Guten Abend liebes Mikrocontroller.net-Forum! Das hier ist mein erster Beitrag und ich hoffe, das ich hier das Richtige Unterforum erwischt habe, wenn nicht bitte drauf hinweisen. Ich möchte eine elektronische Last selber bauen (keine Fertiglösung). Ich habe im Internet eine Schaltung gefunden, wo der Leistungsabfall über zwei NPN-Transistoren (im Darlington verschaltet: TIP122 und BD317) realisiert wird. Über einen 82mOhm Shuntwiderstand und einem OPV (Rail2Rail bis auf 20mV) mit Gegenkopplung lässt sich so über eine vorgegebene Steuerspannung der Strom linear regeln. Dort werden pro BD317 aber 'nur' 75 Watt verbraten. Ich habe die Schaltung jetzt aber modifiziert. Ich möchte bis zu (absolutes Maximum) 150W (max 8A oder max 50V) an Wärme über einen BD317 abführen. Laut Datenblatt verträgt der bei angemessener Kühlung bis zu 200W. Mein Plan sieht so aus, das ich dann die Schaltung zwei mal aufbaue um dann über einen alten Grafikkartenkühler (bis 300W TDP, für Interessierte: der Kühler schimpft sich Arctic Accelero Extreme IV) die zwei BD317 (TO3 Gehäuse) zu kühlen. Auf den Grakakühler kommt noch ein Kupferblock, wodurch sich genau zwei TO3 platzieren ließen. Kann ich 150W gefahrlos dort abführen, oder verringert das die Lebenszeit des BD317 auch bei einem solchen Kühler erheblich? Was haltet ihr von der Dimensionierung der Widerstände? Die Steuerspannung soll später über einen 12bit DAC (0-5 Volt, MCP4726) vorgegeben werden, welcher Wieder rum über einen Atmega386 gesteuert wird. Kann ich den direkt an ein 100k Poti (bzw. später zwei Potis parallel also 50k Widerstand) hängen? Um die Shunts zu entlasten habe ich nun zwei parallel geschaltet und zusätzlich über einen OPV den Spannungsfall für die Rückkopplung um Faktor 11 verstärkt. So kann die Spannung einfacher vom uC gemessen werden und der OPV kommt schneller aus dem GND Rail bereich heraus. Über das 100k Poti lässt sich übrigens der maximale Strom einstellen. Der uC kann sich als nur innerhalb der Spezifikation bewegen. Alle OPV's sind erstmal vom Typ LMC6484 (angeschlossen an +5V und GND). Eine online Demonstration der Schaltung gibt es hier: http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?cct=$+1+0.000005+9.78399845368213+30+5+50%0A172+560+64+560+32+0+6+19+50+0+0+0.5+Voltage%0Ag+560+304+560+320+0%0A174+352+64+384+112+0+100000+0.2822+Abgleich+1%0Aw+560+304+512+304+0%0Aw+512+160+560+160+0%0Ar+560+160+560+304+0+0.082%0Aw+448+192+448+240+0%0Aw+384+240+448+240+0%0Ar+384+240+384+304+0+1000%0Ar+384+176+384+240+0+10000%0Aw+448+160+512+160+0%0Aa+448+176+384+176+1+4.98+0.02+1000000+0.3262707717765014+0.3263066615613968%0Aw+512+304+384+304+0%0Aa+384+112+448+112+1+4.98+0.02+1000000+3.5889784895415175+3.5889999999999995%0Ar+448+112+496+112+0+1000%0Ar+512+160+512+304+0+0.082%0Aw+384+128+384+176+0%0At+496+112+528+112+0+1+-17.15475216383617+0.7187443805759466+1000%0At+528+128+560+128+0+1+-17.87349654441212+0.8001967940264842+25%0Aw+528+96+560+96+0%0Aw+560+112+560+96+0%0Aw+560+144+560+160+0%0Aw+352+304+384+304+0%0Aw+352+128+352+304+0%0A172+352+64+352+32+0+6+5+5+0+0+0.5+Input%0A370+560+64+560+96+1+0%0A In der Theorie scheint sie zu funktionieren, aber würde das mit echten Bauteilen auch so reibungslos klappen? Mir fehlt dort leider noch die praktische Erfahrung und so suche ich jemanden, der mit dort einen Rat geben könnte. Hier habe ich noch Links zu den wichtigsten Datenblättern: LMC6484: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmc6484.pdf BD317: http://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A100/BD317-ISC.pdf DAC 12bit: http://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A200/MCP4706-4716-4726.pdf Mit freundlichen Grüßen, Florian
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An und für sich kann sie funktionieren. Nur, was machst du, wenn der Leistungstransistor durchlegiert? Zum Thema Kühlung gibt es hier einen schönen Artikel: Kühlkörper. Ich würde eher maximal 50 Watt pro Transistor kalkulieren. Den DAC kannst du direkt an die Potis hängen, ja. Den Link zur Schaltung kann ich leider nicht öffnen, da ich mit dem Handy online bin. Unter Umständen kann die Schaltung schwingen, dann würde ich einen Kondensator im mittleren pF-Bereich zwischen dem Ausgang des Stell-OPV zu seinem Eingang setzen. Schon mal mit LTSPICE simuliert? Da kann man sich auch den Frequenzgang ansehen bzw. abschätzen, ob die Geschichte schwingen wird.
