Von Frank M. (ukw)

Da RC5 nicht nur veraltet, sondern mittlerweile obsolet ist und immer mehr die elektronischen Geräte der fernöstlichen Unterhaltungsindustrie in unseren Haushalten Einzug finden, ist es an der Zeit, einen IR-Decoder zu entwickeln, der ca. 90% aller bei uns im täglichen Leben zu findenden IR-Fernbedienungen "versteht".

Im folgenden wird IRMP als "Infrarot-Multiprotokoll-Decoder" in allen Einzelheiten vorgestellt. Auch das Gegenstück, nämlich IRSND als IR-Encoder, wird in diesem Artikel behandelt.

[Bearbeiten] IRMP - Infrarot-Multiprotokoll-Decoder

Anschluß eines IR-Empfängers an µC

[Bearbeiten] Unterstützte µCs

IRMP ist u.a. lauffähig auf folgenden AVR µCs:

• ATtiny87, ATtiny167
• ATtiny45, ATtiny85
• ATtiny44, ATtiny84
• ATmega8, ATmega16, ATmega32
• ATmega162
• ATmega164, ATmega324, ATmega644, ATmega644P, ATmega1284
• ATmega88, ATmega88P, ATmega168, ATmega168P, ATmega328P

Es gibt aber auch Portierungen auf diverse PIC µCs - für den CCS- und C18-Compiler. Auch ist IRMP mittlerweile auf ARM STM32 und Stellaris LM4F120 Launchpad von TI (ARM Cortex M4) lauffähig.

[Bearbeiten] Unterstützte IR-Protokolle

IRMP - der Infrarot-Fernbedienungsdecoder, der mehrere Protokolle auf einmal decodieren kann, beherrscht folgende Protokolle (in alphabetischer Reihenfolge):

Jedes dieser Protokolle ist einzeln aktivierbar. Wer möchte, kann alle Protokolle aktivieren. Wer nur ein Protokoll braucht, kann alle anderen deaktivieren. Es wird nur das vom Compiler übersetzt, was auch benötigt wird.

[Bearbeiten] Entstehung

Der auf AVR- und PIC-µCs einsetzbare Source zu IRMP entstand im Rahmen des Word Clock Projektes.

[Bearbeiten] Thread im Forum

Anlass für einen eigenen IRMP-Artikel ist folgender Thread in der Codesammlung: Beitrag: IRMP - Infrared Multi Protocol Decoder

[Bearbeiten] IR-Protokolle

NEC-Protokoll, Reichelt RGB-LED-Fernbedienung, T->A: 9,14ms, A->B: 4,42ms, B->C: 660us

Einige Hersteller verwenden ihr eigenes hausinterne Protokoll, dazu gehören u.a. Sony, Samsung und Matsushita. Philips hat RC5 entwickelt und natürlich auch selbst benutzt. RC5 galt damals in Europa als das Standard-IR-Protokoll, welches von vielen europäischen Herstellern übernommen wurde. Mittlerweile ist RC5 fast gar nicht mehr anzutreffen - man kann es eigentlich als "ausgestorben" abhaken. Der Nachfolger RC6 wird zwar noch in einigen aktuellen europäischen Geräten eingesetzt, ist aber auch nur vereinzelt vorzufinden.

Auch die japanischen Hersteller haben versucht, einen eigenen Standard zu etablieren, nämlich das sog. Kaseikyo- (oder auch "Japan-") Protokoll. Dieses ist mit einer Bitlänge von 48 sehr universell und allgemein verwendbar. Richtig durchgesetzt hat es sich aber bis heute nicht - auch wenn man es hie und da im heimischen Haushalt vorfindet.

Heutzutage wird (auch vornehmlich bei japanischen Geräten) das NEC-Protokoll verwendet - und zwar von den unterschiedlichsten (Marken- und auch Noname-)Herstellern. Ich schätze den "Marktanteil" auf ca. 80% beim NEC-Protokoll. Fast alle Fernbedienungen im alltäglichen Einsatz verwenden bei mir den NEC-IR-Code. Das fängt beim Fernseher an, geht über vom DVD-Player zur Notebook-Fernbedienung und reicht bis zur Noname-MultiMedia-Festplatte - um nur einige Beispiele zu nennen.

[Bearbeiten] Kodierungen

IRMP unterstützt folgende IR-Codings:

• Pulse Distance, typ. Beispiel: NEC
• Pulse Width, typ. Beispiel: Sony SIRCS
• Biphase (Manchester), typ. Beispiel: Philips RC5, RC6
• Pulse Position (NRZ), typ. Beispiel: Netbox
• Pulse Distance Width, typ. Beispiel: Nubert

Die Pulse werden dabei moduliert - üblicherweise mit 36kHz oder 38kHz - um Umwelteinflüsse wie Raum- oder Sonnenlicht ausfiltern zu können.

[Bearbeiten] Pulse Distance

Pulse Distance Coding

Eine Pulse Distance Kodierung erkennt man an der folgenden Regel:

• es gibt nur eine Pulslänge und zwei verschiedene Pausenlängen.

[Bearbeiten] Pulse Width

Pulse Width Coding

Bei der Pulse Width Kodierung gilt die Regel:

• es gibt zwei verschiedene Pulslängen und nur eine Pausenlänge

[Bearbeiten] Pulse Distance Width

Pulse Distance Width Coding

Dies ist ein Mischmasch aus Pulse Distance und Pulse Width Coding.

Also:

• es gibt zwei verschiedene Pulslängen und zwei verschiedene Pausenlängen.

[Bearbeiten] Biphase

Biphase Coding

Bei der Biphase Kodierung entscheidet die Reihenfolge von Puls und Pause über den Wert des Bits.

Damit erkennt man ein Biphase-Coding an folgendem Kriterium:

• es kommen genau eine Pausen- und eine Pulslänge, sowie jeweils die doppelten Puls-/Pausenlängen vor

Normalerweise sind die Längen für die Pulse und Pausen gleich, d.h. die Signalform ist symmetrisch. IRMP erkennt aber auch Protokolle, die mit unterschiedlichen Puls-/Pause-Längen arbeiten. Dies ist zum Beispiel bei dem A1TVBOX-Protokoll der Fall.

[Bearbeiten] Pulse Position

Pulse Position Coding

Die Pulse Position Kodierung kennt man von den üblichen UARTs. Hier hat jedes Bit eine feste Länge. Je nach Wert (0 oder 1) ist es ein Puls oder eine Pause.

Typisches Kriterium für ein Pulse Position Protokoll ist:

• es kommen Vielfache einer Grund-Puls-/Pausenlänge vor

Eine tabellarische Aufstellung der verschiedenen IR-Protokolle findet man hier: Die IR-Protokolle im Detail.

Die dort angegebenen Timingwerte sind Idealwerte. Bei einigen Fernbedienungen in der Praxis weichen sie um bis zu 40% voneinander ab. Deshalb arbeitet IRMP mit Minimum-/Maximumsgrenzen, um bzgl. des Zeitverhaltens tolerabel zu sein.

[Bearbeiten] Protokoll-Erkennung

Die von IRMP decodierten Protokolle haben etwas gemeinsames: Sie weisen alle ein Start-Bit auf, welches vom Timing her ausgezeichnet, d.h. einmalig ist.

Anhand dieses Start-Bit-Timings werden die verschiedenen Protokolle unterschieden. IRMP misst also das Timing des Start-Bits und stellt dann "on-thy-fly" seine Timingtabellen auf das erkannte Protokoll um, damit die nach dem Start-Bit gesandten Daten in einem Rutsch eingelesen werden können, ohne das komplette Telegramm (Frame) erst speichern zu müssen. IRMP wartet also nicht darauf, dass ein kompletter Frame eingelesen wurde, sondern legt direkt nach der ersten Pulserkennung los.

Ist das gelesene Start-Bit nicht eindeutig, fährt IRMP "mehrspurig", d.h. es werden zum Beispiel zwei mögliche Protokolle gleichzeitig verfolgt. Sobald aus Plausibilitätsgründen eines der beiden Protokolle nicht mehr möglich sein kann, wird komplett auf das andere Protokoll gewechselt.

Realisiert wird die Erkennung über eine Statemachine, die timergesteuert über eine Interruptroutine in regelmäßigen Abständen (üblicherweise 15.000 mal in der Sekunde) aufgerufen wird. Die Statemachine kennt (unter anderem) folgende Zustände:

• Erkenne den ersten Puls des Start-Bits
• Erkenne die Pause des Start-Bits
• Erkenne den Puls des ersten Datenbits

Danach sind die Puls/Pause-Längen des Startbits bekannt. Nun werden alle vom Anwender aktivierten Protokolle nach diesen Längen durchsucht. Wurde ein Protokoll gefunden, werden die Timing-Tabellen dieses Protokolls geladen und im weiteren geprüft, ob die nachfolgenden Puls-/Pause-Zeiten innerhalb der geladenen Werte übereinstimmen.

Es geht also weiter in der Statemachine mit folgenden Zuständen

• Erkenne die Pausen der Datenbits
• Erkenne die Pulse der Datenbits
• Prüfe Timing. Wenn abweichend, schalte um auf ein anderes noch in Frage kommendes IR-Protokoll, ansonsten schalte Statemachine komplett zurück
• Erkenne das Stop-Bit, falls das Protokoll eines vorsieht
• Prüfe Daten auf Plausibilität, wie CRC oder andere redundante Datenbits
• Wandle die Daten in Geräte-Adresse und Kommando
• Erkenne Wiederholungen durch längere Tastendrücke, setze entsprechendes Flag

Tatsächlich ist die Statemachine noch etwas komplizierter, da manche Protokolle gar kein Start-Bit (z.B. Denon) bzw. mehrere Start-Bits (z.B. 4 bei B&O) haben bzw. mitten im Frame ein weiteres Synchronisierungs-Bit (z.B. Samsung) vorsehen. Diese besonderen Bedingungen werden durch protokollspezifische "Spezialbehandlungen" im Code abgefangen.

Das Umschalten auf ein anderes Protokoll kann mehrfach während des Empfangs des Frames geschehen, z.B. von NEC42 (42 Bit) auf NEC16 (8 Bit + Sync-Bit + 8 Bit), wenn vorzeitig ein zusätzliches Synchronisierungsbit erkannt wurde, oder von NEC/NEC42 (32/42 Bit) auf JVC (16 Bit), wenn das Stop-Bit vorzeitig auftrat. Schwierig wird es dann, wenn zwei mögliche Protokolle nach Erkennung des Start-Bits unterschiedliche Kodierungen verwenden, z.B. wenn das eine Protokoll ein Pulse Distance Coding und das andere ein Biphase Coding (Manchester) benutzt. Hier speichert IRMP die jeweils völlig verschieden ermittelten Bits für beide Codierungen, um dann später die einen oder anderen Werte wieder zu verwerfen.

Desweiteren senden einige Fernbedienungen bei bestimmten Protokollen aus Gründen der Redundanz (Fehlererkennung) oder wegen längeren Tastendrucks Wiederholungsframes. Diese werden von IRMP unterschieden: Die für die Fehlererkennung zuständigen Frames werden von IRMP geprüft, aber nicht an die Anwendung zurückgegeben, die anderen werden als langer Tastendruck erkannt und entsprechend von IRMP gekennzeichnet.

[Bearbeiten] Download

Version 2.3.8, Stand vom 12.03.2013

Download Release-Version: Irmp.zip

IRMP & IRSND sind nun auch über SVN abrufbar: IRMP im SVN, Download Tarball

Achtung:

Die Version im SVN kann eine Zwischen- oder Test-Version sein, die nicht den hier dokumentierten Stand widerspiegelt! Im Zweifel verwendet man besser den obigen Download-Link auf Irmp.zip.

