Hallo Tüftler, Bastler, Elektroniker …, ich bin auf der Suche nach Informationen für ein Projekt, in dem ich bis zu 600+ Schrittmotoren einzeln ansteuern kann. Meine Fragen dazu: Die Ansteuerung kann ich mir über ein Raspberry Pi 5 vorstellen, welche Software (Programmieren kann ich) benötige ich dazu? Welche Bauteile gibt es, an den ich alle Schrittmotoren anschliessen und Adressieren kann? Welche Schrittmotoren kann ich am besten einsetzten, Preis/Leistung sollte stimmen, max. 10 - 20 mm breit, 360 Grad, <= 1 Grad ansteuerbar, Vorwärts- und Rückwärtslauf. Welche Schrittmotoren-Steuerung wird für die Motoren benötigt? Über den ein oder anderen Tipp oder ausführlichere Informationen würde ich mich sehr freuen. DANKE! Viele Grüß Frank
Frank schrieb: > ich bin auf der Suche nach Informationen für ein Projekt, in dem ich bis > zu 600+ Schrittmotoren einzeln ansteuern kann. Wieviel Drehmoment, wieviel Haltemoment und welche Drehgeschwindigkeit benötigst du?
Beitrag #7888679 wurde vom Autor gelöscht.
Jörg R. schrieb im Beitrag #7888679: > 600 Motoren, Tausend Fragen, kein eigenes Konzept, keine konkreten > Angaben, geheimes Projekt, frisch angemeldet..ich hol mal Popcorn und > Cola. Wenn’s keiner der üblichen Trollbeiträge ist, ist es bestimmt wieder ein Kunstprojekt. Technische Details sind da eher Nebensache. Hauptsache, es dreht sich, und kostet nix. Oliver
N. M. schrieb: > https://a.aliexpress.com/_EQLM3XG NEMA17 hört sich nicht direkt nach max. 10 - 20 mm Breite an, wobei nicht wirklich klar ist, was der TO mit "max. 10 mm ... breit" meint, wenn dann 20 mm wohl passen würde.
Die Motoren sollen über Zahnräder Kunststoffzeiger (80x3x2mm) in einer bestimmen Postion anzeigen, Uhren ähnlich.
Rainer W. schrieb: > NEMA17 hört sich nicht direkt nach max. 10 - 20 mm Breite an Dann muss er es nur ausreichend verkleinern. Im Vergleich alles selbst zu machen quasi ein Kinderspiel 😄 Hier gibt es z.B. ein Projekt was in ähnliche Richtung geht: https://github.com/robotastic-youtube/Projekte/tree/main/StepperDriverPCB Aber das wird sowieso nichts. Sind wir Mal ehrlich.
Fragesteller Angemeldet seit 08.06.2025 14:32 Wenn die Motoren nicht zur gewünschten Größe passen kann er sie hinten in einer großen Kiste verstecken? Mehr Fragen hätte ich zum plötzlichen Stromverbrauch von 600 angesteuerten Schrittmotoren ... Mit dem Wissen wächst der Zweifel.
Bei 600 Motoren wird die Kommunikation eine Herausforderung, denn die sollen sich ja vermutlich synchron zueinander bewegen. Ggf. Bewegungsabläufe vorher laden und dann über eine gemeinsame Taktleitung synchronisieren. Kostentechnisch würde der Bus ja auf RS485 oder CAN hinauslaufen, da können aber nicht alle 600 Teilnehmer an einen gemeinsamen Bus, jeweils nur so ca. 30..60 pro Strang.