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Florian P. schrieb: > Kann ich 150W gefahrlos dort abführen Niemals! Die 200W sind das absolute Maximum und niemals für die Auslegung zu verwenden. Die gelten auch nur wenn das Gehäuse (an allen Stellen) auf 25°C oder darunter gekühlt ist. Ohne Kompressor Eis Peltier nicht zu erreichen. Selbst wenn die Baseplate des Kühlers 25°C hätte hat das Gehäuse durch Übergangswiderstände einiges mehr. Geh von 75W aus. Suboptimal montiert weniger. Wie willst du die Transistoren mit minimalem Wärmeübergangswiderstand überhaupt montieren? Verkehrtherum (also der Deckel im Kupferblock versenkt) wird von den Wärmewiderständen sehr schlecht. Die Wärme muss in der Mitte (bei den Anschlusspins) abgeführt werden. Die Laschen an der Seite tragen nur wenig bei. Dann bleiben vielleicht 30W. Du solltest definitiv mit mehr Transistoren planen. 2 der Schaltungen parallel sind auch eine ganz schlechte Idee. Minimale Differenzen und ein Transistor bekommt alle Leistung ab. Sinnvoll wären so 6-8 (etwas kleinere) Darlingtons an einem OPV mit Emitterwiderständen zu Symmetrierung. Die im Datenblatt angegebene Leistung darfst du praktisch erst mal halbieren. Wenn es eine Mindestspannung gibt: Widerstände in den Kollektorzweig. Die Vertragen weit mehr an Temperatur.
Stephan schrieb: > Du solltest definitiv mit mehr Transistoren planen. > 2 der Schaltungen parallel sind auch eine ganz schlechte Idee. Minimale > Differenzen und ein Transistor bekommt alle Leistung ab. Warum das? Also ich habe es so verstanden, dass er mehrmals die ganze angehängte Schaltung aufbauen will und mit der gleichen Sollwert-Vorgabe vom DAC füttern will. Da bekommen alle Transistoren (in etwa) die gleiche Leistung ab.
Florian P. schrieb: > Ich habe die Schaltung jetzt aber modifiziert. Ich möchte bis zu > (absolutes Maximum) 150W (max 8A oder max 50V) an Wärme über einen BD317 > abführen. Laut Datenblatt verträgt der bei angemessener Kühlung bis zu > 200W. ...und der SOA beinhaltet auch die 200W?
Florian P. schrieb: > Dort werden pro BD317 aber 'nur' 75 Watt verbraten. > > Ich habe die Schaltung jetzt aber modifiziert. Ich möchte bis zu > (absolutes Maximum) 150W (max 8A oder max 50V) an Wärme über einen BD317 > abführen. Laut Datenblatt verträgt der bei angemessener Kühlung bis zu > 200W. Vergiss es, du musst innerhalb der SOA bleiben, sonst knallts. Die Schaltung selbst ist langsam (Darlington, 2 OpAmps) und nicht kompensiert (Schwingneigung nicht bekämpft) und taugt daher nichts.