Die Software-Änderungen kann man sich hier anschauen: Software-Historie IRMP

[Bearbeiten] Source-Code

Der Source-Code lässt sich einfach für AVR-µCs übersetzen, indem man unter Windows die Projekt-Datei irmp.aps in das AVR Studio 4 lädt.

Für andere Entwicklungsumgebungen ist leicht ein Projekt bzw. Makefile angelegt. Zum Source gehören:

• irmp.c - Der eigentliche IR-Decoder
• irmpprotocols.h - Sämtliche Definitionen zu den IR-Protokollen
• irmpsystem.h - Vom Zielsystem abhängige Definitionen für AVR/PIC/STM32
• irmp.h - Include-Datei für die Applikation
• irmpconfig.h - Anzupassende Konfigurationsdatei

• main.c - Beispiel Anwendung

#include "irmp.h" 

Auch auf PIC-Prozessoren ist IRMP lauffähig. Für den PIC-CCS-Compiler sind entsprechende Preprocessor-Konstanten bereits gesetzt, so dass man irmp.c direkt in der CCS-Entwicklungsumgebung verwenden kann. Lediglich eine kleine Interrupt-Routine wie

void  TIMER2_isr(void) 
{
 irmp_ISR ();
}

ist hinzuzufügen, wobei man den Interrupt auf 66µs (also 15kHz) stellt.

Für AVR-Prozessoren ist ein Beispiel für die Anwendung von IRMP in main.c zu finden - im wesentlichen geht es da um die Timer-Initialisierung und den Abruf der empfangenen IR-Telegramme.

Für das Stellaris LM4F120 Launchpad von TI (ARM Cortex M4) ist eine entsprechende Timer-Initialisierungsfunktion in main.c bereits integriert.

Ebenso kann IRMP auf STM32-Mikroprozessoren eingesetzt werden.

[Bearbeiten] Konfiguration

Die Konfiguration von IRMP wird über Parameter in irmpconfig.h vorgenommen, nämlich:

• Anzahl Interrupts pro Sekunde
• Unterstützte IR-Protokolle
• Hardware-Pin zum IR-Empfänger
• IR-Logging

[Bearbeiten] Einstellungen in irmpconfig.h

IRMP decodiert sämtliche oben aufgelisteten Protokolle in einer ISR. Dafür sind einige Angaben nötig. Diese werden in irmpconfig.h eingestellt.

[Bearbeiten] F_INTERRUPTS

Anzahl der Interrupts pro Sekunde. Der Wert kann zwischen 10000 und 20000 eingestellt werden. Je höher der Wert, desto besser die Auflösung und damit die Erkennung. Allerdings erkauft man sich diesen Vorteil mit erhöhter CPU-Last. Der Wert 15000 ist meist ein guter Kompromiss.

Standardwert:

#define F_INTERRUPTS                            15000      // interrupts per second 

[Bearbeiten] IRMP_SUPPORT_xxx_PROTOCOL

Hier lässt sich einstellen, welche Protokolle von IRMP unterstützt werden sollen. Die Standardprotokolle sind bereits aktiv. Möchte man weitere Protokolle einschalten bzw. einige aus Speicherplatzgründen deaktivieren, sind die entsprechenden Werte in irmpconfig.h anzupassen.

// typical protocols, disable here!             Enable  Remarks                 F_INTERRUPTS            Program Space
#define IRMP_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL             1       // Sony SIRCS           >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC_PROTOCOL               1       // NEC + APPLE          >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL           1       // Samsung + Samsung32  >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL        1       // Matsushita           >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL          1       // Kaseikyo             >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_DENON_PROTOCOL             1       // DENON, Sharp         >= 10000                 ~250 bytes
 
// more protocols, enable here!                 Enable  Remarks                 F_INTERRUPTS            Program Space
#define IRMP_SUPPORT_RC5_PROTOCOL               0       // RC5                  >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RC6_PROTOCOL               0       // RC6 & RC6A           >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_JVC_PROTOCOL               0       // JVC                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL             0       // NEC16                >= 10000                 ~100 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL             0       // NEC42                >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_IR60_PROTOCOL              0       // IR60 (SDA2008)       >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL           0       // Grundig              >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL           0       // Siemens Gigaset      >= 15000                 ~550 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL             0       // Nokia                >= 10000                 ~300 bytes
 
// exotic protocols, enable here!               Enable  Remarks                 F_INTERRUPTS            Program Space
#define IRMP_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL              0       // BOSE                 >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL          0       // Kathrein             >= 10000                 ~200 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL            0       // NUBERT               >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL      0       // Bang & Olufsen       >= 10000                 ~200 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL            0       // RECS80 (SAA3004)     >= 15000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL         0       // RECS80EXT (SAA3008)  >= 15000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL           0       // Thomson              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL             0       // NIKON camera         >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL            0       // Netbox keyboard      >= 10000                 ~400 bytes (PROTOTYPE!)
#define IRMP_SUPPORT_ORTEK_PROTOCOL             0       // ORTEK (Hama)         >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_TELEFUNKEN_PROTOCOL        0       // Telefunken 1560      >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_FDC_PROTOCOL               0       // FDC3402 keyboard     >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes (~400 in combination with RC5)
#define IRMP_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL             0       // RC Car               >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes (~500 in combination with RC5)
#define IRMP_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL            0       // iRobot Roomba        >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL            0       // RUWIDO, T-Home       >= 15000                 ~550 bytes
#define IRMP_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL           0       // A1 TV BOX            >= 15000 (better 20000)  ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL              0       // LEGO Power RC        >= 20000                 ~150 bytes 

Jedes von IRMP unterstützte IR-Protokoll "verbrät" ungefähr den oben angegebenen Speicher an Code. Hier kann man Optimierungen vornehmen: Zum Beispiel ist die Modulationsfrequenz von 455kHz beim B&O-Protokoll weitab von den Frequenzen, die von den anderen Protokollen verwendet werden. Hier braucht man evtl. andere IR-Empfänger, anderenfalls kann man diese Protokolle einfach deaktiveren. Zum Beispiel kann man mit einem TSOP1738 kein B&O-Protokoll (455kHz) mehr empfangen.

Ausserdem werden die Protokolle SIEMENS/FDC/RCCAR erst ab einer Scan-Frequenz von ca. 15kHz zuverlässig erkannt. Bei LEGO sind es sogar 20kHz. Wenn man also diese Protokolle nutzen will, muss man F_INTERRUPTS entsprechend anpassen, sonst erscheint beim Übersetzen eine entsprechende Warnung und die entsprechenden Protokolle werden dann automatisch abgeschaltet.

[Bearbeiten] IRMP_PORT_LETTER + IRMP_BIT_NUMBER

Über diese Konstanten wird der Pin am µC beschrieben, an welchem der IR-Empfänger angeschlossen ist.

Standardwert ist PORT B6:

/*---------------------------------------------------------------------------
 * Change hardware pin here for ATMEL AVR
 *---------------------------------------------------------------------------
 */
#if defined (ATMEL_AVR)                         // use PB6 as IR input on AVR
#  define IRMP_PORT_LETTER                      B
#  define IRMP_BIT_NUMBER                       6 

Diese beiden Werte sind an den tatsächlichen Hardware-Pin des µCs anzupassen.

Dies gilt ebenso für die STM32-µCs:

/*----------------------------------------------------------------------------
 * Change hardware pin here for ARM STM32
 *----------------------------------------------------------------------------
 */
#elif defined (ARM_STM32)                       // use C13 as IR input on STM32
#  define IRMP_PORT_LETTER                      C
#  define IRMP_BIT_NUMBER                       13 

Bei den PIC-Prozessoren gibt es lediglich die anzupassende Konstante IRMP_PIN - je nach Compiler:

/*----------------------------------------------------------------------------
 * Change hardware pin here for PIC C18 compiler
 *----------------------------------------------------------------------------
 */
#elif defined (PIC_C18)                         // use RB4 as IR input on PIC
#  define IRMP_PIN                              PORTBbits.RB4
 
/*----------------------------------------------------------------------------
 * Change hardware pin here for PIC CCS compiler
 *----------------------------------------------------------------------------
 */
#elif defined (PIC_CCS)                         // use PB4 as IR input on PIC
#  define IRMP_PIN                              PIN_B4 

[Bearbeiten] IRMP_USE_CALLBACK

Standardwert:

#define IRMP_USE_CALLBACK                      0        // flag: 0 = don't use callbacks, 1 = use callbacks, default is 0 

Wenn man Callbacks einschaltet, wird bei jeder Pegeländerung des Eingangs eine Callback-Funktion aufgerufen. Dies kann zum Beispiel dafür verwendet werden, das eingehende IR-Signal sichtbar zu machen, also als Signal an einem weiteren Pin auszugeben.

Hier ein Beispiel:

#define LED_PORT PORTD                                  // LED at PD6
#define LED_DDR  DDRD
#define LED_PIN  6
 
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Called (back) from IRMP module
 * This example switches a LED (which is connected to Vcc)
 *-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 */
void
led_callback (uint8_t on)
{
    if (on)
    {
       LED_PORT &= ~(1 << LED_PIN);
    }
    else
    {
       LED_PORT |= (1 << LED_PIN);
    }
}
 
int
main ()
{
    ...
    irmp_init ();
 
    LED_DDR |= (1 << LED_PIN);         // LED pin to output
    LED_PORT |= (1 << LED_PIN);        // switch LED off (active low)
    irmp_set_callback_ptr (led_callback);
 
    sei ();
    ...
}

[Bearbeiten] IRMP_LOGGING

Mit IRMP_LOGGING kann das Protokollieren von eingehenden IR-Frames eingeschaltet werden.

Standardwert:

#define IRMP_LOGGING                            0       // 1: log IR signal (scan), 0: do not. default is 0 

Weitere Erläuterungen siehe Scannen von unbekannten IR-Protokollen.

[Bearbeiten] Anwendung von IRMP

Die von IRMP unterstützten Protokolle weisen Bitlängen - teilweise variabel, teilweise fest - von 2 bis 48 Bit auf. Diese werden über Preprocessor-Defines beschrieben.

IRMP trennt diese IR-Telegramme prinzipiell in 3 Bereiche:

1. ID für verwendetes Protokoll
2. Adresse bzw. Herstellercode
3. Kommando

Mittels der Funktion

  irmp_get_data (IRMP_DATA * irmp_data_p)

kann man ein decodiertes Telegramm abrufen. Der Return-Wert ist 1, wenn ein Telegramm eingelesen wurde, sonst 0. Im ersten Fall werden die Struct-Members

    irmp_data_p->protocol (8 Bit)
    irmp_data_p->address (16 Bit)
    irmp_data_p->command (16 Bit)
    irmp_data_p->flags (8 Bit)

gefüllt.

