Hallo.. Kann mir vielleicht jemand weiter helfen... Und zwar möchte ich gerne wissen wie man einen Schrittmotor per Microcontroller ansteuert..bzw wie man seine Richtung vorgeben kann.. LG :))
Das kannst du genauso wie mit einem der Atmel Prozessoren machen. Dafür gibt es hier im Forum etliche Threads. Zum Grundprinzip hilft dir Tante Google oder http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor gerne weiter Vielleicht ist auch die Animation von Nanotec etwas für dich. http://de.nanotec.com/support/tutorials/schrittmotor-und-bldc-motoren-animation/
Danke für deine Hilfe, Für die Grundlagen hats mal gereicht dennoch, steht bei mir die Frage noch offen , wie ich das ganze in die Software umwandle. Ein Schrittmotor soll einen Stundenzeiger antreiben, der andere Schrittmotor den Minutenzeiger. Hardwaremäßig ist die Schaltung schon fertig, jetzt kommt noch das eigentliche Programm.. Lg
Hi >Hardwaremäßig ist die Schaltung schon fertig, jetzt kommt noch das >eigentliche Programm.. Also hast du schon Schrittmotoren und Treiber? MfG Spess
Lukas Hadl schrieb: > Hardwaremäßig ist die Schaltung schon fertig, Und? Du hast sie noch nie ausprobiert? SO nach dem Muster: Wenn ich an diesem Anschluss mit dem + Draht der Versorgungsspannung drann tippe, dann macht der Motor einen Schritt. Wenn ich dann als nächstes an diesen Anschluss tippe, dann macht er den nächsten Schritt. Komisch. Das wär das erste was ich ausprobieren würde. Was heißt würde. Das war das erste was ich ausprobiert habe. Mit einem Schrittmotor, an dessen rauskommenden Drähte ich einen Modellbauakku reihum angeschlossen hatte, bis ich raus hatte in welcher Reihenfolge ich welchen Draht bestromen muss, damit der Schrittmotor einen Schritt nach dem anderen in nur eine Richtung macht.
Lukas Hadl schrieb: > Hardwaremäßig ist die Schaltung schon fertig, Wie sieht die denn aus? Simple Digitalansteuerung, oder analog für feine Schritte? Denn ein Schrittmotor kann auch kontinuierlich laufen, nicht in Schritten, sondern mit phasenverschobenem Sinus. Ein Schaltplan wäre ganz nett. Einen winzigen zweiphasigen Schrittmotor mit nur ein paar Milliwatt Leistung klemmte ich vor Jahren mal einfach direkt an 4 µC-Ausgänge, einfache Spielerei, und er lief. Mit zwei Tasten Up und Down steuerte ich die Drehzahl, der zeitliche Wert des Timer-Interrupts wurde einfach nur verändert, und im Interrupt die 4 States für Vollschritt weiter geschaltet. Für eine analoge Zeigeruhr brauchte man massemäßig ausbalancierte Zeiger, um den Haltestrom zu eliminieren.
Also die Schrittmotoren werden mit Hilfe von schrittmotor treibern angesteuert ( ULN2001).. Die Schaltung sollte sowohl analog als auch digital funktionieren ..(1 FALL) Eingabe über ein Tastenfeld und die Zeiger sollten dann auf die eingegebene Uhrzeit "springen"..und die Uhrzeit sollte dann noch auf einer 7 Segmentanzeige angezeigt werden.. (2FALL) Wenn man die Zeiger händisch verstellt sollte die Uhrzeit wieder auf der 7 Segment Anzeige angezeigt werden...
