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STM32 und MPU6050: Falsche Werte
Hallo, ich versuche gerade mit einem STM32 Werte aus einer MPU6050-IMU zu lesen. Ich habe dazu diese Funktion geschrieben: [c] void read_sensor(sensor_raw * data) { int8_t buf[14]; read_buffer(MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H, &buf, 14); data->temp = (((float
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Magnetometer Empfehlung (i2c/SPI)
selber hier, geht gut. Vor allem auch im Zusammenspiel mit einer IMU (was du ja auch ansprichst). MPU6050 dran und los gehts.. Falls du da noch weitere Anregungen für mögliche Sensoren brauchst, schau mal bei FreeIMU vorbei. Da sind jeweils Magnetometer und IMU zusammen.. Da kann man schön sich ein paar
Vielen Dank! Ja ich hab mir jetzt mal das MPU9150 also Nachfolger des MPU6050 von invensense angeschaut. Ist auch sehr schön vor allem all-in-one.
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Seltsames Verhalten Drohnensteuerung
Geschwindigkeit laufen. Irgendwie erscheint es mir unwahrscheinlich, dass der Gyrosensor (ein MPU-6050C) Schaden genommen hat ... (ist aber meine einzige Erklärung derzeit). Ist jemandem von euch schon einmal so etwas untergekommen, bzw. weiss jemand Rat, was da kaputt gegangen sein könnte? Gruß
Der Accelerometer ist im MPU-6050 integriert. ("The MPU-60X0 is the world’s first integrated 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, and a Digital Motion Processor™ (DMP) all in a small
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Kaskaden Regler
zu wünschen übrig. Ich benutze im Moment einen PID-Regler und die Winkel von Rotationsvektor der MPU6050. Als nächsten Schritt hätte ich gedacht, einen Kaskadenregler auszuprobieren. Aber irgend wie verstehe ich noch nicht ganz genau was vom äusseren an den inneren Regler weitergegeben wird und wie das
Führungsgröße (NICHT Sollwert) wären deine Steuersignale. Regelgröße (NICHT Istwert) die Signale des MPU6050. Regler könnte ein PI-Regler sein. Seine Stellgröße ist die Führungsgröße des inneren Regelkreises. Der innere Regelkreis bekommt als Regelgröße die Motordrehzahl. Vorteil einer solchen Anordnung
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Einstieg in die digitale Elektronik
Manche System kombinierten den Accelerometer mit > einem Gyroscope. Wenn du ein MEMS wie den MPU6050 o.ä. verwendest, hast du beides in einem Chip - schon mit einem seriellen, digitalen Interface.
Manche System kombinierten den Accelerometer mit >> einem Gyroscope. > Wenn du ein MEMS wie den MPU6050 o.ä. verwendest, hast du beides in > einem Chip - schon mit einem seriellen, digitalen Interface. Hört sich gut an, vielen Dank. Kommt mit auf die Liste. Ich kann das im moment leider nur gar
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IIC Bus-Register setzen
Wissen Sie zufällig wie dies beim MPU6050 funktioniert?
