Hallo, erstmal schade das das bisher nicht angenommen wurde, Beitrag "Re: Neues Layout, Artikel der Woche" sowie auch das hier : Beitrag "Unterforum für Roboter" Aber egal, dann schreibe ich eben meine Robotersachen hier in Offtopic. Hoffe somit hier Leute anzutreffen die sich für Robotik interessieren und sich deshalb die Mühe machen sich anzumelden, damit sie ihren Senf dazugeben können. Habe mal von meinem RasenMähRoboter ( RMR ) RoboMow RL500 die Ladekurve des Standardladegeräts aufgenommen. Auf dem Gerät selber steht zwar das ein Strom von 900mA abgegeben wird, aber es sind ca. 650mA. Interessant finde ich das die Ladesteuerung, welche auf dem Mainbaord sitzen muß auch Entladeimpulse von ca. 180mA erzeugt, um wohl der Sulfatierung der Bleiakkus entgegen zu wirken. Die Spannung bricht zu Anfang noch sichtbar ein, da sie unterhalb der Entladestromspitzen zu sehen ist. Sie tut dies jedoch auch weiterhin. Nur ist dies nicht mehr zu sehen, da innerhalb der Entladestromspitzen versteckt. Irgendwann innerhalb der esten 1,5H schein ich an die Strippen gekommen zu sein, deswegen die Einbrüche in Spannung und Strom. Nach knapp über 11 Stunden habe ich jedoch den Ladevorgang abgebrochen, da die Spannung 27,83V erreichte. Wieviel von den 7761mAh Kapazität effektiv in die Akkus gepumpt werden, kann ich nicht sagen. Dafür müsste man die Akkus wieder kontrolliert entladen um die Kapazität feststellen zu können. Bernd_Stein
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Es geht also überhaupt nicht um Roboter, sondern nur um ein Ladegerät. Das mag zwar im Zusammenhang mit einem Roboter verwendet werden, aber das werden auch Normteile wie Schrauben, oder Steckverbinder, oder Kabel. Insofern ist dieser Deine Beitrag ein Paradebeispiel dafür, wie sinnlos so ein Roboter-Forumsbereich wäre, wenn sogar Du als Befürworter dessen Beiträge dort plazieren würdest, die da nichts verloren haben.
Was ist jetzt deine Frage, und was sollte Akkuladen mit Robotern zu tun haben ? Dein Akku ist noch nicht voll, du hättest ihn bis zum Abschalten weiterladen lassen sollen. Irgendwo bei 28.8V wird das sein. Bernd Stein schrieb: > um wohl der Sulfatierung der Bleiakkus entgegen zu wirken. Oje oje, du meinst es soll verhindern, daß der Akku geladen wird ? Dafür sind die Impulse zu kurz. Die Bildung einer Sulfatschicht ist normal und gewünscht und für den Stromspeichereffekt notwendig beim Bleiakku. Nur Esoteriker sehen darin ein Problem. Es wird eher die Spannung des Akkus gemessen ohne den Innenwiderstand der Zuleitung als zusätzlichen Spannungsabfall je nach Ladestrom. http://www.panasonic.com/industrial/includes/pdf/Panasonic_VRLA_ChargingMethods.pdf
Rufus Τ. Firefly schrieb: > Es geht also überhaupt nicht um Roboter, sondern nur um ein Ladegerät. > Doch !!! Um eben genau den RMR " RoboMow RL500 " und im noch speziellerem um seine Ladeschaltung im Groben. Michael Bertrandt schrieb: > Dein Akku ist noch nicht voll, du hättest ihn bis zum Abschalten > weiterladen lassen sollen. Irgendwo bei 28.8V wird das sein. > Nun ja ich wollte einfach nur mal zeigen wie die Ladekurve beim *RoboMow RL500* aussieht. Du hast natürlich recht - ich hätte das Ende abwarten sollen. Bernd_Stein
