Hallo Ich habe hier ein MSP430 LaunchPad mit MSP430G2231 Und möchte damit ein Servo (JR) mit PWM ansteuern, nun habe ich das Problem, das ich nicht genau verstehe, wie man das bei dem MSP430G2231 anstellt. Aus dem, Daten blatt kan ich nicht fiel raus lesen http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/msp430g2231.pdf Seite 25 TimerA ich verstehe die Initialisierung nicht was wann und mit welchem wert übergeben werden muss. Timer_A input clock frequency External: TACLK, INCLK, SMCLK, ACLK und TA0, TA1 Was bedeuten disse Synonyme? Und wie gehe ich damit um? Die Interrupt Routinen werden doch hiermit eingebunden "#include<signal.h>" http://www.mikrocontroller.net/articles/MSP430_Codebeispiele#Initialisierung_des_Timers_A Das hab ich mir auch schon angeschaut und es kann mir auch nicht weiter helfen weil es zu wenig erklärt sonder ja nur ein Beispiel ist, wie das gehen könnte. Ich Hofe mir kan einer erklären wie man die PWM Einstellungen einrichtet und ändern kan zum Beispiel zur Dreh Richtungsänderung oder zur Geschwindigkeiten Regelung. Danke by Ferdinand
Ferdinand H. schrieb: > Timer_A input clock frequency External: TACLK, INCLK, SMCLK, ACLK und > TA0, TA1 Nichtmal korrekt abgeschrieben! SMCLK und ACLK sind interne Signale. Der Unterschied liegt darin, bei welchen Operating Modes sie aktiv bzw. inaktiv sind. Der Rest sind Input Pins an Deinem Chip. Du solltest das verlinkte Datenblatt auch mal lesen! Die Infos stehen alle auf den ersten 8 Seiten. Und suchen kann man in PDFs auch. OK Seite 12 hätte man auch noch lesen sollen, da findet man dann auch einen Verweis auf: http://focus.ti.com/lit/ug/slau144h/slau144h.pdf Da findet man dann auch was man wie mit dem Timer anstellen kann. > Ich Hofe mir kan einer erklären wie man die PWM Einstellungen einrichtet > und ändern kan zum Beispiel zur Dreh Richtungsänderung oder zur > Geschwindigkeiten Regelung. siehe: http://www.mikrocontroller.net/articles/MSP430_Codebeispiele#PWM Den Duty cycle ändert man via TACCR1.
Oscillator and System Clock des MSP430G2231 Also wen ich das richtig verstanden habe Dan ist ACLK für internen Oszillator, oder ein 32,768Hz Uhren Quartz da. Der MCLK für den CPU Takt, und der SMCLK für internen peripher ( interne timer usw ) und weitere externe Geräte (also an einem PIN ) Auf seit 12 gibt es ein Tabelle: Table 9. DCO Calibration Data wofür steht die Tabelle? was ist das DCO, und warum gibt es CALBC1_1MHZ und CALDCO_1MHZ es gibt doch nur einen timer: Timer0_A2 oder? Danke by Ferdinand
Ferdinand H. schrieb: > Also wen ich das richtig verstanden habe Dan ist ACLK für internen > Oszillator, oder ein 32,768Hz Uhren Quartz da. Nein, ACLK wird daraus erzeugt/bestimmt/generiert. Wie auch immer, genaueres steht in Kapitel 5 im User's Guide. > Der MCLK für den CPU Takt, und der SMCLK für internen peripher ( interne > timer usw ) und weitere externe Geräte (also an einem PIN ) Kann man so sehen. Den ACLK kann man aber genauso an einem Pin ausgeben lassen, reine Konfigurationssache. Genauso, wie man halt konfigurieren kann welcher Takt nun den Timer antreibet. Das können die internen SMCLK und ACLK sein, das kann aber auch ein extern an einen Input Pin gelegter Takt sein. Lies einfach Kapitel 12, da ist der Timer_A beschrieben. > Auf seit 12 gibt es ein Tabelle: Table 9. DCO Calibration Data > wofür steht die Tabelle? Die sagt Dir wo Du die zwei Bytes der Kalibrierungsdaten für den DCO findest, die Dir der Hersteller zur Verfügung stellt. > was ist das DCO Steht etwa 6-7 Zeilen über der Tabelle. Wie schon gesagt, lies Kapitel 5 im User's Guide. > , und warum gibt es CALBC1_1MHZ und CALDCO_1MHZ > es gibt doch nur einen timer: Timer0_A2 oder? Was haben denn die Kalibrierungsbytes für den internen Oscillator mit dem Timer zu tun? Vielleicht solltest Du den User's Guide als erstes wenigstens einmal komplett lesen, besser mindestens zwei- bis dreimal. Hier gibts noch Codebeispiele, u.a. auch für PWM mit Timer_A: http://focus.ti.com/lit/sw/slac080i/slac080i.zip
Ferdinand H. schrieb: > Ich Hofe mir kan einer erklären wie man die PWM Einstellungen einrichtet > und ändern kan zum Beispiel zur Dreh Richtungsänderung oder zur > Geschwindigkeiten Regelung. Man kann dem Servo keine Drehrichtung oder Geschwindigkeit vorgeben, sondern nur eine Sollpostition.
Hi Ich hab mir das hier http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos#Ansteuerung:_Signalform_und_Schaltung angeschaut und deswegen möchte ich wissen wo ich den die pwm Einstellungen vor Nehmen muss und ändern kann, damit ich dem Servo mitteilen kann, was er Thun soll. Außer ich hab den Artikel falsch verstanden Dan bitte ich drum mir mit zuteilen, was ich für ein Signal brauche. Danke by Ferdinand
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