@ Webdesigner (Gast) >Wissen Sie zufällig wie dies beim MPU6050 funktioniert? Da muss ich, ebenso wie du, ins Datenblatt schauen ;-) "To write the internal MPU-60X0 registers, the master transmits the start condition (S), followed by the I2C address and
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BoatOS – Marine-Betriebssystem: Raspberry Pi + ESP32 + MQTT + FastAPI + Flutter
läuft. Technischer Stack: Hardware: Raspberry Pi 4 (4GB) ESP32 + 2× ADS1115 (I2C, 0x48/0x49) + MPU6050 als Sensorboard BU-353N5 GPS-Maus → SignalK → Backend 10,1" Touchscreen, 128GB SSD Software: Backend: FastAPI + WebSocket (Python) MQTT: Mosquitto Broker, ESP32 als Publisher GPS/NMEA: SignalK
Frontends: Helm (Flutter nativ) + Deck (Browser) Interessante Details: Impact-Detection: Der MPU6050 war ursprünglich für Neigung/Schlagseite gedacht. Nach einer unfreiwilligen Bekanntschaft mit einem Felsen bei Nullsicht (Kaffee geflogen, alle okay) kam die Idee: der Beschleunigungssensor registriert
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MPU6050 Z-Achse Keine Werte
Hallo, ich habe ein Problem mit dem MPU6050: Ich bekomme perfekte Werte für die X- und die Y-Achse, wenn ich den Sensor in die eine oder andere Richtung kippe. Wenn ich aber den Sensor auf der Tischebene drehe, also um die Z-Achse, verändert
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Hilfe benötigt (ESP32 amoled + Neigungssensor + Ultraschallsensor = Größenbestimmung)
/t-display-s3-amoled https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/mpu-6050-modul-triaxial-beschleunigungssensor-gyroskop#618a/classic/m=and&q=ultraschall https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/ultraschallsensor-entfernungssensor-hc-sr04
. https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-accelerometer-gyroscope-arduino https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-hc-sr04-ultrasonic-arduino Edit: das mit dem Display könnte etwas Einarbeitungszeit
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Problem Diplomarbeit
die I2C-Adresse des ITG-3200 0x68 sein. Ich hatte zu Anfang auch ähnliche Probleme mit einem MPU6050. LG, Sebastian
Was macht ein 9-Achsen Sensor aus? Ich habe einen MPU-6050 und der hat 6 Achsen. Werden da einfach die Achsen von jedem integrierten Sensor zusammengezählt? Der MPU6050 hat einen Gyro und ein Beschleunigungssensor integriert. Der hier verwendete hat ja
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Trittschallmessung
erdbebenähnliche Muster erkannt werden. Bei der Suche habe ich 2 Projekte gefunden die mit ADXL335 bzw MPU-6050 Accelerometer Erdbeben erkennen wollen. Die kosten fast nix und probiere mal mit rum... Der MPU9250 war nicht empfindlich genug. Der ist übrigens recht starr an einer Wand befestigt, an der man die
würde ich das ausgeben je preiswerter desto her kann ma es ja mal ausprobieren (siehe ADXL335 bzw MPU-6050 für ein paar Groschen). oszi40 schrieb im Beitrag #6538879: > Kurz: Durch messen allein wird nix besser. Das ist mir wohl bewusst... > Vergleich. Damit kannst Du erst mal üben. Dann wirst
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Datenhandschuh - Fingertaster
aber nur, weil ich noch nicht vorher darauf gekommen bin. http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#.UxdoT4VxM-U Das Ding ist nicht nur billiger, es kann auch viel mehr. Gibt es da irgendwelche Probleme, wenn man das mit einem Nicht-Arduino-AVR betreibt?
Aufgabe in einem Datenhandschuh http://www.ebay.de/itm/IMU-9DOF-MPU9150-Invensense-breakout-board-MPU6050-AK8975-/271135830629 Die Energieversorgung wird mit einem Li-POL Akku gestaltet: https://www.sparkfun.com/products/339 Geladen und Entladen wird er über dieses Board: https://www.sparkfun.com
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Leonardo und FLIP
Elektrotechnik Student im 5. Semester. Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Meine Versuche: Im Gerätemanager versucht "Arduino Leonardo" zu deinstalieren und mit
Kivi M. schrieb im Beitrag #4542720: > Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die > Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, > also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Dazu gibt es schon fertige (und dokumentierte) Projekte für Arduino. Angeblich sogar
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Winkelmessung mit Beschleunigungssensor während einer Beschleunigung
Webseite beschrieben ist, angewandt. https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/ Das Problem ist nun, dass sich der Komplementärwinkel um ca. 11°/min linear erhöht obwohl sich die Position/Winkel des Bauteils nicht ändert. Wie kann ich
Webseite beschrieben ist, angewandt. > > https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/ Ich vermisse in diesem Code das Wesentliche des Komplementärfilters, nämlich die Filterung. Beim Komplementärfilter durchläuft das Beschleunigungssignal
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MPU6050 für Bewegungserkennung
Hallo, ich versuche derzeit mit dem MPU6050 verschiedene Gesten zu erkennen. Einmal die Rotation und die Bewegung entlang der Achsen. Die Kombination beider Sachen bereitet mir jedoch die meisten Probleme. Die Sensorwerte auszulesen, skalieren
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Lagebestimmung
@Rene: Den versuche ich (MPU6050) sein fast einem halben Jahr zu bekommen. Momentan leider nirgends lieferbar. Auch beim Hersteller nicht ... @Claudia: Der Kalmanfilter ist leider nicht besonders leicht zu verstehen und im Vergleich
Hallo, die Frage wurde oben schon mal gestellt, aber nicht beantwortet: Der MPU6050 hat ja einen "Digital Motion Processor™ (DMP™)". Heist das, dass er bereits die Signale zu sauberen Lageinformationen zusammenfügt?
