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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Junkers CAN-Bus Protokoll


Autor: Thorsten Weiss (Gast)
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Hallo alle zusammen.

ich suche nach einer Möglichtkeit meine Junkers-Therme mit meiner 
Hausautomatisierung zu verbinden um Betreibsdaten mitzuloggen.

Hat vielleicht jemand etwas ähnliches am laufen?


Auf der Seite http://jucan.reissberg.com/index.htm wurde mal eine 
anbindung über den CAN-Bus der Regelung angefangen, leider ist der Autor 
mittlerweile verstorben.

Im Forum hier gab es auch mal einen Thread wo jemand ähnliches vor 
hatte:

Beitrag "Ceracontrol/Heatronic Protokoll"

Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen.

Danke und Gruß,

Thorsten Weiss

Autor: Besi (Gast)
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Hallo allerseits,

bei unserer Heizungsanlage möchte ich nicht nur die Daten auf dem CAN 
Bus loggen, sondern auch einige Optimierungen der Steuerung einbringen.
In unserem EFH wurde eine Junkers ZBS 22/120 MRA21 mit 
witterungsgeführter Regelung installiert.
Prinzipiell darf an der Regelung des Heizkessels nicht eingegriffen 
werden, aber meiner Auffassung nach ist noch Optimierungspotenzial 
vorhanden. Dieses Potenzial liegt in der Steuerung der Heizungsanlage, 
denn die Parametrierung der Regelung kann weitreichend über die 
Servicefunktionen der Heatronic vorgenommen werden.
Damit dieses Potential genutzt werden kann, reicht es nicht aus, die CAN 
Nachrichten zu protokollieren und decodieren, sondern es müssen auch CAN 
Nachrichten auf den Bus versandt werden. Mit den Nachrichtenversandt 
können entsprechende Busteilnehmer gesteuert werden.
Zur Realisierung könnte ich mir einen Mikrocontroller mit Userinterface 
vorstellen, welcher auch als Datenlogger fungiert. Der Datenlogger 
könnte mittels CF-Card aufzeichnen, damit nicht kontinuierlich ein PC 
für die Datenerfassung eingeschaltet sein muss. Eine Anbindung ans 
Internet zur Parametrierung des Mikrocontrollers möchte ich aus 
Sicherheitsgründen nicht forcieren, jedoch wären Benachrichtigungen 
bestimmter Ereignisse mittels SMTP-Client (Email) denkbar.

Damit hier eine Grundeinschätzung der Thematik getroffen werden kann, 
benötigt man einen Mitschnitt der Kommunikation auf den CAN Bus. Zuvor 
gilt es jedoch zu klären, ob eine Adaption (BUS-Modul an der Heatronic) 
benötigz wird. Aus den bisherigen Recherchen und den somit 
zusammengetragen Informationen, konnte keine CAN Schnittstelle an der 
Heatronic ermittelt werden. Vielmehr verweisst der Hersteller für die 
CAN-Bus Kommunikation auf die Busmodule BM1 und BM2.

Haben Sie diesbezüglich schon andere Erkenntnisse gesammelt?

Gruss
Besi

Autor: Besi (Gast)
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Hallo nocheinmal,

habe mir die Mühe gemacht, ein Busmodul für die Heatronic zu entwickeln, 
dieses an die Anlage adaptiert und mittels einen CAN-Analyser die 
Nachrichten auf den CAN-BUS über einige Tage aufgezeichnet. Mittels der 
Aufzeichnungen konnten einzelne Sequenzen analysiert werden und Dank des 
CAN- Analysers wieder auf den BUS geschickt werden. Das Ergebnis ist, 
das die Heatronic und somit die Heizungssteuerung sowie der Kessel 
exakt, die gleichen Prozesse durchlaufen haben.
Somit kann nun die Dekodierung der Nachrichten erfolgen.

