Beispielprogramm für RFM12 433MHz Funk-Module

Der Grund wiso delay(100ms) nicht funktioniert:
Delay ist eine Schleife mit 16bit Zähler. Diese kann je nach CPU Takt 
nicht länger als einige 10ms werden. Bei 20MHz sind daher nur 13,1ms 
möglich.

Falls die Software nicht richtig laufen sollte: Eventuell muss die Delay 
Zeit vergrößert werden, denn 100ms braucht das Modul nach dem 
Einschalten bis es Befehle ausführen kann.

Die Datenblätter von den Modulen und die Beispielcodes sind nahezu 
kompletter Mist.
Programmiert habe ich das ganze nach den Datenblättern der einzelnen 
ICs, die weitaus besser und vor allem fehlerfreier sind:
http://www.hoperf.com/pdf/RF01.pdf
http://www.hoperf.com/pdf/RF02.pdf
http://www.hoperf.com/pdf/RF12.pdf

Das RFM12 Programm hat nicht ganz 800Bytes (RFM12 Routinen + main mit 
Initialisierung auf einem tiny2313). Der Code ist nicht auf Codegröße 
optimiert, sondern so dass es erstmal funktioniert. Da kann man mit 
Sicherheit noch einiges verbessern.
Die RFM01 und RFM02 Routinen sind etwas kleiner, da bei diesen ja nur 
Senden oder Empfangen benötigt wird.

Bei dem RF02 Sender ist das etwas komplizierter: Im Gegensatz zum RF12 
besitzt dieser kein Sende FIFO. Man muss die Bits also im Takt der 
Baudrate entweder an den FSK oder an den SDI Pin legen (ist per Befehl 
umschaltbar). Den FSK Pin braucht man also nicht unbedingt, aber der 
SDO/IRQ Pin ist notwendig, denn an diesem gibt der RF02 den Takt der 
Baudrate an. Bei jeder fallenden Flanke von diesem wird das Bit an FSK 
oder SDI eingelesen und gesendet.
Momementan polle ich die Leitung noch, später möchte ich das aber per 
Interrupt oder per USI/SPI im Slave mode machen, denn der IRQ Pin ist 
nur für 1,6us high. Wenn da ein Interrupt dazwischen kommt, gehen Bits 
verloren.
nSEL kann man nicht auf GND legen, denn damit wird u.a. die Übertragung 
beendet.

Ich habe gerade eine Testplatine mit einem RF02 aufgebaut, im Laufe des 
Tages werde ich also die Software dafür fertig testen können und diese 
dann hier rein stellen.

Hier nun dasselbe für den RF02 Sender. Funktioniert ähnlich, ist aber 
etwas einfacher (da nur Senden), und kleiner (rund 650Bytes inkl main).
Ein Nachteil hat das ganze aber: Während die Senderoutine läuft, darf 
kein Interrupt auftreten, also Interrupts während dem Senden abschalten.
Eine bessere Lösung wäre, die Senderoutine selbst teilweise in einen 
Interrupt zu packen (USI, SPI, INT), aber das würde dann nicht mit allen 
AVRs funktionieren, daher erst mal die einfache Lösung.

Und hier die Software für den Empfänger RF01.

Oder auch nicht:
Den einzigen Unterschied den ich sehe ist, dass das Wort "Pinbelegung" 
hinzukam.

Hallo Benedikt,

sag mal wo kommt bei dir die utils/delay.h her? Ist das aus einer avr 
clib?

Gruss Sven

Die ist beim Libc vom AVR GCC dabei.

Sorry für die dumme Frage aber was genau hat jetzt rfm01 und rfm02 mit 
dem rfm12 Modul von Pollin zu tun?

Aaah, danke!

Ich bin noch stark am Überlegen.
Vor allem wieviele Stück (wenn dann nur rfm12) ich mir zulegen soll. Ich 
kann leider schwer einschätzen wie "gut" die Dinger wirklich sind.

Pollin wird wohl auch nicht ewig diese Module verkaufen. Deswegen würde 
ich mir gleich einen kleinen Vorrat zulegen wollen.

Wenn ich irgendwann mal eine von diesem MCA-25 Kameras wo billig 
ergattern würde dann wär die Kombination von Funkübertragung und Kamera 
ein Traum (ich weiß es würde lange dauern aber das wäre egal) :)

@ Benedikt

das mit der Library hat sich grade aufgeklärt, meine war etwas veraltet.

Gruss Sven

Hi,

vielen Dank an Benedikt für die Bibliotheken!


Hier noch ein kleiner Optimierungsvorschlag für die Funktion 
rf12_trans():

Während das auszugebende Wort am "High-Ende" rausgeschoben wird, kann 
vom "Low-Ende" her der Rückgabewert in die gleiche Variable geschoben 
werden. Dadurch wird die Variable werti eingespart, es sind nur halb so 
viele Schiebeoperationen nötig und der Code wird ein bißchen kleiner.

cu
Reinhard

Nein, der AVR kann beliebig getaktet werden. 10MHz bietet sich nur an, 
das dieser Takt von dem Modul zur Verfügung gestellt wird. So spart man 
sich den Quarz. Ein weiterer Vorteil ist auch: Man kann den AVR 
dynamisch takten, indem man den Takt bis auf 1MHz reduziert.

