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ili9341 at90can wo ist der fehler?
sich dem Thema zu widmen. Kurze Fakten: Habe ein adafruit 2,8 tft mit ili9341 controller an einem at90can hängen und mmöchte dieses Display über SPI ansteuern. Meine Bibliothek habe ich angehängt. Der code läuft ohne fehler durch, doch mein Display bleibt weiß... Da ich absolut gar keine Idee mehr
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Probleme mit AT90CAN im Auto-Reply
Hallo Can-Spezies, Ich habe ein Problem mit dem Can-Controller AT90CAN32, der bei mir ausschließlich im AUTO-REPLY-Mode laufen soll. Auf einem alten Peak-Dongle, der alle 200ms eine Anfrage sendet, sehe ich
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Interne schmitttriger AT90CAN128
hallo, also ich werd langsam bekloppt ... nach tagelangem gesuche und datenblatt gelese habe ich immer noch nicht die antwort auf nachfolgende frage gefunden ... also folgendes szenario: ich will einen taster an einen intrrupt fähigen pin anschließen und diesen hardwarseitig entprellen das ganze wollte ich über eine capazität und widerstände realisieren ... um dies jedoch auszulegen brauche ich ja einen schwellwert des im at eingebauten schmittrigers also ab welcher spannung so zusagen der pin weis aha jetz ist eine eins da oder hald eine null ... falls jemand mit weiter helfen kann und
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AT90CAN128, Bootloader Rampz
Hallo, wenn ich auf meinem uC (AT90CAN128) den Speicher aus dem Bootloader auslese, lese ich zuerst den unteren Bereich des 128K Flash, setze RAMPZ=1, um den oberen Bereich zu lesen. Hier gibt er mir den unteren Bereich des Speichers
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Frequenzmessung Problem mit AT90CAN128
nutze dabei ein Programm namens Wormhole, mit dem ich Simulink-Code direkt aus Matlab heraus auf den AT90CAN128 übertragen kann. Zusätzlich kann separat geschriebener C-Code eingebunden werden. A/D-Wandler, PWM Signal ausgeben, Digitale I/Os hab ich soweit unter Kontrolle. Für die Drehzahlbestimmung (Hall-Sensor
habe (geschieht in Simulink) und auf dem richtigen Weg bin. Die Frequenzmessung mit einem auf den AT90CAN128 angepassten Code von dieser Seite wollte ich die Frequenz messen, es klappt allerdings nicht: [c] volatile unsigned int StartTime = 0; // ICR-Wert bei 1.High-Flanke speichern volatile
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JTAG mit AT90CAN128 und Dragon
Hallo, ich habe hier einen Aufbau mit einem AT90CAN128. Nun habe ich gelesen, dass der Dragon mit dem neuen Studio den auch debuggen können soll. Die JTAG Anschlüsse liegen alle an PortF, wo auch die analogen Eingänge liegen. Diese werden alle
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Receive Interrpt bei at90can128
Hallo, es gibt zwar zu diesem thema ein paar threads aber meine frage ist damit noch nicht beantwortet. es gibt einen interrupt vektor mit der nummer 19 "CANIT". Im Datenblatt steht nur "CAN TRANSFER COMPLETE OR ERROR". Jetzt ist meine Frage bei was dieser alles auslöst. Löst dieser aus, sobald im CANGSTMOB Register das TXOK oder RXOK flag gesetzt wird? wäre schön wenn das jemand bereits ausprobiert hat... gruß pierce
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AT90Can ISP / JTAG
ignoriert ? oder können Fehler auftretten? 3. Wo liegen die Großen Unterschiede zwischen ATmega128 und At90Can128 ? ( Mal abgesehen vom einen oder anderen Counter oder so) MFG Dee
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Input Capture +AT90CAN128
das Signal einer Fernbedinung analysieren. Dazu möchte ich einen Empfänger für das Signal auf das DVK90CAN1 Bord mit einem AT90CAN128 Prozessor geben. Leider werde ich aus den Datenblättern nicht schlau genug. Wohin muss ich den Empfänger löten damit ich mit dem Input Capture das signal "auslesen kann"
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AT90CAN128 Problem JTAG
Hallo Leute, ich habe da ein kleines Problem mit der JTAG-Schnittstelle wenn ich on chip debug fahren will. Wenn ich in den Fuses On-Chip Debug auf programmed setzte und anschließend das Programm lade, wird, wenn ich mir die Fuses anschaue, On-Chip Debug wieder disabled. Hat jemand eine Idee? Danke und Grüße
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[ICCAVR] AT90CAN128 Library
Hallo, anbei eine Library von Atmel mit Dokumentation! Das was Ich erhalten habe ist leider nicht ganz vollständig und es gibt einige Fehler (im Source und Dokumentation). Aber mit dieser Hilfe kommt man schnell zu einem Ergebnis mit dem ImageCraft Compiler. Das ganze ist für das CAN Evaluationboard von Atmel ausgelegt. Ich hoffe es hilft jemanden, Gruß Christian
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AT90CAN128 autobaud im gcc?