Stefan S. schrieb: >> 2 der Schaltungen parallel sind auch eine ganz schlechte Idee. Minimale >> Differenzen und ein Transistor bekommt alle Leistung ab. > > Warum das? > > Also ich habe es so verstanden, dass er mehrmals die ganze angehängte > Schaltung aufbauen will und mit der gleichen Sollwert-Vorgabe vom DAC > füttern will. > Da bekommen alle Transistoren (in etwa) die gleiche Leistung ab. Denkfehler meinerseits. Ich dachte die 82mOhm Widerstände wären gemeinsam. Sind sie vmtl. aber nicht.
Die Schaltung dürfte Schwingen: der untere OP gibt einen Gain von 11 innerhalb einer der Schleife für den oberen OP, ohne dass da nennenswerte Teiler drin sind. 150 W verteilt auf 2 der BD317 könnte gehen (mit getrennten Emitterwiderständen), sofern man bei der SOA aufpasst. Bei 50 V könnte es da knapp werden, denn die SOA Kurve ist in der Regel für extrem gut Kühlung, und mit zunehmender Temperatur verschiebt die sich noch zu kleinerer Spannung. Also ggf. doch besser nur je 1 A bei 50 V und die 75 W je Transistor dann aber etwa 30-40 V.
Die 22 nF und 68 nF an den OPs geben zusammen zu viel last für einen realen OP. Vor allem die beiden 22 nF Kondensatoren sind in der simulierten Schaltung eher hinderlich. Mit den 68 nF und (1 K als Widerstand davor) ist die Schaltung sehr langsam und damit nicht mehr praktisch zu nutzen. Vor allem das Erholen nach einer Zeitweise zu niedrigen Spannung (so dass der eingestellte Strom nicht mehr fließen kann) wäre ein Problem. Das ist schon mit den üblicherweise etwa 100 mal schnelleren Schaltungen eine potentielle Schwachstelle.
Hi Ich habe mal für die Entladung eines 7,2V LiPo Akkus eines Kollegen mit einem einzelnen BSM111 Simopac experimentiert. Das ist ein Mosfetmodul mit einer maximalen Verlustleistung von 700(Datenblatt)Watt. Da wir 50 - 60A anstrebten haben wir von dem Modul Abstand genommen. 200 - 250W waren, ausreichend Kühlkörper mit Zwangslüftung vorausgesetzt, aber drin. Die Module tauchen bei ibäh immer wieder auf so dass eine Beschaffung nicht all zu schwierig sein sollte. Gruß Armin
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Vielen dank für die zahlreichen Antworten von euch. ich habe nun eingesehen, dass TO-3 Gehäuse nicht so viel abkönnen. In meiner Vorbildschaltung waren es übrigens 75W pro Transistor, passt also ganz gut zu euren empfohlenen Werten. Um noch ein Missverständnis aus dem Weg zu räumen: Jeder BD317 sollte seinen eigenen OPV und Shunt bei mir haben. Mir ist das Problem der Gefahr der ungleichen Lastverteilung vorher aufgefallen. So wie es aussieht kann ich für dieses Szenario allerdings meinen Kühlkörper nicht verwenden, was mein Interesse zu dem Beitrag hier führt: Armin X. schrieb: > Hi > > Ich habe mal für die Entladung eines 7,2V LiPo Akkus eines Kollegen mit > einem einzelnen BSM111 Simopac experimentiert. Das ist ein Mosfetmodul > mit einer maximalen Verlustleistung von 700(Datenblatt)Watt. > Da wir 50 - 60A anstrebten haben wir von dem Modul Abstand genommen. 200 > - 250W waren, ausreichend Kühlkörper mit Zwangslüftung vorausgesetzt, > aber drin. > Die Module tauchen bei ibäh immer wieder auf so dass eine Beschaffung > nicht all zu schwierig sein sollte. > > Gruß Armin Klingt erstmal sehr Interessant, obwohl der BSM111 in der elektronischen Bucht oftmals ~20€ veranschlagt. Ist der MOSFET EndOfLife oder warum bekommt man den nur noch gebraucht, oder gibt es den normalerweise nur für Firmenkunden? Lässt sich mit diesem MOSFET auch der Strom linear Regeln..? Und wie könnte eine geeignete Schaltung dafür aussehen, meine funktioniert ja nur bei NPN's. Ich habe hier im Forum Schaltungen gefunden, welche aber alle unter bestimmten Umständen fatale Mängel zeigen, wie von ein paar Usern dort beteuert wurde. Mit welcher Schaltung Transistoren habt ihr die >50A realisiert? Ich habe hier im Forum ein paar Beiträge gefunden, wo von der Verwendung von MOSFET's in elektronischen Lasten allgemein dringend abgeraten wird (z.B. wegen Peakströmen usw.) hin zu der Empfehlung bei bipolar Transistoren zu bleiben. BSM111: http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/siemens/BSM111AR.pdf Liebe Grüße
