Auslegung Positionierung Schrittmotor

[chris_qube (Gast)]

Hallo Forum,

da es in meinem vergangen Post etwas unübersichtlich wurde und sich 
einige Parameter meines Problems geändert haben, würde ich mein 
Fragestllung nochmals in einem neuen Post hier stellen.

Und zwar hab ich 2 Schrittmotoren (bipolar, 2,8A), einen Mikrocontroller 
von Arduino UNO Rev3 
(https://www.alza.de/arduino-uno-rev3-d569244.htm?kampan=adeupla-de_produkty_ostatni&country=DE&language=de&gclid=CLWT4e_03McCFUbkwgodARMFRw 
) eine Endstufe (wird noch gesucht) und ein Netzteil (HRP-200-24 oder 
HRP-200-36).

1. Frage: Wie kann ich die Nennspannung der Schrittmotoren abschätzen?
2. Frage: Wie lege ich das Netzteil dazu aus? (richtet sich das nach der 
Leistung. Also muss die Gesamtleistung des Netzteils höher sein, wie die 
Lesitung der beiden Schrittmotoren und der Endstufe?)

3. Frage: Ich such noch eine Endstufe für die Schrittmotoren (am besten 
eine, mit der ich beide Motoren ansteuern kann)

[MaWin (Gast)]

chris_qube schrieb:
> 1. Frage: Wie kann ich die Nennspannung der Schrittmotoren abschätzen?

Ohne Angaben zur maximalen Drehgeschwindigkeit und nötigem Drehmoment 
der Last: Gar nicht.

> 2. Frage: Wie lege ich das Netzteil dazu aus? (richtet sich das nach der
> Leistung. Also muss die Gesamtleistung des Netzteils höher sein, wie die
> Lesitung der beiden Schrittmotoren und der Endstufe?)

Na wenn nur 1 Motor zu einer Zeit alufen muss offenbar geringer als wenn 
beide gleichzeitig unter Last drehen müssen. Da alle wichtigen Angaben 
zu Drehzahl und Last fehlen, musst du selber rechnen. Nanotec liefert

 http://de.nanotec.com/support/faq/ (Plug & Drive Motore und 
Motorcontroller:Welches Netzteil ist erforderlich ?)

> 3. Frage: Ich such noch eine Endstufe für die Schrittmotoren (am besten
> eine, mit der ich beide Motoren ansteuern kann)

2.8Arms/Phase = 4A Spitze, also eine 4A Endstufe, die die 4A nicht bloss 
laut Datenblatt des von Adafruit auf die Platine geklebten Chips macht, 
sondern auch wegkühlen kann als Dauerlast.

[chris_qube (Gast)]

Drehzahl: 20 - 60 U/min
Last: 1,8 Nm

Langen diese Angaben?

[MaWin (Gast)]

chris_qube schrieb:
> Drehzahl: 20 - 60 U/min
> Last: 1,8 Nm
>
> Langen diese Angaben?

Rechenformeln wurden genannt, Grundschulmathematik vergessen ?

pro Motor: 11.2 Watt + 2 x (2.8A^2*1.2R + 2.8A*3V) = 94 Watt zusammen, 
Netzteil also deutlich überdimensioniert, langsame 60upm gehen auch mit 
12V und in Reihe geschalteten Wicklungen mit 1.4A (2A Spitze).

[W.S. (Gast)]

chris_qube schrieb:
> 1. Frage: Wie kann ich die Nennspannung der Schrittmotoren abschätzen?
> 2. Frage: Wie lege ich das Netzteil dazu aus? (richtet sich das nach der

zu 1: betrachte lieber den Strom, den du durch den Motor treiben willst. 
Die Spannung, mit der du den Motortreiber versorgen willst, richtet sich 
nach der Drehzahl, je schneller, desto größer. Denke du mal an so etwa 
30 Volt für den Anfang.

zu 2: Bedenke, daß das Netzteil genau den Strom liefern muß, den du 
durch den stillstehenden Motor treiben willst. Jaja, im Stillstand zieht 
das Ganze den größten Strom. Du solltest ausprobieren, wieviel Strom 
nötig ist, um das gewünschte Haltemoment bzw. Drehmoment zu erzeugen. 
Das geht auch bei geringer Versorgungsspannung. Aber zum Drehen muß sie 
hoch, damit der Motortreiber den eingestellten Strom durch die 
Motor-Induktivität treiben kann.

Ach ja, die Verlustleistung: Das ist eine echte Krätze. Die üblichen 
IC's haben Brücken aus FET's - und die haben Restwiderstände von 0.3 bis 
1 Ohm (jeweils 1x oben und 1x unten). Bei 1 Ampere Motorstrom kommen da 
locker 0.6 bis 2 Watt an Wärme zusammen - und das auf Dauer! Ähem.. der 
bei den Arduinos so beliebte Allegro-Treiber von Schmalzhaus hat noch 
nen bipolaren IC drauf, Sättigungsspannung oben bei 2 Volt, unten bei 
1.3 Volt. Kann man zum Eierbraten nehmen.

W.S.