Das Modul gibt die 10MHz an CLK aus. Am AVr speist man sie dann an XTAL1 
ein, lässt XTAL2 unbelegt und setzt die Fusebits auf externen Takt.

Wiso einen Pin verschwenden, wenn ein Pullup reicht ?

Ja, so in etwa. nSEL braucht man aber noch, also das komplette SPI 
Interface: Daten, Takt, Chipselect.

Alle anderen Leitungen wie Interrupt oder nFFS sind optional, wenn man 
alles auf maximale Geschwindigkeit auslegt, oder es eben mit einem 
Interrupt betreiben möchte.

Eigentlich kaum Aufwand, da es kaum hardwarenahe Funktionen gibt, die 
irgendwas spezielles vom Compiler erwarten.
Es müssen eigentlich nur die #defines passen, dann sollte das Programm 
laufen.

Welche Entfernung willst du schaffen? Mit 15cm Draht ist schon einges 
machbar...

Hi,

habe nachdem meine RFM12 endlich gekommen sind, den Code ausprobiert.
Keinerlei Datenverlust. Aber eine Frage mal so nebenbei. Warum Software 
SPI und nicht Hardware SPI?

Gruß Sascha

Ganz einfach: Weil nicht jeder AVR SPI hat.
Damit die Software wirklich auf jedem AVR läuft, und nicht jeder erst 
die Software an seinen Wunsch AVR anpassen muss.

@bastelbär: Hast du schon dein BASCOM Programm mit den RFM12 Modul 
ausprobiert?

@ Stefan
Entweder wurde das Modul nicht richtig initialisiert, oder der Sender 
sendet nichts.
Versuch mal die Pause vor der Initialisierung größer zu machen.

Ich nutze einen TV PLL-Tuner um zu sehen ob das Ding sendet. Ergibt 
einen wunderbaren Spectrumanalyer im Bereich 45-880MHz mit etwa 100kHz 
Auflösung.

Benedikt K. wrote:
> Ich nutze einen TV PLL-Tuner um zu sehen ob das Ding sendet. Ergibt
> einen wunderbaren Spectrumanalyer im Bereich 45-880MHz mit etwa 100kHz
> Auflösung.

ist zwar etwas OT aber:

Wie nutz du den TV-Tuner als Spectrumanalyer?

Ich habe am Ausgang des Tuners (ca 34-40MHz) einen SA615 hängen, der als 
Bandpass + logarithmischer Gleichrichter dient (nebenbei kann man an dem 
auch noch das FM demodulierte Signal abgreifen, aber das nutze ich 
nicht). Das RSSI Signal messe ich mit einem AVR, der dem Tuner die 
Frequenz per I2C vorgibt. So durchlaufe ich den ganzen Frequenzbereich. 
Leider hat der Tuner nur ein 62,5kHz Abstimmraster, aber das reicht für 
die meisten Sachen. Die Bandbreite meiner ZF Filter ist sowiso größer.

Hast du dazu eine Bauanletung oder sowas?

@ Stafan
ich habe hier genau das gleich Problem mit zwei ATmega16s. Das senden 
scheint zu klappen nur beim empfangen hängt der zweite Atmel. Der Code 
ist nicht angepasst, Original aus dem Zip. Beide können Senden. Sehr 
Komisch.

Hat jemand einen Mega16 als Empfänger am laufen?

Gruss Sven

@ Stefan sorry habe mich vertippt.

Ich habe es bei mir gerade nochmal ausprobiert: Die Module an je einen 
tiny2313 @ 10MHz, und es funktioniert.
Probiert mal folgendes: Erst den Empfänger einschalten, dann denn 
Sender.

Leider kann ich da auch nicht viel machen, da man ja nicht in die Module 
reinschauen kann.
Falls du ein Oszilloskop oder einen Frequenzzähler hast: Schau mal ob am 
CLK Ausgang (vom Empfänger) 10MHz rauskommen. Falls ja, dann ist das 
Modul zumindest halbwegs richtig initialisiert. Dann sollte es 
eigentlich funktionieren.
Der Sender sollte etwa im 1s Takt Daten senden. Das müsste man deutlich 
an kurzen Rauschimpulsen hören können.

Ich glaube ich habe das Problem: Es liegt am Sender !
Aus irgendeinem Grund funktioniert die Initialisierung nicht immer, 
sondern erst nach ein paar Versuchen. Zu Beginn höre ich auch nur ein 
Dauerrauschen, schalte ich den Sender aber mehrmals ein und aus, dann 
kommen plötzlich die 1s Rauschimpulse. Danach funktioniert es aus 
irgendeinem Grund jedesmal beim Einschalten.

Die Module gegeben nach dem Einschalten 1MHz aus. Ich schalte den Takt 
auf 10MHz um. Wenn also die 10MHz rauskommen, versteht also das Modul 
die Befehle. Ich habe es jetzt noch ein paarmal ausprobiert: Sobald der 
Sender läuft, empfange ich jedesmal die Daten problemlos.

