0 low
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52 | {
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53 | //=> Motor Richtung W?rmebad fahren.
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54 | PORTD |= (1<<PIND1); //D1 high
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55 | }
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56 | //Mainframe: Wenn Signal f?r Richtung K?ltebad anliegt
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57 | else if((PINC & (1<<PINC0)) && !(PINC & (1<<PINC1))) //C0 high // C1 high
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58 | {
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59 | //=> Motor Richtung K?ltebad fahren.
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60 | PORTD |= (1<<PIND0); //D0 high
|
61 | }
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62 | //Taster: K?ltebad ODER W?rmebad gedr?ckt
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63 | else if( ( (PINC & (1<<PINC2)) || (PINC & (1<<PINC3)) )
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64 | //und wenn Motor noch nicht angehalten wurde
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65 | && ( PORTD & (1<<PIND0) || PORTD & (1<<PIND1) ) )
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66 | {
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67 | //Motor anhalten (cw und ccw Pin f?r Motor auf Low setzen)
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68 | PORTD &= ~( (1<<PIND0) | (1<<PIND1) );
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69 | }
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70 |
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71 | }//Hauptroutine / while(1)
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72 |
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73 | }//main()
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