Hallo, nun habe ich mal die Ladesituation bis zur Ausgleichsladung aufgenommen und etwas genauer betrachtet. Die Aufgenomme Zeit beträgt 16h33min und es wurde eine Kapazität von 10,5Ah in den Akku gepumpt. Wieviel er effektiv davon aufgenommen hat ist eine andere Frage. Seine Nominalkapazität beträgt 17Ah. Die " Hauptladung " mit den 660mA hat ca. 13h40min gedauert und 8,9Ah erbracht. Innerhalb der ersten halben Stunde davon war der Strom 680mA hoch, aber das dürfte wohl nebensächlich sein. Danach erfolgt eine ca. 2,5h lange Phase bis zur Ausgleichsladung, wo der Strom langsam von den 660mA bis auf 460mA reduziert wurde. Wenn man jetzt beschönigend davon ausgeht, das mit der Ausgleichsladung ca. 0,5Ah zu erzielen sind, kann man grob sagen, das der Akku nach ca. 30,5 Stunden komplett aufgeladen wäre. Oder halt in 24 Stunden zu 14,5Ah. Vom Beginn der Ladung bis zur Ausgleichsladung ist die Spannung von seiner erholten Entladespannung 23,38 Volt bis auf 28,56 Volt angestiegen. Die Entladeimpulse tauchen ca. alle 10 Minuten auf, sind 3 Sekunden lang und haben wie erwähnt eine Höhe von -180mA. Wann die Erhaltungsladung beginnt werde ich evtl. auch noch ermitteln Bernd_Stein
So, jetzt habe ich mal den ganzen Ladevorgang beobachtet bzw. 27,5h lang. Die Hauptladung geht ca. 14h45min mit ihren ca. 640mA bis die Akkuspannung ca. 28,27V erreicht hat. Daraufhin folgt die Ausgleichsladung, wo der Strom kontinuierlich von den 640mA auf 290mA innerhalb von ca. 6h15min absinkt und die Spannung ihren Höchstwert von ca. 28,89V erreicht. Hierauf folgt die Erhaltungsladung, welche ca. 6h30min lang aufgezeichnet wurde. In dieser Zeit ist zu sehen das der Strom zunächst schlagartig auf ca. 120mA absinkt und die Spannung auf ca. 27,27V. Der Strom nimmt dann weiterhin kontinuierlich leicht bis auf 60mA ab und die Spannung steigt gemächlich bis auf ca. 27,91V. Die Kapazitätsangabe beträgt ca. 13Ah. Ich habe meine Aussage im vorherigen Posting das der Akku nach ca. 30,5h komplett aufgeladen ist nochmals überdacht. Der Akku wird ja nie komplett leer, dies würde seine Lebensdauer beträchtlich herabsetzen. Er hat natürlich noch eine gewisse Kapazität zu Ladebeginn. Nun würde ich sagen es dauert ca. 21h bis der Akku komplett aufgeladen ist. Eine 24h Ladung ist also nicht verkehrt, was ja auch in der Beschreibung zum RoboMow RL500 angegeben wird. Das Display des RL500 zeigt auch zwei Ladezustände an. Nämlich " Aufgeladen ", was wohl der Beginn der Ausgleichsladung ist und " Vollgeladen ", was wohl das Ende der Ausgleichsladung bzw. der Anfang der Erhaltungsladung ist. Laut Jun-si PowerLog 6S Beschreibung ist eine maximal 33 Stündige Aufzeichnung in einem 2 Sekunden Intervall möglich. Entweder ich habe den Vorgang nun zu früh abgebrochen oder die Angabe stimmt nicht. Außerdem hat LogView in der Version *V2.7.5* für den Jun-si einen kleinen Schönheitfehler, da es nach den 22h13min20s mit 1h00min00s weiter geht. Somit denke ich das dies wohl die 25igste Stunde sein soll und somit die Aufzeichnung laut LogView ca. 28h46min40s dauerte. Wenn ich jedoch die einzelnen Zeiten der Ladeabschnitte zusammenzähle komme ich wie geschrieben nur auf ca. 27,5h. Bernd_Stein
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