Hallo, ich wollte die CAN-Autobaud Routine der Atmellib im gcc nutzen, hab aber so meine Probleme mit dem Assemblerzeugs:-) Hat das schon jemand von euch gemacht, und kann mir paar Tips geben? Danke!
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Problem mit AT90CAN und IAR Compiler
Hi, ich habe folgendes Problem: Ich bin auf die IAR Workbench umgestiegen und habe nun Probleme, die passende header Datei zum µC einzubinden. Vielleicht kann mir jemand sagen, wie ich das am besten ohne all zu großen aufwand mache ? Danke schonmal. mfg, LC
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JTAG Chain mit AT90CAN128
Guten Tag! Bei meiner Diplomarbeit sollen mehrere Mikrocontroller (AT90CAN128) über ein JTAG Interface programmiert werden können. Mir ist bekannt, dass TDO des vorherigen Controllers mit TDI des nächsten verbunden werden muss, und dass TMS als auch TCK parallel zu allen
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FLASH-Programmierung des AT90CAN128
Hallo, heute wollten wir zum ersten Mal unseren AT90CAN128 programmieren. Das AVR Studio 4.11 ist upgedatet auf 4.12 durch "Überinstallieren" mit aStudio4b460.exe und aStudio412SP4b498.exe. Anschliessend wurde at90can128plgin_v106.zip in eine eigenes
Studio per "Tools" > "AVR Prog ..." programmiert werden. Aber es wird in der "Device"-Auswahl der AT90CAN128 nicht angeboten. Was haben wir falsch gemacht, was fehlt evtl. noch ? Oder braucht man zum Programmieren der AT90CAN-Serie ein spezielles Programmiergerät ? Wir sind für jeden Hiweis dankbar
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AT90CAN128 Datenframe senden
Ich möchte mit dem AT90CAN128 eigendlich nur ein einfachen Datenframe senden. Das ganze möchte ich in ein bestehendes Projekt Projekt welches für den AVR-GCC geschrieben ist einbauen. Ich habe zwar bisher Librarys gefunden
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at90can128 fuse/lock
Mahlzeit! Um den anderen Einträgen zum at90can128 mal allgemeingültig zu antworten: - den MC gibt's, wenn man lieb bitte-bitte sagt auch einzelnd für ca. 15 Euro bei Reichelt als 'Sonderbeschaffung' (+at90can128). So hab' ich ihn jedenfalls
sämtliche Controller zu Programmieren. Trotz aktueller Version scheint es aber nicht möglich, den 'at90can128' als Targe-device auszuwählen. Um den Flash-Speicher zu programmieren, kann man zur Not auch den ATmega128 wählen. Jetzt kommt's: -> spielt dann aber nicht, wie ich, mit dem Fuse und Lock
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Register AT90CAN128 beschreiben
brauche dringend Hilfe. Hat jemand eventuell ein kleines Beispielprogramm für wie ich die Register eines AT90can128 in Bascom beschreiben kann?Wäre super
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ISP für AT90CAN128
kennt jemand ein Link in dem der Selbstbau eines ISP Adapters beschrieben wird mit dem man den AT90CAN128 proggen kann? Oder lollte ich mir lieber den originalen ISP von Atmel kaufen? Ich würde mich über ein Tip sehr freuen.
