Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 5 Poliger Servo


von mmmicha (Gast)


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Hallo Community,
Ich hab hier einen 5 poligen Servo, aber keine Ahnung wie ich den jetzt 
ansteuere, hab ihn extra mal auseinander genommen, dass ihr seht was 
daran verbaut ist.
Ich bin Informatiker, leider hab ich von Elektrotechnik, kaum ne Ahnung,
daher bitte ich um Nachsicht und darum etwas ausführlicher zu erklären.

Danke
Gruß Michael

von Karl H. (kbuchegg)


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mmmicha schrieb:
> Hallo Community,
> Ich hab hier einen 5 poligen Servo

Das ist kein Servo.
Das ist ein Motor und ein Poti, welche mechanisch miteinander gekoppelt 
sind. Zu einem Servo fehlt noch die Elektronik, die das Poti auswertet 
und den Motor so nachsteuert, dass das Poti eine bestimmte (vorgegebene) 
Stellung einnimmt.
Diese Elektronik fehlt hier.

> ansteuere, hab ihn extra mal auseinander genommen, dass ihr seht was
> daran verbaut ist.

Orange und gelb sind die beiden Motor-Anschlüsse
die anderen 3 sind die Anschlüsse fürs Poti. Der mittlere Anschluss ist 
der Abgriff, an dem man die Spannung misst die proportional zur Stellung 
des Servoarmes ist, an den äusseren beiden wird + und - von der 
Spannungsversorgung angeschlossen (das ist ein simpler Spannungsteiler)

> Ich bin Informatiker, leider hab ich von Elektrotechnik, kaum ne Ahnung,
> daher bitte ich um Nachsicht und darum etwas ausführlicher zu erklären.

Leg das Ding zur Seite und besorg dir ein vollständiges Servo.

von MirkoB (Gast)


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...das ist kein 5 poliger Servo, sondern der Motor (links) sowie das 
dazugehörige Poti (rechts - als Istwertgeber)

http://de.wikipedia.org/wiki/Servo

Mirko

von Stefan M. (derwisch)


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Bitte kleinere Bilddatei hochladen ( nächstes mal ).

Das ist ja nur der elektromechanische Teil von einem Servo.
Um den im üblichen Sinne zu betreiben fehlt da noch die Platine mit der 
Regelelekronik.

von Karl H. (kbuchegg)


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Stefan M. schrieb:
> Bitte kleinere Bilddatei hochladen ( nächstes mal ).

Runtergerechnet

von mmmicha (Gast)


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ok, sorry wird das nächste mal kleiner.

Und die Regelelektronik, lässt sich die auch über den Mikrocontroller 
realisieren?

danke schon mal

von fonsana (Gast)


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mmmicha schrieb:
> Und die Regelelektronik, lässt sich die auch über den Mikrocontroller
> realisieren?

Im Prinzip ja, aber nicht als Anfaenger.

fonsana

von Karl H. (kbuchegg)


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mmmicha schrieb:
> ok, sorry wird das nächste mal kleiner.
>
> Und die Regelelektronik, lässt sich die auch über den Mikrocontroller
> realisieren?

Kann man.
Nur kostet dich ein nagelneues Servo im Einkauf (das gezeigte dürfte 
qualitativ nicht zur High End Elite gehören) weniger als 10 Euro. Dafür 
kannst du als Profi noch nicht mal 10 Minuten arbeiten. Lohnt sich also 
nicht. Selbst der Selbstbau einer entsprechenden Steuerung kostet dich 
im Materialwert im Einzelhandel mehr als ein billiges Servo, wenn man 
alles zusammenrechnet.
Servoselbstbau lohnt nur, wenn du etwas brauchst, was du im Handel nicht 
kriegst. Das ist bei so gut wie allem so, was in der Elektronik in 
Massen gefertigt wird. Wenn du den Chipschmieden 10 Millionen IC 
abnimmst, kriegst du ganz andere Konditionen als als einzelner.

Aber Gegenfrage: Wie gut bist du in Regelungstechnik? Sagt dir ein 
PID-Regler was? Kriegst du eine H-Brücke hin? PWM?

von mmmicha (Gast)


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Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Aber Gegenfrage: Wie gut bist du in Regelungstechnik? Sagt dir ein
> PID-Regler was? Kriegst du eine H-Brücke hin? PWM?

Hab den ein oder anderen Begriff schon gehört und ein bisschen was dazu 
gelesen, das war es aber leider schon.
Bin aber nicht abgeneigt etwas zu lernen.
Das mit dem Servo stimmt, ist kein super tolles Teil, allerdings kommt 
es aus nen RC-Car und sollte da auch wieder rein, weil ich nicht weiß ob 
im Labor der Hochschule gerade irgendwo ein Servo herumliegt der genau 
in die Fassung des RC-Cars passt, bzw ich einen anderen mechanisch evtl 
nicht verbinden könnte.

von Karl H. (kbuchegg)


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mmmicha schrieb:

> Das mit dem Servo stimmt, ist kein super tolles Teil, allerdings kommt
> es aus nen RC-Car und sollte da auch wieder rein,

Das war ohne Elektronik verbaut?