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PIC32 + MPU6050
Hallo Zusammen, Hat von euch schon jemand ein Code für die Anbindung des MPU 6050 über I2C an den PIC32 ? oder (PIC 16 geht auch). Ich benütz den Mikroe Compiler Es schon eine Lib https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 ist halt für den arduino.
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Boxsensor, Datenanalyse Schlagkraft
Boxsensor... Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Danke
> > Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & > Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Die RWTH Aachen stellt die App Phyphox zur Verfügung. Da befestigst du dein Smartphone auf der _Rückseite_ des Sacks, wählst die passende Messmethode aus und drischt mal ordentlich
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MPU-9150 Kompass mit BASCOM auslesen
Habe 3 x MPU-6050 besetellt (6-Achsen) und 1 x MPU-9150. Waren zusammen um die 14.- Euro als Sammelbestellung aus China. Ich habe sowohl das Datenblatt als auch die Register map vor mir ausgebreitet :O) BASCOM Samples mit der MPU-9150 gibt es keine, die Beispiele für MPU-6050 bringen mich nicht weiter, da es bei der nur 1 Adresse (0x68) gibt. Die kann ich auch alle lesen und auswerten. Mein Problem ist den Zugriff über BASCOM auf die AK8975 (0x0C) zu realisieren.
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Frage zu MPU6050 mit ATmega
Hi! Ich möchte gerne die aktuelle Deschleunigung sowie Drehrate über eine MPU6050 ermitteln. Den Sensor habe ich hier auf einem Breakoutboard. Ich habe schon einiges mit "gebastelt", aber meine AVR Kentnisse sind eher Grundkentnisse :-/ Habe mir das ganze jetzt mal angeschaut
habe ich es aber so verstanden, dass man bei dem Sensor teilweise bestimmte Werte in Register der MPU6050 schreiben bzw. aus ihnen lesen muss. Wie schreibe ich über I2C in ein Register? Habe auch schon gegoogelt, aber ehrlich gesagt nix gefunden... Grüße!