Gruss
Besi

Autor: SvenG (Gast)
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Hallo ihr beiden,
ich habe heute meine Cerastar mit einem BM1 und TA270 aufgerüstet, bin 
begeistert was man dem Teil entlocken kann. Es wäre ja schade wenn die 
Daten ungenutzt bleiben, ich würde die gerne mit meinem Hausbus-PC 
verbinden um die Daten auszuwerten und Anzeigen zu lassen. Wie weit sind 
eure Fortschritte?. Als CAN-Bus Interface habe ich mir das CAN200 
ausgeguckt. Ich habe bis jetzt mit einem CAN-Bus keine Erfahrung und 
leider auch kein CAN-Bus Analyser zur Verfügung. Mir würde es reichen 
lesend auf dem CAN-Bus zuzugreifen um die Temperaturen bzw. Zustand der 
Therme (Brenner an, Pumpe an u.s.w.) mitzuloggen. Wäre schön wenn Ihr 
mir weiterhelfen könntet.

Viele Grüße
Sven

Autor: Kiki (Gast)
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Hello

I'm, also trying to find some more info about building some kind of 
datalogger for my Junkers heating system, but the best source page on 
the net: (http://jucan.reissberg.com/index.htm), does not have more 
info. Did someone continued development of this software? Where can it 
be found? Which CAN/USB dongle is suitable, available on the market?

Thanks in advance.
Kiki

Autor: Thorsten Weiss (Gast)
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Hallo Besi, das hört sich ja gut an.

Sorry das ich mich jetzt erst wieder Melde...

Ich hatte auch mal einen CAN-Monitor angeschlossen, nur leider konnte 
ich mit den Empfangenen Daten nicht soviel anfangen...

Konntest Du schon Werte den Can ID's zuordnen?

Ich hatte auch junkers mal angefragt bezüglich des Protokolls, aber wie 
nicht anders zu erwarten gibt es keinerlei infos...

Gruß,
Thorsten

Autor: SvenG (Gast)
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Hallo,
ich habe mir die Teile für einen PC Can-Bus Interface besorgt brauche 
bloß ein wenig Zeit um das ganze zusammen zu löten. Hast du die 
mitgeloggten Daten noch und könntest du sie mir zur Verfügung stellen, 
damit ich schon mal sehen kann was und in welchen Format dort gesendet 
wird?.

Viele Grüße
Sven

Autor: Thorsten Weiss (Gast)
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Anbein mal ein mitschnitt von mir im CSV-FOrmat.

Ich habe auch schon einige Kommentare eingetragen, aber keine Ahnung ob 
davon irgend etwas stimmt...

Baudrate ist 10kbit

Wenn Du was herausbekommen hast melde dich mal.

Gruß,

Thorsten.

Autor: Thorsten Weiss (thoweiss)
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Wie ist das überhaupt so allgemein beim CAN-Bus...

Ich vermute mal ein reines umwandeln der HEX-Werte in Dezimal bringt 
mich nicht unbedingt weiter, oder?

Hat jemand so einen bud reverseeingeniered (oder so..) und kann mir ein 
paar tips geben?

Bin was das angeht nicht so die leuchte....




Gruß,
Thorsten.

Autor: Andreas (Gast)
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Die Daten alleine bringen nicht so viel.
Man brauch ein paar weitere Infos zu dem Zeitpunkt, an dem die Daten auf 
dem CAN-Bus mitgeloggt wurden. Wenn man dann z. B. die Aussentemperatur, 
Vor- und Rücklauftemperatur usw. kennt, schaut man sich zu genau diesem 
Zeitpunkt den CAN-Trace an. Dann lassen sich die CAN-IDs auch evtl. 
zuordnen und man kann mit den Daten etwas anfangen.

Autor: Thorsten Weiss (thoweiss)
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Das klingt logisch...

Leider hat der CAN-Monitor den ich benutzt habe (TiN CAN von Ixxat mit 
Cananalyzer light) nicht die Möglichkeit die Daten mit einem 
Echtzeitstempel zu versehen, zumindestens habe ich nix gefunden. So 
konnt ich leider nicht die Daten die Ich aufgeschrieben habe mit den 
geloggten CAN-messages in einklng bringen...

Ich werde das interface mir nochmal ausleihen und einen Neuen Versuch 
wagen...

Hat jemand evtl eine andere Software-Alternative ?