Spess53 schrieb: > Hi > >>Hardwaremäßig ist die Schaltung schon fertig, jetzt kommt noch das >>eigentliche Programm.. > > Also hast du schon Schrittmotoren und Treiber? > > MfG Spess Ja Schrittmotor Treiber hab ich schon, bzw ich hab auch den Schaltplan ( Im Anhang) Das Problem ist ,dass ich mich nicht beim programmieren auskenne.. 1 FALL) Eingabe über ein Tastenfeld und die Zeiger sollten dann auf die eingegebene Uhrzeit "springen"..und die Uhrzeit sollte dann noch auf einer 7 Segmentanzeige angezeigt werden.. (2FALL) Wenn man die Zeiger händisch verstellt sollte die Uhrzeit wieder auf der 7 Segment Anzeige angezeigt werden... LG
Lukas Hadl schrieb: > Spess53 schrieb: >> Hi >> >>>Hardwaremäßig ist die Schaltung schon fertig, jetzt kommt noch das >>>eigentliche Programm.. >> >> Also hast du schon Schrittmotoren und Treiber? >> >> MfG Spess > > Ja Schrittmotor Treiber hab ich schon, bzw ich hab auch den Schaltplan ( > Im Anhang) Du kannst deine Chancen auf Hilfe bedeutend verbessern, wenn du ein allgemein gebräuchliches Datenformat nimmst. ODT gehört nicht dazu. Ein Schaltplan ist im weitesten Sinne ein Bild. Also wäre ein allgemein gebräuchliches Bild-Datenformat angebracht. GIF oder PNG (da es sich ja um eine Strichzeichnung handelt) > Das Problem ist ,dass ich mich nicht beim programmieren auskenne.. Dann wirds schwierig. Allerdings erhebt sich mir dann die Frage, welcher Teufel dich geritten hat, gleich mit Schrittmotoren anzufangen. Dein Problem ist für einen Anfänger weit über seinen Fähigkeiten. Häng erst mal eine LED an deinen µC und bring dir zum leuchten/blinken etc. Dann dasselbe mit mehreren LED. usw. Es bringt nichts, wenn man sich als Anfängerprojekt gleich mal eines aussucht, dass 10 Schuhnummern zu groß ist. Denn das wirst du nicht stemmen können.
> Das Problem ist ,dass ich mich nicht beim programmieren auskenne.. > 1 FALL) Eingabe über ein Tastenfeld und die > Zeiger sollten dann auf die eingegebene Uhrzeit "springen"..und > die Uhrzeit sollte dann noch auf einer 7 Segmentanzeige angezeigt > werden.. > (2FALL) Wenn man die Zeiger händisch verstellt sollte die Uhrzeit > wieder auf der 7 Segment Anzeige angezeigt werden... Du redest von Dingen, die mindestens ein halbes Jahr in der Zukunft liegen .... wenn du bis dahin fleissig übst. AVR-Tutorial AVR-GCC-Tutorial
Karl Heinz Buchegger schrieb: > Du redest von Dingen, die mindestens ein halbes Jahr in der Zukunft > liegen .... wenn du bis dahin fleissig übst. > > AVR-Tutorial > AVR-GCC-Tutorial Mist. Du hast ja PIC. Da greifen die Tutorials natürlich nicht.
Karl Heinz Buchegger schrieb: > Karl Heinz Buchegger schrieb: > >> Du redest von Dingen, die mindestens ein halbes Jahr in der Zukunft >> liegen .... wenn du bis dahin fleissig übst. >> >> AVR-Tutorial >> AVR-GCC-Tutorial > > > Mist. Du hast ja PIC. > Da greifen die Tutorials natürlich nicht. Habs mir schon gedacht.. Ich werde das ganze Programm ein wenig einschränken müssen. Ich werde mich nur auf den Fall 1 konzentrieren. Die Hilfestellung lautet : Zu Beginn sollten die Zeiger in eine Ausgangsposition (Nullposition)"fahren". Der Mikroprozessor fragt ständig die Tastatur und die Position der Zeiger ab. Wird die Zahlentastatur betätigt, wertet der Prozessor die Eingabe aus und gibt auf der 7 Segmentanzeige die entsprechenden Zahlen aus.Durch betätigen der Starttaste fahren die Zeiger in die entsprechende Position.