Ja, genau dasselbe nutze ich auch. Wenn der Sender läuft, sollte der 
Empfänger eigentlich auch funktionieren. Hast du auch die Pause in der 
Schleife beim Empfänger auskommentiert ? Funktionieren müsste es aber 
trotzdem.

Timingproblem ? Oder ist der Pin nicht richtig angeschlossen ? Wie 
schnell läuft der AVR ?
Muss der Tastkopf schon beim Einschalten vorhanden sein, oder reicht es 
erst später während dem Empfangen ?
Probier mal ob es mit einem Pullup oder Pulldown funktioniert.

Im einfachsten Fall: etwa 16cm Draht reicht. Die Antennenanpassung macht 
den Rest. Falls die Entfernung klein ist, kann man die Sendeleistung per 
Software reduzieren.

Es gibt da eigentlich nur 2 Möglichkeiten (vorausgesetzt die Hardware 
ist OK):
a) Die Intialisierung des Empfängers ist nicht korrekt angekommen. 
Versuch einfach mal die Init Routine mehrmals hintereinander aufzurufen.
b) Der Sender sendet nicht die korrekten Daten.

Hi Leute,
nachdem nun endlich meine Module gekommen sind habe ich mir mal meinen 
Code wieder vorgenommen und wollte ihn probieren. Dabei habe ich, 
abgesehen von einem Programmierfehler von mir, einige Ungereimtheiten im 
Compiler festgestellt. Duch diese Ungereimtheiten war es nicht möglich 
dass das Programm richtig lief obwohl beim Compilieren kein Fehler 
auftrat.

Als kleine Info: Ohne die Angaben von $hwstack, $swstack und framesize 
werden beim Aufruf der Funktionen bzw. Subs die Parameter anscheinend 
nicht richtig übergeben bzw. verarbeitet. Und beim Berechnen der 
Baudrate wird beim casten der Wert von Temp null anstatt 16 da die 
344828 für Word zu gross sind. Also man lernt nie aus was Compiler so 
alles machen.
Ich habe den Code entsprechend geändert und mal duch den Simulator 
laufen lassen und jetzt klappt es zumindest mit den Aufrufen.
Leider kann ich erst morgen das ganze an der Hardware testen. Aber ich 
schick das File mal mit, die Tage gibts dann einen Erfahrungsbericht von 
mir.
Also bis denne dann....

@HUMix - geht es bei in bascom und würdest das zur verfügung stellen?

@bastelbär kann ich dein Bascom Programm auf http://www.comwebnet.de 
veröffentlichen? Dort sammele ich von Usern Projekte und die werden 
veröffentlicht. Gucke mal rein und schreib mir bitte.

Ich nutze den GCC ohne AVR Studio und erstelle alles über das Makefile.

Andy wrote:
> Kann ich irgendwie überprüfen, ob AM Modul etwas empfangen bzw. gesendet

Senden: Mit einem Spectrum Analyser
Empfangen: Mit dem Oszi am Filter Kondensator des RSSI Pin messen:
http://www.mikrocontroller.net/attachment/22519/rfm01.JPG

Wenn du meinen Code verwendest, dann kannst du die Frequenz am CLK Pin 
messen: Da sollten 10MHz rauskommen (standardmäßig sind das 1MHz). Durch 
die Software wird auf 10MHz umgeschaltet. Wenn das der Fall ist, kann 
man eigentlich davon ausgehen dass das Modul OK ist, und auch richtig 
angeschlossen ist.

Lade mal die Sender Software rein. Dann kannst du einen Softwarfehler 
ausschließen, da der Sender ja anscheinend funktioniert.

Es könnte sein, dass die Software einfach nur den Takt abschaltet, also 
falsche Daten am Modul ankommen.
Was hast du mit dem Modul gemacht, wenn du denkst das es kaputt ist ?

Ein 16cm langes Stück Draht dran.

Im Prinzip machst du mit dem Status lesen dasselbe wie ich auch, nur das 
ich  nur das 1.Bit und nicht den ganzen Status lese. Probier mal 
folgendes: Ersetze die rxdata Funktion durch diese hier:

void rf12_rxdata(unsigned char *data, unsigned char number)
{  unsigned char i;
  rf12_trans(0x82C8);      // RX on
  rf12_trans(0xCA81);      // set FIFO mode
  rf12_trans(0xCA83);      // enable FIFO
  cbi(RF_PORT, SDI);
  for (i=0; i<number; i++)
  {  rf12_ready();
    *data++=rf12_trans(0xB000);
  }
  rf12_trans(0x8208);      // RX off
}

Vielleicht liegt es ja daran, dass SDI high ist.