Das heisst: am Ende bekommt man dann über irmp_get_data() einfach drei Werte (Protokoll, Adresse und Kommando-Code), die man über ein if oder switch checken kann, z. B. hier eine Routine, welche die Tasten 1-9 auf einer Fernbedienung auswertet:

   IRMP_DATA irmp_data;
 
   if (irmp_get_data (&irmp_data))
   {
      if (irmp_data.protocol == IRMP_NEC_PROTOCOL &&     // NEC-Protokoll
          irmp_data.address == 0x1234)                   // Adresse 0x1234
      {
         switch (irmp_data.command)
         {
            case 0x0001: key1_pressed(); break;          // Taste 1
            case 0x0002: key2_pressed(); break;          // Taste 2
            ...
            case 0x0009: key9_pressed(); break;          // Taste 9
         }
      }
   }

Hier die möglichen Werte für irmp_data.protocol, siehe auch irmpprotocols.h:

#define IRMP_SIRCS_PROTOCOL                      1              // Sony
#define IRMP_NEC_PROTOCOL                        2              // NEC, Pioneer, JVC, Toshiba, NoName etc.
#define IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL                    3              // Samsung
#define IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL                 4              // Matsushita
#define IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL                   5              // Kaseikyo (Panasonic etc)
#define IRMP_RECS80_PROTOCOL                     6              // Philips, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
#define IRMP_RC5_PROTOCOL                        7              // Philips etc
#define IRMP_DENON_PROTOCOL                      8              // Denon, Sharp
#define IRMP_RC6_PROTOCOL                        9              // Philips etc
#define IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL                 10              // Samsung32: no sync pulse at bit 16, length 32 instead of 37
#define IRMP_APPLE_PROTOCOL                     11              // Apple, very similar to NEC
#define IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL                 12              // Philips, Technisat, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
#define IRMP_NUBERT_PROTOCOL                    13              // Nubert
#define IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL              14              // Bang & Olufsen
#define IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL                   15              // Grundig
#define IRMP_NOKIA_PROTOCOL                     16              // Nokia
#define IRMP_SIEMENS_PROTOCOL                   17              // Siemens, e.g. Gigaset
#define IRMP_FDC_PROTOCOL                       18              // FDC keyboard
#define IRMP_RCCAR_PROTOCOL                     19              // RC Car
#define IRMP_JVC_PROTOCOL                       20              // JVC (NEC with 16 bits)
#define IRMP_RC6A_PROTOCOL                      21              // RC6A, e.g. Kathrein, XBOX
#define IRMP_NIKON_PROTOCOL                     22              // Nikon
#define IRMP_RUWIDO_PROTOCOL                    23              // Ruwido, e.g. T-Home Mediareceiver
#define IRMP_IR60_PROTOCOL                      24              // IR60 (SDA2008)
#define IRMP_KATHREIN_PROTOCOL                  25              // Kathrein
#define IRMP_NETBOX_PROTOCOL                    26              // Netbox keyboard (bitserial)
#define IRMP_NEC16_PROTOCOL                     27              // NEC with 16 bits (incl. sync)
#define IRMP_NEC42_PROTOCOL                     28              // NEC with 42 bits
#define IRMP_LEGO_PROTOCOL                      29              // LEGO Power Functions RC
#define IRMP_THOMSON_PROTOCOL                   30              // Thomson
#define IRMP_BOSE_PROTOCOL                      31              // BOSE
#define IRMP_A1TVBOX_PROTOCOL                   32              // A1 TV Box
#define IRMP_ORTEK_PROTOCOL                     33              // ORTEK - Hama
#define IRMP_TELEFUNKEN_PROTOCOL                34              // Telefunken (1560)
#define IRMP_ROOMBA_PROTOCOL                    35              // iRobot Roomba vacuum cleaner 

Die Werte für die Adresse und das Kommando muss man natürlich einmal für eine unbekannte Fernbedienung auslesen und dann über ein UART oder LC-Display ausgeben, um sie dann im Programm hart zu kodieren. Oder man hat eine kleine Anlernroutine, wo man einmal die gewünschten Tasten drücken muss, um sie anschließend im EEPROM abzuspeichern. Ein Beispiel dazu findet man im Artikel Lernfähige IR-Fernbedienung mit IRMP.

Eine weitere Beispiel-Main-Funktion ist im Zip-File enthalten, da sieht man dann auch die Initialisierung des Timers.

[Bearbeiten] "Entprellen" von Tasten

Um zu unterscheiden, ob eine Taste lange gedrückt wurde oder lediglich einzeln, dient das Bit IRMP_FLAG_REPETITION. Dieses wird im Struct-Member flags gesetzt, wenn eine Taste auf der Fernbedienung längere Zeit gedrückt wurde und dadurch immer wieder dasselbe Kommando innerhalb kurzer Zeitabstände ausgesandt wird.

Beispiel:

    if (irmp_data.flags & IRMP_FLAG_REPETITION)
    {
      // Benutzer hält die Taste länger runter
      // entweder:
      //   ich ignoriere die (Wiederholungs-)Taste
      // oder:
      //   ich benutze diese Info, um einen Repeat-Effekt zu nutzen
    }
    else
    {
      // Es handelt sich um eine neue Taste
    }

Dies kann zum Beispiel dafür genutzt werden, um die Tasten 0-9 zu "entprellen", indem man Kommandos mit gesetztem Bit IRMP_FLAG_REPETITION ignoriert. Bei dem Drücken auf die Tasten VOLUME+ oder VOLUME- kann die wiederholte Auswertung ein und desselben Kommandos aber durchaus gewünscht sein - zum Beispiel, um LEDs zu faden.

Wenn man nur Einzeltasten auswerten will, kann man obigen IF-Block reduzieren auf:

    if (! (irmp_data.flags & IRMP_FLAG_REPETITION))
    {
      // Es handelt sich um eine neue Taste
      // ACTION!
    }

[Bearbeiten] Arbeitsweise

Das "Working Horse" von IRMP ist die Interrupt Service Routine irmp_ISR() welche 15.000 mal pro Sekunde aufgerufen werden sollte. Weicht dieser Wert ab, muss die Preprocessor-Konstante F_INTERRUPTS in irmpconfig.h angepasst werden. Der Wert kann zwischen 10kHz und 20kHz eingestellt werden.

irmp_ISR() detektiert zunächst die Länge und die Form des/der Startbits und ermittelt daraus das verwendete Protokoll. Sobald das Protokoll erkannt wurde, werden die weiter einzulesenden Bits parametrisiert, um dann möglichst effektiv in den weiteren Aufrufen das komplette IR-Telegramm einzulesen.

Um direkt Kritikern den Wind aus den Segeln zu nehmen:

Ich weiss, die ISR ist ziemlich groß. Aber da sie sich wie eine State Machine verhält, ist der tatsächlich ausgeführte Code pro Durchlauf relativ gering. Solange es "dunkel" ist (und das ist es ja die meiste Zeit ;-)) ist die aufgewendete Zeit sogar verschwindend gering. Im WordClock-Projekt werden mit ein- und demselben Timer 8 ISRs aufgerufen, davon ist die irmp_ISR() nur eine unter vielen. Bei mindestens 8 MHz CPU-Takt traten bisher keine Timing-Probleme auf. Daher sehe ich bei der Länge von irmp_ISR überhaupt kein Problem.

Ein Quarz ist nicht unbedingt notwendig, es funktioniert auch mit dem internen Oszillator des AVRs, wenn man die Prescaler-Fuse entsprechend gesetzt hat, dass die CPU auch mit 8MHz rennt ... Die Fuse-Werte für einen ATMEGA88 findet man in main.c.

[Bearbeiten] Scannen von unbekannten IR-Protokollen

Stellt man in irmpconfig.h in der Zeile

    #define IRMP_LOGGING    0   // 1: log IR signal (scan), 0: do not (default) 

den Wert für IRMP_LOGGING auf 1, wird in IRMP eine Protokollierung eingeschaltet: Es werden dann die Hell- und Dunkelphase auf dem UART des Microntrollers mit 9600Bd ausgegeben: 1=Dunkel, 0=Hell. Eventuell müssen dann die Konstanten in den Funktionen uart_init() und uart_putc() angepasst werden; das kommt auf den verwendeten AVR-µC an.

Hinweis: Für PIC-Prozessoren gibt es eine eigenes Logging-Modul namens irmpextlog.c. Dieses ermöglicht das Logging über USB. Für AVR-Prozessoren ist irmpextlog.c irrelevant

Nimmt man diese Protokoll-Scans mit einem Terminal-Emulationsprogramm auf und speichert sie dann als normale Datei ab, kann man diese Scan-Dateien zur Analyse verwenden, um damit IRMP an das unbekannte Protokoll anzupassen - siehe nächstes Kapitel.

Wer eine Fernbedienung hat, die nicht von IRMP unterstützt wird, kann mir (ukw) gern die Scan-Dateien zuschicken. Ich schaue dann, ob das Protokoll in das IRMP-Konzept passt und passe gegebenenfalls den Source an.

[Bearbeiten] IRMP unter Linux und Windows

[Bearbeiten] Übersetzen

irmp.c lässt sich auch unter Linux direkt kompilieren, um damit Infrarot-Scans, welche in Dateien gespeichert sind, direkt zu testen. Im Unterordner IR-Data finden sich solche Dateien, die man dem IRMP direkt zum "Fraß" vorwerfen kann.

Das Übersetzen von IRMP geht folgendermaßen:

   make -f makefile.lnx

Dabei werden 3 IRMP-Versionen erzeugt:

• irmp: Version für 10kHz Scans
• irmp-15kHz: Version für 15kHz Scans
• irmp-20kHz: Version für 20kHz Scans

[Bearbeiten] Aufruf von IRMP

Der Aufruf geschieht dann über:

 ./irmp [-l|-p|-a|-v] < scan-file

Die angegebenen Optionen schließen sich aus, das heisst, es kann jeweils nur eine Option zu einer Zeit angegeben werden:

Option:

  -l  List             gibt eine Liste der Pulse und Pausen aus
  -a analyze           analysiert die Puls-/Pausen und schreibt ein "Spektrum" in ASCII-Form
  -v verbose           ausführliche Ausgabe
  -p  Print Timings    gibt für alle Protokolle eine Timing-Tabelle aus

Beispiele:

[Bearbeiten] Normale Ausgabe

  ./irmp < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

 -------------------------------------------------------------------------
 # Taste 1
 00000001110111101000000001111111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0001, f = 0x00
 -------------------------------------------------------------------------
 # Taste 2
 00000001110111100100000010111111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0002, f = 0x00
 -------------------------------------------------------------------------
 # Taste 3
 00000001110111101100000000111111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0003, f = 0x00
 -------------------------------------------------------------------------
 # Taste 4
 00000001110111100010000011011111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0004, f = 0x00
 -------------------------------------------------------------------------
 ...

[Bearbeiten] Listen-Ausgabe

  ./irmp -l < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

# Taste 1
pulse: 91 pause: 44
pulse: 6 pause: 5
pulse: 6 pause: 6
pulse: 6 pause: 5
pulse: 6 pause: 5
pulse: 6 pause: 5
pulse: 6 pause: 6
pulse: 6 pause: 5
pulse: 6 pause: 16
...

[Bearbeiten] Analyse

  ./irmp -a < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

-------------------------------------------------------------------------------
START PULSES:
 90 o 1
 91 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 33
 92 ooo 2
pulse avg: 91.0=9102.8 us, min: 90=9000.0 us, max: 92=9200.0 us, tol:  1.1%
-------------------------------------------------------------------------------
START PAUSES:
 43 oo 1
 44 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 25
 45 oooooooooooooooooooooooo 10
pause avg: 44.2=4425.0 us, min: 43=4300.0 us, max: 45=4500.0 us, tol:  2.8%
-------------------------------------------------------------------------------
PULSES:
  5 o 17
  6 ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 562
  7 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 609
pulse avg:  6.5= 649.8 us, min:  5= 500.0 us, max:  7= 700.0 us, tol: 23.1%
-------------------------------------------------------------------------------
PAUSES:
  4 ooooooooooooooooooooooo 169
  5 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 412
  6 oooo 31
pause avg:  4.8= 477.5 us, min:  4= 400.0 us, max:  6= 600.0 us, tol: 25.7%
 15 oooooo 43
 16 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 425
 17 oooooooooo 72
pause avg: 16.1=1605.4 us, min: 15=1500.0 us, max: 17=1700.0 us, tol:  6.6%
-------------------------------------------------------------------------------

Hier sieht man die gemessenen Zeiten aller Pulse und Pausen als (liegende) Glockenkurven, welche natürlich wegen der ASCII-Darstellung nicht gerade einer Idealkurve entsprechen. Je schmaler die gemessenen Kanäle, desto besser ist das Timing der Fernbedienung.