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Das Problem mit möglichen Spitzenströmen (nachdem die Regelung in der Sättigung war) hat man ggf. auch mit BJTs, wenn auch im Detail anders. Das Problem mit MOSFETs ist eher welche zu finden die auch wirklich für eine hohe Verlustleistung auch bei etwas mehr Spannung geeignet sind. Moderne MOSFETs sind überwiegend als Schalter gedacht und werden auch also solche getestet. Spezielle auf SOA getestete MOSFETs sind selten und teuer. Bei den anderen kann man sich nicht so sicher sein, dass sie auch wirklich alle funktionieren. SOA getestete BJTs, etwa für Audioverstärker findet man dagegen relativ einfach - allerdings je nach Quelle auch mit dem Risiko Fakes zu bekommen. Das fängt schon bei den SOA Diagrammen an. Da gibt es viel wo die DC Kurve ganz fehlt (was aber auch noch nicht heiß das sie nicht gehen). Dann gibt es welche wo die DC kurve einfach nur die maximale Verlustleistung wiedergibt - da weiss man dann nicht ob die Kurve ernst gemeint ist oder nur einfach aus der Transient thermal response zurück gerechnet wurde ohne auf eine möglich thermische Instabilität zu achten. Der große SIPMOS Transistor sieht interessant aus. Allerdings ist die Gate Kapazität schon recht groß für die Ansteuerung einfach nur vom OP. D.h. das wird ggf. eine eher langsame Stromsenke. Beim Datenblatt ist halt die Frage ob der SOA zu trauen ist und bei Ebay als Quelle ist noch die Frage ob drin ist, was drauf steht.
Florian P. schrieb: > Vielen dank für die zahlreichen Antworten von euch. > > ich habe nun eingesehen, dass TO-3 Gehäuse nicht so viel abkönnen. In > meiner Vorbildschaltung waren es übrigens 75W pro Transistor, passt also > ganz gut zu euren empfohlenen Werten. Eventuell eine Flüssigkeitskühlung? Silikonöl.
@Florian P. (florian_p603) >Um noch ein Missverständnis aus dem Weg zu räumen: Jeder BD317 sollte >seinen eigenen OPV und Shunt bei mir haben. Schon mal eine gute Idee. >> einem einzelnen BSM111 Simopac experimentiert. Das ist ein Mosfetmodul >> mit einer maximalen Verlustleistung von 700(Datenblatt)Watt. >für Firmenkunden? Lässt sich mit diesem MOSFET auch der Strom linear >Regeln..? Da habe ich meine Bedenken, denn die Dinger sind für' harte Schalten gebaut. Kann klappen, muss nicht. >Ich habe hier im Forum ein paar Beiträge gefunden, wo von der Verwendung >von MOSFET's in elektronischen Lasten allgemein dringend abgeraten wird Ist Unsinn. Man muss aber eher alte MOSFETs nehmen, die für Linearbetrieb spezifiziert sind. https://www.mikrocontroller.net/articles/FET#Linearbetrieb_von_MOSFETs
Florian P. schrieb: > Guten Abend liebes Mikrocontroller.net-Forum! > > Das hier ist mein erster Beitrag und ich hoffe, das ich hier das > Richtige Unterforum erwischt habe, wenn nicht bitte drauf hinweisen. > > Ich möchte eine elektronische Last selber bauen (keine Fertiglösung). > Ich habe im Internet eine Schaltung gefunden, wo der Leistungsabfall > über zwei NPN-Transistoren (im Darlington verschaltet: TIP122 und BD317) > realisiert wird. Über einen 82mOhm Shuntwiderstand und einem OPV > (Rail2Rail bis auf 20mV) mit Gegenkopplung lässt sich so über eine > vorgegebene Steuerspannung der Strom linear regeln. Dort werden pro > BD317 aber 'nur' 75 Watt verbraten. > > Ich habe die Schaltung jetzt aber modifiziert. Ich möchte bis zu > (absolutes Maximum) 150W (max 8A oder max 50V) an Wärme über einen BD317 > abführen. Laut Datenblatt verträgt der bei angemessener Kühlung bis zu > 200W. ... > Hier habe ich noch Links zu den wichtigsten Datenblättern: > > LMC6484: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmc6484.pdf > BD317: http://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A100/B... Du solltest die Datenblätter wenn du sie schon verlinkst auch lesen und verstehen (versuchen) Deine Maximalforderung 150W/50V ergibt 3A laut Datenblatt (z.B. hier auf S.2 http://html.alldatasheet.com/html-pdf/93470/MOTOROLA/BD317/643/2/BD317.html) schafft der BD317 in der SOA da nur 1.5A. Kurz: Geht so nicht bei Dir.