Hallo Benedikt + Helfer,

vielen Dank für Eure Arbeit. Meine Test HW mit 2 x Atmega16 + RF01 + 
RF02 lief mit den Treibern auf Anhieb, d.h. nachdem ich meine 
Verdrahtungsfehler beseitigt hatte ;-)

Beim Empfang hatte ich lediglich das Problem, daß das letzte Byte 
manchmal falsch empfangen wurde. Ich habe dann ein bisschen 
experimentiert, hier die Lösung:
Beim Sender in der rf02_txdata Funktion eine extra Verzögerung einbauen, 
vor dem Abschalten des Chip Select und vor dem Ausschalten des 
Transmitters, erst dann traten bei mir keine Fehler mehr auf.

void rf02_txdata(unsigned char *data, unsigned char number)
{
  ...
  ...
  ...
  _delay_us(10);
  sbi(RF_PORT, CS);
  while(RF_PIN&(1<<IRQ));  // wait until transfer done
  _delay_us(10);
  rf02_trans(0xC464);    // TX off after 10us
}

@JBecker und Luke H.
Danke für die Fehler. Ich werde es sofort ändern.

@diejenigen bei denen sich das Programm bei rf12_ready() aufhängt:
Funktioniert die Software bei euch, wenn ihr den Code wie folgt ändert ?
Beitrag "Re: Beispielprogramm für RFM12 433MHz Funk-Module"

Ja, das stimmt.
Entweder sendet der Sender also nicht das Startzeichen, oder der 
Empfänger empfängt nicht.
Da die Software also prinzipiell lauffähig ist (da sie bei mir und bei 
anderen läuft), könnte es ein Timing Problem sein (so ähnlich wie der 
Fehler von JBecker, der ist bei mir ja auch nicht aufgetreten.) Daher 
die kleine Änderung an der Software. Vielleicht könnte man jemand bei 
dem es nicht geht, ausprobieren ob die Änderung was bringt.

Hier nochmal die Änderung in vereinfachter Form. Falls es darann liegt 
müsste es funktionieren:

void rf12_ready(void)
{  cbi(RF_PORT, SDI);
  cbi(RF_PORT, CS);
  asm("nop");
  while (!(RF_PIN&(1<<SDO))); // wait until FIFO ready
}

Du meinst, wenn irgendwo in der Mitte ein Byte verloren geht, oder wenn 
das Sync Word verloren geht ?

Wenn das Sync Word nicht ankommt, hängt der Empfänger eben. Da muss man 
halt vor die Empfangsfunktion anpassen (erst einschalten, dann abfragen 
ob Daten vorhanden sind, und falls ja dann empfangen.
Wenn aber während der Übertragung was verloren geht, dann interessiert 
das nicht: Nach dem Sync Word emfpängt das Modul egal was kommt, bis man 
das FIFO abschaltet.

Seltsam. Jetzt wäre interessant zu wissen, was du anderst machst als 
z.B.  Humix, JBecker oder ich. Es ist leider sehr schwierig einen Fehler 
zu finden, der nur bei etwa der Häfte der Schaltungen auftritt. Hast du 
an der Software irgendwas verändert (außer zwischen Senden/Empfangen 
umgeschaltet) ?

Hast du mal die unveränderte Software ausprobiert (also nur 
Senden/Empfangen etsprechend angepasst) ?
Welche Optimierungseinstellungen verwendest du ? Ich habe aus -o2 
gestellt, da dies meiner Meinung nach das optimalste ist.

Achso, du verwendest das Bascom Programm. Da kann ich dir leider nicht 
weiterhelfen, für Bascom Probleme musst du dich an bastelbär wenden.

Ja, genauso ist es. Die Idee mit dem Ende Zeichen ist gut. Wenn man 
allerdings nur Steuersignale mit einer festen Länge überträgt, kann man 
auf das Endzeichen verzichten, und hat damit schonmal eine Fehlerquelle 
weniger.

Das deutet darauf hin, dass entweder die Frequenz oder 
Baudrateneinstellung von Sender und Empfänger nicht übereinstimmen, oder 
der Sender einfach nicht sendet.

Gibt es eigentlich jemanden, bei dem das C Programm noch nicht läuft ?

Daran dürfte es eigentlich nicht liegen, da die Baudrate im Modul 
erzeugt wird.

Ob der Sender sendet, kann ich ohne Spectrum Analyzer nicht feststellen, 
oder??

Andy

Mit einem passenden Funkgerät würde es noch gehen, oder zur Not mit 
einem TV (das müsste Kanal S38 sein). Keine Ahnung was man auf dem TV 
erkennen kann, wie und fein man heutige TVs abstimmen kann, aber 
zumindest bei älteren TVs ohne automatischem Sendersuchlauf sollte man 
die 1s Sendeimpulse im Ton hören wenn die Frequenz passt.

OK, hab ich beides nicht in der Firma. Mal sehen, ob ich die Dinger mit 
nach Hause nehmen kann.

Ansonsten hat keiner eine Idee, was da sein könnte, oder?? Das gibt es 
ja nicht - bei allen funktioniert es, nur bei mir nicht. Entweder bin 
ich zu blöd (was ich langsam glaube gg) oder meine Module sind 
wirklich defekt! Aber dann könnte ich doch überhaupt nichts auslesen, 
oder. Und auch die Frequenz lässt sich einstellen!