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Problem mit vernünftiger Spannungsversorgung 5V/3.3V
orientiert) oder meint ihr das reicht auch noch? Die Verrechnung des Acc. und des Gyros übernimmt der MPU6050. Auf der Platine sitzen noch ein MAX3421E und ein MPU6050. Die brauchen jeweils maximal 45mA und 3.9mA. Auf der 5V-Schiene würde dann nur der Atmega hängen und der bräuchte ja nur knapp etwas
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MPU-6050-Modul sendet nur 0
Hallo! Ich verwende hier ein MPU6050-Modul (Beschleunigungssensor/Gyrosensor). Es hängt zusammen mit einem HMC5883L (elektronischer Kompass) am I2C-Bus eines ATmega324. Der sendet die I2C-Daten über UART weiter an ein Arduino-Board,
den beiden uCs als auch zwischen uC und PC. I2C ebenso, Pullups sind vorhanden. Wenn ich vom MPU6050 Sensordaten anfordern will, egal ob Beschleunigung, Gyro oder Temperatur, sendet der aber immer nur 0 zurück. Wenn ich stattdessen das identification register auslese, antwortert er wie im Datenblatt
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Justierbarer Schräglagensensor fürs Motorrad
Eine MPU6050 und ein arduino sollte das können. Sensorabfrage und IMU dazu gibts auf git. Anzeige müsstest du HW und SW selber basteln. Die hardware dürfte als "multiwii quad board" fast gratis zu bekommen sein
so alle 5 ms die genaue driftfreie aktuelle schräglage. Oder noch einfacher einen esp8266 mit mpu6050 und dem code und schaltung: https://github.com/PepeTheFroggie/EspCopter Das ist ein 1-tages projekt !
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6/9 Axis IMU mit Cortex-M0 von ST
STM hat neue Spielzeuge, wohl die überfällige Antwort auf den Invensense MPU6050: http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448 Insbesondere der LSM6DB0 sieht interessant aus, ein 3-Achsen Gyro + 3-Achesen Accelerometer mit Cortex M0 in einem 3x3mm Gehäuse:
st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00101532.pdf Im Gegensatz zum MPU6050 lässt sich dieser Sensor anscheinend frei programmieren. Wie wäre es mit einem Quadrocopter-on-a-chip? Vier Pins für PWM-Ausgänge sollten sich ja finden lassen.
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STM32 I2C richtige Pull Ups
I2C kommunikation mitg meinem Stm32F4 Disco auf die Beine zu stellen. Reden möchte ich mit einem MPU6050. Zunächt habe ich es mal mit Beispielen versucht. Es passiert einfach nichts auf den Leitungen SCL und SDA. Wenn ich den MPU allerdings ablasse wird zumindest einmal die Kommunikation gestartet. Also
Weise NACK. Ich habe extra die Pins gewählt, an denen keine Pullups auf dem Discovery sind. Auf dem MPU6050 Breakout sind Pullups mit je 4K7 verbaut. Habe den Sensor denn fix nochmal mit nem Arduino getestet. Damit funktioniert der.. Habe seitdem ich die Stm32 benutze immer einen großen Bogen um
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Dicke silizium chip mosfet
Kunden vorlegen. Slightly off topic - ich werfe gerade im Moment ein komplettes Fertigungslos mit MPU-6050 weg, weil die Teile beim Austausch eines benachbarten ICs beschädigt wurden. Original wird mit Dampfphase bei 240°C gelötet. Die MPU-6050 verträgt Reflow-Peak 260°C für 480s. Beim Auslöten auf
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MPU 6050 Simulink Plot
Hallo, ich mache gerade eine Auswertung meines MPU6050 in Simulink (Daten werden per RS232 gesendet). Dabei bekomme ich für die Winkelgeschwindigkei den gezeigten Plot. Der Plot ist bei der Drehung einer Achse entstanden. Das Problem ist, dass der
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MPU 6050 für Quadrocoptersteuerung
eine Steuerung bauen. Damit der Quadrocopter immer gerade in der Luft steht, kommt der bekannte mpu6050 zum einsatz. Dazu zwei Fragen: Sobald dieser am Strom und am Arduino angeschlossen ist, sind alle Werte gleich null. Stimmt das? Sollte Frage eins stimmen, dann gibt es minus und plus -werte
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MPU6050 I2C Write Mega8
Guten Tag, Ich bin grad dabei den MPU6050 mit dem ATMega8 über I2C anzusteuern. Mit I2C read funktioniert soweit alles und ich kann die Device ID auslesen. Allerdings funktioniert das schreiben der Register im Moment gar nicht. Ich sende
