2- oder 4-Quadrantensteller für 12V Motor (ca. 150mA) - PWM mit Freilauf?

[Paul (Gast)]

Hallo!

Ich habe einen kleinen 12V Motor, welcher im Betrieb ca. 100mA zieht. 
Angeflanscht ist ein Getriebe.

Der Motor soll nur in eine Richtung laufen und beim Ausschalten so 
schnell wie möglich gebremmst werden. Aufgrund der Trägheit des 
Getriebes läuft das Ding nämlich sonst noch eine ganze Weile nach, was 
in der Applikation äußerst ungut ist.

Erster Versuch mit dem N-MOSFET eines IRF9952 und Freilaufdiode: keine 
Motorbremse (logisch).

Da die Beschaltung im Rahmen bleiben sollte (kein Highside-Treiber) nun 
eine Si9986 H-Brücke im 4-Quadrantenbetrieb. Das Bremsverhalten ist nun 
super, allerdings:

- Befürchte ich, dass bei PWM ja nun immer "AN-BREMSE-AN-BREMSE-..." 
verwendet wird. Müsste ich hierfür den Hi-Z Modus aktivieren und dann 
die Body-Dioden als Freilauf verwenden?
- Überlege ich doch, eher einen 2-Quadranten-Steller zu bauen, da die 
Umkehrung nie gebraucht werden wird und ich so immer 2 aktive MOSFET 
habe.

Grüße
Paul

[Neu Gier (Gast)]

Paul schrieb:
> - Befürchte ich, dass bei PWM ja nun immer "AN-BREMSE-AN-BREMSE-..."
> verwendet wird

Bei 20Hz wird das so sein, bei 20kHz hast du damit die beste Lösung und 
keine Probleme.

[Falk B. (falk)]

@  Paul (Gast)

>Ich habe einen kleinen 12V Motor, welcher im Betrieb ca. 100mA zieht.
>Angeflanscht ist ein Getriebe.

Was Kleines. OK.

>Der Motor soll nur in eine Richtung laufen und beim Ausschalten so
>schnell wie möglich gebremmst werden.

Dann braucht man einen 2 Quadrantensteller.

>Erster Versuch mit dem N-MOSFET eines IRF9952 und Freilaufdiode: keine
>Motorbremse (logisch).

;-)

>Da die Beschaltung im Rahmen bleiben sollte (kein Highside-Treiber) nun
>eine Si9986 H-Brücke im 4-Quadrantenbetrieb. Das Bremsverhalten ist nun
>super, allerdings:

Wo ist dann das Probelm?

>- Befürchte ich, dass bei PWM ja nun immer "AN-BREMSE-AN-BREMSE-..."
>verwendet wird.

Nein, das ist ein Irrtum. Bein PWM wird nicht immer gebremst, da wäre ja 
die Effizent saumäßig. Vielmehr wird in der Freilaufphase die 
magnetische Energie der Spulen zum Antrieb genutzt. Klingt komisch, ist 
aber so.

http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

Beitrag "Re: H-Brücke mit 10A Anlaufstrom"

> Müsste ich hierfür den Hi-Z Modus aktivieren und dann
>die Body-Dioden als Freilauf verwenden?

Nein, das ist nicht nötig.

>- Überlege ich doch, eher einen 2-Quadranten-Steller zu bauen, da die
>Umkehrung nie gebraucht werden wird und ich so immer 2 aktive MOSFET
>habe.

Ist das selbe in Grün. Bei 100mA nimmt man so oder so was 
vollintegriertes, siehe H-Brücken Übersicht.

[Neu Gier (Gast)]

Falk Brunner schrieb:
> Was Kleines. OK.

Dafür aber viel Geschwätz deinerseits.