Ich steh jetzt echt an!!!

mfg
Andy

Claude wrote:
> Wie JBecker schon meinte Signalisiert der Empfänger nicht wenn das
> Empfangene Byte/Daten vom FIFO abgeholt wurde. Welche Funktion hat dann
> das FFIT Signal?

Das gibt an, ob im FIFO mehr Bits sind, als das eingestellte Level. Bei 
mir signalisiert FFIT also ob ein komplettes Byte im FIFO ist oder 
nicht.
Ich verwende aber nicht den FFIT Pin, sondern lese das Bit über das 
Statusregister aus, um einen Pin zu sparen.
Bei all denjenigen wo das Programm hängt, müsste also der FFIT Pin auf 
Low liegen. Denn im Gegensatz zum INT Pin ist der FFIt Pin high aktiv.

@Benedikt:
Ich habe noch eine Idee. Wäre es möglich, dass du mir 2 Hex-Files mit 
deinem C-Programm machst. Das wäre super, dann würde ich gleich sehen, 
ob es am Modul oder am Programm liegt, oder?

Der Sender wäre ein Mega48 mit 8Mhz und der Empfänger ein Mega8 mit 
4Mhz. SPI-Pins nicht vergessen!

Das wäre ganz nett von dir - nur wenn du Zeit hast!!

Vielen Dank schon im Voraus!!


mfg
Andy

Ich erstelle jetzt mal 2 Hexdateien, beide für einen mega8 für Sender 
und Empfänger, teste die mal bei mir an einer Minimalhardware und wenn 
beide sicher funktionieren, dann lade ich die hier hoch (vermutlich 
heute Nachmittag bis Abend.) Das sollte dann bei jedem funktionieren.
Falls nein -> Hardwarefehler, ansonsten liegt es an der Software.

Hier 2 Programme, die bei mir mit einem Minimalaufbau laufen:
RFM12 an einen mega8 gelötet. Der hängt über einen FT232 am PC.
Sonst sind keine weiteren Bauteile verbaut (weder Quarz, noch 
Kondensatoren oder sonstwas). Den mega8 habe ich mit dem internen 8MHz 
Takt laufen.
Die Module sind am SPI Interface angeschlossen, verwenden dieses aber 
nicht (Software SPI.)
Die Hex Dateien kann man direkt den AVR brennen.

Jetzt bin ich mal gespannt.

JJJUUUUUUUUHHHHHHHHHHHUUUUUUUUUUUUU!!!!!

Es kommt die Meldung Empfänger läuft und dann im Sekundentakt "Dies ist 
ein 433MHz-Test". Und ein bisschen wirres Zeug herum!!

Wow, danke!! Hast mir sehr geholfen! Jetzt muss ich nur mehr rausfinden, 
warum das mit Bascom nicht funzt!! Irgendeine Idee? gg


Danke nochmal!!

Andy

Hallo zusammen!

Mich würde interessieren, ob es jemand mittlerweile geschafft hat, die 
Module unter Bascom richtig anzusprechen. Ich würde das RF12 nämlich 
gerne im Zusammenhang eines kleines Roboterprojektes einsetzen, dass 
ansonsten auf Bascom basiert.

Gruß&Dank!
Malte

Okay, sorry! Ich hatte die Probleme die Andy hatte, als Probleme des 
Bascom-Codes interpretiert. Danke für den Hinweis!

Gruß,
Malte

Kommuniziert bei benedikts letzten beispiel das RFM12 modul mit sich 
selbst?

Meine Idee ist so ein Modul per software usb an den PC zu bringen. Ist 
es eigentlich wichtig wie die Daten die ich sende aussehen? Bringt es 
vielleicht die irgendwie zu kodieren (nicht in Bezug auf Sicherheit 
sondern in Bezug auf Reichweite/Stromverbrauch oder sonstige komischen 
Effekte)?

Marius Schmidt wrote:
> Kommuniziert bei benedikts letzten beispiel das RFM12 modul mit sich
> selbst?

Nein, ein Modul kann nicht gleichzeitig senden und empfangen.

> Meine Idee ist so ein Modul per software usb an den PC zu bringen. Ist
> es eigentlich wichtig wie die Daten die ich sende aussehen? Bringt es
> vielleicht die irgendwie zu kodieren (nicht in Bezug auf Sicherheit
> sondern in Bezug auf Reichweite/Stromverbrauch oder sonstige komischen
> Effekte)?

Manchester Kodierung bringt vermutlich ein kleinwenig, da die Bittakt 
Wiederherstellung dann einfacher wird. Zwingend notwendig ist das aber 
nicht, solange es ausreichend Flanken im Datenstrom gibt.
Ich teste gerade einen 8-4 Hamming Code, der eigentlich immer 
ausreichend Flanken in einem Byte erzeugt. So benötigt man zwar auch 
16bit für 1Byte Nutzdaten, aber dafür kann man immerhin noch ein 
falsches Bit wieder korrigieren.

