Hallo Leute. Ich bin neu hier und noch nicht so Fit in Elektrotechnik. Ich bin der festen Überzeugung, dass ihr mir helfen könnt! Mein eigentliches Ziel ist es, selbst einen motorisierten Kameraslider zu bauen. Bisher habe ich den Rpi, einen Getriebemotor, Breadboard und Kabel dazu. (Motor: http://www.conrad.de/ce/de/product/222367/GETRIEBEMOTOR-8101-45-15V-540ER-MOTOR) (Datenblatt Motor: http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/200000-224999/222367-da-01-en-Getriebemotor_MFA_919D_8101.pdf) Ich werde aus dem Datenblatt nicht ganz schlau. Wie viel Ampere hat dieser nun? Ich werde ihn mit höchstens 4,5-6V betreiben, aber trotzdem, hat der Motor maximal 2,85A? (falls ich ihn doch mal mit mehr befeuern möchte) Ich möchte ihn am RPi betreiben. Dazu benötige ich einen Motortreiber. Im Zusammenhang mit DC-Motoren und dem RPi wird oft der IC L293D genannt. Dieser könnte jedoch zu schwach sein, und mein RPi beschädigen. Ich hoffe ihr könnt mir helfen! Danke!
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Stefan Kay schrieb: > Ich werde ihn mit höchstens 4,5-6V betreiben, aber trotzdem, > hat der Motor maximal 2,85A? (falls ich ihn doch mal mit mehr befeuern > möchte) Nein das Datenblatt sagt nur, dass du den Motor beschädigst wenn du dauerhaft mehr als 2,85A durchjagst. Der Motorstrom ergibt sich (grob genähert) bei einem solche DC Bürstenmotor gemäß dem ohmschen Gesetz U = R * I. U = Spannung, R = Widerstand der Wicklung, I = Strom. Diese Formel kannst du nach I umstellen und den Strom ermitteln der bei der Spannung anliegt die du wählst. Prinzipiell ist es folglich immer gut die Spannung hoch zu halten. Die maximale Spannung die der Motor + H-Brückeaushalten kann steht im jeweiligen Datenblatt. Kurzzeitig (im Anlaufmoment) kannst du damit rechnen, dass ungefähr der zehnfache Strom fließt. (Anlaufstrom). Auch dafür muss deine H-Brücke gemacht sein. Also genüngend Margin einbauen. Stefan Kay schrieb: > Im Zusammenhang mit DC-Motoren und dem RPi wird oft der IC L293D > genannt. Der L293 ist ein Uralt-Derivat das sehr gut getestet ist und exzellent funktioniert. Er ist natürlich zu schwach. Du brauchst min. 3,5A für diesen Motor der mit 2,85A geratet ist. Mehr solche Bausteine finden sich hier http://www.mikrocontroller.net/articles/H-Br%C3%BCcken_%C3%9Cbersicht Man kann ja nach Projekten googeln auf denen die verbaut sind. > Dieser könnte jedoch zu schwach sein, und mein RPi beschädigen. Im Allgemeinen NEIN. Es raucht meist der Motortreiber. Darum würde ich mir für erste Versuche gleich mal 5 Stück bestellen. Die brauchst du - egal wie gut du bist - wenn du zum ersten Mal mit H-Brücken arbeitest. Ein vernünftiger Motortreiber ist galvanisch gerennt aufgebaut. (Übertrager, Optokoppler, ...) und das minimiert die Warscheinlichkeit, dass dein Pi Schaden nimmt.
132 schrieb: > bei einem solche DC Bürstenmotor gemäß dem ohmschen Gesetz nicht ganz ... Der Motor, wenn er dreht, ist eine konstante Spannung, drehzahlabhängig, und ein Widerstand (klein) in Reihe dazu. Im Stillstand (Einschalten oder abwürgen) ergibt sich ein Strom, der über dem Datenblattwert liegt, was aber nicht gut ist. Im Leerlauf (volle Drehzahl aber unbelastet) ergibt sich nur ein geringer Strom, da die innere Spannugsquelle gleich der äußeren Spannung ist. Das gilt für den permanenterregten DC-Motor und den Nebenschlußmotor(selten). Der Reihenschlußmotor (Handbohrmaschine) ist wieder ganz anders.
Vielen dank schonmal fürs Erste. Die Liste hab ich auch schon gekannt. Jedoch ist da kein wirklich passender dabei, oder ich bin blind. Es gibt ja generell wenige, die mehr als 3A aushalten. Und nur der MC33887, der von 5-28V betrieben werden kann. Dann muss ich den Motor eben mit 5V befeuern. Der MC33887 kostet 10€ ohne Versand. Gar nicht mal so wenig.
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Hat noch wer Tipps für mich oder den passenden Chip?
Der L6201/6202/6203 kann je nach Gehäuse bis 4A Dauerstrom. Wie es mit den Eingangspegeln aussieht müsstest du im Datenblatt nachsehen, aber notfalls hängt man halt noch ein Logikgatter oder einen Bustreiber als Level-Shifter dazwischen. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Der IC L293D ist eine Antiquität. Bei einem Strom, oberhalb von 2 A, hat der reichlich (mehrere Volt) Spannungsverluste. Also schau Dir noch mal Deine Stromversorgung an, ob die das überhaupt kann und ob Dein R-Pi dabei nicht ständig abstürzt.
Hallo Amateur,
> Der IC L293D ist eine Antiquität. ...
Den Hinweis hatten wir vor 4 Tagen schon...
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
@ Thorsten Stimmt, aber ohne auf die Nachteile einzugehen. Wenn Stefan diese gekannt hätte, hätte er diesen wohl nicht vorgeschlagen.
Stefan Kay schrieb: > Mein eigentliches Ziel ist es, selbst einen motorisierten Kameraslider > zu bauen. > > Bisher habe ich den Rpi, einen Getriebemotor, Breadboard und Kabel dazu. Gehe ich recht in der Annahme, dass du eine Videokamera spazierenfahren willst? Wie ist das dann mit dem Ton? Probier mal aus, ob dein Getriebemotor nicht zu laut ist für dein Projekt.
Nicht direkt. Es wird eine DSLR gefahren, jedoch um bewegte Time-Lapse Videos zu machen. Mit dem RPi zusammen möchte ich einfach einen Drive-Shoot-Drive-Shoot-Modus umsetzen. So kommt es weder zu Verwickelungen, noch interessiert der Geräuschpegel des Motors. Leider kam bisher das hier ja noch zu keinem brauchbaren Ergebnis. Ist vielleicht der Motor zu stark, der gibt es keine H-Brücke, die passt?
Ob der Motor zu stark ist, wird dir hier kaum jemand beantworten können. Mit der Übersetzung hat er auf jeden Fall ordentlich Kraft. Solange der Motor nicht blockiert, sollte ein L6203 ausreichen. Auch von der Ansteuerung her sollte es funktionieren da high-Pegel ab 2V erkannt wird.
Hat jemand Tipps, wie man den L6203 am besten installiert? Das Multiwatt Gehäuse passt ja leider nicht auf ein Breadboard...
Dafür musst du schon eine eigene Platine machen. Kühlkörper nicht vergessen. Die L-förmigen Kühlkörper von Fischer sind gut geeignet (V6716Z bei Reichelt). Man könnte für einen Test auch fliegend verdrahten, aber das würde ich nicht empfehlen, vor allem wenn du auch eine Stromregelung machen willst. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Wie muss ich den 6203 anschließen? So wie in Fig. 17, nur die rechts Seite? Hab es heute mal versucht nach zu bauen, hat nicht funktioniert.
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