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Moin, Wurde das hier vor 10 Jahren noch nicht zu Ende diskutiert? Beitrag "Uhr wie im Ham Yard Hotel in London" Gruss WK
Rainer W. schrieb: > Frank schrieb: >> Die Motoren sollen über Zahnräder Kunststoffzeiger > > Wozu die Zahnräder? Es sollen 2 Kunststoffzeiger auf einer Achse sein, wobei jeder Zeiger einzeln sich Vorwärts oder Rückwärts drehen soll (Uhren ähnlich), über zwei Schrittmotore. Jedes einzelne Segment soll nachher quadratisch ca. 8x8cm sein. Nema17 klingt schon mal gut, ist aber mit 42,3mmm mir zu breit. @ Harald A: Ja, über die Programmierung möchte ich verschiedene Einstellung ansteuern, das kann sein, dass sich alle Zeiger gleichzeitig oder aber auch nacheinander oder mehrere gleichzeitig bewegen sollen.
Frank schrieb: > für ein Projekt So so, die 100ste Ham Yard Uhr. Frank schrieb: > Raspberry Pi 5 Du möchtest dir das Leben extra schwer machen mit einem uC der keine Echtzeit beherrscht. Frank schrieb: > Welche Bauteile gibt es, an den ich alle Schrittmotoren anschliessen und > Adressieren kann? > Welche Schrittmotoren kann ich am besten einsetzten, Preis/Leistung > sollte stimmen, max. 10 - 20 mm breit, 360 Grad, <= 1 Grad ansteuerbar, > Vorwärts- und Rückwärtslauf. > Welche Schrittmotoren-Steuerung wird für die Motoren benötigt? All das entscheidet über die sinnvolle und preiswerte Umsetzung. Um so klüger DU bist, um so eher wird es was. Dumme Leute verwenden 600 Schrittmotortreiber, immerhin step und dir alle parallel und 600 enable decodiert. Klügere versuchen sich in Matrixansteuerung, aber da eine Schrittmotorspule die andere ansteuert, also mitdreht, muss eine Entkopplung her mit Dioden für nur eine Stromrichtung. Also nur unipolare Schrittmotore. https://de.aliexpress.com/item/1005007615693750.html Die haben 4096 Vollschritte pro Umdrehung und sind ein bisschen grösser als von dir gewünscht.
1 | UDN2981 |
2 | | |
3 | +---+---+---+---+---+---+ |
4 | _|_ | _|_ _|_ | _|_ |
5 | /_\ | /_\ /_\ | /_\ 1N4248 |
6 | | | | | | | |
7 | \_/ | \_/ \_/ | \_/ ZD24 |
8 | | | | | | | |
9 | +-S-+-S-+ +-S-+-S-+ Spulen unipolar |
10 | | ::::: | | ::::: | |
11 | \_/ \_/ \_/ \_/ 1N4148 |
12 | | | | | |
13 | ULN2803 |
Bei 600 wäre eine sinnvolle Matrix wohl 48 (12 Motoren) x 50. Damit lassen sich zumindest 12 Motoren gleichzeitig bewegen. Software muss man selber scheiben. Irgendwas muss man letztlich doch mal selber machen.
Ich beantrage, das viele Geld zur Unterstützung hilfsbedürftiger Menschen zu verwenden, anstatt es in so einem Bullshit Projekt zu versenken.
Dergute W. schrieb: > Wurde das hier vor 10 Jahren noch nicht zu Ende diskutiert? > Beitrag "Uhr wie im Ham Yard Hotel in London" cool: https://kitkemp.com/meet-the-maker/2023/03/meet-the-maker-humans-since-1982/
Nemopuk schrieb: > Ich beantrage, das viele Geld zur Unterstützung hilfsbedürftiger > Menschen zu verwenden, Das berühmte Faß ohne Boden . . . > anstatt es in so einem Bullshit Projekt zu > versenken. Hast du ne Ahnung, wieviel Kohle jeden Tag weltweit für Unsinn oder gar Schwachsinn verballert wird.
Angehängte Dateien:
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ur-Uhr.jpg
13 KB
Rüdiger B. schrieb: > cool: Jetzt kann ich mir etwas vorstellen. Heute würde ich allerdings statt der xxx Scheiben einen Beamer bevorzugen. Das spart Mechanik.