Vielleicht kann man das ja hiermit kombinieren:
http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html

Ist irgendwie logisch, dass das modul nicht beides gleichzeitig kann, 
schließlich hat es ja nur eine Antenne :-)

Um den Thread etwas zurück zu geben,
eine kleine Bastelei von mir. Das RFM12 als Bidirektionaler RS232 
Tunnel.

Folgendes ist bis jetzt Implementiert:
- Basierend auf Benedikts Code
- Timeout für RX , wie von JBecker beschrieben.
- STX/RTX Stack von der Procyon AVRlib.
- Verpacken von UART RX Bytes in STX/ETX Packete .
- Entpacken von STX/ETX Packeten und schicken an den UART.
- Erkennen von validen STX/RTX Paketen (STX,ETX,CRC).
- Bidirektional Half Duplex mit 1200 Baud.

Was noch fehlt :
- Neuanforderung von STX/ETX Paketen falls diese nicht valid sind.
- Nutzung aller Features der STX/ETX Library.
- Sauberer Code ...
- Schneller Code ...

Als Testhardware habe ich 2 ATmega8 mit 14,7456MHZ Quarzen benutzt.
Das RFM12 ist ,wie in Benedikts Code, nur mit 4 Leitungen am ATmega.

PS: Bitte klopft nicht zu arg auf mich ein, Programmieren ist nicht so 
mein Ding. Das Werkzeug meiner Wahl ist der Lötkolben,und so 
Programmiere ich auch :-)

Was ist ein STX/ETX Packet und was warum sollte ich das noch Tunneln?
Ich verstehe den Sinn der Anwendung nicht kannst du das mal erläutern?

Auszug aus der Beschreibung der STX/ETX Lib von Procyon :

1

STX/ETX is a simple packet protocol for serial data streams

2

and offers packetization, type tagging, and checksum protection

3

for user data.

4

Common uses of STX/ETX might include radio communications

5

were it can improve data reliability over lossy channels.

6

STX/ETX may also be used effectively anywhere multiple access

7

to the communication medium is required.

8

The packets can be made to contain destination addresses

9

or routing information as well as data.

Ich benötige das STX/ETX für meine Anwendung. Als Test hab ich die RS232 
durchgetunnelt.
Gruß
Claude

Ohmann, Fossie...

da haste mir ma ein Ei gelegt :)

Die Bascom Version läuft wunderbar, man muss nur wissen, dass bei

"Spi_sdo Alias Pinb.6    ' MOSI-PIN"

der "MISO" Pin gemeint ist!

>_<

Das hat mir und möglicherweise noch ein paar anderen die nicht den 
Mega32 verwenden und von daher die Pins umdefinieren müssen "das Genick 
gebrochen"...

Aber einen Vorteil hatte es, ich hab kurz vorm Seppuku noch eine "Soft 
SPI" Routine (angelehnt am C Code) geschrieben:

1

' werden benötigt für rf12_ready bzw SoftSPI (Definitionen für Mega8)

2

Spi_sdi Alias Portb.3                          ' MOSI-PIN

3

Config Spi_sdi = Output

4

5

Spi_sck Alias Portb.5                          ' Clock-Pin

6

Config Spi_sck = Output

7

8

Spi_cs Alias Portb.2                           ' SS-Pin

9

Config Spi_cs = Output

10

11

Spi_sdo Alias Pinb.4                           ' MISO-PIN

12

13

...

14

...

15

...

16

17

Function Rf12_trans(byval Wert As Word) As Word

18

 Dim I As Integer

19

20

 Reset Spi_sck

21

 Reset Spi_cs

22

23

 For I = 0 To 15

24

25

  If Wert.15 = 1 Then

26

   Set Spi_sdi

27

  Else

28

   Reset Spi_sdi

29

  End If

30

31

  Shift Wert , Left , 1

32

33

  If Spi_sdo = 1 Then

34

   Wert = Wert Or 1

35

  End If

36

37

  ' clock

38

  Set Spi_sck

39

  $asm

40

    nop

41

    nop

42

  $end Asm

43

  Reset Spi_sck

44

45

 Next I

46

47

 Set Spi_cs

48

49

 Rf12_trans = Wert

50

51

End Function

Und die ready methode noch abgeändert:

1

Sub Rf12_ready

2

  Reset Spi_sdi

3

  Reset Spi_cs

4

5

  $asm

6

    nop

7

    nop

8

  $end Asm

9

10

  While Spi_sdo = 0

11

  Wend

12

End Sub

Ich hoffe das war das Problem.

Verwendest du irgendwelche Interrupts ?

Hast du ein Oszilloskop ?

Falls ja, dann sollte and der nIRQ (=SDO) Leitung kurze Impulse im 
Baudratentakt zu sehen sein.
Falls ja, dann überprüfe ob die an dem Pin landen, der abgefragt wird.
Liegen am CLK Pin 10MHz oder 1MHz an ?

Matze, könnte es vielleicht sein, daß Du den IRQ-Pin am falschen Port zu 
lesen versuchst? Weiter oben hattest Du ja geschrieben, daß die Pins 
über zwei Ports verteilt sind.