In meinem Einsteiger-Buch (Band 2) erkläre ich, wie man Schrittmotoren ansteuert. http://stefanfrings.de/mikrocontroller_buch/index.html > Wenn man die Zeiger händisch verstellt sollte die Uhrzeit > wieder auf der 7 Segment Anzeige angezeigt werden... Also muss ein entsprechender Sensor vorhanden sein, der nicht nur die Ursprungsposition (z.B. 12:00) meldet, sondern auch jede Veränderung durch äußere Kräfte. Mit der Ansteuerung der Motoren hat das jedoch nichst zu tun.
Lukas Hadl schrieb: > Ich werde mich nur auf den Fall 1 konzentrieren. Die Hilfestellung > lautet : Moment. Ist das eine Aufgabe? Wieso sagst du dann, du hättest von Programmieren 0 Ahnung? Eine derartige Aufgabenstellung wird auf keinem Fall von irgendjemanden einem Anfänger gestellt.
Hi, PIC und Schrittmotor? Mal auf www.michrochip.com gehen, und stepper ins Suchfeld eingeben. Die Appnote AN906 "Stepper Motor Control Using the PIC16F684" klingt recht vielversprechend. Wenn du damit nicht klar kommst, solltest du in der Tat erst aml mit ein paar LEDs herumspielen, so wie es schon empfohlen wurde. Grüße.
Lukas Hadl schrieb: > Karl Heinz Buchegger schrieb: >> Karl Heinz Buchegger schrieb: >> >>> Du redest von Dingen, die mindestens ein halbes Jahr in der Zukunft >>> liegen .... wenn du bis dahin fleissig übst. >>> >>> AVR-Tutorial >>> AVR-GCC-Tutorial >> >> >> Mist. Du hast ja PIC. >> Da greifen die Tutorials natürlich nicht. > > Habs mir schon gedacht.. > > Ich werde das ganze Programm ein wenig einschränken müssen. > Ich werde mich nur auf den Fall 1 konzentrieren. Die Hilfestellung > lautet : Zu Beginn sollten die Zeiger in eine Ausgangsposition > (Nullposition)"fahren". Der Mikroprozessor fragt ständig die Tastatur > und die Position der Zeiger ab. Wird die Zahlentastatur betätigt, wertet > der Prozessor die Eingabe aus und gibt auf der 7 Segmentanzeige die > entsprechenden Zahlen aus.Durch betätigen der Starttaste fahren die > Zeiger in die entsprechende Position. Da hab ich den Schaltplan nochmals als PNG Format hochgeladen. LG
Angehängte Dateien:
-
schaltplan.png
82 KB
Lukas Hadl schrieb: > Da hab ich den Schaltplan nochmals als PNG Format hochgeladen. > > LG
Karl Heinz Buchegger schrieb: > Lukas Hadl schrieb: > >> Ich werde mich nur auf den Fall 1 konzentrieren. Die Hilfestellung >> lautet : > > Moment. Ist das eine Aufgabe? > Wieso sagst du dann, du hättest von Programmieren 0 Ahnung? > > Eine derartige Aufgabenstellung wird auf keinem Fall von irgendjemanden > einem Anfänger gestellt. Ja das ist sozusagen mein Abschlussprojekt :))
Du machst Dir das Leben unnötig schwer. Nimm einen PIC 18F... und schließe zum Beispiel einen ICD3 an. Die dazu benötigten Portleitungen dürfen dann natürlich nicht in der sonstigen Schaltung benötigt werden. Mit MPLAB kannst Du Dir dann sämtliche Zustände in Deinem PIC jederzeit ansehen und so nach und nach die Software an laufen bringen. Damit hast Du auch als Anfänger eine echte Chance auf eine halbwegs schmerzfreie Realisierung der Software. Noch einige Tipps zur Hardware: Sämtliche ICs sollten einen 100nF Keramikkondensator zwischen VCC und GND erhalten. An den Transistoren sollten Basis-Emiter-Widerstände eingefügt werden.
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