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compilerproblem at90can128 empfang
Hallo zusammen, ich hab folgendes Problem: Habe für meine Diplomarbeit ein Programm (unter C, WinAVR) geschrieben, das über RS232 Daten einliest und dann per CAN versendet, das funzt auch wunderbar. Wollte jetzt noch den Empfang von CAN Nachrichten einbauen, verwende dazu interrupts. Die sende- und emfangsroutinen hab ich angefügt. Wenn ich diese Datei auf nem anderen Rechner mit gnu make 3.8 compiliere, funzt das empfangen. ich benutze aber 3.78. Gegen die Idee, die aktuelle Version zu installieren spricht, dass in Version 3.8 cbi() und sbi() nicht mehr gehen. Außerdem muss ich
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AT90CAN128 startet immer wieder durch
Hallo zusammen, hbe folgrndes Problem: ich beitreibe einen AT90CAN128. Es laufen - Serielle Schnittstelen (jeweils nur TX per Interrupt) - 1 Timer-Interrupt Wenn ich beide Seriellen Schnittstellen betreibe, dann startet der Controller immer wieder mal unvermittelt
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Megaload für AT90CAN128
Hallo, hat jemand mal den MegaLoad-GCC Code für den AT90CAN128 angepaßt? Ich bin gerad am anpassen und komme da nicht so recht weiter. Das Programm zeigt an, das er den AVR flasht, aber es geht nicht vorwärts. Ich würde mich freuen, wenn jemand mal seinen
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TXOK bei AT90CAN128 ??
Hallo! Ich habe eine Frage zum TXOK-bit beim AT90CAN128. Wann genau wid dieses Bit gesetzt? Wird es gesetzt wenn ein belibiges MOB zuende gesendet hat, oder wenn alle MObs zuende gesendet haben? Ich hab das Problem dass nach beenden eines Transmits
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CAN to CAN Gateway mit AT90CAN
crumb128-can-5.0_avr_atmega_modul_board_at90can128_usb_rs232_can.php Bei diesem Board ist ein AT90CAN128 + HighSpeed Transceiver (PCA82C251), ein USB-UART Wandler (CP2102) und eine RS232-Schnittstelle (MAX3221)
Fragen: 1.) Bei dem Crumb128CAN 5.0 sind beide USART-Schnittstellen des AT90CAN bereits durch die USB- bzw RS232-Schnittstelle belegt. Kann ich jetzt die jeweiligen PINs (RXD0/RXD1 und TXD0/TXD1) trotzdem ganz normal verwenden? Da
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Spannungsmessung AT90CAN DVK90CAN
PF2 (ADC2)von AT90CAN liegt somit eine Spannung von 1V an. Diese Spannung möchte ich nun auf dem PORT A ausgeben (LED Anzeige DVK90CAN Board) mein Programm dazu sieht folgendermaßen aus: [c] #include <avr
Datenblatt DVK90CAN Fehlanzeige, finde ich nix. Datenblatt AT90CAN32, AT90CAN64, AT90CAN128 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7679.pdf > ADCSRA |= (1<<ADSC); > result=ADCL; Lies dir
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AT90CAN mit sechs externen CAN-Controllern
Hallo, ich habe vor mit einem AT90CAN (AVR-CAN von Olimex) sechs externe CAN-Controller (MCP2515)über SPI zu steuern. Meine Frage ist ob das geht, und welche zusätzlichen Bauteile ich hierfür speziell noch dazu kaufen müsste.
haben die Mega64/128/640/641/1280/1281/2560/2561 sowie die alten > Mega162 und Mega8515. Und die AT90CAN32/64/128. ee_ schrieb im Beitrag #3122444: > ich habe vor mit einem AT90CAN (AVR-CAN von Olimex) sechs externe > CAN-Controller ... zu steuern. Paßt also super.