Möglichts als free oder Shareware natürlich.


Gruß,
Thorsten.

Autor: hgs (Gast)
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moin moin,
ich habe hier auch eine junkers im keller und ein can-interface im 
rechner.
wie weit ist das ganze den nun gediehen?
würde mich gern beteiligen.

Autor: Thorsten Weiss (thoweiss)
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Sorry, bin im moment beruflich ziemlich eingespannt... komme nicht 
wirklich weiter.

Gruß,
Thorsten.

Autor: Andreas (Gast)
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Vielleicht könnte jemand, der ein Ceracontrol TA 270 sein Eigen nennt, 
mal bestimmte Aktionen mitloggen. Das dürfte das Reverse Engineering 
beschleunigen.

Autor: mschleicher (Gast)
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Hallo

hab auch ne Junkers im Keller. Komme ich ohne Busmodul an die Heizung??? 
Wie?? Hätte ich einen Schaltplan, köönte ich gerne ein Platinenlayout 
machen. Hab da einige Erfahrung.

Grüße

Martin

Autor: Dietmar Hätinger (dhaeting)
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Hallo zusammen,

hat den schon jemand das Protokoll entschlüsselt?
Ich bin ebenfalls seit ein paar Tagen dran mir die CAN Kommunikation 
zwischen meiner Cerasmart und einem TA270 etwas näher anzuschauen. 
Leider kann ich im Moment nicht so viel Zeit investieren wie ich gerne 
möchte.
Anbei trotz allem die Erkenntnisse die ich bisher gewonnen habe:

CAN ID
0x0200 / max. Vorlauftemperatur / Halbgradschritte (120 dez. -> 60°C)
0x0201  aktuelle Vorlauftemperatur  Halbgradschritte (120 dez. -> 
60°C)
0x0204 / max. Vorlauftemperatur  /  Halbgradschritte (120 dez. -> 60°C
0x0205 / max. Vorlauftemperatur  /  Halbgradschritte (120 dez. -> 60°C)
0x0256  Uhrzeit  4 dezimal Werte: Tagesnummer (1=Mo...7=So) ; Stunde ; 
Minute ; "4" - (was die 4 am Schluss bedeutet weiss ich noch nicht)

Soweit mein aktueller Stand....
Gruss Dietmar

Autor: Thorsten Weiss (thoweiss)
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Das sieht doch schonmal ganz gut aus,
mein problem istt das ich im moment einfach keine Zeit finde um da 
weiter zu machen.

Leider habe ich auch kein eigenes CAN-Interface  - sodass ich mir immer 
eins leihen muss, das leider auch nicht immer spontan verfügbar ist.

Im August habe ich drei wochen urlaub, vielleicht geht dann ja was...

@ mschleicher:
imho ist der CAN-Bus ohne das Busmodul nicht verfügbar, ohne wird es 
nicht gehen...

@Dietmar:
Ich muss mal sehen wo meine Protokolle abgeblieben sind, hatte kürzlich 
einen PC-Defekt.


@all:

Schön das ich nicht mehr alleine bin, jetzt dürften wir das hinbekommen. 
Sooo schwer kann das ja nicht sein... ;-))


Gruß,
Thorsten

Autor: mschleicher (Gast)
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@ all

hat besi da nicht was entwickelt ???????????

Grüße

Martin

Autor: Thorsten Weiss (thoweiss)
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Sooo, habe meine CAN-Logs wiedergefunden.

Leider habe ich meine Zettel nicht mehr was ich wann an der Regelung 
eingestellt habe....

Ich werde mir jetzt erstmal irgendwo ein CAN-Interface besorgen...

Ein CAN-Log habe ich mal angehängt.


Gruß,
Thorsten.

Autor: crazy horse (Gast)
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So, werde mich das Wochenende auch mal ransetzen.
Regelung bleibt, wie sie ist.
Ich will nur im 1.Stock ein Display haben mit ein paar Infos und einen 
Taster, um die Zirkulationspumpe kurz einzuschalten, wenn man duschen 
will.