Poste doch mal Deine Pinbelegung und die entsprechenden #define-Zeilen 
für RF_PIN, RF_PORT, usw.

Ah - sorry, das Attachment hatte ich übersehen.

Mir ist noch aufgefallen, daß Du util/delay.h inkludierst ohne vorher 
F_CPU zu definieren. Das ist OK, wenn Du den Tiny44 mit 1MHz taktest 
oder F_CPU in einem vorher inkudierten Header oder an der 
gcc-Kommandozeile definierst.
Falls der Controller aber schneller getaktet ist und F_CPU nicht 
entsprechend gesetzt wird, sind Deine Delays zu kurz und das kann dazu 
führen, daß das Modul das Sendekommando nicht erkennt und Dir deshalb am 
IRQ-Pin keine Takte liefert.

Hast Du es denn schonmal mit 8MHz versucht, vielleicht ist die CPU ja 
mit 1MHz zu langsam? Auf jeden Fall sollte F_CPU der tatsächlich 
eingestellten Taktfrequenz entsprechen, damit die Delays die korrekte 
Dauer haben.

Noch ein Gedanke: Hast Du schonmal untersucht, ob die Schleife gleich 
beim ersten Aufruf von rf02_shiftout hängen bleibt, oder erst nachdem 
schon ein paar Bytes zum Modul geschickt wurden?

1MHz ist definitiv zu langsam: Die zu erkenenen Impulse haben 1,6µs. 
Vielleicht solltest du besser die USI oder einen Interrupt nutzen, 
anstelle der Software Routine.

Hallo,

Hab noch eine ganz andere Frage.

Und zwar: Woran kann es liegen, dass Zeichen "verschwinden" (bei der 
Übertragung)? Ich will eigentlich nur 3 Byte übertragen. Das erste kommt 
immer an und die letzten zwei nur selten oder falsch.

Was kann da sein?


THX Andy

Das liegt am Sendepuffer. Der fasst 2 Byte, die noch nicht übrtragen 
sind wenn der Sender abgeschaltet wird.
Hier mal die neueste Version, wo alle mir bisher bekannten Fehler 
behoben sind.

Und warum funktionierts dann mit der Version, wo 32 Byte übertragen 
werden??

Da funktioniert es nicht so ganz, aber das merkt man nicht, da die 
letzen paar Zeichen "!\n" sind.

Hallo,

OK, ich will 3 Bytes übertragen, d.h. ich muss eigentlich 5 Bytes 
übertragen, weil die letzten beiden irgendwie verschwinden, oder?
Das habe ich nun gemacht und es funktioniert jetzt auch besser als 
vorher. Nur hab ich nochwas komisches festgestellt! Wenn ich z.B. 02 FF 
03 übertrage, klappt das wunderbar - immer wieder. Nur wenn ich 02 01 03 
sende, dann kommt der Wert 02 immer an und die folgenden nur manchmal. 
D.h. wenn ich in der Mitte der 3 Bytes eine höhere Zahl sende, klappt es 
gut, nur bei kleineren funktionierts nicht richtig.

Woran kann das nun wieder liegen??


THX Andy

Vielleicht sind dem Empfänger zu wenige Pegelwechsel in den Daten. Da 
müsste eine Manchestercodierung helfen.

Matze wrote:
> Bedeutet das dass die InitRoutine schon nicht funktioniert?

Ja.

@Andreas:
Wenn im Empfangsstream zu wenig Pegelwechsel vorliegen, dann kann der 
Empfänger den Takt nicht genau genug rekonstruieren.
Mögliche Abhilfe: Bit- oder Byte Stuffing.
Ich würde erstmal mit Byte Stuffing anfangen, d.h. wenn in einem Byte 
weniger als z.B. Vier "1"en vorkommen, dann einfach ein Füllbyte "0xAA" 
hinterher senden. Im Empfänger muß dann das Füllbyte natürlich wieder 
entfernt werden.
Wenn das nicht genügend funktioniert, muß man wohl auf Bit Stuffing 
umsteigen was aber wesentlich mehr Performance frisst.

Matze wrote:

> Kann das sein dass das eigentlich Problem an den Kabeln liegt?

Gut möglich. Ich wollte Dir eh schon vorschlagen die Verbindung zwischen 
AVR und Funkmodul nochmal zu überprüfen.

Wenn die Kabel zu lang sind (und auch noch unterschiedlich lang) kann es 
durchaus sein, daß am Funkmodul die Signale an der Daten- und 
Taktleitung so verschliffen sind, daß sie nicht mehr ordentlich erkannt 
werden. Außerdem fangen die Leitungen sich mit zunehmender Länge (und 
ohne Abschirmung) leichter Störungen ein.

Was für eine Distanz kann man eigentlich ohne Antenne überbrücken mit 
den Modulen?

Mit 15cm Draht am Sender (hab ich fest angelötet, kann ich also nicht 
einfach abnehmen) komme ich auf 10m Meter störungsfrei bis zum Empfänger 
ohne Antenne (bzw. eine Kontaktreihe auf dem Steckbrett, macht ca. 1,5cm 
effektive Länge)

Hallo,

Wie geht das genau, wenn ich nur etwas empfangen will, wenn der Sender 
gesendet hat. Kann mir jemand dazu Auskunft geben?