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AT90CAN128 CAN-Bus mit BASCOM Gesperrt
Hallo zusammen. Ich habe 2 Platinen mit jeweils einem AT90CAN128 und einem PCA82C250 Treiber. Die 2 Platinen sind mit den Leitungen CAN-H und CAN-L miteinander verbunden. Ich möchte mit BASCOM von der ersten Platine eine Byte-Variable zur zweiten Platine
Mikrocontroller mit BASCOM-AVR von Claus Kühnel Da ist ein Programmbeispiel drin, aber nicht für den AT90CAN128, sondern für den AT90S8515 mit SJA1000. Der Code ist ziemlich umfangreich, und ich denke das müßte mit dem AT90CAN128 wesentlich einfacher gehen, da die Hardware außer dem Treiber schon integriert
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curioses CAN problem (at90can128)
Hallo, ich sitzte grad seit etlichen Stunden um ein ganz komisches CAN-Problem zu beseitigen. Ich nutze einen Testaufbau mit dem Atmel dvk90can, das einen at90can128 enthält. Mein Can-Netz besteht aus eben diesem Evaluationsboard angeschlossen an einen Fahrzeug-CAN
Hallo Ich hatte vor einiger Zeit auch ein ähnliches Problem. Der AT90Can hat nach einer gewissen Zeit einfach keine Nachrichten mehr empfangen. Ich hab mir das so erklärt: Die Telegramme werden in der Reihenfolge, in der sie aktiviert werden, den MObs zugeordnet
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AT90CAN128 und 2 CAN Busse
Teilnehmer, und ich selber kann diese ID nicht ändern. (Unguter Zufall!!) Ist es möglich mit einem AT90CAN128 controller zwei CAN-Busse zu bedienen? Ich würde gerne meinen neuen Knoten mit dem CAN des uC verbinden (erster CAN Bus) und nachdem ich seine Daten ausgelesen hab, dann auf den Haupt-CAN-Bus
Der MCP2515 ist kein FullCAN Controller, hat also keine MOBs wie der AT90CAN. Was bei einer einzigen Node kein Problem sein dürfte.
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at90can128 und externer can controller
Moin! Ich habe ein At90can128 Evaluations Board. Nun will ich statt dem integrierten Can Controller einen externen Can Controller verwenden, entweder MCP2515 oder SJA1000, da ich ein Baudratenquarz verwende (14,7456Mhz für
Baudraten unterstützen? Ja, muss leider sein! Ist RS485 und soll bis 921,6kb/s unterstützen.. At90can128 hab ich nun halt schon da! Sonst hätt ich den auch nicht genommen!
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CAN-Bootloader für AT90CAN64
Hallo alle zusammen, ich habe paar Fragen zu AT90CAN64. Ich hoffe, dass sie mir weiter helfen können. Atmel liefert z.B. AT89C51CC03 mit CAN-Bootloader. Und was ist mit AT90CAN64? Ist CAN-Bootloader schon implementiert? Oder man muss zuerst mit
zweite Fremdsprache (nach Deutsch) ist, habe ich das wahrscheinlich übersehen. Andersrum im FAQ für AT90CAN128 habe ich folgendes gefunden: > ...The AT90CAN128 has an hardware bootloader using JTAG or SPI (as many AVR core), we have develloped a can and uart bootloader allowing to program using UART
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CAN mit AT90CAN128 funzt zu 50%
Hallo Leute, habe mich schon ein ganzes Weilchen mit dem AT90CAN128 herumgeärgert und bin mittlerweile soweit, dass ich auf dem CAN senden kann. Ich kann den Identifier einstellen, das DLC-Byte richtig setzen, aber ein Datenbyte bekomme ich nicht auf den Bus.
Braucht man den unbedingt? Welche Kabel hast Du angewendet? Mich interessiert vor allem, ob Du mit AT90CAN128 die CAN-Nachrichten senden und empfangen kannst? Weißt Du vielleicht, wo mein Fehler liegt. Kann sein, dass Du dich auch auf solches Problem gestossen bist. Mit freundlichen Grüssen
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CAN-Bus Problem mit AT90CAN128
Hallo zusammen, wir haben hier ein Problem beim Absetzen von CAN Messages. Als CAN-Treiber verwenden wir den SN65HVD231 von TI. Spannungsversorgung ist OK (3,3V), und zwar wird im Atmel-Register (CANSTMOB) beim Versuch, eine CAN-Message abzusetzen der Fehler (Bit 4) "BERR Bit error" gesetzt. Das soll wohl heißen, dass das gesendetet Bit nicht auf den Bus "gelegt" werden konnte. Aber der Sender ist das einzige Gerät am Bus und wird nicht durch etwas anderes gestört, also muss eine Message doch abgesetzt werden können? Zur Ansteuerung der CAN-Schnittstelle haben wir die CAN-Bibliothek aus
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CAN-ID-Scan mit AT90CAN128
Ich habe hier ein bestehendes System mit einem AT90CAN128, dem ich eine Funktion hinzufügen soll. Das Gerät kann zwar sämtliche Daten vom CAN-Bus mitlesen, aber es gibt keine Funktion, die mitschreibt welche IDs verwendet werden oder von welcher ID
Lies das Datenblatt nochmal, speciell den Teil der CAN Register Beschreibung. Das was Du suchst wird ab Seite 261 beschrieben. /Michael
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AT90CAN128 CAN Daten senden
Guten Abend, dies ist ein Nachfolgethread von CAN-Bibliothek für den at90CAN128 und das AVRStudio vom 29.04.2008. Verwendet hab ich den Programmcode von Daniel S. vom 15.02.2013. Der Compiler läuft ohne Fehler durch. Nur leider bekomme ich keine CAN Botschaft in CANoe angezeigt. Ich verwende: µC: AT90CAN128 Transceiver: TJA1050 Entwickerumgebung: Atmel Studio 7 Kann mir bitte jemand helfen, warum ich keine Botschaft in CANoe empfange.