Aus obigem Output kann man herauslesen:

• Das Start-Bit hat eine Pulslänge zwischen 9000 und 9200 usec, im Mittel sind es 9102 usec. Die Abweichung von diesem Mittelwert liegt bei 1,1 Prozent.

• Das Start-Bit hat eine Pausenlänge zwischen 4300 usec und 4500 usec, der Mittelwert beträgt 4424 usec. Der Fehler liegt bei 2,8 Prozent.

• Die Pulslänge eines Datenbits liegt zwischen 500 usec und 700 usec, im Mittel sind es 650 usec, der Fehler liegt bei (stolzen) 23,1 Prozent!

Desweiteren gibt es noch 2 verschieden lange Pausen (für die Bits 0 und 1), das Ablesen der Werte überlasse ich dem geneigten Leser ;-)

[Bearbeiten] Ausführliche Ausgabe

   ./irmp -v < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

-------------------------------------------------------------------------------
# 1 - IR-cmd: 0x0001
   0.200ms [starting pulse]
  13.700ms [start-bit: pulse = 91, pause = 44]
protocol = NEC, start bit timings: pulse:  62 - 118, pause:  30 -  60
pulse_1:   3 -   8
pause_1:  11 -  23
pulse_0:   3 -   8
pause_0:   3 -   8
command_offset: 16
command_len:     16
complete_len:    32
stop_bit:         1
  14.800ms [bit  0: pulse =   6, pause =   5] 0
  16.000ms [bit  1: pulse =   6, pause =   6] 0
  17.100ms [bit  2: pulse =   6, pause =   5] 0
  18.200ms [bit  3: pulse =   6, pause =   5] 0
  19.300ms [bit  4: pulse =   6, pause =   5] 0
  20.500ms [bit  5: pulse =   6, pause =   6] 0
  21.600ms [bit  6: pulse =   6, pause =   5] 0
  23.800ms [bit  7: pulse =   6, pause =  16] 1
  26.100ms [bit  8: pulse =   6, pause =  17] 1
  28.300ms [bit  9: pulse =   6, pause =  16] 1
  29.500ms [bit 10: pulse =   6, pause =   6] 0
  31.700ms [bit 11: pulse =   6, pause =  16] 1
  34.000ms [bit 12: pulse =   6, pause =  17] 1
  36.200ms [bit 13: pulse =   6, pause =  16] 1
  38.500ms [bit 14: pulse =   6, pause =  17] 1
  39.600ms [bit 15: pulse =   6, pause =   5] 0
  41.900ms [bit 16: pulse =   6, pause =  17] 1
  43.000ms [bit 17: pulse =   6, pause =   5] 0
  44.100ms [bit 18: pulse =   6, pause =   5] 0
  45.200ms [bit 19: pulse =   6, pause =   5] 0
  46.400ms [bit 20: pulse =   7, pause =   5] 0
  47.500ms [bit 21: pulse =   6, pause =   5] 0
  48.600ms [bit 22: pulse =   6, pause =   5] 0
  49.800ms [bit 23: pulse =   6, pause =   6] 0
  50.900ms [bit 24: pulse =   5, pause =   6] 0
  53.100ms [bit 25: pulse =   6, pause =  16] 1
  55.400ms [bit 26: pulse =   6, pause =  17] 1
  57.600ms [bit 27: pulse =   6, pause =  16] 1
  59.900ms [bit 28: pulse =   6, pause =  17] 1
  62.100ms [bit 29: pulse =   6, pause =  16] 1
  64.400ms [bit 30: pulse =   6, pause =  17] 1
  66.700ms [bit 31: pulse =   6, pause =  17] 1
stop bit detected
  67.300ms code detected, length = 32
  67.300ms p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0001, f = 0x00
-------------------------------------------------------------------------------

[Bearbeiten] Timing-Tabelle

    ./irmp -p

IRMP_TIMEOUT_LEN:        165
IRMP_KEY_REPETITION_LEN  1500
 
PROTOCOL       S  S-PULSE    S-PAUSE    PULSE-0    PAUSE-0    PULSE-1    PAUSE-1
====================================================================================
SIRCS          1   21 -  27    4 -   7    4 -   8    4 -   8   10 -  14    4 -   8
NEC            1   53 - 127   26 -  64    2 -   9    2 -   9    2 -   9    9 -  25
NEC (rep)      1   53 - 127   13 -  32    2 -   9    2 -   9    2 -   9    9 -  25
SAMSUNG        1   40 -  51   40 -  51    3 -   8    2 -   7    3 -   8    9 -  20
MATSUSHITA     1   27 -  43   27 -  43    4 -  13    4 -  13    4 -  13   15 -  38
KASEIKYO       1   29 -  38   14 -  20    1 -   8    1 -   7    1 -   8    5 -  20
RECS80         1    1 -   3   66 -  83    0 -   3   43 -  55    0 -   3   66 -  83
RC5            1    7 -  11    7 -  11    7 -  11
DENON          1    1 -   4               1 -   4    6 -  10    1 -   4   16 -  22
RC6            1   23 -  30    7 -  11    3 -   6
RECS80EXT      1    1 -   3   34 -  39    0 -   3   43 -  55    0 -   3   66 -  83
NUBERT         1   10 -  17    2 -   5    3 -   7    9 -  17   10 -  17    2 -   5
BANG_OLUFSEN   1    1 -   3   27 -  35
BANG_OLUFSEN   2    1 -   3   27 -  35
BANG_OLUFSEN   3    1 -   3  140 - 165
BANG_OLUFSEN   4    1 -   3   27 -  35
BANG_OLUFSEN   -                          1 -   3   27 -  35    1 -   3   83 - 104
GRUNDIG/NOKIA  1    3 -   7   22 -  33    3 -   7
SIEMENS        1    2 -   4    2 -   4    2 -   4
FDC            1   18 -  24    8 -  12    1 -   5    1 -   3    1 -   5    5 -  10
RCCAR          1   17 -  23   17 -  23    4 -   8    5 -  13    4 -   8    2 -   7

Bei längeren Ausgaben sollte man das Programm "less" verwenden, um seitenweise zu blättern, z.B.:

   ./irmp -v < IR-Data/Samsung_DVD_Rec_00062C.txt | less

Diese Scan-Dateien halfen mir nicht nur bei der Entwicklung des IRMP, sondern können auch bei der Anpassung des Sources an neue IR-Protokolle sehr hilfreich sein.

Mittlerweile kann man IRMP auch unter Windows nutzen, nämlich folgendermaßen:

• Eingabeaufforderung starten
• In das Verzeichnis irmp wechseln
• Aufruf von:

           irmp.exe < IR-Data\rc5x.txt

Da manche Ausgaben sehr lang werden, empfiehlt es sich auch hier, die Ausgabe in eine Datei zu lenken oder in den more weiterzuleiten, damit man seitenweise blättern kann:

           irmp.exe < IR-Data\rc5x.txt | more

Auch hier gelten dieselben Optionen wie für die Linux-Version.

[Bearbeiten] Fernbedienungen

[Bearbeiten] IR-Tastaturen

FDC-3402-Tastatur

IRMP unterstützt ab Version 1.7.0 auch IR-Tastaturen, nämlich die Infrarot-Tastatur FDC-3402 - erhältlich bei Pollin (Art. 711 056) für weniger als 2 EUR.

Beim Erkennen einer Taste gibt IRMP folgende Daten zurück:

Protokoll-Nummer (irmp_data.protocol): 18
Addresse         (irmp_data.address):  0x003F

Als Kommando (irmp_data.command) werden folgende Werte zurückgeliefert:

Zusatztasten links:

Dabei gelten die obigen Werte für das Drücken einer Taste. Wird die Taste wieder losgelassen, setzt IRMP zusätzlich das 8. Bit im Kommando.

Beispiel:

     Taste 'a' drücken:   0x001F
     Taste 'a' loslassen: 0x009F

Ausnahme ist die EIN/AUS-Taste: Diese sendet nur beim Drücken einen Code, nicht beim Loslassen.

Wird eine Taste länger gedrückt, wird das in irmp_data.flag angezeigt.

Beispiel:

                          command   flag
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x00
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x01
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x01
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x01
     ....
     Taste 'a' loslassen: 0x009F    0x00

Werden Tastenkombinationen (zum Beispiel für ein großes 'A') gedrückt, dann sind die Rückgabewerte von IRMP in folgendem Ablauf zu sehen:

     Linke SHIFT-Taste drücken:   0x0002
     Taste 'a' drücken:           0x001F
     Taste 'a' loslassen:         0x009F
     Linke SHIFT-Taste loslassen: 0x0082

In irmp.c findet man für die LINUX-Version eine Funktion get_fdc_key(), welche als Vorlage dienen mag, die Keycodes einer FDC-Tastatur in die entsprechenden ASCII-Codes umzuwandeln. Diese Funktion kann man entweder lokal auf dem µC nutzen, um die Keycodes zu decodieren, oder auf einem Hostsystem (z.B. PC), an welches die IRMP-Data-Struktur gesandt wird. Dafür sollte man die Funktion incl. der dazugehörenden Preprozessor-Konstanten in seinen Applikations-Quelltext kopieren.

Hier der entsprechende Auszug:

#define STATE_LEFT_SHIFT    0x01
#define STATE_RIGHT_SHIFT   0x02
#define STATE_LEFT_CTRL     0x04
#define STATE_LEFT_ALT      0x08
#define STATE_RIGHT_ALT     0x10
 
#define KEY_ESCAPE          0x1B            // keycode = 0x006e
#define KEY_MENUE           0x80            // keycode = 0x0070
#define KEY_BACK            0x81            // keycode = 0x0071
#define KEY_FORWARD         0x82            // keycode = 0x0072
#define KEY_ADDRESS         0x83            // keycode = 0x0073
#define KEY_WINDOW          0x84            // keycode = 0x0074
#define KEY_1ST_PAGE        0x85            // keycode = 0x0075
#define KEY_STOP            0x86            // keycode = 0x0076
#define KEY_MAIL            0x87            // keycode = 0x0077
#define KEY_FAVORITES       0x88            // keycode = 0x0078
#define KEY_NEW_PAGE        0x89            // keycode = 0x0079
#define KEY_SETUP           0x8A            // keycode = 0x007a
#define KEY_FONT            0x8B            // keycode = 0x007b
#define KEY_PRINT           0x8C            // keycode = 0x007c
#define KEY_ON_OFF          0x8E            // keycode = 0x007c
 
#define KEY_INSERT          0x90            // keycode = 0x004b
#define KEY_DELETE          0x91            // keycode = 0x004c
#define KEY_LEFT            0x92            // keycode = 0x004f
#define KEY_HOME            0x93            // keycode = 0x0050
#define KEY_END             0x94            // keycode = 0x0051
#define KEY_UP              0x95            // keycode = 0x0053
#define KEY_DOWN            0x96            // keycode = 0x0054
#define KEY_PAGE_UP         0x97            // keycode = 0x0055
#define KEY_PAGE_DOWN       0x98            // keycode = 0x0056
#define KEY_RIGHT           0x99            // keycode = 0x0059
#define KEY_MOUSE_1         0x9E            // keycode = 0x0400
#define KEY_MOUSE_2         0x9F            // keycode = 0x0800
 
static uint8_t
get_fdc_key (uint16_t cmd)
{
    static uint8_t key_table[128] =
    {
     // 0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F
        0,  '^', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0', 'ß', '´',  0,  '\b',
       '\t','q', 'w', 'e', 'r', 't', 'z', 'u', 'i', 'o', 'p', 'ü', '+',  0,   0,  'a',
       's', 'd', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'l', 'ö', 'ä', '#',  '\r', 0,  '<', 'y', 'x',
       'c', 'v', 'b', 'n', 'm', ',', '.', '-',  0,   0,   0,   0,   0,  ' ',  0,   0,
 