THX Andy

Hallo,

So, ich hab jetzt meine Daten Manchester-codiert (wegen des 
Pegelwechsels). Dann sende ich nach meinen Nutzdaten noch 2 Byte 
Wirr-Warr hinterher (weil der Empfänger ja 2 Bytes "frisst"), aber es 
funktioniert immer noch nicht ordentlich. Die Daten kommen an, wie sie 
wollen. Zweimal kommen sie vollstädnig an, dann wieder 3 mal nicht usw. 
Was kann da sein?

Ich verwende noch die Variante von ganz oben, d.h. ich frage dauernd den 
Buffer ab, auch wenn nichts gesendet wurde. Liegt darin der Fehler?

Bin für jede Hilfe dankbar!

THX Andy

Verwendest du das Programm von ganz oben, oder diese rf12.c ?
http://www.mikrocontroller.net/attachment/23418/rf12.c

Die erste Version hatte noch ein paar kleinere Fehler, die bei der neuen 
Version behoben sein sollten (inklusive dem Verschlucken der 2 Bytes.)

Naja, das Problem ist, dass ich Bascom verwende, und ich C nicht so 
beherrsche!

Aber gibt es nicht eine Möglichkeit, dass den Buffer nur auslese, wenn 
ich auch wirklich etwas gesendet habe??

Dazu musst du die Software anpassen:
- Empfänger einschalten.
- den Status auslesen (FFIT bit)
- Nur wenn dieses gesetzt ist, sind Daten im Puffer.

Also im Prinzip die Empfangsfunktion zerlegen und die einzelnen Teile in 
dein Programm einbauen.

Das heißt, ich muss trotzdem immer ein Bit auslesen, oder? Oder gibt es 
vielleicht einen Pin, der den Pegel beim Empfang von Daten ändert??

Ja, der FFIT Pin. Aber ob du den einließt, oder den SDO Pin ist 
eigentlich egal (denn das FFIT Bit wird als erstes am SDO Pin 
ausgegeben, wenn SDI und nSEL low sind). Daher habe ich mich für die SDO 
Version entschieden, da man so einen Pin spart.

Hallo, danke nun mal für deine Antworten.

Ich möchte das ganze gerne mit dem FFIT-Pin lösen. Ich habs nun selbst 
versucht, aber irgendwie klappt das nicht! Ich komme jetzt nur in die 
rx-Routine, wenn der FFIT-Pin HIGH wird, aber da sind keine Daten im 
Buffer.

Kannst du mir vielleicht kurz aufzählen, was ich wie aktivieren muss, 
damit ich meine Daten bekomme? Und was kann ich jetzt von deinem 
Programm weglassen, weil ich den FFIT-Pin verwende!

Wäre echt cool, wenn du mir da weiterhelfen könntest!!

Vielen Dank!!

mfg
Andy

Andreas Posch wrote:
> Kannst du mir vielleicht kurz aufzählen, was ich wie aktivieren muss,
> damit ich meine Daten bekomme? Und was kann ich jetzt von deinem
> Programm weglassen, weil ich den FFIT-Pin verwende!

- Empfänger einschalten
- FIFO Modus Einschalten
- FIFO einschalten (Sync Word Erkennung aktivieren)

- FFIT Pin abfragen, wenn high Daten empfangen
- Wenn Daten empfangen, FIFO ausschalten und Sync Erkennung neu 
einschalten (das sind diegleichen Befehle wie beim Einschalten des FIFO 
Modus).

Die Befehle dazu finden sich in der rf12.c in der Funktion void 
rf12_rxdata(unsigned char *data, unsigned char number).

Hier wird es nächste Woche nochmal eine Sammelbestellung direkt beim 
Hersteller in China geben: Beitrag "Sammelbestellung RFM12"

Hallo Benedikt,

Zuerst mal vielen Dank für deine Hilfe!! Ich hab das ganze nun probiert, 
und es schein auch prinzipiell zu funktionieren.
Nur hab ich jetzt das Problem, dass ich nur 2 von 8 Bytes empfange! Der 
Rest ist 0. Was ist da schon wieder los!

Ich weiß, ich bin lässtig, aber ich will das sch... Ding endlich 
verstehen!!


THX... Andy

Gibt´s bereits einen Schaltungsvorschlag/Softwarelösung um mit HP03D, 
FOST02A und RFM12-868-S1 (wenn möglich basierend auf dem Pollin 
AVR-Board) Wetterdaten aufzunehmen und an eine Master-Station (ebenfalls 
das Pollin-Board) zu übertragen. Von dort sollen die aufgenommenen 
Messwerte per Seriell/USB an den PC zur weiteren Auswertung übertragen 
werden. Am besten Pufferung der Daten in der Master-Station (SRAM?!?), 
sofern der PC nicht eingeschaltet ist.

Gruß,

Klaus