CAN ID
0x0200 / max. Vorlauftemperatur / Halbgradschritte (120 dez. ->60°C)
0x0201  aktuelle Vorlauftemperatur  Halbgradschritte (120 dez. ->60°C)
0x0204 / max. Vorlauftemperatur  /  Halbgradschritte (120 dez. ->60°C
0x0205 / max. Vorlauftemperatur  /  Halbgradschritte (120 dez. ->60°C)
0x0256  Uhrzeit  4 dezimal Werte: Tagesnummer (1=Mo...7=So) ; Stunde ;
Minute ; "4" - (was die 4 am Schluss bedeutet weiss ich noch nicht)

wobei sich 0x200 und 0x201 auf den Heizkreis beziehen, 0x204,0x205 auf 
den WW-Kreis (Specherladung) beziehen. 0x205 ist die aktuelle 
Speichertemperatur.

zus. kommen noch folgende IDs vor:
0F9h DL 0
207h DL 2
208h DL 1
209h DL 1
20Ah DL 1
20Bh DL 1
20Ch DL 1
20Dh DL 1
250h DL 1
252h DL 1
253h DL 1
254h DL 1
255h DL 1

258h DL 1
25Ah DL 2
404h DL 2
405h DL 2

0x252 ist der aktuelle Heizungsvorlauf-Sollwert, gebildest im TA270 aus 
diversen Parametern, selbes Schema wie oben (0,5°-Schritte)
0x255 ist der aktuell gültige Warmwassersollwert.

Jetzt fehlt mir nur doch die Aussentemperatur, werde ich auch gleich 
noch finden. Der Rest interessiert mich im Moment nicht, bei Gelegenheit 
werde ich das hier vervollständigen.

Autor: crazy horse (Gast)
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schwupp, noch ein paar Infos:

Aussentemperatur liegt auf 0x207, Wert in 1/100°.
Also Anzeigewert 20°, CAN 0x07E2=2018=20,18° (wobei die Nachkommastellen 
eher philosophischen Charakter haben :-)

0x209 ist Status Brenner:
00: Flamme aus
01: Flamme ein

Vielleicht hat noch jemand Lust, das fortzuführen, ich habe erst mal 
alles, was ich brauche.

Autor: Sascha (Gast)
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Hallo zusammen,

da ich auch eine Junkers samt TA 270 habe und diese gerne per 
PC-Steuerung optimieren/kontrollieren möchte, habe ich mit Freude 
gelesen dass auch andere an diesem Thema dran sind.
Derzeit überwache ich die Temperaturen per 1-Wire-Bus am PC. Schön wäre 
wenn ich die Auswertung der Messwerte nutzen könnte, um die Heizung 
selbst optimierter zu steuern. Dazu brauche ich zunächste erstmal ein 
CAN-Bus-Interface ... ich dachte an dieses hier:

http://www.ehitex.de/p_info.php?xPD=113_117&produc...

Wäre das ausreichend?

Kann man überhaupt dann aktiv über den Bus gewisse Aktionen triggern 
oder wäre es nur das Analysieren/Auslesen möglich?

Gruß Sascha

Autor: TManiac (Gast)
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Sorry, was du da gefunden hast ist kein "CAN-USB-Adapter". Das ist ein 
kleines Eva-Kit für den Controller in dem Stick.

Suche einfach nach "CAN Interface". Dann findest du genug Produkte mit 
denen man mit dem PC/Laptop auf den CAN-Bus zugreifen kann. Hast freie 
Wahl in der Form. USB-Box, PCI-Karten, RS232 Interface oder PCMCIA 
Karte, sogar CAN-Ethernet Gateways gibt es. Ein einfacher 
"CAN-USB-Stick" ist mir im Moment nicht bekannt. Am besten du schaust 
dich mal dort um wo sich die Leute rumtreiben die im Auto mitlauschen 
(Stichwort CAN-Hack).

Du kannst natürlich auch, den Artikel aus deinem Link nehmen. Musst dir 
dann nur noch passende PC-Programm schreiben oder einen Treiber damit 
die verfügbaren Programme damit umgehen können.

Autor: Christian Kreuzer (christian_rx7) Benutzerseite
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Hallo.