Andrew T. schrieb: > Deine Maximalforderung > 150W/50V ergibt 3A Andrew T. schrieb: > laut Datenblatt (z.B. hier auf S.2 > http://html.alldatasheet.com/html-pdf/93470/MOTOROLA/BD317/643/2/BD317.html) > > schafft der BD317 in der SOA da nur 1.5A. Ich hatte Erfahrung mit BD317 von Reichelt gesammelt (kamen von Fa. ISC). >35V rechte Mimosen. Max. 1 Ampere pro Stück, ab 40V 0,5A. Bei 4 Stück waren dann auch 50V 2A dauerhaft möglich. Wenn die Stromquelle unbedingt auch bei 50V die geforderten 150W dauerhaft bringen soll, würde ich 6 von den BD317 nehmen, oder andere Transistoren.
Ich habe mich jetzt nochmal belesen und habe die Entscheidung getroffen auf BJT's zu setzen und nicht auf MOSFET's. Piter K. schrieb: > Eventuell eine Flüssigkeitskühlung? Silikonöl. Ich wollte schon ganz gerne unter Luft arbeiten. Vermutlich wird es auf vier gebrauchte Intel Boxed CPU Kühler hinauslaufen, die dann entsprechend frisiert werden um je einen BD317 mit 75W ausreichend zu kühlen. Ich würde dann auf vier unabhängige Regelkreise setzen um die 300W zu realisieren. Andrew T. schrieb: > Du solltest die Datenblätter wenn du sie schon verlinkst auch lesen und > verstehen (versuchen) > > Deine Maximalforderung > 150W/50V ergibt 3A > > laut Datenblatt (z.B. hier auf S.2 > http://html.alldatasheet.com/html-pdf/93470/MOTOROLA/BD317/643/2/BD317.html) > > schafft der BD317 in der SOA da nur 1.5A. Ich muss zugeben, dass ich da nicht nachgeforscht habe. Die maximale Spannung von 50V habe ich nicht gewählt, weil ich gerade ein Netzteil o.ä. habe, was ich bei annähernd 50V mit 3A testen wollte. Ich habe überlegt welche maximale Spannung noch vertretbar wäre (habe dabei nicht auf den maximalen Strom geachtet zugegeben). Die maximalen Ströme aus der SOA Kennlinie aus dem Datenblatt von Motorola wären aber für mich ok. Dann wird der uC halt dafür sorgen, dass die SOA Kennlinie eingehalten wird :) Was mich hingegen mehr stört ist das Resümee von diesem Test: Diode schrieb: > Ich hatte Erfahrung mit BD317 von Reichelt gesammelt (kamen von Fa. > ISC). >35V rechte Mimosen. Max. 1 Ampere pro Stück, ab 40V 0,5A. > Bei 4 Stück waren dann auch 50V 2A dauerhaft möglich. > > Wenn die Stromquelle unbedingt auch bei 50V die geforderten 150W > dauerhaft bringen soll, würde ich 6 von den BD317 nehmen, oder andere > Transistoren. Sollten die BD317 bei Reichelt von Inchange Semiconductor wirklich ab 35V nur noch 1A schaffen wäre das schon "etwas" bitter für mich, dann sollte ich das Konzept nochmal überdenken. Den Strom von jetzt 5A pro BD317 hätte ich sowieso bei höheren