Hilfe! Ich bin jetzt wirklich mit meinem Latein am Ende. Für ein Modell eines 3-Achs Roboters(BILD) möchte ich die Billigen RS2 Servos von Modelcraft verwenden. Aber ich bekomm die Dinger einfach nicht zum Laufen/Drehen. Das komische: mit anderen Servos(z.B.Micro-Servo MC1811, HS-311) funktioniert es ohne Probleme! Ich hab schon alles Versucht: *Mit/ohne Widerstand(150 Ohm) zwischen Signal Eingang des Servos und UC-Pin *Habe den Port am Uc gewechselt *Externe Spannungsversorgung(5V) über ein PC-Netzteil für den Servo(Massen der beiden Netzteile verbunden) *Verschiedene Kondensatoren Parallel zu 5V geschalten *Anderen RS2 Servo probiert(um Servo-defekt auszuschließen) Es passiert einfach nichts wenn der RS2 dranhängt. Es zuckt kurz beim einstecken und dann steht es einfach still! Ich habe auch einen ältern Beitrag zu diesem Thema gefunden: Beitrag "Servo modelcraft RS-2 läßt sich nicht ansteuern" ich werde aber nicht schlau daraus Bestell-Link des Servos(http://www.conrad.at/ce/de/product/233751/Modelcraft-RS-2-JR-Standard-Servo-RS-2-Gleitlager-Getriebe-Kunststoff-JR) Vielen Dank schon mal im Vorhinein lg Philipp
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Vielleicht ist der Motor überlastet. Vielleicht ist die Stromversorgung überlastet. Vielleicht wird der Servo falsch angesteuert. Hast Du ein Oszilloskop? Das wäre jetzt hilfreich. oder notfalls eine R/C Fernsteuerung, wo du die Servos probeweise mal anschließen kannst? Ich habe den RS2 von Conrad schon mehrfach ein gesetzt, ohne Probleme: - Mit 4 Mignon Akkus und einem 220µF Elko zur Stromversorgung. - Steuerleitung direkt an einen AVR, der mit 4.3V versorgt wird.
Stefanus schrieb: > Vielleicht ist der Motor überlastet. 1.Nein: Hab das zu testende servo einfach da stehen 2.Nein: weil es, wenn ich es an einen RC-empfänger dranhänge es den arm leicht hebt! > Vielleicht ist die Stromversorgung überlastet. glaube Nein: Momentan hängt der UC an der selben Stromversorgung und läuft ohne Probleme weiter wenn ich die PPM freigebe > Vielleicht wird der Servo falsch angesteuert. glaube Nein: Die anderen beiden Servos funktioniern wenn ich sie dranhänge > Hast Du ein Oszilloskop? Das wäre jetzt hilfreich. Nein leider, hab ich nicht. > oder notfalls eine R/C Fernsteuerung, wo du die Servos probeweise mal > anschließen kannst? Getestet: Funktioniert ohne Probleme Wie schon gesagt ich bin am Ende!
Meist ist eben doch die zusammenhängende Spannungsversorgung. Normalservos brauchen mehr Strom als Mikroservos. Gib dem Servo doch bitte mal eigenen "Saft". Wenn du eine RC-Anlage hast, ist meist auch Empfängerakku 4.8V nicht weit. Die beiden Massen untereinander (schwarz) und den Impuls (bei dir orange, auch gelb oder weiß) verbinden, Plus vom Empfängerakku (rot) NUR zum Servo. Seltener reicht die H-Impulsspannung nicht aus, um die Servoelektronik anzusteuern. Kommt häufig bei Robbe/ Futaba RC-Anlagen und deren Teilen vor. Gruß Bussard
Hab auch schon das High Torque Servo BMS-620MG von Blue Bird dranhängen gehabt! das Funktionert und benötigt laut datenblatt mehr Strom! ...kann mir also nicht vorstellend das es an der Spannungsversorgung liegt!
Philipp Schaub schrieb: > Hab auch schon das High Torque Servo BMS-620MG von Blue Bird dranhängen > gehabt! Vielleicht ist das auch nur vernünftig entstört, das andere nicht? > ...kann mir also nicht vorstellen Da du es nicht messen/ansehen kannst (Oszi), bleibt dir nur der Test oder der Glaube an irgendetwas ... Gruß Bussard
I hab das rätels lösung: hab jetzt das Signal noch einmal mit einer transitorschaltung verstärkt! Nun lassen sich auch die RS2-Servos problemlos ansteuern und machen was sie machen sollen! trotzdem Danke für die Hilfe =) LG
Mit welcher Frequenz steuerst du den Servopin an? gruß Jonas
Frequenz? alle 18ms ein 1ms bis 2ms langer puls! SERVO ansteuerung siehe http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung aber jetzt nach dem Testen würd ich von den RS-2 servos, zumindest bei dieser Anwendung, abraten! !!SEHR UNGENAUE REGELUNG!! im Vergerleich zu BMS-620MG
Hi, ich hab eksakt das selbe problem mit den rs-2 servos und bin genauso verzweifelt kannst du mir erklären wie das mit der signalverstärkung funktioniert
Ich weiß nicht genau wie der Kollege die Verstärkung gemacht hat, aber ich vermute mal mittels Emitterschaltung http://www.mikrocontroller.net/articles/Transistor#Emitterschaltung man beachte die Phasendrehung von 180°!!! Geht mit BJT oder FET
Komisch, bei mir funktioniert der Servo tadellos auf Anhieb. Stromversorgung des Servos: 4 NiMh Mignon Akkus, ohne Kondensator oder sonstigen Schnickschnack. Stromversorgung des Mikrocontrollers: 3,3 - 5V aus separatem Netzteil. Signal-Leitung direkt mit dem AVR verbunden. Mit 220Ohm Widerstand geht es auch. Software: http://stefanfrings.de/servocontroller/index.html Also entweder gibt es mehrere Varianten dieses Servos, oder Du hast einen Fehler in der Software.
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