Ich habe eine Junkers Wärmepumpe und ähnliches vor.
Schau dir doch mal dieses Modul an 
http://www.mhs-elektronik.de/cgi-bin/mhs.pl?id1=2&id2=0
ich will mir das kaufen.

Christian

Autor: TManiac (Gast)
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@Christian:

Die Tiny-CAN Teile sind eine Möglichkeit. Wenn es erst einmal um das 
Lauschen geht, kann man sich im ersten Schritt auch ein kleines Program 
für seinen Kontroller (mit dem man dann auch die Heizung steuern möchte) 
schreiben, welches dann einfach die Bytes von CAN auf RS232 weitergibt. 
Man muss halt eine relativ hohe Übertragungsrate auf der Seriellen 
wählen. Wie groß die sein muss musst du selber ausprobieren.

PS: ich baue an keiner Heizungssteuerung. Ich habe nur auf anderen 
Gebiet mit CAN zu tun und wollte eigentlich nur den Fehler von Sascha 
richtig stellen bevor es zuspät ist.

Autor: H.Joachim Seifert (crazyhorse)
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naja, Junkers arbeitet mit moderaten 10kBit, abzüglich CAN-Overhead ist 
man mit 19200 schon auf der sicheren Seite.

Autor: Christian Kreuzer (christian_rx7) Benutzerseite
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Einen eigenen Kontroller zu Programmieren ist mir auch schon in den Sinn 
gekommen, da es auch gleich eine gute Übung ist um die Funktion zu 
lernen, die man später sowieso in einem Kontroller braucht.
Einen MCP2515 hab ich mir dafür schon besorgt, allerdings hatte ich noch 
keine Zeit zum Programmieren.

Christian

Autor: thoweiss (Gast)
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Jetzt muss ich mich auch mal wieder melden.

ich komm im moment leider überhaupt nicht weiter meine Steuerung 
anzuzapfen...

Ich bekomme demnächst allerdings eine neue Therme, ich weiss aber noch 
nicht welche regelung dabei ist...

Wahrscheinlich eine von den neuen Junkers Reglern FW100 - FW500. 
Angeblich werden die nun über einen 2-Draht-Bus angeschlossen.

ich befürchte das das kein CAN-Bus mehr ist?

Kann das jemand bestätigen??


Ich hoffe ich kann meine TA250 behalten....


Gruß,
Thorsten.

Autor: gast ossi (Gast)
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hallo habe auch ein paar ID entschlüsselt


200H  1 Byte   max.Vorlauftemperatur in Halbgradschritten Dez.120 = 60°C

201H  1 Byte   aktuelle Vorlauftemperatur in Halbgradschritten Dez.120 = 
60°C

204H  1 Byte   max.Warmwassertemperatur in Halbgradschritten Dez.120 = 
60°C

205H  1 Byte   aktuelle Speichertemperatur Warmwasser in 
Halbgradschritten

206H  1 Byte  Störungsmeldungen Hex Wert siehe ( Bedienungsanleitung ) 
00=Heizung ok

207H  2 Byte   Außentemperatur in °C Hexadezimal Wert / 100 = 1/100 stel

208H  1 Byte  ?????????

209H  1 Byte   Flamme EIN / AUS Wert 00 = Flamme AUS, Wert 01 = Flamme 
EIN

20AH  1 Byte   Heizungspumpe  EIN / AUS

20BH  1 Byte   Speicherladung  EIN / AUS

20CH  1 Byte   Sommer / Winterbetrieb Wert=00 Sommer Wert 01=Winter

20DH  1Byte  ?????????


250H  1 Byte  ??????

252H  1 Byte  Sollwert von TA270 Heizungssollwert in Halbgradschritten

253H  1 Byte  Sollwert von TA270 Warmwassersollwert in Halbgradschritten

254H  1 Byte  ?????????

255H  1 Byte  ?????????

256H    Uhrzeit 4 HEX Werte
    1 Byte  = Tag 1Montag / 7 Sonntag
    2 Byte = Stunde
    3 Byte = Minute
    4 Byte = ????