ähnliches Problem gehabt oder weiß wo mein Fehler ist. Die Funtkion sieht wie folgt aus: [c] void mpu6050_SMPRT_DIV_W(char addr,char byte) { i2c_start_wait((addr<<1)+ I2C_WRITE); s=i2c_write(0x19); s=i2c_write(byte); i2c_stop(); } [/c] Danke schonmal im Vorraus gruß Tobias
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Empfehlung für handlötbaren IMU-Chip
B. schrieb im Beitrag #7986051: >> https://de.aliexpress.com/item/1005009321100326.html Der MPU6050 ist ja leider angekündigt, daher ist es fraglich ob man sich für neue Projekte drauf verlassen sollte. Und ob in dem Chip auch wirklich ein MPU-6050 drin ist. Die Produktion ist m.W. eingestellt,
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Quaternionen richtig interpretieren
mich auch noch nicht so gut mit Quaternionen aus. ;) Due Quaternionen stammen übrigens von dem MPU6050. Der hat einen DMP eingebaut, der die Werte vom ACC und Gyro bereits fusioniert und das tilten und shiften bereits rausrechnet. Als Ausgabe kann man sich dann Quaternionen anzeigen lassen. Das ermöglicht
Koordinatensysteme: x: positiv nach vorne y: positiv nach rechts z: positiv nach unten Noch was zur MPU6050: Wo kommt da denn ein Quaternion raus? Im Datenblatt steht jedenfalls nichts dazu drin. Es wird zwar ein "Digital Motion Processor" angepriesen, aber was das genau ist und wie man ihn anspricht steht
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Eagle Design Fehler
darauf zu achten, dass ich Bauteile verwende, die man halbwegs löten kann. Der einzelne QFN IC (MPU6050) ist leider nur in dieser Bauform verfügbar. Ich hab mir aber sagen lassen, dass man das mit Heißluft hinbekommen kann :-) Gustl B. schrieb im Beitrag #6146508: > Deinen C8 hast du mit 100 uF
Ich würde da einen verwenden den es auch bei Mouser gibt. Den anderen IC gibt es bei Mouser: 410-MPU-6050
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TWI Status Register
ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html ). Ich habe im Anhang mal ein Screenshot von der Schematic.pdf gemacht. Vom Code gibt es ja nicht besonders viel zu sehen, da schon beim i2c_start() ein Fehler auftritt. Trotzdem
ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr > ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html > ). Hmm. Ich komm da nicht drann. Kannst du mal einen Link aufs Datenblatt posten oder das Datenblatt direkt als Attachment anhängen?
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MPU6050 Rohdaten und dann?
Hallo Experten ich habe eine MPU6050 an einen Atmega8 angeschlossen und bekomme nun die Rohdaten ausgegeben. (siehe Bild) Nun 2 Fragen: 1. Die Daten werden am Bildschirm gefühlt mit 3Hz aktualisiert. Geht das nicht schneller?
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MPU6050 Bandbreite und Samplingrate
bin gerade etwas verwirrt und hoffe mich kann Jemand aufklären. Im Datenblatt (Registermap) des MPU6050 auf Seite 13 wird das Register 26 beschrieben. Man kann dort u.a. Samplingrate und Bandbreite einstellen. Nun verstehe ich gerade nicht, was bei einer Bandbreite von 256Hz (Gyro) eine Samplingrate
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Smart Camper
HC-SR04 oder KUS NMEA2000 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 13, Zündung + 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) 15, Niederschlags Sensor Dach 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
oder KUS NMEA2000 > 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 > 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 > 13, Zündung + > 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) > 15, Niederschlags Sensor Dach > 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) > 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
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Komplexe Datenerfassung
MEMS-Accelerometer und Gyroskope sind auch digital, zB das hier: http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Wenn Ihr analoge Größen synchron messen müsst, gibt es zwei Möglichkeiten: 1. externe ADCs, die gleichzeitig getriggert werden. Beispiel: MCP3201
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Controller Drehzahl/Geschwindigkeitssteuerung