Spannungen nicht einhalten können, aber die 300W sollten schon durchgehend möglich sein, nach den Schilderungen von 'Diode' wäre das dann ab 35V nur noch ca. 150W... Habe in falstad nochmal meinen aktuellen Stand abgebildet (nur ein Regelkreis). Ich habe jetzt auch eine Überstrombegrenzung hinzugefügt als Lebensversicherung für die Leistungstransistoren. Generell werde ich aber dafür sorgen, dass man keine Spannung auf die Schaltung gibt während der Transistor voll durchschaltet. Der uC wird den DAC immer auf 0V schalten bevor ein Relais den Laststromkreis schaltet. Die Schaltung ist vermutlich noch nicht optimal gegen Schwingen geschützt. Habe aus einem anderen Thread jetzt erstmal 10nF für den OPV genommen. Ich habe den unteren OPV als nicht-invertierender Verstärker aus dem Regelkreis genommen, er funktioniert auch ohne ihn, der ist jetzt nur zum Auslesen der Spannung durch den uC, ich wusste nicht, dass so ein OPV so große Probleme im praktischen Betrieb in einem Regelkreis verursachen kann. http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?cct=$+1+0.000001+3.5993318835628396+32+5+50%0A172+144+96+176+96+0+6+12+50+0+0+0.5+Voltage%0Ag+144+336+144+352+0%0A370+48+96+0+96+1+0%0Ar+0+208+0+336+0+0.082%0Aw+-224+288+-224+320+0%0Aw+-304+320+-224+320+0%0Aa+-224+272+-304+272+1+4.98+0.02+1000000+0.4527277898055511+0.5096562004234313%0Aa+-240+160+-160+160+1+4.98+0.02+1000000+0.5096562004234916+0.5096794577205879%0Ar+-160+160+-96+160+0+1000%0At+-64+160+-32+160+0+1+-9.983765040172667+0.7125631729735751+1000%0At+-32+176+0+176+0+1+-10.696328213146241+0.7940155864241121+25%0Aw+-32+144+0+144+0%0Aw+0+160+0+144+0%0Aw+0+192+0+208+0%0Aw+-240+144+-288+144+0%0Aw+-240+176+-240+208+0%0Aw+-304+112+-336+112+0%0Ag+-304+368+-304+384+0%0Aw+-96+208+-96+256+0%0Aw+-304+272+-368+272+0%0AO+-368+272+-416+272+1%0Aw+-160+208+-240+208+0%0Ac+-160+160+-160+208+0+1e-8+1.8160735092116194%0Ar+-160+208+-96+208+0+10000%0Aw+0+208+-32+208+0%0At+-32+304+-80+304+0+1+-1.5065787593976872+0.5096562004234313+100%0Aw+-80+336+0+336+0%0Aw+-80+160+-64+160+0%0Aw+-80+160+-80+288+0%0Aw+-32+208+-96+208+0%0Aw+-80+320+-80+336+0%0Aw+-32+208+-32+304+0%0Aw+-96+160+-80+160+0%0Aw+-96+256+-192+256+0%0Aw+0+144+0+96+0%0Ax+-653+279+-466+282+4+20+10-bit%5CsADC%5Cs(0-5V)%5Cs%3C%5Cq%0Ax+-522+177+-364+180+4+20+12-bit%5CsDAC%5Cs(0-5V)%0Ax+-158+295+-84+298+4+15+begrenzt%5CsIk%0Ax+-158+329+-98+332+4+15+I%5Cs%3C%5Cs7,32A%0Ax+320+153+465+156+4+15+Nur%5CsEinschalten%5Cswenn%0Ax+-158+312+-92+315+4+15+im%5CsNotfall!%0Ax+320+173+470+176+4+15+DAC%5CsAusgang%5Csauf%5Cs0V!