        0,  '°', '!', '"', '§', '$', '%', '&', '/', '(', ')', '=', '?', '`',  0,  '\b',
       '\t','Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Z', 'U', 'I', 'O', 'P', 'Ü', '*',  0,   0,  'A',
       'S', 'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', 'Ö', 'Ä', '\'','\r', 0,  '>', 'Y', 'X',
       'C', 'V', 'B', 'N', 'M', ';', ':', '_',  0,   0,   0,   0,   0,  ' ',  0,   0
    };
    static uint8_t state;
 
    uint8_t key = 0;
 
    switch (cmd)
    {
        case 0x002C: state |=  STATE_LEFT_SHIFT;    break;              // pressed left shift
        case 0x00AC: state &= ~STATE_LEFT_SHIFT;    break;              // released left shift
        case 0x0039: state |=  STATE_RIGHT_SHIFT;   break;              // pressed right shift
        case 0x00B9: state &= ~STATE_RIGHT_SHIFT;   break;              // released right shift
        case 0x003A: state |=  STATE_LEFT_CTRL;     break;              // pressed left ctrl
        case 0x00BA: state &= ~STATE_LEFT_CTRL;     break;              // released left ctrl
        case 0x003C: state |=  STATE_LEFT_ALT;      break;              // pressed left alt
        case 0x00BC: state &= ~STATE_LEFT_ALT;      break;              // released left alt
        case 0x003E: state |=  STATE_RIGHT_ALT;     break;              // pressed left alt
        case 0x00BE: state &= ~STATE_RIGHT_ALT;     break;              // released left alt
 
        case 0x006e: key = KEY_ESCAPE;              break;
        case 0x004b: key = KEY_INSERT;              break;
        case 0x004c: key = KEY_DELETE;              break;
        case 0x004f: key = KEY_LEFT;                break;
        case 0x0050: key = KEY_HOME;                break;
        case 0x0051: key = KEY_END;                 break;
        case 0x0053: key = KEY_UP;                  break;
        case 0x0054: key = KEY_DOWN;                break;
        case 0x0055: key = KEY_PAGE_UP;             break;
        case 0x0056: key = KEY_PAGE_DOWN;           break;
        case 0x0059: key = KEY_RIGHT;               break;
        case 0x0400: key = KEY_MOUSE_1;             break;
        case 0x0800: key = KEY_MOUSE_2;             break;
 
        default:
        {
            if (!(cmd & 0x80))                      // pressed key
            {
                if (cmd >= 0x70 && cmd <= 0x7F)     // function keys
                {
                    key = cmd + 0x10;               // 7x -> 8x
                }
                else if (cmd < 64)                  // key listed in key_table
                {
                    if (state & (STATE_LEFT_ALT | STATE_RIGHT_ALT))
                    {
                        switch (cmd)
                        {
                            case 0x0003: key = '²';     break;
                            case 0x0008: key = '{';     break;
                            case 0x0009: key = '[';     break;
                            case 0x000A: key = ']';     break;
                            case 0x000B: key = '}';     break;
                            case 0x000C: key = '\\';    break;
                            case 0x001C: key = '~';     break;
                            case 0x002D: key = '|';     break;
                            case 0x0034: key = 'µ';     break;
                        }
                    }
                    else if (state & (STATE_LEFT_CTRL))
                    {
                        if (key_table[cmd] >= 'a' && key_table[cmd] <= 'z')
                        {
                            key = key_table[cmd] - 'a' + 1;
                        }
                        else
                        {
                            key = key_table[cmd];
                        }
                    }
                    else
                    {
                        int idx = cmd + ((state & (STATE_LEFT_SHIFT | STATE_RIGHT_SHIFT)) ? 64 : 0);
 
                        if (key_table[idx])
                        {
                            key = key_table[idx];
                        }
                    }
                }
            }
            break;
        }
    }
 
    return (key);
}

Als letztes noch ein Beispiel einer Anwendung der Funktion get_fdc_key():

    if (irmp_get_data (&irmp_data))
    {
        uint8_t key;
 
        if (irmp_data.protocol == IRMP_FDC_PROTOCOL &&
            (key = get_fdc_key (irmp_data.command)) != 0)
        {
            if ((key >= 0x20 && key < 0x7F) || key >= 0xA0) // show only printable characters
            {
                printf ("ascii-code = 0x%02x, character = '%c'\n", key, key);
            }
            else // it's a non-printable key
            {
                printf ("ascii-code = 0x%02x\n", key);
            }
        }
    }

Alle nicht-druckbaren Zeichen werden dabei folgendermaßen codiert:

Die Funktion get_fdc_key berücksichtigt das Gedrückthalten der Shift-, Strg- und ALT-Tasten. Damit funktioniert nicht nur das Schreiben von Großbuchstaben, sondern auch das Auswählen der Sonderzeichen mit der Tastenkombination ALT + Taste, z.B. ALT + m = µ oder ALT + q = @. Ebenso kann man mit der Strg-Taste die Control-Zeichen CTRL-A bis CTRL-Z senden. Die CapsLock-Taste wird ignoriert, da ich sie sowieso für die überflüssigste Taste überhaupt halte ;-)

[Bearbeiten] IRSND - Infrarot-Multiprotokoll-Encoder

[Bearbeiten] Einleitung IRSND

Anschluß eines einfachen IR-Senders an µC. 1k als Basiswiderstand sollte die Reichweite beträchtlich erhöhen.

IRSND ist das Gegenstück zu IRMP: es reproduziert aus den Daten, die mit IRMP empfangen wurden, wieder den Original Frame, der dann über eine Infrarot-Diode ausgegeben werden kann.

[Bearbeiten] Von IRSND unterstützte µCs

IRSND ist lauffähig auf folgenden AVR µCs:

• ATtiny87, ATtiny167
• ATtiny45, ATtiny85
• ATtiny44, ATtiny84
• ATmega8, ATmega16, ATmega32
• ATmega162
• ATmega164, ATmega324, ATmega644, ATmega644P, ATmega1284
• ATmega88, ATmega88P, ATmega168, ATmega168P, ATmega328P

Es gibt aber auch Portierungen auf diverse PIC µCs - für den CCS- und C18-Compiler. Auch ist IRSND mittlerweile auf ARM STM32 lauffähig.

[Bearbeiten] Von IRSND unterstützte Protokolle

IRSND unterstützt die folgenden Protokolle:

• SIRCS
• NEC
• SAMSUNG
• SAMSUNG32
• MATSUSHITA
• RC5
• KASEIKYO
• DENON
• JVC
• APPLE
• NUBERT
• BANG_OLUFSON
• GRUNDIG
• NOKIA
• SIEMENS (bei mind. ~15kHz)
• FDC (bei mind. ~15kHz)
• RCCAR (bei mind. ~15kHz)
• RECS80 (bei mind. ~20kHz)
• RECS80EXT (bei mind. ~20kHz)
• NIKON
• RC6
• RC6A
• THOMSON
• NEC16
• NEC42
• LEGO
• IR60 (SDA2008)
• A1TVBOX
• ROOMBA (NEU, nur im SVN!)

IRSND unterstützt die folgenden Protokolle derzeit NICHT:

• KATHREIN
• NETBOX
• RUWIDO
• ORTEK
• TELEFUNKEN

[Bearbeiten] Download IRSND

Version 2.3.8, Stand vom 12.03.2013

Download Release-Version: Irsnd.zip

IRMP & IRSND sind nun auch über SVN abrufbar: IRMP im SVN

Achtung:

Die Version im SVN kann eine Zwischen- oder Test-Version sein, die nicht den hier dokumentierten Stand widerspiegelt! Im Zweifel verwendet man besser den obigen Download auf Irsnd.zip.

Die Software-Änderungen kann man sich hier anschauen: Software-Historie IRSND

[Bearbeiten] Source-Code IRSND

Der Source-Code lässt sich einfach übersetzen, indem man unter Windows die Projekt-Datei irsnd.aps in das AVRStudio 4 lädt.

Auch für andere Entwicklungsumgebungen lässt sich leicht ein Projekt bzw. Makefile zusammenstellen. Zum IRSND-Source gehören folgende Dateien:

• irsnd.c - Der eigentliche IR-Encoder
• irmpprotocols.h - Sämtliche Definitionen zu den IR-Protokollen
• irmpsystem.h - Vom Zielsystem abhängige Definitionen für AVR/PIC/STM32
• irsnd.h - Include-Datei für die Applikation
• irsndconfig.h - Anzupassende Konfigurationsdatei

• irsndmain.c - Beispiel Anwendung

WICHTIG:

Im Applikations-Source sollte nur irsnd.h per include eingefügt werden, also lediglich:

#include "irsnd.h" 

Alle anderen Include-Dateien werden automatisch über irsnd.h "eingefügt". Siehe dazu auch die Beispieldatei irsndmain.c.

IRSND encodiert sämtliche oben aufgelisteten Protokolle in einer ISR, siehe irsnd.c.

[Bearbeiten] Einstellungen in irsndconfig.h

[Bearbeiten] F_INTERRUPTS

Anzahl der Interrupts pro Sekunde. Der Wert kann zwischen 10000 und 20000 eingestellt werden.

Standardwert:

#define F_INTERRUPTS                            15000      // interrupts per second 

[Bearbeiten] IRSND_SUPPORT_xxx_PROTOCOL

Hier lässt sich einstellen, welche Protokolle von IRSND unterstützt werden sollen. Die Standardprotokolle sind bereits aktiv. Möchte man weitere Protokolle einschalten bzw. einige aus Speicherplatzgründen deaktivieren, sind die entsprechenden Werte in irsndconfig.h anzupassen.

// typical protocols, disable here!             Enable  Remarks                 F_INTERRUPTS            Program Space
#define IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL            1       // Sony SIRCS           >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC_PROTOCOL              1       // NEC + APPLE          >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL          1       // Samsung + Samsung32  >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL       1       // Matsushita           >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL         1       // Kaseikyo             >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_DENON_PROTOCOL            1       // DENON, Sharp         >= 10000                 ~200 bytes
 
// more protocols, enable here!                 Enable  Remarks                 F_INTERRUPTS            Program Space
#define IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL              0       // RC5                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL              0       // RC6                  >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL             0       // RC6A                 >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_JVC_PROTOCOL              0       // JVC                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL            0       // NEC16                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL            0       // NEC42                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_IR60_PROTOCOL             0       // IR60 (SDA2008)       >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL          0       // Grundig              >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL          0       // Siemens, Gigaset     >= 15000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL            0       // Nokia                >= 10000                 ~400 bytes
 
// exotic protocols, enable here!               Enable  Remarks                 F_INTERRUPTS            Program Space
#define IRSND_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL         0       // Kathrein             >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL           0       // NUBERT               >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL     0       // Bang&Olufsen         >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL           0       // RECS80               >= 15000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL        0       // RECS80EXT            >= 15000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL          0       // Thomson              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL            0       // NIKON                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL           0       // Netbox keyboard      >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_FDC_PROTOCOL              0       // FDC IR keyboard      >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL            0       // RC CAR               >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL           0       // iRobot Roomba        >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL           0       // RUWIDO, T-Home       >= 15000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL          0       // A1 TV BOX            >= 15000 (better 20000)  ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL             0       // LEGO Power RC        >= 20000                 ~150 bytes 

Mit Setzen auf 0 wird das Protokoll deaktiviert, mit Setzen auf 1 wird es aktiviert. Die deaktivierten Protokolle werden dann nicht mitübersetzt. Das spart Speicherplatz im Flash, siehe Angaben in obigen Kommentaren. Wenn man unbedingt Speicherplatz sparen muss, gelten natürlich hier dieselben Tipps wie für IRMP.

