hallo. ich habe mit WinARM eine hex-datei erstellt und würde diese gerne auf µC (AT91SAM7S64)flashen. ich habe mir folgenden tutorial http://www.mikrocontroller.net/articles/AT91SAM7S_mit_OpenOCD_programmieren angeguckt, aber irgendwie verstehe ich das konzept von OpenOCD nicht. 1. im tutorial wird im at91sam7_wiggler.cfg konfiguriert. für meinen board(AT91SAM7S-EK, ist eigentlich noch nicht eingetroffen), denk ich mal, soll ich im arm7_ft2232.cfg (diese datei befindet sich unter WinARM\utils\OpenOCD)einstellungen vornehmen (da über USB, JTAG-ICE),oder??? dann im makefile typ und anschluß des programmiergerätes eintragen (ft2232??)?? anschließend im programmers notepad auf tools--> make programm klicken?? 2. weitere sache die ich nicht verstehe, wie rufe ich komandozeile von OpenOCD, bzw. wo gebe ich die befehle z.B. "flash write 0 test.bin 0"(dürfte eigentlich schon im punkt 1 passiert sein?) oder beim debuggen den befehl "halt"??? danke voraus!
Die CFG Datei ist zur Anpassung von OpenOCD an das JTAG-Debug-Device zwischen PC-Anschluss und µC-Board-JTAG-Anschluss. Ein Wiggler steckt zwischen Parallelport und µC-Board und ein "ft2232" ist der serielle Baustein auf einem JTAG-Device zwischen PC-USB-Schnittstelle und JTAG-Schnittstelle auf dem µC-Board. Ohne ein passendes Device ist die CFG Datei wirkungslos. OpenOCD kann über telnet auf dem eingestellten Port bedient werden (z.B. 4444) oder im Debugger z.B. GDB über den GDB-Befehl monitor.
danke erst mal für antwort. also muß ich die arm7_ft2232.cfg datei verwenden. wie bringe ich dem OpenOCD bei das es die arm7_ft2232.cfg verwenden soll und nicht at91sam7_wiggler.cfg. wie und wo muß ich mein makefile verändern. bestimmt im makefile unter # Flash-Programming support, aber da sind zeilen für LPC21ISP vorhanden(wo findet man passenden code für meinen JTAG-Device?). oder im makefile unter FLASH_TOOL = freeOCD reinschreiben??
Wieso MUSST du die arm7_ft2232.cfg verwenden? Das doch hängt davon ab, welches JTAG-Device du zu deinem AT91SAM7S-EK gekauft/gebaut hast. Wenn es ein USB JTAG Device mit ft2232 ist, dann passt es. Nicht USB auf dem AT91SAM7S-EK und USB JTAG Debugging verwechseln. Das USB auf dem AT91SAM7S-EK ist eine komplett andere Schnittstelle und darüber kommst du nicht an JTAG! Welche CFG Datei benutzt werden soll, kann in der Kommandozeile von OpenOCD angegeben werden (-f ...) oder du kopierst das gewünschte CFG in die default CFG openocd.cfg. http://openfacts.berlios.de/index-en.phtml?title=Running_OpenOCD Wenn bei OpenOCD noch kein passender Flashcode dabei ist, musst du den vielleicht selbst schreiben. Oder nachsehen, ob es eine neuere Version von OpenOCD mit dem Code gibt. Oder in der Usercommunity für den AT91SAM7S fragen, ob wer was hat. Oder das Flash anders füllen (ISP?) und über JTAG nur debuggen.
Hier ein sehr schönes Tutorial (Englisch), wo auch auf Inerfaces usw. eigegangen wird : http://www.yagarto.de/howto/openocd/index.html Aber vielleicht sagst du mal auf welche weise du das Programm in den MC bekommen willst. SAMBA über den boardeigenen USB oder JTAG über ein zusätzlich zu kaufendes Interface ?
ich möchte J-Link ( http://www.segger.com/jlink.html ) USB to JTAG verwenden und damit auch flashen und debuggen. als software möchte ich WinARM mit OpenOCD verwenden (auf segger.com gibt es J-Flash ARM aber WinARM mit OpenOCD wäre mir lieber). wenn ich passende cfg-datei für mein J-Link gefunden habe (oder selbst geschrieben habe, weiß nicht so recht wie es geht), dann OpenOCD mitteilen daß es meine cfg-datei verwenden soll, richtig? was muß noch im makefile verändert werden?
Mach dich vor dem Kauf unbedingt bei Segger schlau, ob das geht. OpenOCD und J-Link war Januar 2006 wegen der proprietären J-Link Ansteuer-DLL noch "Sorry, but I don't think this is going to happen" (O-Ton Dominic) http://www.sparkfun.com/cgi-bin/phpbb/viewtopic.php?t=3692
Die Aussage ist nach wie vor gültig. Es gibt keine Dokumentation der J-Link Hardware, mit der die Ansteuer-DLL neu geschrieben werden könnte, und die proprietären Treiber von Segger machen eine Verwendung in einer freien Software unmöglich. Gruss, Dominic
was hält ihr davon http://www.at91.com/www/phpBB2_mirror/viewtopic.php4?t=1445&postdays=0&postorder=asc&start=0 ? da steht es doch "This free gdbserver works with J-Link and SAM-ICE" oder?
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