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AT90CAN128 CAN channel modes
, muss ich dann ENA/STB setzen oder nicht? P.S.: Ich habe leider noch keinen AT90CAN128 hier, weshalb ich es nicht einfach ausprobieren kann.
AT90CAN128 und AT90CAN32 sowie passende Adapterplatinen bekommt ihr auch bei www.er-tronic.de.
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AT90CAN128: CAN-Controller initialisieren
sorry, dort wird ein CAN-Controller angesprochen und nicht der AT90CAN128 aber vieleicht hilft es.
Ich habe mit Ethernut und dem AT90CAN128 gute Erfahrungen gemacht.
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Das Problem beim Senden von AT90CAN128
Hallo zusammen, hier habe ich ein Problem mit dem AT90CAN128 und zwar, ich habe nun nur ein AT90CAN128 und kann die CAN-Signal aussenden, das man mit Oszilloskop sehen kann. Das Programm habe ich so geschrieben, dass das CAN-Signal (CAN-Rahmen) nur einmal
>Aber es kann der Grund sein, dass ich >nur ein AT90CAN128 habe und der keine Rückmeldung vom anderen >CAN-Controller bekommen kann, schickt der immer die Nachrichten aus. Das dürfte der Grund sein. Kann der AT90CAN128 vielleicht den Loop-Back-Modus
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AT90CAN: Grundlagen Bootloader über CAN
Hallo, ich programmiere gerade einen AT90CAN - Baustein und möchte für die Zukunft einen Bootloader integrieren, damit ich zukünftige updates über die CAN-Schnittstelle machen kann. An die JTAG/ISP-Schnittstelle komme ich nicht mehr heran,
Andreas schrieb im Beitrag #2997594: > ich programmiere gerade einen AT90CAN - Baustein und möchte für die > Zukunft einen Bootloader integrieren, damit ich zukünftige updates über > die CAN-Schnittstelle machen kann. An die JTAG/ISP-Schnittstelle komme > ich nicht mehr
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CAN -Register für AT90CAN128
hallo Leute, ich versuche mit einer Struktur einigen Register von AT90CAN128 zu setzen, um eine Nachricht auf dem CAN-Bus zu schicken. Ich möchte zuerst wissen, ob es möglich ist, eizelne Bit von Register zu zugreifen. Soll ich die Adresse der Register für die Zuweisung
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CAN-Kommunikation mit zwei AT90CAN128
Hallo zusammen. Bei einem Projekt sollen zwei AT90CAN128 über CAN und jeweils einen PCA82C251T miteinander Daten austauschen. Die Programmierung soll in C erfolgen. Hat jemand ein Code-Beispiel, wie die CAN-Kommunikation aussehen könnte?
schau mal links in der Navileist --> Codebeispiele (ich glaube da gibt es schon was zum AT90CAN...)
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CAN-Bootloader AT90CAN128 flashen?