Für einen Zeiger mit 4 cm Länge brauchst Du doch keine NEMA17-Motoren
Lu schrieb: > Das spart Mechanik. Der Ansatz war nicht, es sich möglichst einfach zu machen. Dazu hätte das Aufhängen einer Uhr gereicht. Verstehst du vermutlich nicht.
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Frank schrieb: > Es sollen 2 Kunststoffzeiger auf einer Achse sein, wobei jeder Zeiger > einzeln sich Vorwärts oder Rückwärts drehen soll (Uhren ähnlich), über > zwei Schrittmotore. Jedes einzelne Segment soll nachher quadratisch ca. > 8x8cm sein. > > Nema17 klingt schon mal gut, ist aber mit 42,3mmm mir zu breit. Ist komplett überdimensioniert, die Schrittmotoren müssen ja praktisch nur das Eigengewicht der Zeiger und etwaige Reibungsverluste und Haftmomente überwinden. Wenn man das nicht zu massiv aufbaut, sollten auch sehr, sehr viel kleinere Schrittmotoren ausreichen. https://www.aliexpress.com/item/1005005998142617.html
Unt täglich grüßt das Murmeltier: * Beitrag "Mehrere Schrittmotoren (ca. 60 - 100) sinnvoll ansteuern." * Beitrag "100 Schrittmotoren ansteuern."
Frank schrieb: > Es sollen 2 Kunststoffzeiger auf einer Achse sein, wobei jeder Zeiger > einzeln sich Vorwärts oder Rückwärts drehen soll (Uhren ähnlich) Merkwürdige Uhr - normalerweise bewegen sich die Zeiger einer Uhr immer nur vorwärts im Uhrzeigersinn ;-) Bei einem der Zeiger kannst du dir dann die Zahnräder sparen.
Unt täglich grüßt das Murmeltier: * Beitrag "Mehrere Schrittmotoren (ca. 60 - 100) sinnvoll ansteuern." * Beitrag "100 Schrittmotoren ansteuern." * Beitrag "48 Schrittmotoren mit Arduino steuern"
Bradward B. schrieb: > Unt täglich grüßt das Murmeltier: Du wiederholst Dich. Leider öfter als täglich.
Rainer W. schrieb: > Merkwürdige Uhr - normalerweise bewegen sich die Zeiger einer Uhr immer > nur vorwärts im Uhrzeigersinn ;-) https://www.selva.de/thumbnail/80/90/5e/1713357927/0000031361_800x800.jpg
* Beitrag "Uhr wie im Ham Yard Hotel in London" Allgemein: * https://cdn.faulhaber.com/media/DAM/Documents/Tutorials/faulhaber-tutorial-schrittmotor-auswahl.pdf
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H. H. schrieb: > https://www.selva.de/thumbnail/80/90/5e/1713357927/0000031361_800x800.jpg Auch bei der bewegen sich die Zeiger nur in eine Richtung. Und was die Drehrichtung betrifft: Die Verbreitung von Uhren mit CCW-Zeigerbewegung ist doch arg beschränkt, ändert aber nichts an der traditionell unidirektionalen Bewegung ;-)
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Rainer W. schrieb: > Die Verbreitung von Uhren mit > CCW-Zeigerbewegung ist doch arg beschränkt, Jede Uhr geht in Uhrenrichtung.
Hallo zusammen, ich möchte mein Projekt nochmal auf dem Punkt bringen: Ich will KEINE Uhren nachbauen. Ich will nicht „Die Uhr wie im Ham Yard Hotel in London“ nachbauen. Mich Interessieren keine Diskussionen die vor 10-13 Jahren geführt wurden, denn die Technik/Elektronik entwickelt sich ja weiter. Ich suche eine elektronische Möglichkeit 600+ Schrittmotore über ein Raspberry PI einzeln anzusteuern, einen einzeln Motor über einen RB anzusteuern ist ja kein Problem aber 600+. Danke an alle, die mir die Info zu den Schrittmotoren gesendet haben, das hat mir weitergeholfen, ich weiss nun in welcher Richtung ich suchen muss!