Hallo Michael, du könntest ein GPS-Modul (ca. 35 Euro) zusammen mit einem 6DOF IMU (z.b. MPU-6050, 8 Euro) an einem Arduino benutzen. Wenn der IMU akkurat in Richtung der Längsachse des KFZ montiert ist bekommst du die Beschleunigungswerte des KFZ. Da sind aber noch Vibrationen mit dabei, der
auch ganz interessant damit zu experimentieren. Für meinen selbstbalancierenden Robot benutze ich MPU-6050 als IMU. Ich hab meine von von Drotek über ebay.fr. Kauf gleich zwei, einen hab ich mit mit 9V zerschossen. Für der Aufbau der LEDs, Taster, Relais und so zunächst einen Protoshield mit Breadboard
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MPU6050 - DMP, Magnetometer
Ich versuche Daten zum MPU6050 zu finden, vorallem zu dem mehrmals im Datenblatt angepriesenen DMP. Leider verdienen die zwei PDF-"Dokumente" nicht den Namen Datenblatt, denn neben "AND IT HAS DMP ON IT WOWOWOWOWOW" und "FUSION
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Auftrag HW-Design und Fertigung, Raum Stuttgart
braucht oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich günstiger
oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich günstiger
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[STM32] SPI über DMA lohnenswert?
Servus, hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ mfg
(Gast) >hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: >http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Naja, I2C ist ja nun recht lahm, da fällt der Gewinn leicht ;-) Im Prinzip kann man sich DMA wie einen größeren FIFO am UART vorstellen. Man schaufelt einmal alle Daten mit maximaler
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Vibrationen mit MCU6050 registrieren - nicht zuverlässig
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_1); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_1, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_2); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_2, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
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MPU6050 läuft. Aber was anstellen damit?
Hallo allerseits, ich habe hier einen MPU6050 Beschleunigungs- und Drehwinkelsensor am Laufen. Das Teil funktioniert wirklich gut, das Lesen der relevanten Register im Burst-Modus funktioniert dauerhaft fehlerfrei und ich kann mir auf dem Terminal
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MPU6050 - Raw-, gravity- and bodyacceleration
Hi, Ich versuche mit dem MPU6050 Sensor menschliche Bewegungen zu erkennen. Ich bin schon sowei, die Sensordaten aus den Registern auszulesen. In einem, zu meinem Thema sehr ähnlichen, Artikel schreibt der Autor davon wie er aus
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Datenblatt URL ändern?
MPU6050 http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf
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Copilot für Microcontroller verwenden
genannten Infos werden vollautomatisch gefunden, sogar auch anhand von Dateinamen (eine Datei namens "MPU6050.c" enthält offensichtlich einen Treiber für die MPU6050), es kompiliert automatisch das Projekt (es findet automatisch heraus wie (C)Make aufgerufen werden muss) um Änderungen zu prüfen und ggf. Fehler
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I2C mit dem STM32: Nach Stop-Enable direkt ein Disable notwendig?
Tutorial -Timeout erstellen hier siehst du den Vorteil: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der Code halbiert sich. Garantiert! mfg
Tutorial > -Timeout erstellen > > hier siehst du den Vorteil: > http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ > > Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der > Code halbiert sich. Garantiert! > > mfg Danke für die konstruktive Kritik! Hab mir das mit DMA mal
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[V] 2x MPU-6050 Breakout ACCEL+GYRO
Verkaufe 2 noch originalverpackte, versiegelte MPU-6050 Sensoren auf Breakoutboard. Für je 5€ incl. Versand. Anfragen bitte nur als PN.
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Zeigt her eure SMD löt-Kunst !
MPU6050? Das is echt Kunst :D
Vincent Hamp schrieb im Beitrag #2834036: > MPU6050? Nein MMA8452Q
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[V] 2x MPU-6050 INVENSENSE ACCEL+GYRO
Verkaufe 2 noch originalverpackte, versigelte MPU-6050 Sensoren. Bitte um Preisvorschlag ab 5€ . zzgl. Versand.