> weil ich nicht weiß ob
> im Labor der Hochschule gerade irgendwo ein Servo herumliegt der genau
> in die Fassung des RC-Cars passt

Die Dinger haben Normgrößen

Jetzt mal Butter bei den Fischen, was ist mit dem Servo? Hast du es 
geschrottet und suchst verzweifelt Ersatz?

So sieht normalerweise ein Servo aus
Modellbauservo Ansteuerung
und ausser zu Spezialzwecken gibt es keinen Grund so ein Teil 
aufzuschrauben oder auseinander zu nehmen.

von mmmicha (Gast)


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Ich brauch das RC-Car Chassis um ne Arduino drauf zupacken. Daher flog 
die steuerelektronik raus. Ich schau einfach mal ob einer der Servos aus 
unserem Labor passt, vllt hab ich glück

danke

von Karl H. (kbuchegg)


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mmmicha schrieb:
> Ich brauch das RC-Car Chassis um ne Arduino drauf zupacken. Daher flog
> die steuerelektronik raus.

Dann geh sie suchen und bau sie wieder ein.
Da bist du "ein wenig" übers Ziel hinausgeschossen.

von STK500-Besitzer (Gast)


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Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Dann geh sie suchen und bau sie wieder ein.
> Da bist du "ein wenig" übers Ziel hinausgeschossen.

Kann sein, dass die auf der Mutterplatine verbaut war. Also dort, wo 
auch der Fahrtregler und Empfänger drauf gelötet ist.
Das ist ferngesteuerten Spielzeugautos gerne mal der Fall.

von Karl H. (kbuchegg)


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STK500-Besitzer schrieb:
> Karl Heinz Buchegger schrieb:
>> Dann geh sie suchen und bau sie wieder ein.
>> Da bist du "ein wenig" übers Ziel hinausgeschossen.
>
> Kann sein, dass die auf der Mutterplatine verbaut war. Also dort, wo
> auch der Fahrtregler und Empfänger drauf gelötet ist.

Könnte hinkommen.
Die Länge der Kabel spricht dafür.

von STK500-Besitzer (Gast)


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Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Die Länge der Kabel spricht dafür.

Dachte ich dann auch nach dem Abschicken ;)

von Hiran C. (hiran)


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Hurra! Ich habe auch so einen 5-poligen Servo.
https://www.hosim.com/collections/parts-for-g171-g172-g174/products/hosim-rc-car-steering-gear-1-14-spare-parts-71-030-for-g171-g172-g173-g174

Der geht leider nicht mehr richtig. Aber ich will den nicht selbst 
ansteuern, sondern such ein Ersatzteil. Und das scheint - außer beim 
Hersteller selbst - gar nicht so einfach. Dass es die aber schon seit 
2013 auf dem Markt sind beruhigt mich.

Gibt es da eine Kategorie? Sowas wie '5 polig', 'dumm', 'ohne Regler'? 
Oder einen Hersteller, der auf diese grandiose Idee gekommen ist?

von Lothar J. (black-bird)


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Passendes Billig-Servo kaufen und Elektronik raus.

Blackbird

von Axel R. (axlr)


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In dem anderen Thread, wo es um das RC-Car ging, was keine Reichweite 
mehr hatte, sieht man den Servo-Schaltkreis ganz gut obern links als 
stehenden SIL-Schaltkreis. Da ist das auch so gelöst. Die Kabelfarben 
weichen etwas ab, klar
Beitrag "Alter RC Auto sehr geringe Reichweite"
https://www.mikrocontroller.net/attachment/576979/Screenshot_2022-11-13_151837.png
https://www.mikrocontroller.net/attachment/576982/Screenshot_2022-11-13_151852.png

von Axel R. (axlr)


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Hiran C. schrieb:
> Der geht leider nicht mehr richtig. Aber ich will den nicht selbst
> ansteuern, sondern such ein Ersatzteil.
Hier bei Amazon schon geschaut?
https://www.amazon.de/Hosim-Lenkgetriebe-Zubeh%C3%B6r-Ersatzteile-71-028/dp/B07MQSVT51

von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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Axel R. schrieb:
> In dem anderen Thread, wo es um das RC-Car ging, was keine Reichweite
> mehr hatte, sieht man den Servo-Schaltkreis ganz gut obern links als
> stehenden SIL-Schaltkreis.

Reichelt bietet ein entsprechendes IC an:
https://www.reichelt.de/motortreiber-fuer-servo-motoren-sil-14-m-51660-l-p11077.html?&nbc=1

Grüßle,
Volker

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