Nun dann wird es doch theoretisch einfach für Dich. Du nimmst für jeden SM einen µC und steuerst diesen entsprechend seiner Aufgabe.
Fakt ist: Mit einem Raspberry only wird es definitiv nicht funktionieren. Das hat viele Gründe: Timing, I/O (selsbtverständlich) und nicht zu vergessen die Größe: Wenn von dem RP ein 3V3 Signal über drei Meter Leitung ausgegeben wird - da kommt hinten nicht mehr viel von an. Schonmal Gedanken über Positionsbestimmung gemacht?! Also ist es wichtig in welcher Position die einzelnen Schrittmotoren stehen oder ist das egal? Weil du müsstest ja von 600 Schrittmotoren auch die Positionen abfragen wenn sie eine bestimmte Stelle anfahren sollen. (Deswegen sind im übrigen in deinen Beispielen keine Schrittmotoren sondern Servos zum Einsatz gekommen)
Bei Servos reicht ein PWM Pin, der ESP32 hat bis zu 28 PWM Ausgänge.
Rene K. schrieb: > Wenn von dem RP ein 3V3 Signal über drei Meter Leitung ausgegeben wird > - da kommt hinten nicht mehr viel von an. Eine Kupferleitung von drei Metern Länge hat bei einem Querschnitt von 0.25mm² einen Widerstand von 0,2Ω. Die Leitungskapazität sollte deutlich unter 1nF liegen. Warum soll dann von einem 3.3V Signal hinten kaum noch etwas ankommen? Bisher hat der TO sich noch nicht zur Schrittfrequenz/Drehgeschwindigkeit geäußert. > Weil du müsstest ja von 600 Schrittmotoren auch die Positionen > abfragen wenn sie eine bestimmte Stelle anfahren sollen. Das kommt darauf an, welcher Drehwinkel überstrichen werden soll. Wenn es einen Anschlag gibt, gegen den der Motor fahren kann, braucht man keinen Sensor.
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Es macht einen riesigen Unterschied, ob man 600 Schrittmotoren nacheinander bewegen will, oder ob sich mehrere davon, schlimmstenfalls sogar alle, gleichzeitig, aufeinander abgestimmt, bewegen sollen. Ersteres kann man relativ einfach hinbekommen, indem man je Motor einen Schrittmotortreiber nimmt. Deren digitale Eingangssignale kann man mit hintereinander geschalteten Schieberegistern erzeugen oder mit IO-Expandern. Je nach dem, was für Schrittmotoren du aussuchst, kannst du die sogar direkt von Schieberegistern (mit Leistungsausgängen) ansteuern. Die angesprochene Matrixschaltung kann den Schaltungsaufwand zu verringern.
Frank schrieb: > Ich will KEINE Uhren nachbauen. > Ich will nicht... Gehst du in die Autowerkstatt und sagst: An meinem Auto ist nicht der Blinker kaputt, es ist auch nicht der Scheibenwischer kaputt und auch nicht die Handbremse, genausowenig blablabla.. Statt zigmal zu schreiben, was du nicht willst, wäre es zielführend, wenn du stattdessen nicht einfach schreibst, was du willst. Also ganz einfach: was sollen die Motoren Eier dchnell bewegen? Frank schrieb: > einen einzeln Motor über einen RB anzusteuern ist ja kein Problem Ingenieure würden sagen: wenn ich einen Motor ansteuern kann, dann muss ich lediglich das Datenprotokoll so anpassen, dass der eine Motor eine Adresse bekommt. Und dann reichen 600+ RPi aus, um 600+ Motoren anzusteuern. Ziel erreicht. Was, zu teuer? Dann mache es so, dass je 1 billiger uC für 1€ je 1 Motor ansteuert. Auch das ist eine einfache Teilaufgabe des Projekts.
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