404H  2 Byte  Mischermodul ( Fußbodenheizung ) Bedeutung ?????
405H  2 Byte  Mischermodul ( Fußbodenheizung ) Bedeutung ?????
417H  2 Byte  Mischermodul ( Fußbodenheizung ) Bedeutung ?????
440H  2 Byte  Mischermodul ( Fußbodenheizung ) Bedeutung ?????
441H  2 Byte  Mischermodul ( Fußbodenheizung ) Bedeutung ?????
4F9H  1 Byte  Mischermodul ( Fußbodenheizung ) Bedeutung ?????

Autor: Bernd Rehlinger (breh)
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Hallo !

Ich hoffe, dass hier noch jemand mitliest.

Ich habe mich dazu entschlossen ebenfalls dem Datenstrom zwischen meiner 
Junkers Therme, dem TA270 und dem HSM und dem HMM zu lauschen.

Nach umfangreicher Internetrecherche werde ich wohl dieses Teil hier 
(http://elmicro.com/de/canusb.html) kaufen.
Die Software für 39,- € sollte auch nicht zu teuer sein.

Hinterher möchte ich mit Excel auswerten.

Jetzt meine Frage, da ich absoluter Frischling in puncto AN-Bus bin.
Gibt es Dinge zu beachten ?
Gibt es Erfahrungen ?
Kann mich sonst irgendwie jemand "an die Hand" nehmen ?

Danke !

Gruß,
Bernd

Autor: MHS-Elektronik (Gast)
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Hallo Bernd,

wenn ich das richtig sehe hast Du unterschiedliche Erdpotentiale ?
Oder hängen da alle CAN Baugruppen an einer Steckdose ?
Das bedeutet Du benötigst ein Modul mit galvanischer Trennung!
Sonst kann das böse Überraschungen geben.
Das canusb Modul und das Tiny-CAN I haben keine galvanische Trennung!
Es schadet auch nicht wenn das Modul den "listen only Mode" kann,
damit kannst Du unbemerkt einfach mal mit horchen :-)
Wenn Du ein Modul von mir kaufen willst musst Du das Tiny-CAN II-XL
oder größer nehmen.
Von den "canusb" kann ich dir wegen der fehlenden galvanischen
Trennung nur abraten.

Gruß
Klaus

Autor: F. R. Gilsdorf (Gast)
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Hallo, ich habe ein ZWR 18-6 KE 21 Kombitherme kann aber keinen Bus 
Anschluß finden... Da wo der Stecker sein sollte ist nicht...???

Habe mir eine TA 270 inkl. HSM und HMM (gebraucht) gekauft...
Wenn es nicht möglich ist diese an meine Thermeanzuschliessen würde ich 
die Bauteile wieder verkaufen...

LG  Franz

Autor: F. R. Gilsdorf (Gast)
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Hallo, ich habe ein ZWR 18-6 KE 21 Kombitherme kann aber keinen Bus 
Anschluß finden... Da wo der Stecker sein sollte ist nicht...???

Habe mir eine TA 270 inkl. HSM und HMM (gebraucht) gekauft...
Wenn es nicht möglich ist diese an meine Thermeanzuschliessen würde ich 
die Bauteile wieder verkaufen...

LG  Franz

Autor: Björn R. (Gast)
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Guten Morgen,

habe mittlerweile einige Dinge aus dem CAN eingelesen und speichere 
diese nun in einer mySQL DB.

Hat jemand eine Idee, wie die Innentemperatur über den CAN übertragen 
wird?

Mfg

Björn

Autor: H.Joachim Seifert (crazyhorse)
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Soweit ich mich erinnere gar nicht, wird nur vor Ort angezeigt.

Wird reglerintern mit allen anderen Parametern (Aussentemperatur, 
Heizkurve etc) zu einer Sollvorlauftemperatur verwurstet.

Ich habe ihn jedenfalls nicht gefunden, und letzten Endes interessiert 
das die Therme ja auch gar nicht.

Autor: Björn Reichard (bjrn_r365)
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Hi,

das habe ich auch befürchtet. Konnte auch bisher im gesamten CAN log nix 
dazu finden.

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