Um das APPLE-Protokoll zu unterstützen, ist IRSND_SUPPORT_NEC_PROTOCOL auf 1 zu setzen, da es sich hier lediglich um einen Spezialfall vom NEC-Protokoll handelt.

[Bearbeiten] IRSND_OCx

Für das Senden der IR-Signale benötigt IRSND einen PWM-fähigen Output-Pin, da das Signal moduliert werden muss. Möglich sind eine der folgenden Einstellungen:

#define IRSND_OCx                               IRSND_OC2  // OC2  on ATmegas         supporting OC2,  e.g. ATmega8
#define IRSND_OCx                               IRSND_OC2A // OC2A on ATmegas         supporting OC2A, e.g. ATmega88
#define IRSND_OCx                               IRSND_OC2B // OC2B on ATmegas         supporting OC2B, e.g. ATmega88
#define IRSND_OCx                               IRSND_OC0  // OC0  on ATmegas         supporting OC0,  e.g. ATmega162
#define IRSND_OCx                               IRSND_OC0A // OC0A on ATmegas/ATtinys supporting OC0A, e.g. ATtiny84, ATtiny85
#define IRSND_OCx                               IRSND_OC0B // OC0B on ATmegas/ATtinys supporting OC0B, e.g. ATtiny84, ATtiny85 

Standardwert:

#define IRSND_OCx                               IRSND_OC2B 

Für die PIC- und STM32-µCs sind entsprechende Werte anzupassen, siehe Kommentare in irsndconfig.h.

[Bearbeiten] IRSND_USE_CALLBACK

Standardwert:

#define IRSND_USE_CALLBACK                      0       // flag: 0 = don't use callbacks, 1 = use callbacks, default is 0 

Wenn man Callbacks einschaltet, wird bei jeder Änderung des Signals (IR-Modulation ein/aus) eine Callback-Funktion aufgerufen. Dies kann zum Beispiel dafür verwendet werden, ein unmoduliertes Signal an einem weiteren Pin auszugeben.

Hier ein Beispiel:

#define LED_PORT PORTD                                  // LED at PD6
#define LED_DDR  DDRD
#define LED_PIN  6
 
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Called (back) from IRSND module
 * This example switches a LED (which is connected to Vcc)
 *-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 */
void
led_callback (uint8_t on)
{
    if (on)
    {
       LED_PORT &= ~(1 << LED_PIN);
    }
    else
    {
       LED_PORT |= (1 << LED_PIN);
    }
}
 
int
main ()
{
    ...
    LED_DDR |= (1 << LED_PIN);         // LED pin to output
    LED_PORT |= (1 << LED_PIN);        // switch LED off (active low)
    irsnd_init ();
    irsnd_set_callback_ptr (led_callback);
    sei ();
    ...
}

[Bearbeiten] Anwendung von IRSND

IRSND baut den zu sendenden Frame "on-the-fly" aus der IRMP-Datenstruktur wieder zusammen. Dazu zählen:

1. ID für verwendetes Protokoll
2. Adresse bzw. Herstellercode
3. Kommando

Mittels der Funktion

  irsnd_send_data (IRMP_DATA * irmp_data_p)

kann man ein zu encodierendes Telegramm versenden. Der Return-Wert ist 1, wenn das Telegramm versendet werden kann, sonst 0. Im ersten Fall werden die Struct-Members

    irmp_data_p->protocol
    irmp_data_p->address
    irmp_data_p->command
    irmp_data_p->flags

ausgelesen und dann als Frame im jeweils gewünschten Protokoll gesendet.

irmp_data_p->flags gibt die Anzahl der Wiederholungen an, z.B.

 irmp_data_p->flags = 0: keine Wiederholung
 irmp_data_p->flags = 1: 1 Wiederholung
 irmp_data_p->flags = 2: 2 Wiederholungen
 usw.

Zu beachten: Es ist unbedingt darauf zu achten, dass irmp_data_p->flags vor dem Aufruf von irsnd_send_data() einen definierten Wert hat!

Hier ein Beispiel:

   IRMP_DATA irmp_data;
 
   irmp_data.protocol = IRMP_NEC_PROTOCOL;       // sende im NEC-Protokoll
   irmp_data.address  = 0x00FF;                  // verwende Adresse 0x00FF
   irmp_data.command  = 0x0001;                  // sende Kommando 0001
   irmp_data.flags    = 0;                       // keine Wiederholung!
 
   (void) irsnd_send_data (&irmp_data, FALSE);   // versende ohne Prüfung und ohne Warten 

Der Frame wird asynchron über die Interrupt-Routine irsnd_ISR() verschickt, so dass die Funktion irsnd_send_data() sofort zurückkommt.

Sind Wiederholungen angegeben, wird entweder der Frame nach einer Pause (protokollabhängig) neu ausgegeben oder ein protokollspezifischer Wiederholungsframe (z.B. für NEC) gesendet.

Wird erneut irsnd_send_data() aufgerufen, wartet diese, bis der vorhergenhende Frame vollständig verschickt wurde. Man kann aber auch selbst prüfen, ob IRSND gerade "busy" ist oder nicht:

   while (irsnd_is_busy ())
   {
      ;                                          // selber warten oder was anderes tun...
   }
   (void) irsnd_send_data (&irmp_data, FALSE);   // versende ohne Prüfung und ohne Warten 

Wird irsnd_send_data() mit dem 2. Argument TRUE aufgerufen, kommt diese Funktion erst zurück, wenn der Frame komplett ausgesendet wurde.

Im Beispiel-Source irsndmain.c findet man neben der Verwendung von irsnd_send_data() auch den Timer-Aufruf:

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  irsnd_ISR())          // call irsnd ISR
  // call other timer interrupt routines...
}

[Bearbeiten] Paralleles Betreiben von IRMP und IRSND

Möchte man IRMP und IRSND parallel verwenden (also als Sender und Empfänger) schreibt man die ISR folgendermaßen:

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  if (! irsnd_ISR())          // call irsnd ISR
  {                           // if not busy...
      irmp_ISR();             // call irmp ISR
  }
  // call other timer interrupt routines...
}

Das heisst: Nur wenn irsnd_ISR() nichts zu tun hat, dann rufe die ISR des Empfängers auf. Damit ist der Empfänger solange abgeschaltet, während irsnd_ISR() noch Daten sendet. Die Timer-Initialisierungsroutine ist für IRMP und IRSND dann natürlich dieselbe.

Eine gemeinsame main-Funktion könnte dann zum Beispiel folgendermaßen aussehen:

int
main (void)
{
  IRMP_DATA irmp_data;
 
  irmp_init();                // initialize irmp
  irsnd_init();               // initialize irsnd
  timer_init();               // initialize timer
  sei ();                     // enable interrupts
 
  for (;;)
  {
    if (irmp_get_data (&irmp_data))
    {
      irmp_data.flags = 0;    // reset flags!
      irsnd_send_data (&irmp_data);
    }
  }
}

Die Funktion des obigen Sources ist offensichtlich: Ein empfangenes Telegramm wird nach vollständiger Decodierung wieder encodiert und dann wieder über die IR-Diode ausgesandt. Somit können dann zum Beispiel Signale "um die Ecke" oder streckenweise drahtgebunden übertragen werden.

Desweiteren könnte man auch Protokolle transformieren, zum Beispiel NEC-Telegramme in RC5 umwandeln, wenn man seine Original-RC5-FB zu seinem Philips-Gerät verlegt hat...

Der Rest bleibt der Phantasie des geneigten Lesers überlassen ;-)

Hier noch die möglichen Werte für irmp_data.protocol, siehe auch irmpprotocols.h:

#define IRMP_SIRCS_PROTOCOL                      1              // Sony
#define IRMP_NEC_PROTOCOL                        2              // NEC, Pioneer, JVC, Toshiba, NoName etc.
#define IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL                    3              // Samsung
#define IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL                 4              // Matsushita
#define IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL                   5              // Kaseikyo (Panasonic etc)
#define IRMP_RECS80_PROTOCOL                     6              // Philips, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
#define IRMP_RC5_PROTOCOL                        7              // Philips etc
#define IRMP_DENON_PROTOCOL                      8              // Denon, Sharp
#define IRMP_RC6_PROTOCOL                        9              // Philips etc
#define IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL                 10              // Samsung32: no sync pulse at bit 16, length 32 instead of 37
#define IRMP_APPLE_PROTOCOL                     11              // Apple, very similar to NEC
#define IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL                 12              // Philips, Technisat, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
#define IRMP_NUBERT_PROTOCOL                    13              // Nubert
#define IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL              14              // Bang & Olufsen
#define IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL                   15              // Grundig
#define IRMP_NOKIA_PROTOCOL                     16              // Nokia
#define IRMP_SIEMENS_PROTOCOL                   17              // Siemens, e.g. Gigaset
#define IRMP_FDC_PROTOCOL                       18              // FDC keyboard
#define IRMP_RCCAR_PROTOCOL                     19              // RC Car
#define IRMP_JVC_PROTOCOL                       20              // JVC (NEC with 16 bits)
#define IRMP_RC6A_PROTOCOL                      21              // RC6A, e.g. Kathrein, XBOX
#define IRMP_NIKON_PROTOCOL                     22              // Nikon
#define IRMP_RUWIDO_PROTOCOL                    23              // Ruwido, e.g. T-Home Mediareceiver
#define IRMP_IR60_PROTOCOL                      24              // IR60 (SDA2008)
#define IRMP_KATHREIN_PROTOCOL                  25              // Kathrein
#define IRMP_NETBOX_PROTOCOL                    26              // Netbox keyboard (bitserial)
#define IRMP_NEC16_PROTOCOL                     27              // NEC with 16 bits (incl. sync)
#define IRMP_NEC42_PROTOCOL                     28              // NEC with 42 bits
#define IRMP_LEGO_PROTOCOL                      29              // LEGO Power Functions RC
#define IRMP_THOMSON_PROTOCOL                   30              // Thomson
#define IRMP_BOSE_PROTOCOL                      31              // BOSE
#define IRMP_A1TVBOX_PROTOCOL                   32              // A1 TV Box
#define IRMP_ORTEK_PROTOCOL                     33              // ORTEK - Hama
#define IRMP_TELEFUNKEN_PROTOCOL                34              // Telefunken (1560)
#define IRMP_ROOMBA_PROTOCOL                    35              // iRobot Roomba vacuum cleaner 

Die Daten für die Adresse und das Kommando ermittelt man am besten über IRMP, siehe weiter oben ;-)

[Bearbeiten] IRSND unter Linux und Windows

[Bearbeiten] Übersetzen von IRSND

irsnd.c lässt sich auch unter Linux direkt kompilieren, um damit Telegramme in Form von IRMP-Scan-Dateien zu erzeugen. Das geht folgendermaßen:

   make -f makefile.unx

[Bearbeiten] Aufruf von IRSND

Der Aufruf geht dann folgendermaßen:

   ./irsnd protocol-number hex-address hex-command [repeat] > filename.txt

also zum Beispiel für das NEC-Protokoll, Adresse 0x00FF, Kommando 0x0001

   ./irsnd 2 00FF 0001 > nec.txt                   # irsnd ausführen

[Bearbeiten] IRSND unter Windows

IRSND kann man auch unter Windows nutzen, nämlich folgendermaßen:

• Eingabeaufforderung starten
• In das Verzeichnis von irsnd wechseln
• Aufruf von:

           irsnd.exe 2 00FF 0001 > nec.txt

Nun kann man direkt mit IRMP anschließend testen, ob das erzeugte Telegramm auch korrekt ist:

           ./irmp < nec.txt

bzw. unter Windows:

           irmp.exe < nec.txt

Das Ganze geht auch ohne Zwischendatei, nämlich:

           ./irsnd 2 00FF 0001 | ./irmp

bzw. unter Windows:

           irsnd.exe 2 00FF 0001 | irmp.exe

IRMP gibt dann als Ergebnis folgendes aus:

           11111111000000001000000001111111 p =  2, a = 0x00ff, c = 0x0001, f = 0x00

IRMP konnte also aus dem von IRSND generierten Frame wieder das Protokoll 2, Adresse 0x00FF und Kommando 0x0001 decodieren.