Hallo, wie flashe ich einen CAN-Bootloader auf einen AT90CAN128? Wenn ich die Hex-Files aus http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/at90CANLIB_3_2.zip mit FLIP 3.3.2 öffne, bekomme ich die Fehlermeldung "Address is out of range". Außerdem ist die Datei 15.859byte groß, die AT90CANxxx haben aber nur 8kb Platz für den Bootloader... hä?! Zuerst dachte ich, das sind Debug-Builds ohne Optimierungen, aber wenn ich es selbst builde kommt das gleiche raus... Muss ich den Bootloader
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CAN Bus Kommunikation AT90CAN128
Hallo Leute , ich hab ein kleines Problem mit der langen CAN BUS ID. Sobald ich die lage CAN ID aktiviere indem ich im CANCDMOB eine (1<<IDE) setze fängt das erste Byte an der Nachricht an irgendwelche Werte rauszusenden welche ich garnicht verschicken möchte. Wenn ich die ID wieder auf die kurze umstelle wird die Nachricht korrekt gesendet. Hast jemand vielleicht eine Idee woran das liegen könnte? Habe meinen Testcode im Anhang angefügt. Wie gesagt das mit der langen ID passt alles, ich bekomme mit langer ID lediglich falsche Nachrichten gesendet (willkürliche Werte) und mit der kurzen
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Über 2 AT90CAN LED steuern
Hallo Community, im Anhang seht ihr eine CAN-Bibliothek, mit der man mit 4 Tastern 4 Led s ansteuern kann. Ich möchte so etwas ähmliches umsetzen und zwar: Ich habe zwei crumb at90 can und möchte einfach nur über can eine nachricht von einem
Nein leider nicht. Ist mein erstes projekt mit atmel und auch mit dem at90can
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AT90CAN128 CANBUS mit 50kbit
Hallo Patrick, ich habe einen AT90CAN128 mit 16 MHz der einen CAN-BUS mit 1Mbit überwacht, zusätzlich hat dieser noch viele andere Aufgaben (ADC, Tasterabfrage, berechnungen,...) und packt das locker. lt- Datenblatt muss der AT90CAN128
Ich kann von dem MCP nur abraten! Der hat doch viel weniger MOBs als der AT90CAN.... Ich habe den MCP aus allen Designs rausgeworfen, weil es mit dem AT90CAN viel komfortabler geht...
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CAN auf AT90CAN dsPic oder extern?
Konsumerprodukte - alles Batteriebetrieben) und damit auch schon ziemlich Erfahrung. Leider gibt es den nicht mit CAN Schnittselle. Nach einigem Rumgesuche habe ich die Menge der möglichkeiten auf die Typen AT90CAN128 und dsPic30F6010 reduziert. Der DSP weil *vielleicht In ferner Zukunft* die Möglichkeit besteht
ich habe beste Erfahrungen mit dem SPI-CAN-Controller MCP2515 von Microchip. Den AT90CAN128 habe ich erst mal wieder zur Seite gelegt, der wollte nicht so recht, wie ich wollte (lag aber höchstwahrscheinlich an mir :-), läuft jetzt mit dem Mega32
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CAN Anschluss beim AT90CAN128
Die Anschluss für CAN-Bus beim AT90CAN128 sind 'CAN Receive Pin' und 'CAN Transmit Pin'. Ich verstehe nicht, warum Receive und Transmit Unterschied gemacht werden. Wie diese beide Leitungen funktionieren? Normaleweise gibt es CAN_H und CAN_L, um Gleichtaktstörungen zu unterdrücken, sonder keine 'CAN_Receive' und 'CAN_Transmit'. Ich habe ein anderes CAN_Gerät, das CAN_H und CAN_L hat. Wie kann ich diese beide Geräte anschließen
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Probleme mit AT90CAN64 SPI Übertragung
Hallo! Für meine Arbeit muss ich einen AT90CAN64 programmieren. Habe leider damit keinerlei Erfahrung... Das Programm soll den MAX1148 ADC auslesen. Da dieser nur 8 Kanäle hat, ich aber insgesamt 64 auslesen möchte, werden zudem über Port
>Benutzt du nun den SS Pin vom ATMega64 oder nicht? Sorry, vom AT90CAN..
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Problem: ADC wackelt an AT90CAN128
Hallo zusammen, an meinem AT90CAN128 verwende ich von den 8 Eingängen die Kanäle ADC0, ADC1 (jeweils Potiausgang, direkt am ADC-Pin) und ADC7 (Stromsensror 0.25...4.75V). Wenn ich am Poti von ADC0 dreh, dann wackelt die Spannung
mache. Nach dem Auswählen des Kanals muss man scheinbar zuerst ein wenig warten. Im Datenblatt des AT90CAN128 steht (bei mir auf seite 272) The user is thus advised not to write new channel or reference selection values to ADMUX until one ADC clock cycle after ADSC is written. Leider steht aber nichts