%5Cs%0A174+-304+112+-304+176+0+100000+0.8960000000000001+Poti+DAC%0Ag+-304+176+-304+192+0%0AL+-528+128+-528+144+0+1+false+5+0%0AL+-512+128+-512+144+0+1+false+5+0%0AL+-496+128+-496+144+0+1+false+5+0%0AL+-448+128+-448+144+0+1+false+5+0%0AL+-464+128+-464+144+0+1+false+5+0%0AL+-480+128+-480+144+0+1+false+5+0%0AL+-400+128+-400+144+0+1+false+5+0%0AL+-416+128+-416+144+0+1+false+5+0%0AL+-432+128+-432+144+0+1+false+5+0%0AL+-352+128+-352+144+0+1+false+5+0%0AL+-368+128+-368+144+0+1+false+5+0%0AL+-384+128+-384+144+0+1+false+5+0%0Ar+-528+112+-528+128+0+2000%0Ar+-512+112+-512+128+0+2000%0Ar+-480+112+-480+128+0+2000%0Ar+-496+112+-496+128+0+2000%0Ar+-416+112+-416+128+0+2000%0Ar+-448+112+-448+128+0+2000%0Ar+-432+112+-432+128+0+2000%0Ar+-464+112+-464+128+0+2000%0Ar+-384+112+-384+128+0+2000%0Ar+-352+112+-352+128+0+2000%0Ar+-368+112+-368+128+0+2000%0Ar+-400+112+-400+128+0+2000%0Ar+-528+112+-544+112+0+2000%0Ar+-528+112+-512+112+0+1000%0Ar+-512+112+-496+112+0+1000%0Ar+-496+112+-480+112+0+1000%0Ar+-480+112+-464+112+0+1000%0Ar+-464+112+-448+112+0+1000%0Ar+-448+112+-432+112+0+1000%0Ar+-432+112+-416+112+0+1000%0Ar+-416+112+-400+112+0+1000%0Ar+-400+112+-384+112+0+1000%0Ar+-384+112+-368+112+0+1000%0Ar+-368+112+-352+112+0+1000%0Ar+-352+112+-336+112+0+1000%0Ag+-544+112+-544+128+0%0Ar+-304+272+-304+320+0+10000%0Ar+-304+320+-304+368+0+1000%0Aw+-192+256+-224+256+0%0Ar+-304+480+-304+528+0+1000%0Ar+-304+432+-304+480+0+100000%0Ax+-658+437+-471+440+4+20+10-bit%5CsADC%5Cs(0-5V)%5Cs%3C%5Cq%0AO+-368+432+-416+432+1%0Aw+-304+432+-368+432+0%0Ag+-304+528+-304+544+0%0Aa+-224+432+-304+432+1+4.98+0.02+1000000+0.049307386434667325+0.5096562004234313%0Aw+-304+480+-224+480+0%0Aw+-192+256+-192+416+0%0Aw+-192+416+-224+416+0%0Aw+-224+448+-224+480+0%0Ax+-629+301+-503+304+4+20+f%C3%BCr:%5CsI%5Cs%3E%5Cs350mA%0Ax+-633+460+-507+463+4+20+f%C3%BCr:%5CsI%5Cs%3C%5Cs350mA%0Ar+48+256+48+176+0+100000%0Ar+48+256+48+336+0+10000%0Aw+144+336+48+336+0%0Aw+0+336+48+336+0%0AR+208+288+192+288+0+0+40+0.12+0+0+0.5%0Aw+208+256+144+256+0%0Aw+48+176+48+96+0%0AO+48+256+96+256+1%0Ar+144+256+144+336+0+10000%0Ar+144+256+144+176+0+100000%0Ad+144+96+144+176+1+0.805904783%0A150+256+176+192+176+0+2+5+5%0AL+256+160+288+160+0+1+false+5+0%0A159+48+96+144+96+0+1e-12+10000000000%0Aw+96+112+96+176+0%0Aw+288+192+288+272+0%0Aw+96+176+192+176+0%0Aw+256+192+288+192+0%0Aa+208+272+288+272+1+4.98+0.02+1000000+0.12+1.0384917718541566%0Ax+325+208+462+211+4+15+Mit%5CsVerpolungs-%5Csund%5Cs%0Ax+318+224+471+227+4+15+Unterspannungsschutz%0Ao+3+64+0+12289+0.0001+6.215319517358991+0+2+3+3%0A
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