Bitte beachten: Je nach benutztem Protokoll sind die Bit-Breiten der Adressen bzw. Kommandos verschieden, siehe obige Tabelle [1].

Man kann also nicht mit jedem IR-Protokoll komplett 16-Bit breite Adressen oder Kommandos transparent übertragen.

[Bearbeiten] Anhang

[Bearbeiten] Die IR-Protokolle im Detail

[Bearbeiten] Pulse Distance Protokolle

Pulse Distance Coding

[Bearbeiten] NEC + extended NEC

[Bearbeiten] JVC

[Bearbeiten] NEC16

[Bearbeiten] NEC42

[Bearbeiten] SAMSUNG

[Bearbeiten] SAMSUNG32

[Bearbeiten] MATSUSHITA

[Bearbeiten] KASEIKYO

[Bearbeiten] RECS80

[Bearbeiten] RECS80EXT

[Bearbeiten] DENON

[Bearbeiten] APPLE

[Bearbeiten] BOSE

[Bearbeiten] B&O

[Bearbeiten] FDC

[Bearbeiten] NIKON

[Bearbeiten] KATHREIN

[Bearbeiten] LEGO

[Bearbeiten] THOMSON

[Bearbeiten] TELEFUNKEN

[Bearbeiten] RCCAR

[Bearbeiten] Pulse Width Protokolle

Pulse Width Coding

[Bearbeiten] SIRCS

[Bearbeiten] Pulse Distance Width Protokolle

Pulse Distance Width Coding

[Bearbeiten] NUBERT

[Bearbeiten] ROOMBA

[Bearbeiten] Biphase Protokolle

Biphase Coding

[Bearbeiten] RC5 + RC5X

[Bearbeiten] RC6 + RC6A

[Bearbeiten] GRUNDIG + NOKIA

[Bearbeiten] IR60 (SDA2008)

[Bearbeiten] SIEMENS + RUWIDO

[Bearbeiten] A1TVBOX

[Bearbeiten] ORTEK

[Bearbeiten] Pulse Position Protokolle

[Bearbeiten] NETBOX

[Bearbeiten] Software-Historie IRMP

Änderungen IRMP:

Version 2.3.10:

• 09.04.2013: Neues Protokoll: ROOMBA (nur im SVN!)
• 09.04.2013: Verbesserte Frame-Erkennung für ORTEK (Hama)

Ältere Versionen:

• 19.03.2013: Neues Protokoll: ORTEK (Hama)
• 19.03.2013: Neues Protokoll: TELEFUNKEN
• 12.03.2013: Geänderte Timing-Toleranzen für RECS80- und RECS80EXT-Protokoll
• 21.01.2013: Korrekturen Erkennung des Wiederholungsframes beim DENON-Protokoll
• 17.01.2013: Korrekturen Frame-Erkennung beim DENON-Protokoll
• 11.12.2012: Neues Protokoll: A1TVBOX
• 07.12.2012: Verbesserte Erkennung von DENON-Wiederholungsframes
• 19.11.2012: Portierung auf Stellaris LM4F120 Launchpad von TI (ARM Cortex M4)
• 06.11.2012: Korrektur DENON-Frame-Erkennung
• 26.10.2012: Einige Timer-Korrekturen, Anpassungen an Arduino
• 11.07.2012: Neues Protokoll: BOSE
• 18.06.2012: Unterstützung für ATtiny87/167 hinzugefügt
• 05.06.2012: Kleinere Korrekturen Portierung auf ARM STM32
• 05.06.2012: Include-Korrektur in irmpextlog.c
• 05.06.2012: Bugfix, wenn nur NEC und NEC42 aktiviert
• 23.05.2012: Portierung auf ARM STM32
• 23.05.2012: Bugfix Frame-Erkennung beim DENON-Protokoll
• 27.02.2012: Bug in IR60-Decoder behoben
• 27.02.2012: Bug in CRC-Berechnung von KASEIKYO-Frames behoben
• 27.02.2012: Portierung auf C18 Compiler für PIC-Mikroprozessoren
• 13.02.2012: Bugfix: oberstes Bit in Adresse falsch bei NEC-Protokoll, wenn auch NEC42-Protokoll eingeschaltet ist.
• 13.02.2012: Timing von SAMSUNG- und SAMSUNG32-Protokoll korrigiert
• 13.02.2012: KASEIKYO: Genre2-Bits werden nun im oberen Nibble von flags gespeichert.
• 20.09.2011: Neues Protokoll: KATHREIN
• 20.09.2011: Neues Protokoll: RUWIDO
• 20.09.2011: Neues Protokoll: THOMSON
• 20.09.2011: Neues Protokoll: IR60 (SDA2008)
• 20.09.2011: Neues Protokoll: LEGO
• 20.09.2011: Neues Protokoll: NEC16
• 20.09.2011: Neues Protokoll: NEC42
• 20.09.2011: Neues Protokoll: NETBOX
• 20.09.2011: Portierung auf ATtiny84 und ATtiny85
• 20.09.2011: Verbesserung von Tastenwiederholungen bei RC5
• 20.09.2011: Verbessertes Decodieren von Biphase-Protokollen
• 20.09.2011: Korrekturen am RECS80-Decoder
• 20.09.2011: Korrekturen beim Erkennen von zusätzlichen Bits im SIRCS-Protocol
• 18.01.2011: Korrekturen für SIEMENS-Protokoll
• 18.01.2011: Neues Protokoll: NIKON
• 18.01.2011: Speichern der zusätzlichen Bits (>12) im SIRCS-Protokoll in der Adresse
• 18.01.2011: Timing-Korrekturen für DENON-Protokoll

• 04.09.2010: Bugfix für F_INTERRUPTS >= 16000

• 02.09.2010: Neues Protokoll: RC6A

• 29.08.2010: Neues Protokoll: JVC
• 29.08.2010: KASEIKYO-Protokoll: Berücksichtigung der Genre-Bits. ACHTUNG: dadurch neue Command-Codes!
• 29.08.2010: KASEIKYO-Protokoll: Verbesserte Behandlung von Wiederholungs-Frames
• 29.08.2010: Verbesserte Unterstützung des APPLE-Protokolls. ACHTUNG: dadurch neue Adress-Codes!

• 01.07.2010: Bugfix: Einführen eines Timeouts für NEC-Repetition-Frames, um "Geisterkommandos" zu verhindern.

• 26.06.2010: Bugfix: Deaktivieren von RECS80, RECS80EXT & SIEMENS bei geringer Interrupt-Rate

• 25.06.2010: Neues Protokoll: RCCAR
• 25.06.2010: Tastenerkennung für FDC-Protokoll (IR-keyboard) erweitert
• 25.06.2010: Interrupt-Frequenz nun bis zu 20kHz möglich

• 09.06.2010: Neues Protokoll: FDC (IR-keyboard)
• 09.06.2010: Timing für DENON-Protokoll korrigiert

• 02.06.2010: Neues Protokoll: SIEMENS (Gigaset)

• 26.05.2010: Neues Protokoll: NOKIA
• 26.05.2010: Bugfix Auswertung von langen Tastendrücken bei GRUNDIG-Protokoll

• 17.05.2010: Bugfix SAMSUNG32-Protokoll: Kommando-Bit-Maske korrigiert

• 16.05.2010: Neues Protokoll: GRUNDIG
• 16.05.2010: Behandlung von automatischen Frame-Wiederholungen beim SIRCS-, SAMSUNG32- und NUBERT-Protokoll verbessert.

• 28.04.2010: Nur einige kosmetische Code-Optimierungen

• 16.04.2010: Sämtliche Timing-Toleranzen angepasst/optimiert

• 12.04.2010: Neues Protokoll: Bang & Olufsen

• 29.03.2010: Bugfix beim Erkennen von mehrfachen NEC-Repetition-Frames
• 29.03.2010: Konfiguration in irmpconfig.h ausgelagert
• 29.03.2010: Einführung einer Programmversion in README.txt: Version 1.0

• 17.03.2010: Neues Protokoll: NUBERT

• 16.03.2010: Korrektur der RECS80-Startbit-Timings
• 16.03.2010: Neues Protokoll: RECS80 Extended

• 15.03.2010: Codeoptimierung

• 14.03.2010: Portierung auf PIC

• 11.03.2010: Anpassungen an verschiedene ATMega-Typen durchgeführt

• 07.03.2010: Bugfix: Zurücksetzen der Statemachine nach einem unvollständigen RC5-Frame

• 05.03.2010: Neues Protokoll: APPLE
• 05.03.2010: Die Daten irmp_data.addr + irmp_data.command werden nun in der jeweiligen Bit-Order des verwendeten Protokolls gespeichert

• 04.03.2010: Neues Protokoll: SAMSUNG32 (Mix aus SAMSUNG & NEC-Protokoll)
• 04.03.2010: Änderung der SIRCS- und KASEIKYO-Toleranzen

• 02.03.2010: SIRCS: Korrekte Erkennung und Unterdrückung von automatischen Frame-Wiederholungen
• 02.03.2010: SIRCS: Device-ID-Bits werden nun in irmp_data.command und nicht mehr in irmp_data.address gespeichert
• 02.03.2010: Vergrößerung des Scan Buffers (zwecks Protokollierung)

• 24.02.2010: Neue Variable flags in IRMP_DATA zur Erkennung von langen Tastendrücken

• 20.02.2010: Bugfix DENON-Protokoll: Wiederholungsframe grundsätzlich invertiert

• 19.02.2010: Erkennung von NEC-Protokoll-Varianten, z. B. APPLE-Fernbedienung
• 19.02.2010: Erkennung von RC6- und DENON-Protokoll
• 19.02.2010: Verbesserung des RC5-Decoders (Bugfixes)

• 13.02.2010: Bugfix: Puls/Pausen-Counter um 1 zu niedrig, nun bessere Erkennung bei Protokollen mit sehr kurzen Pulszeiten
• 13.02.2010: Erkennung der NEC-Wiederholungssequenz

• 12.02.2010: RC5-Protokoll-Decoder hinzugefügt

• 05.02.2010: Konflikt zwischen SAMSUNG- und MATSUSHITA-Protokoll beseitigt

• 07.01.2010: Erste Version

[Bearbeiten] Software-Historie IRSND

Änderungen IRSND:

Version 2.3.10

• 09.04.2013: Neues Protokoll: ROOMBA (nur im SVN!)

Ältere Versionen:

• 12.03.2013: 15kHz für RECS80- und RECS80EXT-Protokoll ist nun auch erlaubt
• 17.01.2013: Unterstützung für ATtiny44 hinzugefügt
• 12.12.2012: Neues Protokoll: A1TVBOX
• 07.12.2012: Korrektur Timing beim NIKON-Protokoll
• 26.10.2012: Einige Timer-Korrekturen, Anpassungen an Arduino
• 18.06.2012: Unterstützung für ATtiny87/167 hinzugefügt
• 05.06.2012: Korrekturen Portierung auf ARM STM32 - nun getestet
• 23.05.2012: Portierung auf ARM STM32 (ungetestet!)
• 23.05.2012: Bugfix Timing für 2. Frame beim Denon-Protokoll
• 27.02.2012: Neues Protokoll: IR60 (SDA2008)
• 27.02.2012: Bug beim Senden von Biphase-Frames (Manchester) behoben
• 27.02.2012: Portierung auf C18 Compiler für PIC-Mikroprozessoren
• 15.02.2012: Bugfix: Nur der 1. Frame wurde gesendet
• 13.02.2012: Timing von SAMSUNG- und SAMSUNG32-Protokoll korrigiert
• 13.02.2012: KASEIKYO: Genre2-Bits werden nun im oberen Nibble von flags gespeichert.
• 13.02.2012: Zusätzliche Pause nach dem Senden des letzten Frames
• 20.09.2011: Neues Protokoll: THOMSON
• 20.09.2011: Neues Protokoll: LEGO
• 20.09.2011: Neues Protokoll: NEC16
• 20.09.2011: Neues Protokoll: NEC42
• 20.09.2011: Portierung auf ATtiny84 und ATtiny85
• 20.09.2011: Korrektur von Pausenlängen
• 20.09.2011: Korrekturen von irsnd_stop()
• 20.09.2011: Korrektur des SIEMENS-Timings
• 20.09.2011: Umstellung auf 36kHz Modulationsfrequenz für DENON-Protokoll
• 20.09.2011: Korrektur Behandlung zusätzlicher Bits im SIRCS-Protokoll
• 18.01.2011: Neues Protokoll: RC6A
• 18.01.2011: Neues Protokoll: RC6
• 18.01.2011: Neues Protokoll: NIKON
• 18.01.2011: Beachten der zusätzlichen Bits (>12) im SIRCS-Protokoll
• 18.01.2011: Korrektur der Pausenlängen
• 18.01.2011: Timing-Korrekturen für DENON-Protokoll

• 02.09.2010: Neues Protokoll: JVC
• 02.09.2010: Anpassung des APPLE-Encoders an IRMP-Version 1.7.3.

• 29.08.2010: Neues Protokoll: KASEIKYO (Panasonic u.a.)

• 01.07.2010: Bugfix: Deaktivieren von RECS80, RECS80EXT & SIEMENS bei geringer Interrupt-Rate

• 25.06.2010: Neues Protokoll: RCCAR

• 09.06.2010: Neues Protokoll: FDC (IR-keyboard)
• 09.06.2010: Timing für DENON-Protokoll korrigiert

• 02.06.2010: Neues Protokoll: SIEMENS (Gigaset)
• 02.06.2010: Simulation von langen Tastendrücken

• 26.05.2010: Neues Protokoll: NOKIA

• 17.05.2010: Neues Protokoll: GRUNDIG
• 17.05.2010: Behandlung von Frame-Wiederholungen für SIRCS, SAMSUNG32 und NUBERT korrigiert

• 28.04.2010: Unterstützung des APPLE-Protokolls
• 28.04.2010: Konfiguration über irsndconfig.h

• 16.04.2010: Sämtliche Timing-Toleranzen angepasst/optimiert

• 14.04.2010: Neues Protokoll: Bang & Olufsen

• 17.03.2010: Neues Protokoll: NUBERT
• 17.03.2010: Korrektur der Pausen zwischen Frame-Wiederholungen

• 16.03.2010: Korrektur des Timer-Registers TCCR2
• 16.03.2010: Korrektur der RECS80-Startbit-Timings
• 16.03.2010: Neues Protokoll: RECS80 Extended

• 11.03.2010: Anpassungen an verschiedene ATMega-Typen durchgeführt

• 07.03.2010: Alpha-Version

[Bearbeiten] Literatur

[Bearbeiten] IR-Übersicht

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/index.php
• http://www.epanorama.net/links/irremote.html
• http://www.elektor.de/jahrgang/2008/juni/cc2-avr-projekt-%283%29-unsichtbare-kommandos.497184.lynkx?tab=4 (IR Übersicht & RC5)

[Bearbeiten] SIRCS-Protokoll

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/sirc.php
• http://www.ustr.net/infrared/sony.shtml
• http://users.telenet.be/davshomepage/sony.htm
• http://picprojects.org.uk/projects/sirc/
• http://www.celadon.com/infrared_protocol/infrared_protocols_samples.pdf

[Bearbeiten] NEC-Protokoll

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/nec.php
• http://www.ustr.net/infrared/nec.shtml
• http://www.celadon.com/infrared_protocol/infrared_protocols_samples.pdf

[Bearbeiten] NEC16-Protokoll (JVC)

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/jvc.php
• http://www.ustr.net/infrared/jvc.shtml

[Bearbeiten] SAMSUNG-Protokoll

(wurde aus diversen Protokollen (Daewoo u.ä.) zusammengereimt, daher kein direkter Link auf irgendwelche SAMSUNG-Dokumentation verfügbar)

Hier ein Link zum Daewoo-Protokoll, welches dasselbe Prinzip des Sync-Bits in der Mitte eines Frames nutzt, jedoch mit anderen Timing-Werten arbeitet:

• http://users.telenet.be/davshomepage/daewoo.htm

[Bearbeiten] MATSUHITA-Protokoll

• http://www.celadon.com/infrared_protocol/infrared_protocols_samples.pdf

[Bearbeiten] KASEIKYO-Protokoll (auch "Japan-Protokoll")

• http://www.mikrocontroller.net/attachment/4246/IR-Protokolle_Diplomarbeit.pdf
• http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/entwicklung_und_realisierung_einer_universalinfrarotfernbedienung_mit_timerfunktionen.pdf

[Bearbeiten] RECS80- und RECS80-Extended-Protokoll

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/recs80.php

[Bearbeiten] RC5- und RC5x-Protokoll

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/rc5.php
• http://users.telenet.be/davshomepage/rc5.htm
• http://www.celadon.com/infrared_protocol/infrared_protocols_samples.pdf
• http://www.opendcc.de/info/rc5/rc5.html

[Bearbeiten] Denon-Protokoll

• http://www.mikrocontroller.com/de/IR-Protokolle.php#DENON
• http://www.manualowl.com/m/Denon/AVR-3803/Manual/170243

[Bearbeiten] RC6 und RC6A-Protokoll

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/rc6.php
• http://www.picbasic.nl/info_rc6_uk.htm

[Bearbeiten] Bang & Olufsen

• http://www.mikrocontroller.net/attachment/33137/datalink.pdf

[Bearbeiten] Grundig-Protokoll

• http://www.see-solutions.de/sonstiges/Grundig_10bit.pdf

[Bearbeiten] Nokia-Protokoll

• http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/nrc17.php

[Bearbeiten] IR60 (SDA2008 bzw. MC14497P)

• http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/motorola/MC14497P.pdf

[Bearbeiten] LEGO Power Functions RC

• http://www.philohome.com/pf/LEGO_Power_Functions_RC_v110.pdf

[Bearbeiten] Diverse Protokolle

• http://www.mikrocontroller.net/attachment/4246/IR-Protokolle_Diplomarbeit.pdf
• http://www.celadon.com/infrared_protocol/infrared_protocols_samples.pdf
• http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/entwicklung_und_realisierung_einer_universalinfrarotfernbedienung_mit_timerfunktionen.pdf

[Bearbeiten] IRMP auf Youtube

Einige Videos zu IRMP habe ich auf Youtube gefunden:

• http://www.youtube.com/watch?v=Q7DJvLIyTEI

• http://www.youtube.com/watch?v=1tQ_aqayWZk

• http://www.youtube.com/watch?v=W4tI2axR3-w

• http://www.youtube.com/watch?v=SRs98dIe2WE

[Bearbeiten] Weitere Artikel zu IRMP

Whitepaper von Martin Gotschlich, Infineon Technologies AG:

• http://www.infineon.com/dgdl/RF2ir+WhitePaper+V1.0.pdf?folderId=db3a3043191a246301192dd3ee2c2ae4&fileId=db3a30432b57a660012b5c16272c2e81

[Bearbeiten] Hardware / IRMP-Projekte

[Bearbeiten] IR-Tester

Eine Implementierung auf Basis IRMP und IRSND als Multiprotokoll Dekoder mit LCD von Klaus Leidinger:

• http://www.mikrocontroller-projekte.de/Mikrocontroller/index.html

[Bearbeiten] IR-Tester mit AVR-NET-IO

Ähnliche Implementierung wie von Klaus Leidinger für Pollin AVR-NET-IO mit Pollin ADD-ON Board:

• http://son.ffdf-clan.de/include.php?path=forumsthread&threadid=703

[Bearbeiten] USB IR Remote Receiver

USB IR Remote Receiver von Hugo Portisch:

• http://www.mikrocontroller.net/articles/USB_IR_Remote_Receiver

[Bearbeiten] Servo-gesteuerter IR-Sender

Servo-gesteuerter IR-Sender mit Anlernfunktion von Stefan Pendsa:

• http://forum.mikrokopter.de/topic-21060.html
• (SVN) http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=Projects&path=%2FServo-Controlled+IR-Transmitter%2F&#Ad2417800d6aa14bf08c571a896e9def7

[Bearbeiten] Lernfähige IR-Fernbedienung

Lernfähige IR-Fernbedienung von Robert und Frank M.

• http://www.mikrocontroller.net/articles/DIY_Lernfähige_Fernbedienung_mit_IRMP

[Bearbeiten] AVR Moodlight

AVR Moodlight von Axel Schwenke

• http://www.mikrocontroller.net/topic/244768

[Bearbeiten] Kinosteuerung

Kinosteuerung von Owagner

• http://ccc.zerties.org/index.php/Benutzer:Owagner

[Bearbeiten] Phasenanschnittsdimmer

Phasenanschnittsdimmer - steuerbar über IR-Fernbedienung:

• http://flosserver.dyndns.org/phasenanschnittsdimmer.php

[Bearbeiten] IRDioder – Ikea Dioder Hack

Ikea Dioder Hack mit Atmel und Infrarotempfaenger:

• http://marco-difeo.de/tag/infrared/

[Bearbeiten] Arduino als IR-Empfänger

Arduino als IR-Empfänger:

• http://www.vdr-portal.de/board18-vdr-hardware/board13-fernbedienungen/110918-arduino-als-ir-empf%C3%A4nger-einsetzen/

[Bearbeiten] IR-Lautstärkesteuerung mit Stellaris Launchpad

IR-Lautstärkesteuerung mit Stellaris Launchpad (ARM Cortex-M4F):

• http://www.anthonyvh.com/2013/03/31/ir-volume-control/

[Bearbeiten] Danksagung

Ganz herzlich bedanken möchte ich mich bei Vlad Tepesch, Klaus Leidinger und Peter K., die mich mit Scan-Dateien ihrer Infrarot-Fernbedienungen versorgt haben. Dank auch an Klaus für seine nächtelangen Tests von IRMP & IRSND.

Ebenso bedanken möchte ich mich bei Christian F. für seine Tipps zur PIC-Portierung. Vielen Dank auch an gera für die Portierung auf den PIC-C18 Compiler. Für die Portierung auf ARM STM32 bedanke ich mich herzlich bei kichi (Michael K.). Vielen Dank auch an Markus Schuster für die Portierung auf Stellaris LM4F120 Launchpad von TI (ARM Cortex M4).

[Bearbeiten] Diskussion

Meinungen, Verbesserungsvorschläge, harsche Kritik und ähnliches kann im Beitrag: Infrared Multi Protocol Decoder geäussert werden.

Viel Spaß mit IRMP!